CN112196564B - 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组 - Google Patents

一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组 Download PDF

Info

Publication number
CN112196564B
CN112196564B CN202011090158.4A CN202011090158A CN112196564B CN 112196564 B CN112196564 B CN 112196564B CN 202011090158 A CN202011090158 A CN 202011090158A CN 112196564 B CN112196564 B CN 112196564B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sealing
plate
water inlet
fixedly connected
ring plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011090158.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112196564A (zh
Inventor
陈桥
张兵
张合沛
任颖莹
褚长海
郭璐
周振建
王雅文
范文超
王发民
杨振兴
孙飞祥
陈瑞祥
王利明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Original Assignee
State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology, China Railway Tunnel Group Co Ltd CRTG filed Critical State Key Laboratory of Shield Machine and Boring Technology
Priority to CN202011090158.4A priority Critical patent/CN112196564B/zh
Publication of CN112196564A publication Critical patent/CN112196564A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112196564B publication Critical patent/CN112196564B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/087Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/0635Tail sealing means, e.g. used as end shuttering
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1066Making by using boring or cutting machines with fluid jets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,包括内壳体和外壳体,内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成,进水支管上共同固定连接有密封环板;外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成,高压排水管上设有多个高压喷头;密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽,密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板,上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构,能够对密封滑板的位置进行调整,切换不同的排水机构,实现对进水支管进水频次的调节,以适用于不同的切割环境,相较于现有的旋转阀组,适用范围更广,可靠性更佳。

