CN112193367A - 一种高警示性海上节能浮标 - Google Patents

一种高警示性海上节能浮标 Download PDF

Info

Publication number
CN112193367A
CN112193367A CN202011126101.5A CN202011126101A CN112193367A CN 112193367 A CN112193367 A CN 112193367A CN 202011126101 A CN202011126101 A CN 202011126101A CN 112193367 A CN112193367 A CN 112193367A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
cavity
chamber
box body
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011126101.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112193367B (zh
Inventor
孙璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Tuori Industrial Design Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011126101.5A priority Critical patent/CN112193367B/zh
Publication of CN112193367A publication Critical patent/CN112193367A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112193367B publication Critical patent/CN112193367B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/16Buoys specially adapted for marking a navigational route
    • B63B22/166Buoys specially adapted for marking a navigational route comprising a light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高警示性海上节能浮标,包括安装板,所述安装板的上端固定连接有箱体,所述安装板的下端固定连接有浮块,所述箱体内设有工作腔,所述工作腔的内底部开设有摆动槽,所述箱体内设有压缩腔,所述压缩腔位于工作腔的上方,所述箱体的上端固定连接有透明壳体,所述透明壳体内设有转动腔。该装置通过海浪使得整个设备晃动而产生的力,使得磁球和磁性块切割磁感线,使得感应线圈产生电流,用于照明灯发光,还通过磁球和磁性块切割磁感线的速率不同,使得照明灯忽明忽暗,并且还通过照明灯转动提高警示效果。

