CN104200817A - 语音控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种语音控制方法，在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向；在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。本发明还公开了一种语音控制系统。本发明保证不识别噪音源方向的音频信号，以提高语音控制的准确率。

Description

语音控制方法和系统

技术领域

本发明涉及语音控制领域，尤其涉及语音控制方法和系统。

背景技术

随着语音识别技术的发展，越来越多的终端采用语音来控制，现有的语音终端在侦测到语音控制指令时，可基于预存的语音控制指令与控制代码之间的映射关系，响应侦测到的语音控制指令所对应的控制代码。

但由于终端运行环境中有电视、音响、收音机等人为声源的存在，导致接收到的语音控制指令可能由上述电视、音响、收音机等声源发出，可能误触发错误的控制代码，导致终端的语音控制准确率低。

发明内容

本发明的主要目的在于解决语音控制准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种语音控制方法，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向；

在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，所述语音控制方法还包括：

在接收到预设的定位信号时，所述被控终端确定所述定位信号的信号源方向；

所述被控终端将确定的信号源方向作为噪音源方向。

优选地，所述在侦测到语音控制指令时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向的步骤之后，所述语音控制方法包括：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；

所述被控终端向所述噪音设备发送状态获取请求；

在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，所述在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向的步骤之后，所述语音控制方法还包括：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；

所述被控终端由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；

所处被控终端将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令的步骤包括:

在获取到的声源方向为多个时，所述被控终端确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

所述被控终端将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种语音控制系统，所述语音控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到音频信号时，确定所述语音控制指令的声源方向；

处理模块，用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，所述确定模块还用于在接收到预设的定位信号时，确定所述定位信号的信号源方向；所述处理模块还用于将确定的信号源方向作为噪音源方向。

优选地，所述确定模块还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；所述语音控制系统还包括发送模块，用于向所述噪音设备发送状态获取请求；所述处理模块还用于在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，所述确定模块还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；所述语音控制系统还包括剔除模块，用于由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；所述处理模块还用于将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

优选地，所述处理模块包括:

确定单元，用于在获取到的声源方向为多个时，确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

处理单元，用于将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

本发明提出的语音控制方法和系统，在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向，并在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令，以保证不识别噪音源方向的音频信号，提高语音控制的准确率。

附图说明

图1为本发明实现语音控制的终端的较佳实施例的硬件结构示意图；

图2为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图3为本发明语音控制方法较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于红外定位的语音控制的终端的较佳实施例的硬件结构示意图。

该终端1包括处理单元11、存储单元12、语音拾取单元13以及语音控制系统14。

语音拾取单元13，用于在接收到声波的震动时，将震动产生的电信号转换为音频信号。

存储单元12，用于存储语音控制系统14及其运行数据，预设的噪音源方向，以及语音控制指令与控制代码之间的映射关系。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

该处理单元11，用于调用并执行该语音控制系统14，在语音拾取单元13侦测到音频信号时，确定所述语音控制指令的声源方向，并调用存储单元12中存储的噪音源方向，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。该处理单元11与存储单元12既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

本发明提供一种语音控制系统。

参照图2，图2为图1中语音控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图2所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图2所示的终端控制系统14的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该终端控制系统14的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出的语音控制系统14，包括：

确定模块141，用于在侦测到音频信号时，确定所述语音控制指令的声源方向；

在本实施例中，可通过以下方式确定声源方向：

1)、通过按预设方向扫描的定向麦克风确定接收到的语音控制指令所对应的声源方向，具体方案如下：控制模块控制定向麦克风按照预设的方向进行扫描，在接收到语音控制指令时，确定单元151该定向麦克风的当前收音方向；所述空调器确定该定向麦克风的当前收音方向为声源方向。该定向麦克风可按顺时针或者逆时针方向扫描，或者由起点到终点，再由终点到起点来回扫描。

2)、通过麦克风阵列确定接收到的语音控制指令所对应的声源方向，具体方案如下：在接收到语音控制语音指令时，终端确定麦克风阵列中接收到语音控制指令的麦克风，并确定的麦克风接收到语音控制指令的时间差，确定接收到的语音控制语音指令的声源方向。该根据麦克风接收到语音控制指令的时间差，确定接收到的风向控制语音指令的声源方向为现有技术，在此不再赘述。

以上所列举出的两种确定声源方向的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他确定声源方向的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

处理模块142，用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中可预设室内的噪音源方向，如将电视机以及电机等会产生噪音的设备的方向作为噪音源方向，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，说明该音频信号不是噪音源方向的噪音设备发出，则将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。在确定的声源方向与噪音源方向匹配时，可不做任何处理。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确性，所述处理模块142包括：控制单元，用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，控制红外传感器获取预设频率的红外信号；响应单元，用于在所述红外传感器获取到预设频率的红外信号时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令并相应该语音控制指令。为进一步提高语音控制的准确率，所述响应单元包括：确定子单元，用于在所述红外传感器获取到预设频率的红外信号时，根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定与当前声源方向匹配的噪音源方向对应的噪音频率；处理子单元，用于由侦测到的音频信号中剔除确定的噪音频率的噪音信号，并将该剔除噪音信号后的音频信号作为语音控制指令，响应所述语音控制指令。