Description

一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组
技术领域
本发明涉及盾构机技术领域,尤其涉及一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片),它区别于敞开式施工法。 国际上,广义盾构机也可以用于岩石地层,只是区别于 敞开式(非盾构法)的隧道掘进机。(全断面)隧道掘进机里一部分采用盾构法,一部分采用敞开式施工法,例如,由中国铁建重工自主研制的全断面双护盾岩石隧道掘进机(TBM) 自带双护盾,不需要构建(铺设)隧道之“盾”即不需要铺设管片,而是集开挖、支护、出渣于一体,可以实现隧道的一次成型。
盾构机遇到前方地下岩层中出现较多不规则硬岩的时候,对盾构机刀盘磨损较大,需要预先切割,目前有部分通过高压水射流与滚刀结合的复合破岩方法,该方法在使用过程中,需要将固定在盾构机上的高压水源输送至随刀盘转动的高压喷头上,此过程一般需要通过旋转阀组实现,而现有的旋转阀组密封性不佳,在实际使用过程中容易出现漏水的情况,除此之外,现有的旋转阀组不可调节,无法根据实际情况对高压喷头的出水频率进行调整。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中高压水射流与刀盘密封性不足且不便于根据实际情况调整水流频率的问题,而提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,包括内壳体和外壳体,所述内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成,所述进水支管上共同固定连接有密封环板;
所述外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成,所述高压排水管上设有多个高压喷头;
所述密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽,所述密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板,所述上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧,所述上环板和下环板外共同设有能够上下移动的、正对进水支管的密封滑板,所述密封滑板的上下两端向密封筒内弯曲延伸形成上环形凸起和下环形凸起;
所述外壳体的下端固定连接有驱动箱,所述驱动箱内设有用于驱动密封滑板上下移动的驱动机构;
所述密封滑板靠近密封筒的外侧设有上限位板和下限位板,所述密封滑板与上限位板和下限位板均密封滑动设置。
可选地,所述密封环板的上、下端面上均固定连接有密封凸条,所述环形密封槽内设有与密封凸条对应的密封凹槽,所述密封凸条滑动密封设置在密封凹槽内。
可选地,所述上环板和下环板与密封筒内圈内侧壁垂直设置,所述上限位板和下限位板分别与密封筒的内顶面以及内底面侧壁垂直设置,所述上环板、下环板、上限位板和下限位板均为与密封筒同轴线设置的环形结构。
可选地,所述密封滑板上沿其轴线方向设置有多组与进水支管对应的排水机构,所述排水机构包括多个沿密封滑板周向均匀分布的排水口,各所述排水机构上的各排水口分布密度由上至下依次递增。
可选地,所述密封滑板的上端通过多根滑杆滑动设置在密封筒内,各所述滑杆沿密封筒的轴线均匀分布,各所述滑杆均与密封筒的轴线平行,所述滑杆的两端分别固定连接在密封筒的内顶面以及上环板上,所述滑杆贯穿滑动设置在上环形凸起上。
可选地,所述密封滑板的下端贯穿并固定连接有多个竖直设置的螺纹套筒,各所述螺纹套筒沿密封筒的轴线均匀分布,各所述螺纹套筒内均螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的上端与下环板的下端转动连接、下端贯穿密封筒延伸至驱动箱内并与驱动箱的内底面转动连接。
可选地,所述驱动机构包括固定设置在驱动箱内的电机,各所述螺纹杆以及电机上均固定套接有链盘,各所述链盘通过链条传动连接。
可选地,相邻两个所述链盘的连线不在同一直线上。
可选地,所述进水主管的顶端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的下端固定连接有缓冲座,所述缓冲座内滚动连接有缓冲球。
可选地,所述缓冲座和缓冲球均采用橡胶材质,所述缓冲球的球心位于进水主管的轴线上。
本发明具备以下优点:
通过在密封环板的上、下端面上均固定连接有密封凸条,环形密封槽内设有与密封凸条对应的密封凹槽,密封凸条滑动密封设置在密封凹槽内,确保了内壳体和外壳体之间的密闭性,通过在密封滑板的两侧分别密闭贴合设置有上环板、下环板以及上限位板、下限位板,能够形成二次密封的效果,进一步避免了漏水的情况;
通过设置螺纹杆和驱动机构,能够对密封滑板的位置进行调整,切换不同的排水机构,实现对进水支管进水频次的调节,以适用于不同的切割环境,相较于现有的旋转阀组,适用范围更广,可靠性更佳。
附图说明
图1为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组的整体结构示意图;
图2为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中内壳体的结构示意图;
图3为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组的截面结构示意图;
图4为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中密封筒的截面结构示意图;