Description

一种高警示性海上节能浮标
技术领域
本发明涉及海上警示技术领域,尤其涉及一种高警示性海上节能浮标。
背景技术
海上的警示设备一般为海上浮标,主要用于海上船艇的导航,保证船艇安全的航行,浮标的发明大大降低了海上航运的事故发生率,针对海上警示来说,有以下几点问题:
1、现有的海上浮标的警示方式一般是通过蓄电池带动灯管照明的浮标,但是蓄电池使用一段时间后需要更换,更换的过程中还需要专门的工作人员到海上进行更换,不仅极为麻烦而且还存在一定的安全问题。
2、现在大多数灯只能进行单方向照明,并且在灯管照明时,一般都保持同一个亮度进行警示,这样的警示方式警示效果较差,所以如何解决该问题是我们所需要考虑的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高警示性海上节能浮标,该装置通过海浪使得整个设备晃动而产生的力,使得磁球和磁性块切割磁感线,使得感应线圈产生电流,使得照明灯发光,还通过磁球和磁性块切割磁感线的速率不同,使得照明灯忽明忽暗,并且还通过带动照明灯进行转动,提高警示效果。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高警示性海上节能浮标,包括安装板,所述安装板的上端固定连接有箱体,所述安装板的下端固定连接有浮块,所述箱体内设有工作腔,所述工作腔的内底部开设有摆动槽,所述箱体内设有压缩腔,所述压缩腔位于工作腔的上方,所述箱体的上端固定连接有透明壳体,所述透明壳体内设有转动腔;触发机构,所述触发机构包括竖直设置在工作腔内的竖直杆,所述竖直杆的下端延伸至摆动槽内,所述摆动槽内水平设有第一转杆,所述第一转杆的两端分别与摆动槽的前后两侧内壁转动连接,所述竖直杆的下端与第一转杆固定连接,所述竖直杆的上端固定连接有磁性球,所述竖直杆位于摆动槽的部分外壁上对称固定连接有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧远离竖直杆的一端与摆动槽的内底部固定连接,两个所述第一弹簧均呈扇形;转动机构,所述转动机构包括竖直设置在压缩腔内的活塞板,所述活塞板与压缩腔的内壁滑动连接,所述活塞板的左侧壁与压缩腔的左侧内壁通过第二弹簧弹性连接,所述工作腔内设有柔性薄膜,所述柔性薄膜位于竖直杆的左侧,所述柔性薄膜与工作腔的内壁固定连接,所述工作腔的左侧空间与压缩腔的左侧空间通过第一连通管连通,所述压缩腔内竖直设有第二转杆,所述第二转杆的下端与压缩腔的内底部转动连接,所述第二转杆的上端延伸至转动腔内,并与转动腔的内顶部转动连接,所述第二转杆与转动腔的内底部和压缩腔的内顶部转动连接,所述压缩腔内水平设有齿条,所述齿条的左端与活塞板的右侧壁固定连接,所述第二转杆位于压缩腔的部分固定连接有与齿条相配合的齿轮,所述第二转杆位于转动腔的部分固定连接有两个照明灯。
优选地,还包括导电机构,所述导电机构包括安装在工作腔内底部的音叉,所述音叉位于竖直杆的右侧,所述音叉的右侧固定连接有磁性块,所述箱体内安装有感应线圈,所述感应线圈位于工作腔的上方,所述感应线圈与两个照明灯通过导线形成一个闭合回路。
优选地,所述工作腔的右侧内壁设有与外界连通的开口,所述压缩腔的右侧空间与外界通过第二连通管连通。
优选地,所述透明壳体内设有环形腔,所述环形腔内竖直设有用于上下移动的环形膜片,所述环形膜片的上端与环形腔的内顶部通过多个第三弹簧弹性连接,所述第二连通管远离压缩腔的一端延伸至环形腔的底部。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、设置有转动机构,通过第二转杆带动两个照明灯转动,当磁性球在第一弹簧的弹性作用下进行回移的使用,第二弹簧使得活塞板左移,还可以通过齿条带动齿轮转动,并且在气压的作用下,使得柔性薄膜恢复,通过照明灯的转动,使得多个方向的船艇都可以看到,提高了警示效果。
2、设置有通电机构,通过磁性块和磁性球的切割磁感线的速率不同,使得感应线圈产生电流的速率也不同,也就会使得照明灯会出现忽明忽暗的情况,可以更加容易让驾驶员看到,使得警示效果更佳。
3、由于环形膜片各个位置的颜色不同,由上而下依次是红色、透明和绿色,使得照明灯照出来的光由上而下依次是红色、透明和绿色,通过环形膜片在环形腔内上下移动,使得照明灯照出来红光和绿光的光条,两种光条不断上下移动,使得驾驶员更加容易看见,使得警示效果更佳。
4、本装置通过海面上的波浪带动箱体左右晃动,受到磁性球的惯性作用,以及两个第一弹簧的弹性作用下,会使得竖直杆左右往复晃动,竖直杆的上端带动磁性球左右移动,从而带动本装置进行工作,并不需要电能的使用,防止了工作人员到海上进行更换出现安全问题的情况发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种高警示性海上节能浮标的结构示意图;
