CN112193780A - 一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，具体涉及智能化检测领域，包括底座，所述底座的顶端设置有输送带，所述底座的顶端固定安装有主架，所述主架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的底端设置有安装板。本发明通过设置底罩、第二电磁铁、推杆和夹板，当药瓶的位置出现偏差时，卡块会被药瓶瓶口阻挡，无法进入瓶内，在底罩向下移动的过程中，会将推杆向导柱内推动，直到与接触式传感器接触，此时第二电磁铁会接收到接触式传感器信号，启动第二电磁铁，内杆受到电磁铁的磁力吸引，会向内移动，直到第二电磁铁挡住挡环，使内杆向内推动的长度固定，通过内杆一端的夹板对药瓶进行推动，从而对药瓶的位置进行校正。

Description

一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置

技术领域

本发明实施例涉及智能化检测领域，具体涉及一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置。

背景技术

药瓶产品生产线中的灌装设备，在瓶盖旋压阶段，由于瓶盖自身的放置方向不一致，造成瓶盖旋压失效的情况频繁发生。

现有技术存在以下不足：现有的检测设备只是用于对药瓶位置的检测，当出现偏差时，需要通过人工对药瓶的位置进行校正，或通过推动机构将位置偏差的药瓶排出，从而影响装置的工作效率。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，通过底罩、第二电磁铁、推杆和夹板，当药瓶的位置出现偏差时，卡块会被药瓶瓶口阻挡，无法进入瓶内，在底罩向下移动的过程中，会将推杆向导柱内推动，直到与接触式传感器接触，此时第二电磁铁会接收到接触式传感器信号，启动第二电磁铁，内杆受到电磁铁的磁力吸引，会向内移动，直到第二电磁铁挡住挡环，使内杆向内推动的长度固定，通过内杆一端的夹板对药瓶进行推动，从而对药瓶的位置进行校正，以解决现有技术中由于不能对药瓶的位置进行校正导致的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，包括底座，所述底座的顶端设置有输送带，所述底座的顶端固定安装有主架，所述主架的顶端固定安装有安装板，所述安装板的底端设置有安装板。

所述安装板的底端设置有若干个底罩，所述底罩的外表面固定安装有侧管，所述底罩的内部设置有安装环，所述侧管的内部设置有内杆，所述内杆的一端固定安装有夹板，所述内杆的外表面套设有第二弹簧，所述内杆的外表面设置有挡环，所述内杆与挡环螺纹连接，所述安装板的底端固定安装有卡盘，所述卡盘的底端设置有导柱，所述导柱的内部固定安装有接触式传感器，所述导柱的内部设置有推杆，所述推杆的底端固定安装有卡块，所述推杆的顶端固定安装有第二挡块，所述安装板的顶端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与安装板固定连接，所述底罩的内壁固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁套设在内杆的外表面，所述第二弹簧的一端与第二电磁铁固定连接。

进一步地，所述底罩的顶端与卡盘相匹配，所述底罩与卡盘螺纹连接。

进一步地，所述卡块的内部设置有固定螺栓，所述卡块通过固定螺栓与推杆固定连接。

进一步地，所述安装环套设在导柱的一端，所述卡盘的底端固定安装有连接块，所述安装环与连接块相匹配。

进一步地，所述主架的外表面开设有侧槽，所述主架的外表面位于侧槽的一侧设置有安装架。

进一步地，所述安装架的一侧固定安装有固定板，所述固定板的内部一端固定安装有第一电磁铁，所述固定板的一端设置有推板。

进一步地，所述安装架的另一侧固定安装有气泵，所述主架的外表面位于安装架的上方固定安装有第一气缸。

进一步地，所述第一气缸的输出轴与安装架固定连接，所述安装架通过第一气缸与主架滑动连接。

进一步地，所述固定板的设置有气管，所述气管的一端与推板固定连接，所述推板的顶端固定安装有喷头，所述喷头通过气管与气泵相连通。

进一步地，所述推板的顶端固定安装有气压表，所述固定板的内部位于推板的一端固定安装有第一弹簧，所述推板的一端固定安装有第一挡块。

本发明实施例具有如下优点：1、通过设置底罩、第二电磁铁、推杆和夹板，当药瓶的位置出现偏差时，卡块会被药瓶瓶口阻挡，无法进入瓶内，在底罩向下移动的过程中，会将推杆向导柱内推动，直到与接触式传感器接触，此时第二电磁铁会接收到接触式传感器信号，启动第二电磁铁，内杆受到电磁铁的磁力吸引，会向内移动，直到第二电磁铁挡住挡环，使内杆向内推动的长度固定，通过内杆一端的夹板对药瓶进行推动，从而对药瓶的位置进行校正。