图5为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中进水主管的结构示意图;
图6为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中密封滑板的结构示意图;
图7为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中驱动机构的结构示意图;
图8为本发明提出的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组中密封滑板上排水口分布示意图。
图中:1内壳体、2外壳体、3进水主管、4进水支管、5密封环板、6密封筒、7高压排水管、8环形密封槽、9上环板、10下环板、11密封滑板、12上环形凸起、13下环形凸起、14驱动箱、15驱动机构、16上限位板、17下限位板、18密封凸条、19密封凹槽、20排水机构、21排水口、22滑杆、23螺纹套筒、24螺纹杆、25电机、26链盘、27链条、28缓冲弹簧、29缓冲座、30缓冲球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-8,一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,包括内壳体1和外壳体2,内壳体1由进水主管3和固定连接在进水主管3四周的进水支管4组成,进水支管4上共同固定连接有密封环板5;
外壳体2由设有空腔的密封筒6以及固定连接在外壳体2四周的高压排水管7组成,高压排水管7上设有多个高压喷头,能够通过喷出高压水射流,起到预先切割的作用,另外,本装置能够通过控制喷水频率,可根据实际需要调节喷射频率,用作不同地形的切割,还能够起到一定的降尘作用;
密封筒6的内圈外侧壁上设有与密封环板5匹配的环形密封槽8,具体的,密封环板5的上、下端面上均固定连接有密封凸条18,环形密封槽8内设有与密封凸条18对应的密封凹槽19,密封凸条18滑动密封设置在密封凹槽19内,确保了内壳体1和外壳体2之间的密闭性。
密封筒6的内圈内侧壁上固定连接有上环板9和下环板10,上环板9和下环板10分别设置在环形密封槽8的两侧,上环板9和下环板10外共同设有能够上下移动的、正对进水支管4的密封滑板11,密封滑板11的上下两端向密封筒6内弯曲延伸形成上环形凸起12和下环形凸起13;
密封滑板11靠近密封筒6的外侧设有上限位板16和下限位板17,密封滑板11与上限位板16和下限位板17均密封滑动设置,密封滑板11上沿其轴线方向设置有多组与进水支管4对应的排水机构20,排水机构20包括多个沿密封滑板11周向均匀分布的排水口21,各排水机构20上的各排水口21分布密度由上至下依次递增,通过控制排水口21与进水支管4的接通频率,以实现对进水支管4进水频率和进水周期的控制。
密封滑板11的上端通过多根滑杆22滑动设置在密封筒6内,各滑杆22沿密封筒6的轴线均匀分布,各滑杆22均与密封筒6的轴线平行,滑杆22的两端分别固定连接在密封筒6的内顶面以及上环板9上,滑杆22贯穿滑动设置在上环形凸起12上,在滑杆的作用下,使得密封滑板11能够稳定地沿着密封筒6的轴线上下移动。
密封滑板11的下端贯穿并固定连接有多个竖直设置的螺纹套筒23,各螺纹套筒23沿密封筒6的轴线均匀分布,各螺纹套筒23内均螺纹连接有螺纹杆24,螺纹杆24的上端与下环板10的下端转动连接、下端贯穿密封筒6延伸至驱动箱14内并与驱动箱14的内底面转动连接,通过设置多根螺纹杆24,在多根螺纹杆24转动时,由于螺纹套筒23与密封滑板11固定连接,且密封滑板11只能上下移动,所以在螺纹杆24的作用下,密封滑板11会上下移动,进一步,螺纹杆24的螺纹升角小于摩擦当量,具备自锁的功能。
外壳体2的下端固定连接有驱动箱14,驱动箱14内设有用于驱动密封滑板11上下移动的驱动机构15;
驱动机构15包括固定设置在驱动箱14内的电机25,各螺纹杆24以及电机25上均固定套接有链盘26,各链盘26通过链条27传动连接,相邻两个链盘26的连线不在同一直线上,确保链条27和各链盘26的传动稳定。
进一步的,上环板9和下环板10与密封筒6内圈内侧壁垂直设置,上限位板16和下限位板17分别与密封筒6的内顶面以及内底面侧壁垂直设置,上环板9、下环板10、上限位板16和下限位板17均为与密封筒6同轴线设置的环形结构,密封滑板11的两侧分别与上环板9、下环板10以及上限位板16、下限位板17密闭贴合设置。
需要说明的是,进水主管3的顶端固定连接有缓冲弹簧28,缓冲弹簧28的下端固定连接有缓冲座29,缓冲座29内滚动连接有缓冲球30,缓冲座29和缓冲球30均采用橡胶材质,缓冲球30的球心位于进水主管3的轴线上,在缓冲弹簧28的作用下,能够减少水流对进水主管3的直接冲击,具有缓冲效果,而缓冲球30能够在缓冲座29滚动,也能够起到卸力的作用。
本发明在使用时,内壳体1固定在盾构机的外壳上并接通有高压水源,而外壳体2固定连接在盾构机的刀盘上并随着刀盘旋转,高压水源进入进水主管3内后,会作用在缓冲球30上,在缓冲球30和缓冲弹簧28的共同作用下,能够减少高压水源的冲击力,水流顺着进水支管4,由于进水支管4和密封滑板11贴合,只有当进水支管4与排水口21对齐时,进水支管4和密封筒6内部才会导通,使高压水源竖直高压排水管7喷出,实现水切割的功能。
在需要调整喷水频率时,启动电机25,电机25通过链盘26、链条27带动多个螺纹杆24共同转动,螺纹杆24带动密封滑板11上下移动,切换不同的排水机构20,实现对进水支管4进水频次的调节,以适用于不同的切割环境,进一步的,使水流最小化,配合刀盘起到抑制扬尘的效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (7)