图2为本发明的实施例2结构示意图;
图3为图2的A处放大结构示意图。
图中:1箱体、2安装板、3浮块、4工作腔、5摆动槽、6压缩腔、7透明壳体、8转动腔、9竖直杆、10磁性球、11第一弹簧、12第一转杆、13柔性薄膜、14第一连通管、15活塞板、16第二弹簧、17齿条、18齿轮、19第二转杆、20照明灯、21音叉、22磁性块、23感应线圈、24第二连通管、25环形腔、26环形膜片、27第三弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1,一种高警示性海上节能浮标,包括安装板2,安装板2的上端固定连接有箱体1,安装板2的下端固定连接有浮块3,箱体1内设有工作腔4,工作腔4的内底部开设有摆动槽5,箱体1内设有压缩腔6,压缩腔6位于工作腔4的上方,箱体1的上端固定连接有透明壳体7,透明壳体7内设有转动腔8;
触发机构,触发机构包括竖直设置在工作腔4内的竖直杆9,竖直杆9的下端延伸至摆动槽5内,摆动槽5内水平设有第一转杆12,第一转杆12的两端分别与摆动槽5的前后两侧内壁转动连接,竖直杆9的下端与第一转杆12固定连接,竖直杆9的上端固定连接有磁性球10,竖直杆9位于摆动槽5的部分外壁上对称固定连接有两个第一弹簧11,两个第一弹簧11远离竖直杆9的一端与摆动槽5的内底部固定连接,两个第一弹簧11均呈扇形;
转动机构,转动机构包括竖直设置在压缩腔6内的活塞板15,活塞板15与压缩腔6的内壁滑动连接,活塞板15的左侧壁与压缩腔6的左侧内壁通过第二弹簧16弹性连接,工作腔4内设有柔性薄膜13,柔性薄膜13位于竖直杆9的左侧,柔性薄膜13与工作腔4的内壁固定连接,工作腔4的左侧空间与压缩腔6的左侧空间通过第一连通管14连通,压缩腔6内竖直设有第二转杆19,第二转杆19的下端与压缩腔6的内底部转动连接,第二转杆19的上端延伸至转动腔8内,并与转动腔8的内顶部转动连接,第二转杆19与转动腔8的内底部和压缩腔6的内顶部转动连接,压缩腔6内水平设有齿条17,齿条17的左端与活塞板15的右侧壁固定连接,第二转杆19位于压缩腔6的部分固定连接有与齿条17相配合的齿轮18,齿轮18与齿条17相互啮合,第二转杆19位于转动腔8的部分固定连接有两个照明灯20,通过照明灯20的转动,使得多个方向的船艇都可以看到,提高了警示效果。
其中,还包括导电机构,导电机构包括安装在工作腔4内底部的音叉21,音叉21位于竖直杆9的右侧,音叉21的右侧固定连接有磁性块22,箱体1内安装有感应线圈23,感应线圈23位于工作腔4的上方,感应线圈23与两个照明灯20通过导线形成一个闭合回路,且导线嵌入第二转杆19中,第二转杆19的下端可以安装有旋转电性接头(未图示),感应线圈23与两个照明灯20通过电性旋转接头形成一个闭合回路,电性旋转结构的设置保证了照明灯20在旋转过程中,电路可以正常连通,使得照明灯20会出现忽明忽暗的情况,可以更加容易让驾驶员看到,使得警示效果更佳。
其中,工作腔4的右侧内壁设有与外界连通的开口,压缩腔6的右侧空间与外界通过第二连通管24连通。
当本装置被置于海上时,海面上的波浪带动箱体1左右晃动,受到磁性球10的惯性作用,以及两个第一弹簧11的弹性作用下,会使得竖直杆9左右往复晃动,竖直杆9的上端带动磁性球10左右移动,当磁性球10左移时,会挤压柔性薄膜13,柔性薄膜13左移,使得工作腔4位于柔性薄膜13的左侧空间内的空气通过第一连通管14进入压缩腔6的左侧空间内,使得活塞板15右移,带动齿条17右移,齿条17带动齿轮18转动,齿轮18带动第二转杆19转动,第二转杆19带动两个照明灯20转动,当磁性球10在第一弹簧11的弹性作用下进行回移的,第二弹簧16使得活塞板15左移,还可以通过齿条17带动齿轮18转动,并且在气压的作用下,使得柔性薄膜13恢复,通过照明灯20的转动,使得多个方向的船艇都可以看到,提高了警示效果;
当磁性球10右移时,会击打音叉21,使得音叉21震动,带动磁性块22震动,磁性块22和磁性球10同时移动,使得感应线圈23内的磁通量发生变化,由于感应线圈23的磁通量单位时间内的变化量始终处于变化的状态,使得感应线圈23产生的感应电流大小也不同,也就会使得照明灯20会出现忽明忽暗的情况,可以更加容易让驾驶员看到,使得警示效果更佳。
实施例2