本实施例提出的语音控制系统，在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向，并在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令，以保证不识别噪音源方向的音频信号，提高语音控制的准确率。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述确定模块141还用于在接收到预设的定位信号时，确定所述定位信号的信号源方向；所述处理模块142还用于将确定的信号源方向作为噪音源方向。

在本实施例中，该定位信号可为光信号、音频信号或者WIFI信号等，该定位信号可由用户进行设定。

例如，在手机上安装噪音定位APP，在需要对噪音源进行定位时，将手机放置到噪音源位置处，并点击显示屏上的定位控件，手机会向被控终端发送定位信号，被控终端在接收到定位信号时，可将当前方向作为噪音源方向。或者将定位信号发射装置放置于噪音源位置，并控制定位信号发射装置发送预设的定位信号，被控终端在接收到定位信号时，可将当前方向作为噪音源方向。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述确定模块141还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；所述语音控制系统14还包括发送模块，用于向所述噪音设备发送状态获取请求；所述处理模块142还用于在预设的时间间隔内，未接收到所述被控终端基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，由于与声源方向匹配的噪音源方向的噪音设备可能处于关闭状态，则该侦测音频信号极有可能为用户发送的，此时可通过向噪音设备发送状态检测数据包的方式，以确定噪音设备是否处于工作状态，在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，说明噪音设备处于关机状态，此时所述处理模块142将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述确定模块141还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；所述语音控制系统14还包括剔除模块，用于由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；所述处理模块142还用于将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，由于用户可能会站在噪音源方向发送语音控制指令，此时，需要可由接收到的音频信号中，剔除该噪音源方向的噪音设备产生的噪音信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确率，所述确定模块141还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，确定侦测到语音控制指令的时间点；该系统还包括图像处理单元，用于确定图像获取装置在确定的时间点获取到的图像，并对获取到的图像进行处理，以获取人形轮廓；所述处理模块还用于在从获取到的图像中获取到人形轮廓时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述处理模块142包括:

确定单元，用于在获取到的声源方向为多个时，确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

处理单元，用于将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，可设置多个单向麦克风，则在多个单向麦克风均侦测到音频信号时，则确定音频信号的声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号，则该音频信号极有可能为用户发送的，此时处理单元将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。在确定声源方向均与预设的噪音源方向匹配时，可不做任何处理。

本发明进一步提供一种语音控制方法。

参照图3，图3为本发明语音控制方法较佳实施例的流程示意图。

本实施例提出的语音控制方法，包括：

步骤S10，在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向；

在本实施例中，可通过以下方式确定声源方向：

1)、通过按预设方向扫描的定向麦克风确定接收到的语音控制指令所对应的声源方向，具体方案如下：控制模块控制定向麦克风按照预设的方向进行扫描，在接收到语音控制指令时，确定单元151该定向麦克风的当前收音方向；所述空调器确定该定向麦克风的当前收音方向为声源方向。该定向麦克风可按顺时针或者逆时针方向扫描，或者由起点到终点，再由终点到起点来回扫描。

2)、通过麦克风阵列确定接收到的语音控制指令所对应的声源方向，具体方案如下：在接收到语音控制语音指令时，终端确定麦克风阵列中接收到语音控制指令的麦克风，并确定的麦克风接收到语音控制指令的时间差，确定接收到的语音控制语音指令的声源方向。该根据麦克风接收到语音控制指令的时间差，确定接收到的风向控制语音指令的声源方向为现有技术，在此不再赘述。

以上所列举出的两种确定声源方向的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他确定声源方向的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

步骤S20，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中可预设室内的噪音源方向，如将电视机以及电机等会产生噪音的设备的方向作为噪音源方向，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，说明该音频信号不是噪音源方向的噪音设备发出，则将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。在确定的声源方向与噪音源方向匹配时，可不做任何处理。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确性，所述步骤S10之后，所述语音控制方法还包括：步骤S30，在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端控制红外传感器获取预设频率的红外信号；步骤S40，在所述红外传感器获取到预设频率的红外信号时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令并相应该语音控制指令。为进一步提高语音控制的准确率，所述步骤S40包括：在所述红外传感器获取到预设频率的红外信号时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定与当前声源方向匹配的噪音源方向对应的噪音频率；所述被控终端由侦测到的音频信号中剔除确定的噪音频率的噪音信号，并将该剔除噪音信号后的音频信号作为语音控制指令，响应所述语音控制指令。