1.一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,包括内壳体(1)和外壳体(2),所述内壳体(1)由进水主管(3)和固定连接在进水主管(3)四周的进水支管(4)组成,所述进水支管(4)上共同固定连接有密封环板(5);
所述外壳体(2)由设有空腔的密封筒(6)以及固定连接在外壳体(2)四周的高压排水管(7)组成,所述高压排水管(7)上设有多个高压喷头;
所述密封筒(6)的内圈外侧壁上设有与密封环板(5)匹配的环形密封槽(8),所述密封筒(6)的内圈内侧壁上固定连接有上环板(9)和下环板(10),且上环板和下环板与密封筒的内圈内侧壁垂直设置;所述上环板(9)和下环板(10)分别设置在环形密封槽(8)的两侧,所述上环板(9)和下环板(10)外共同设有能够上下移动的、正对进水支管(4)的密封滑板(11),所述密封滑板(11)的上下两端向密封筒(6)内弯曲延伸形成上环形凸起(12)和下环形凸起(13);
所述密封滑板(11)上沿其轴线方向设置有多组与进水支管(4)对应的排水机构(20),所述排水机构(20)包括多个沿密封滑板(11)周向均匀分布的排水口(21),各所述排水机构(20)上的各排水口(21)分布密度由上至下依次递增;
所述外壳体(2)的下端固定连接有驱动箱(14),所述驱动箱(14)内设有用于驱动密封滑板(11)上下移动的驱动机构(15);
所述密封滑板(11)靠近密封筒(6)的外侧设有上限位板(16)和下限位板(17),上限位板和下限位板分别与密封筒的内顶面以及内底面侧壁垂直设置;所述密封滑板(11)的一侧分别与上环板(9)、下环板(10)密闭贴合,密封滑板(11)的另一侧分别与上限位板(16)、下限位板(17)密闭贴合设置;
所述上环板(9)、下环板(10)、上限位板(16)和下限位板(17)均为与密封筒(6)同轴线设置的环形结构。
2.根据权利要求1所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述密封环板(5)的上、下端面上均固定连接有密封凸条(18),所述环形密封槽(8)内设有与密封凸条(18)对应的密封凹槽(19),所述密封凸条(18)滑动密封设置在密封凹槽(19)内。
3.根据权利要求1所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述密封滑板(11)的上端通过多根滑杆(22)滑动设置在密封筒(6)内,各所述滑杆(22)沿密封筒(6)的轴线均匀分布,各所述滑杆(22)均与密封筒(6)的轴线平行,所述滑杆(22)的两端分别固定连接在密封筒(6)的内顶面以及上环板(9)上,所述滑杆(22)贯穿滑动设置在上环形凸起(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述密封滑板(11)的下端贯穿并固定连接有多个竖直设置的螺纹套筒(23),各所述螺纹套筒(23)沿密封筒(6)的轴线均匀分布,各所述螺纹套筒(23)内均螺纹连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的上端与下环板(10)的下端转动连接、下端贯穿密封筒(6)延伸至驱动箱(14)内并与驱动箱(14)的内底面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述驱动机构(15)包括固定设置在驱动箱(14)内的电机(25),各所述螺纹杆(24)以及电机(25)上均固定套接有链盘(26),各所述链盘(26)通过链条(27)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述进水主管(3)的顶端固定连接有缓冲弹簧(28),所述缓冲弹簧(28)的下端固定连接有缓冲座(29),所述缓冲座(29)内滚动连接有缓冲球(30)。
7.根据权利要求6所述的一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组,其特征在于,所述缓冲座(29)和缓冲球(30)均采用橡胶材质,所述缓冲球(30)的球心位于进水主管(3)的轴线上。
CN202011090158.4A 2020-10-13 2020-10-13 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组 Active CN112196564B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011090158.4A CN112196564B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011090158.4A CN112196564B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112196564A CN112196564A (zh) 2021-01-08
CN112196564B true CN112196564B (zh) 2022-10-18