参照图2-3,本实施例与实施例1的不同之处在于,透明壳体7内设有环形腔25,环形腔25内竖直设有用于上下移动的环形膜片26,环形膜片26的上端与环形腔25的内顶部通过多个第三弹簧27弹性连接,第二连通管24远离压缩腔6的一端延伸至环形腔25的底部,环形膜片26各个位置的颜色不同,由上而下依次是红色、透明和绿色,使得照明灯20照出来红光和绿光的光条,两种光条不断上下移动,使得驾驶员更加容易看见,使得警示效果更佳。
本实施例中,由于活塞板15会进行左右移动,当活塞板15右移时,在气压的作用下,会使得环形膜片26上移,当活塞板15左移时,在第三弹簧27和气压的作用下,会使得环形膜片26下移,也就是活塞板15的左右移动会带动环形膜片26在环形腔25内上下移动,由于环形膜片26各个位置的颜色不同,由上而下依次是红色、透明和绿色,使得照明灯20照出来的光由上而下依次是红色、透明和绿色,通过环形膜片26在环形腔25内上下移动,使得照明灯20照出来红光和绿光的光条,两种光条不断上下移动,使得驾驶员更加容易看见,使得警示效果更佳。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高警示性海上节能浮标,其特征在于,包括:
安装板(2),所述安装板(2)的上端固定连接有箱体(1),所述安装板(2)的下端固定连接有浮块(3),所述箱体(1)内设有工作腔(4),所述工作腔(4)的内底部开设有摆动槽(5),所述箱体(1)内设有压缩腔(6),所述压缩腔(6)位于工作腔(4)的上方,所述箱体(1)的上端固定连接有透明壳体(7),所述透明壳体(7)内设有转动腔(8);
触发机构,所述触发机构包括竖直设置在工作腔(4)内的竖直杆(9),所述竖直杆(9)的下端延伸至摆动槽(5)内,所述摆动槽(5)内水平设有第一转杆(12),所述第一转杆(12)的两端分别与摆动槽(5)的前后两侧内壁转动连接,所述竖直杆(9)的下端与第一转杆(12)固定连接,所述竖直杆(9)的上端固定连接有磁性球(10),所述竖直杆(9)位于摆动槽(5)的部分外壁上对称固定连接有两个第一弹簧(11),两个所述第一弹簧(11)远离竖直杆(9)的一端与摆动槽(5)的内底部固定连接,两个所述第一弹簧(11)均呈扇形;
转动机构,所述转动机构包括竖直设置在压缩腔(6)内的活塞板(15),所述活塞板(15)与压缩腔(6)的内壁滑动连接,所述活塞板(15)的左侧壁与压缩腔(6)的左侧内壁通过第二弹簧(16)弹性连接,所述工作腔(4)内设有柔性薄膜(13),所述柔性薄膜(13)位于竖直杆(9)的左侧,所述柔性薄膜(13)与工作腔(4)的内壁固定连接,所述工作腔(4)的左侧空间与压缩腔(6)的左侧空间通过第一连通管(14)连通,所述压缩腔(6)内竖直设有第二转杆(19),所述第二转杆(19)的下端与压缩腔(6)的内底部转动连接,所述第二转杆(19)的上端延伸至转动腔(8)内,并与转动腔(8)的内顶部转动连接,所述第二转杆(19)与转动腔(8)的内底部和压缩腔(6)的内顶部转动连接,所述压缩腔(6)内水平设有齿条(17),所述齿条(17)的左端与活塞板(15)的右侧壁固定连接,所述第二转杆(19)位于压缩腔(6)的部分固定连接有与齿条(17)相配合的齿轮(18),所述第二转杆(19)位于转动腔(8)的部分固定连接有两个照明灯(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高警示性海上节能浮标,其特征在于,还包括导电机构,所述导电机构包括安装在工作腔(4)内底部的音叉(21),所述音叉(21)位于竖直杆(9)的右侧,所述音叉(21)的右侧固定连接有磁性块(22),所述箱体(1)内安装有感应线圈(23),所述感应线圈(23)位于工作腔(4)的上方,所述感应线圈(23)与两个照明灯(20)通过导线形成一个闭合回路。
3.根据权利要求1所述的一种高警示性海上节能浮标,其特征在于,所述工作腔(4)的右侧内壁设有与外界连通的开口,所述压缩腔(6)的右侧空间与外界通过第二连通管(24)连通。
4.根据权利要求3所述的一种高警示性海上节能浮标,其特征在于,所述透明壳体(7)内设有环形腔(25),所述环形腔(25)内竖直设有用于上下移动的环形膜片(26),所述环形膜片(26)的上端与环形腔(25)的内顶部通过多个第三弹簧(27)弹性连接,所述第二连通管(24)远离压缩腔(6)的一端延伸至环形腔(25)的底部。
CN202011126101.5A 2020-10-20 2020-10-20 一种高警示性海上节能浮标 Active CN112193367B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126101.5A CN112193367B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种高警示性海上节能浮标