本实施例提出的语音控制方法，在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向，并在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令，以保证不识别噪音源方向的音频信号，提高语音控制的准确率。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述语音控制方法还包括步骤：

在接收到预设的定位信号时，所述被控终端确定所述定位信号的信号源方向；

所述被控终端将确定的信号源方向作为噪音源方向。

在本实施例中，该定位信号可为光信号、音频信号或者WIFI信号等，该定位信号可由用户进行设定。

例如，在手机上安装噪音定位APP，在需要对噪音源进行定位时，将手机放置到噪音源位置处，并点击显示屏上的定位控件，手机会向被控终端发送定位信号，被控终端在接收到定位信号时，可将当前方向作为噪音源方向。或者将定位信号发射装置放置于噪音源位置，并控制定位信号发射装置发送预设的定位信号，被控终端在接收到定位信号时，可将当前方向作为噪音源方向。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述在侦测到语音控制指令时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向的步骤之后，所述语音控制方法包括步骤：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；

所述被控终端向所述噪音设备发送状态获取请求；

在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，由于与声源方向匹配的噪音源方向的噪音设备可能处于关闭状态，则该侦测音频信号极有可能为用户发送的，此时可通过向噪音设备发送状态检测数据包的方式，以确定噪音设备是否处于工作状态，在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，说明噪音设备处于关机状态，此时所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S10之后，所述语音控制方法还包括：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；

所述被控终端由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；

所处被控终端将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，由于用户可能会站在噪音源方向发送语音控制指令，此时，需要可由接收到的音频信号中，剔除该噪音源方向的噪音设备产生的噪音信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高语音控制的准确率，步骤S10之后，所述语音控制方法还包括步骤：在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端确定侦测到语音控制指令的时间点；所述被控终端于确定图像获取装置在确定的时间点获取到的图像，并对获取到的图像进行处理，以获取人形轮廓；在从获取到的图像中获取到人形轮廓时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

进一步地，为提高语音控制的准确性，所述步骤S20包括:

在获取到的声源方向为多个时，所述被控终端确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

所述被控终端将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

在本实施例中，可设置多个单向麦克风，则在多个单向麦克风均侦测到音频信号时，则确定音频信号的声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号，则该音频信号极有可能为用户发送的，此时处理单元将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。在确定声源方向均与预设的噪音源方向匹配时，可不做任何处理。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法包括以下步骤：

在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向；

在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

2.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述语音控制方法还包括：

在接收到预设的定位信号时，所述被控终端确定所述定位信号的信号源方向；

所述被控终端将确定的信号源方向作为噪音源方向。

3.如权利要求1或2所述的语音控制方法，其特征在于，所述在侦测到语音控制指令时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向的步骤之后，所述语音控制方法包括：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；

所述被控终端向所述噪音设备发送状态获取请求；

在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

4.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，所述在侦测到音频信号时，被控终端确定所述语音控制指令的声源方向的步骤之后，所述语音控制方法还包括：

在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，所述被控终端根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；

所述被控终端由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；

所处被控终端将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

5.如权利要求1所述的语音控制方法，其特征在于，在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，所述被控终端将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令的步骤包括:

在获取到的声源方向为多个时，所述被控终端确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

所述被控终端将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

6.一种语音控制系统，其特征在于，所述语音控制系统包括：

确定模块，用于在侦测到音频信号时，确定所述语音控制指令的声源方向；

处理模块，用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向不匹配时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

7.如权利要求1所述的语音控制系统，其特征在于，所述确定模块还用于在接收到预设的定位信号时，确定所述定位信号的信号源方向；所述处理模块还用于将确定的信号源方向作为噪音源方向。

8.如权利要求6或7所述的语音控制系统，其特征在于，所述确定模块还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音设备之间的映射关系，确定当前的噪音源方向对应的噪音设备；所述语音控制系统还包括发送模块，用于向所述噪音设备发送状态获取请求；所述处理模块还用于在预设的时间间隔内，未接收到所述噪音设备基于所述状态获取请求反馈的状态信息时，将侦测到的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

9.如权利要求6所述的语音控制系统，其特征在于，所述确定模块还用于在确定的声源方向与预设的噪音源方向匹配时，根据预设的噪音源方向与噪音频率的映射关系，确定当前噪音频率；所述语音控制系统还包括剔除模块，用于由侦测到的音频信号中，剔除当前噪音频率的噪音信号；所述处理模块还用于将剔除噪音信号的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。

10.如权利要求6所述的语音控制系统，其特征在于，所述处理模块包括:

确定单元，用于在获取到的声源方向为多个时，确定声源方向与预设的噪音源方向不匹配的音频信号；

处理单元，用于将确定的音频信号作为语音控制指令，并响应所述语音控制指令。