2、通过设置卡块、卡盘、连接环和连接块，当药瓶的规格或瓶口的大小发生改变时，需要对底罩、导柱或卡块进行更换，卡块通过固定螺栓固定在推杆的一端，对卡块进行更换时，需要卸下固定螺栓即可，底罩的顶端与卡盘螺纹连接，在对底罩更换时，可以转动底座，使底罩与卡盘脱离，较为方便，在对导柱进行更换时，可以转动导柱顶端的连接环，使连接环与连接块脱离，解除导柱与卡盘的限位关系，便于对零件进行更换调整。

3、通过设置固定板、安装架、气压表和第一电磁铁，当对药瓶的位置校正后，启动固定板一端的第一电磁铁，将推板向外推出，然后启动第一气缸，将安装架向下推动，带动一侧的推板向下移动，使推板的一端盖住瓶口，喷头进入到药瓶内，接着启动气泵，通过气管将气体从喷头注入的药瓶内，当注入一定量的气体后，关闭气泵，然后观察推板顶端的气压表的示数是否出现变化，当气压出现变化时，说明药瓶出现损坏，气体泄漏，需要及时将药瓶进行回收，增加了装置的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的底座的俯视图。

图3为本发明提供的图2的A处放大图。

图4为本发明提供的底罩的安放结构图。

图5为本发明提供的导杆的安装结构图。

图6为本发明提供的主架的局部侧视图。

图7为本发明提供的固定板的内部结构图。

图中：1底座、2输送带、3主架、31侧槽、32固定板、321第一电磁铁、33推板、331气压表、332喷头、333第一挡块、34安装架、35气泵、36第一气缸、37气管、38第一弹簧、4安装板、41底罩、411第二电磁铁、42侧管、43安装环、44内杆、441夹板、442第二弹簧、443挡环、45卡盘、46导柱、461接触式传感器、47推杆、471卡块、472固定螺栓、473第二挡块、48连接块、5安装板、51第二气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置有输送带2，所述底座1的顶端固定安装有主架3，所述主架3的顶端固定安装有安装板5，所述安装板5的底端设置有安装板4，所述安装板4的底端设置有若干个底罩41，所述底罩41的外表面固定安装有侧管42，所述底罩41的内部设置有安装环43，所述侧管42的内部设置有内杆44，所述内杆44的一端固定安装有夹板441，所述内杆44的外表面套设有第二弹簧442，所述内杆44的外表面设置有挡环443，所述内杆44与挡环443螺纹连接，所述安装板4的底端固定安装有卡盘45，所述卡盘45的底端设置有导柱46，所述导柱46的内部固定安装有接触式传感器461，所述导柱46的内部设置有推杆47，所述推杆47的底端固定安装有卡块471，所述推杆47的顶端固定安装有第二挡块473，所述安装板5的顶端固定安装有第二气缸51，所述第二气缸51的输出轴与安装板4固定连接，所述底罩41的内壁固定安装有第二电磁铁411，所述第二电磁铁411套设在内杆44的外表面，所述第二弹簧442的一端与第二电磁铁411固定连接。

