CN112193418A - 一种变频可调式农业播种无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变频可调式农业播种无人机，包括机体，所述机体内均匀开设有多个用于存放种子的储料槽，所述机体内从上至下还分别开设有放置槽和安装槽，且放置槽位于多个储料槽下方，所述放置槽内顶壁、内底壁与安装槽、对应的储料槽之间均竖直开设有第一通孔，所述机体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴依次穿过放置槽和安装槽。本发明中，通过设置驱动电机、凸轮与复位弹簧的配合，播种时，可以间歇的将定量的不同的物料转移至安装槽内并对其进行搅拌混合，之后再进行排放播种，从而保证了播种的均匀性，同时通过对驱动电机输出转速进行控制就可以方便的对播种的密度进行调节，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种变频可调式农业播种无人机。
背景技术
随着科技的发展，无人机在农业活动中的应用越发频繁，其中农业无人机播种广受好评，不仅可以降低农民工人的劳动强度，还可以适应多种地形、环境，使用方便。
然而传统的播种无人机使用时，也存在着一些问题，比如多种种子混合播种或者种子化肥混合播种时，存在混合不均匀的缺点，尤其是随着无人机飞行时无人机会持续的震动，极易导致料箱内的种子与种子或者种子与化肥之间分层，从而影响播种质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的传统的农业播种无人机使用时存在混合不均匀影响播种质量的缺点，而提出的一种变频可调式农业播种无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种变频可调式农业播种无人机，包括机体，所述机体内均匀开设有多个用于存放种子的储料槽，所述机体内从上至下还分别开设有放置槽和安装槽，且放置槽位于多个储料槽下方，所述放置槽内顶壁、内底壁与安装槽、对应的储料槽之间均竖直开设有第一通孔，所述机体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴依次穿过放置槽和安装槽，所述驱动电机的输出轴位于放置槽和安装槽内部分分别过盈配合有凸轮和搅拌叶，所述放置槽内壁上通过复位弹簧对称弹性连接有挡块，且每个挡块均与放置槽的槽壁密封滑动连接，每个所述挡块远离对应复位弹簧的一端均与凸轮的侧壁相抵，每个所述挡块上均竖直开设有与第一通孔配合的第二通孔，所述安装槽内底壁中部与机体下端面之间竖直开设有用于下料的下料管。
优选地，所述下料管侧壁水平开设有限位槽，所述限位槽内密封滑动连接有滑块，所述滑块上竖直开设有与下料管配合的第三通孔，所述滑块与限位槽组成的密封空间为从动区，所述复位弹簧所处的密封空间为驱动区，所述从动区与位置对应的一个驱动区之间连通设有连通管。
优选地，所述从动区与位置对应的一个驱动区以及连通管内均填充有液压油。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过设置驱动电机、凸轮与复位弹簧的配合，播种时，可以间歇的将定量的不同的物料转移至安装槽内并对其进行搅拌混合，之后再进行排放播种，从而保证了播种的均匀性，同时通过对驱动电机输出转速进行控制就可以方便的对播种的密度进行调节，使用方便。
2、本发明中，通过设置滑块与第三通孔，在进行播种时，可以避免储料槽内排出的种子未经搅拌叶搅拌混合后直接排出，进而保证种子混合的均匀性。
附图说明
图1为本发明提出的一种变频可调式农业播种无人机的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图。
图中：1机体、2储料槽、3放置槽、4安装槽、5第一通孔、6凸轮、7搅拌叶、8挡块、9复位弹簧、10第二通孔、11连通管、12下料管、13限位槽、14滑块、15第三通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种变频可调式农业播种无人机，包括机体1，机体1内均匀开设有多个用于存放种子的储料槽2，机体1内从上至下还分别开设有放置槽3和安装槽4，且放置槽3位于多个储料槽2下方，放置槽3内顶壁、内底壁与安装槽4、对应的储料槽2之间均竖直开设有第一通孔5，机体1上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴依次穿过放置槽3和安装槽4，驱动电机的输出轴位于放置槽3和安装槽4内部分分别过盈配合有凸轮6和搅拌叶7，放置槽3内壁上通过复位弹簧9对称弹性连接有挡块8，且每个挡块8均与放置槽3的槽壁密封滑动连接，每个挡块8远离对应复位弹簧9的一端在对应复位弹簧9的弹力作用下均始终与凸轮6的侧壁相抵，每个挡块8上均竖直开设有与第一通孔5配合的第二通孔10，安装槽4内底壁中部与机体1下端面之间竖直开设有用于下料的下料管12。