Family

ID=74008889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011090158.4A Active CN112196564B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112196564B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113700491B (zh) * 2021-09-08 2023-12-01 盾构及掘进技术国家重点实验室 可拆卸盾构机高压水射流辅助破岩装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT389738B (de) * 1988-04-28 1990-01-25 Voest Alpine Ag Vorrichtung zum intermittierenden bespruehen von meisseln eines schraemkopfes
JP2955755B2 (ja) * 1997-07-24 1999-10-04 鹿島建設株式会社 高圧噴流水による切断または削孔装置
ATE301238T1 (de) * 1999-08-24 2005-08-15 Nakakuro Construction Co Ltd Bagger
CN104832726B (zh) * 2015-04-30 2016-04-06 中铁工程装备集团有限公司 一种可用于多模式盾构机的中心回转接头
CN106121668A (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 上海市基础工程集团有限公司 掘进机刀盘中心回转加水装置
CN109779647A (zh) * 2019-02-21 2019-05-21 山东大学 搭载于tbm上的水射流辅助破岩系统及方法
CN210685992U (zh) * 2019-07-02 2020-06-05 中国科学院武汉岩土力学研究所 水力-机械tbm刀盘联合破岩的双滚刀掘进装备
CN210317317U (zh) * 2019-07-30 2020-04-14 中铁工程服务有限公司 一种盾构机中心回转体
CN111219195A (zh) * 2019-10-25 2020-06-02 中国科学院武汉岩土力学研究所 联合破岩的水力切割滚刀及其破岩方法
CN110805447A (zh) * 2019-11-21 2020-02-18 黄河勘测规划设计研究院有限公司 一种高压水射流双缝耦合破岩掘进机
CN111622288A (zh) * 2020-06-24 2020-09-04 中国科学院武汉岩土力学研究所 水力机械联合破岩铣轮及双轮铣槽机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112196564A (zh) 2021-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112196543B (zh) 一种掘进机及其磨料射流辅助破岩装置
CN201460734U (zh) 高压水射流煤层钻扩孔系统
CN103256058B (zh) 数控全自动全断面岩石盾构机
CN112196564B (zh) 一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组
CN103814190B (zh) 盾构掘进机的挖掘钻头更换装置
CN101586441A (zh) 高压水射流煤层钻扩孔系统和方法
CN108643922A (zh) 一种强透水土岩复合地层大直径泥水盾构综合掘进方法
CN110529134A (zh) 用于土压平衡盾构机的高压水力辅助掘进刀盘
CN110439464A (zh) 井下旋转粒子射流喷射钻进装置
CN105317380B (zh) 一种变流量钻冲一体喷嘴
CN111058857A (zh) 一种钻爆辅助破岩的复合全断面隧道掘进机刀盘系统
CN104153784A (zh) 一种泥水平衡式马蹄形盾构机
CN112901199A (zh) 隧道掘进机加载磨料水射流辅助破岩、切桩成套设备
CN112796659A (zh) 一种静态梳状钻孔装置及方法
CN113550756B (zh) 一种盾构机刀盘及其控制方法
CN209083285U (zh) 钻机渣土导流结构
CN209924952U (zh) 一种井下可调自进式二氧化碳射流钻孔修复装置
CN203452797U (zh) 数控全自动全断面岩石盾构机
CN215256201U (zh) 超高压水、磨料、气体通过掘进机刀盘中心回转系统
CN215057387U (zh) 压缩空气通过隧道掘进机整体刀盘中心回转机构
CN213775391U (zh) 一种机械和水力联合破岩的掘进装备
CN215057389U (zh) 隧道掘进机超高压水分配器
CN216922135U (zh) 一种盲区处理装置及掘进机
CN214660187U (zh) 隧道掘进机用刀具与磨料水射流复合边缘主切割枪
CN215057388U (zh) 磨料输送通过隧道掘进机整体刀盘中心回转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Qiao

Inventor after: Fan Wenchao

Inventor after: Wang Famin

Inventor after: Yang Zhenxing

Inventor after: Sun Feixiang

Inventor after: Chen Ruixiang

Inventor after: Wang Liming

Inventor after: Li Wenyu

Inventor after: Zhang Bing

Inventor after: Zhang Hepei

Inventor after: Ren Yingying

Inventor after: Chu Changhai

Inventor after: Guo Lu

Inventor after: Zhou Zhenjian

Inventor after: Wang Yawen

Inventor before: Chen Qiao

Inventor before: Wang Famin

Inventor before: Yang Zhenxing

Inventor before: Sun Feixiang

Inventor before: Chen Ruixiang

Inventor before: Wang Liming

Inventor before: Zhang Bing

Inventor before: Zhang Hepei

Inventor before: Ren Yingying

Inventor before: Chu Changhai

Inventor before: Guo Lu

Inventor before: Zhou Zhenjian

Inventor before: Wang Yawen

Inventor before: Fan Wenchao

CB03 Change of inventor or designer information