实施场景具体为：本发明在使用时，通输送带2将药瓶移动到安装板4的下方，然后启动第一气缸36，将安装板4向下推动，使底罩41将药瓶盖住，底罩41内部推杆47底端的卡块471与瓶口的大小相匹配，当药瓶的位置准确时，卡块471会从瓶口插入瓶内，当药瓶的位置出现偏差时，卡块471会被药瓶瓶口阻挡，无法进入瓶内，在底罩41向下移动的过程中，会将推杆47向导柱46内推动，直到与接触式传感器461接触，此时第二电磁铁411会接收到接触式传感器461信号，启动第二电磁铁411，内杆受到第二电磁铁411的磁力吸引，会向内移动，直到第二电磁铁411挡住挡环443，使内杆44向内推动的长度固定，通过内杆44一端的夹板441对药瓶进行推动，从而对药瓶的位置进行校正，校正完毕后，卡块471与瓶口的位置会对应，推杆47回因为重力向下滑动，推杆47的顶端与接触式传感器461脱离，此时第二电磁铁411会关闭，第二弹簧442会将内杆44向外推动，挡环443与内杆44为螺纹连接，当需要调节内杆44向内推动的长度时，可以转动挡环443，调节挡环443在内杆44的位置。

参照说明书附图4-5，该实施例的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，所述底罩41的顶端与卡盘45相匹配，所述底罩41与卡盘45螺纹连接，所述卡块471的内部设置有固定螺栓472，所述卡块471通过固定螺栓472与推杆47固定连接，所述安装环43套设在导柱46的一端，所述卡盘45的底端固定安装有连接块48，所述安装环43与连接块48相匹配。

实施场景具体为：当药瓶的规格或瓶口的大小发生改变时，需要对底罩41、导柱46或卡块471进行更换，卡块471通过固定螺栓472固定在推杆47的一端，对卡块471进行更换时，需要卸下固定螺栓472即可，底罩41的顶端与卡盘45螺纹连接，在对底罩41更换时，可以转动底罩41，使底罩41与卡盘45脱离，较为方便，在对导柱46进行更换时，可以转动导柱46顶端的安装环43，使安装环43与连接块48脱离，解除导柱46与卡盘45的限位关系，便于对零件进行更换调整。

参照说明书附图6-7，该实施例的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，所述主架3的外表面开设有侧槽31，所述主架3的外表面位于侧槽31的一侧设置有安装架34，所述安装架34的一侧固定安装有固定板32，所述固定板32的内部一端固定安装有第一电磁铁321，所述固定板32的一端设置有推板33，所述安装架34的另一侧固定安装有气泵35，所述主架3的外表面位于安装架34的上方固定安装有第一气缸36，所述第一气缸36的输出轴与安装架34固定连接，所述安装架34通过第一气缸36与主架3滑动连接，所述固定板32的设置有气管37，所述气管37的一端与推板33固定连接，所述推板33的顶端固定安装有喷头332，所述喷头332通过气管37与气泵35相连通，所述推板33的顶端固定安装有气压表331，所述固定板32的内部位于推板33的一端固定安装有第一弹簧38，所述推板33的一端固定安装有第一挡块333。

实施场景具体为：当对药瓶的位置校正后，启动固定板32一端的第一电磁铁321，将推板33向外推出，然后启动第一气缸36，将安装架34向下推动，带动一侧的推板33向下移动，使推板33的一端盖住瓶口，喷头332进入到药瓶内，接着启动气泵35，通过气管37将气体从喷头332注入的药瓶内，当注入一定量的气体后，关闭气泵35，然后观察推板33顶端的气压表331的示数是否出现变化，当没有出现变化时，说明药瓶的密封性较好，没有出现损坏，当气压出现变化时，说明药瓶出现损坏，气体泄漏，需要及时将药瓶进行回收，增加了装置的功能。

工作原理：参照说明书附图1-3，在使用时，通输送带2将药瓶移动到安装板4的下方，然后启动第一气缸36，将安装板4向下推动，使底罩41将药瓶盖住，底罩41内部推杆47底端的卡块471与瓶口的大小相匹配，当药瓶的位置准确时，卡块471会从瓶口插入瓶内，当药瓶的位置出现偏差时，卡块471会被药瓶瓶口阻挡，无法进入瓶内，在底罩41向下移动的过程中，会将推杆47向导柱46内推动，直到与接触式传感器461接触，此时第二电磁铁411会接收到接触式传感器461信号，启动第二电磁铁411，内杆受到第二电磁铁411的磁力吸引，会向内移动，直到第二电磁铁411挡住挡环443，使内杆44向内推动的长度固定，通过内杆44一端的夹板441对药瓶进行推动，从而对药瓶的位置进行校正。