本发明中，下料管12侧壁水平开设有限位槽13，限位槽13内密封滑动连接有滑块14，滑块14上竖直开设有与下料管12配合的第三通孔15，滑块14与限位槽13组成的密封空间为从动区，复位弹簧9所处的密封空间为驱动区，从动区与位置对应的一个驱动区之间连通设有连通管11，从动区与位置对应的一个驱动区以及连通管11内均填充有液压油。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：进行播种时，开启驱动电机，驱动电机带动凸轮6和搅拌叶7同步转动，随着凸轮6与搅拌叶7的转动，挡块8在复位弹簧9的弹力作用下，第二通孔10间歇的与第一通孔5相对，同时搅拌叶7对安装槽4内的种子进行混匀；
当挡块8上的第二通孔10与第一通孔5正对时，对应储料槽2内的物料进入安装槽4内，则随着挡块8的运动，驱动区内产生负压，则从动区内液压油经过连通管11进入驱动区，则滑块14在限位槽13内滑动其上的第三通孔15与下料管12错位，下料管12处于被封堵状态，当挡块8受到凸轮6的作用其上的第二通孔10与第一通孔5错位时，第一通孔5被封堵住，则复位弹簧9被压缩，驱动区受压，驱动区内液压油经过连通管11进入从动区并推动滑块14在限位槽13内滑动，从而使得第三通孔15与下料管12相对导通，如此往复，在种子排放前在安装槽4内进行再次混合，保证不同种子或者种子与化肥混合的均匀性。
值得注意的是：在第一通孔5与第二通孔10正对储料槽2内的种子进入安装槽4内时，第三通孔15与下料管12错位，下料管12被滑块14封堵住，从而可以避免储料槽2内排出的种子未经搅拌叶7搅拌混合后直接排出；
实际使用时可以通过调节驱动电机的输出转速就能够改变下料的间断时间，进而调节种子播种的密度，使用方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种变频可调式农业播种无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内均匀开设有多个用于存放种子的储料槽(2)，所述机体(1)内从上至下还分别开设有放置槽(3)和安装槽(4)，且放置槽(3)位于多个储料槽(2)下方，所述放置槽(3)内顶壁、内底壁与安装槽(4)、对应的储料槽(2)之间均竖直开设有第一通孔(5)，所述机体(1)上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴依次穿过放置槽(3)和安装槽(4)，所述驱动电机的输出轴位于放置槽(3)和安装槽(4)内部分分别过盈配合有凸轮(6)和搅拌叶(7)，所述放置槽(3)内壁上通过复位弹簧(9)对称弹性连接有挡块(8)，且每个挡块(8)均与放置槽(3)的槽壁密封滑动连接，每个所述挡块(8)远离对应复位弹簧(9)的一端均与凸轮(6)的侧壁相抵，每个所述挡块(8)上均竖直开设有与第一通孔(5)配合的第二通孔(10)，所述安装槽(4)内底壁中部与机体(1)下端面之间竖直开设有用于下料的下料管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种变频可调式农业播种无人机，其特征在于，所述下料管(12)侧壁水平开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内密封滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)上竖直开设有与下料管(12)配合的第三通孔(15)，所述滑块(14)与限位槽(13)组成的密封空间为从动区，所述复位弹簧(9)所处的密封空间为驱动区，所述从动区与位置对应的一个驱动区之间连通设有连通管(11)。
3.根据权利要求2所述的一种变频可调式农业播种无人机，其特征在于，所述从动区与位置对应的一个驱动区以及连通管(11)内均填充有液压油。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
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