参照说明书附图4-5，当药瓶的规格或瓶口的大小发生改变时，需要对底罩41、导柱46或卡块471进行更换，卡块471通过固定螺栓472固定在推杆47的一端，对卡块471进行更换时，需要卸下固定螺栓472即可，底罩41的顶端与卡盘45螺纹连接，在对底罩41更换时，可以转动底罩41，使底罩41与卡盘45脱离，较为方便，在对导柱46进行更换时，可以转动导柱46顶端的安装环43，使安装环43与连接块48脱离。

参照说明书附图6-7，当对药瓶的位置校正后，启动固定板32一端的第一电磁铁321，将推板33向外推出，然后启动第一气缸36，将安装架34向下推动，带动一侧的推板33向下移动，使推板33的一端盖住瓶口，喷头332进入到药瓶内，接着启动气泵35，通过气管37将气体从喷头332注入的药瓶内，当注入一定量的气体后，关闭气泵35，然后观察推板33顶端的气压表331的示数是否出现变化，当没有出现变化时，说明药瓶的密封性较好，没有出现损坏，当气压出现变化时，说明药瓶出现损坏，气体泄漏，需要及时将药瓶进行回收。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端设置有输送带（2），所述底座（1）的顶端固定安装有主架（3），所述主架（3）的顶端固定安装有安装板（5），所述安装板（5）的底端设置有安装板（4）；所述安装板（4）的底端设置有若干个底罩（41），所述底罩（41）的外表面固定安装有侧管（42），所述底罩（41）的内部设置有安装环（43），所述侧管（42）的内部设置有内杆（44），所述内杆（44）的一端固定安装有夹板（441），所述内杆（44）的外表面套设有第二弹簧（442），所述内杆（44）的外表面设置有挡环（443），所述内杆（44）与挡环（443）螺纹连接，所述安装板（4）的底端固定安装有卡盘（45），所述卡盘（45）的底端设置有导柱（46），所述导柱（46）的内部固定安装有接触式传感器（461），所述导柱（46）的内部设置有推杆（47），所述推杆（47）的底端固定安装有卡块（471），所述推杆（47）的顶端固定安装有第二挡块（473），所述安装板（5）的顶端固定安装有第二气缸（51），所述第二气缸（51）的输出轴与安装板（4）固定连接，所述底罩（41）的内壁固定安装有第二电磁铁（411），所述第二电磁铁（411）套设在内杆（44）的外表面，所述第二弹簧（442）的一端与第二电磁铁（411）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述底罩（41）的顶端与卡盘（45）相匹配，所述底罩（41）与卡盘（45）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述卡块（471）的内部设置有固定螺栓（472），所述卡块（471）通过固定螺栓（472）与推杆（47）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述安装环（43）套设在导柱（46）的一端，所述卡盘（45）的底端固定安装有连接块（48），所述安装环（43）与连接块（48）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述主架（3）的外表面开设有侧槽（31），所述主架（3）的外表面位于侧槽（31）的一侧设置有安装架（34）。

6.根据权利要求5所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述安装架（34）的一侧固定安装有固定板（32），所述固定板（32）的内部一端固定安装有第一电磁铁（321），所述固定板（32）的一端设置有推板（33）。

7.根据权利要求6所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述安装架（34）的另一侧固定安装有气泵（35），所述主架（3）的外表面位于安装架（34）的上方固定安装有第一气缸（36）。

8.根据权利要求7所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述第一气缸（36）的输出轴与安装架（34）固定连接，所述安装架（34）通过第一气缸（36）与主架（3）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述固定板（32）的设置有气管（37），所述气管（37）的一端与推板（33）固定连接，所述推板（33）的顶端固定安装有喷头（332），所述喷头（332）通过气管（37）与气泵（35）相连通。

10.根据权利要求9所述的一种预调整药瓶智能化检测自动反瓶装置，其特征在于：所述推板（33）的顶端固定安装有气压表（331），所述固定板（32）的内部位于推板（33）的一端固定安装有第一弹簧（38），所述推板（33）的一端固定安装有第一挡块（333）。

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