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011126101.5A CN112193367B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种高警示性海上节能浮标

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112193367A true CN112193367A (zh) 2021-01-08
CN112193367B CN112193367B (zh) 2021-06-22

Family

ID=74009513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011126101.5A Active CN112193367B (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种高警示性海上节能浮标

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112193367B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112937767A (zh) * 2021-02-07 2021-06-11 海宁康铭照明电器有限公司 一种基于海平面上升时自动触发的防触礁电光源装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2677958C1 (ru) * 2018-02-19 2019-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Навигационный буй
CN208900275U (zh) * 2018-08-08 2019-05-24 浙江海洋大学 一种波浪能发电装置
CN110435823A (zh) * 2019-08-27 2019-11-12 慈溪川奇玩具有限公司 一种自给式水上浮漂装置
JP6612693B2 (ja) * 2015-08-20 2019-11-27 株式会社コベルコ科研 海中ブイ
CN111422308A (zh) * 2020-04-22 2020-07-17 中国科学院海洋研究所 一种波浪能太阳能组合供电浮标及供电方法
CN211107884U (zh) * 2019-10-29 2020-07-28 张继威 一种可自发电海上浮标
CN111550352A (zh) * 2020-04-10 2020-08-18 王灿 一种基于海浪波动的发电装置
CN111664410A (zh) * 2020-07-02 2020-09-15 邹小飞 一种基于电磁效应的节能型海上警示设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6612693B2 (ja) * 2015-08-20 2019-11-27 株式会社コベルコ科研 海中ブイ
RU2677958C1 (ru) * 2018-02-19 2019-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Навигационный буй
CN208900275U (zh) * 2018-08-08 2019-05-24 浙江海洋大学 一种波浪能发电装置
CN110435823A (zh) * 2019-08-27 2019-11-12 慈溪川奇玩具有限公司 一种自给式水上浮漂装置
CN211107884U (zh) * 2019-10-29 2020-07-28 张继威 一种可自发电海上浮标
CN111550352A (zh) * 2020-04-10 2020-08-18 王灿 一种基于海浪波动的发电装置
CN111422308A (zh) * 2020-04-22 2020-07-17 中国科学院海洋研究所 一种波浪能太阳能组合供电浮标及供电方法
CN111664410A (zh) * 2020-07-02 2020-09-15 邹小飞 一种基于电磁效应的节能型海上警示设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112937767A (zh) * 2021-02-07 2021-06-11 海宁康铭照明电器有限公司 一种基于海平面上升时自动触发的防触礁电光源装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112193367B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112193367B (zh) 一种高警示性海上节能浮标
CN110422282A (zh) 一种自闪光海上示警浮标
CN111664410A (zh) 一种基于电磁效应的节能型海上警示设备
CN215155526U (zh) 一种水上救援装置及全自主无人巡逻救援船
CN110203346B (zh) 一种环保型海上船舶指示设备
AU2013201184A1 (en) Paddle
JP6620345B1 (ja) 航路標識灯
CN207078296U (zh) 一种便于照射的可遥控水上救援装置
CN2846992Y (zh) Led头灯
CN112389588A (zh) 一种具有自动发光功能的海上警示浮标
CN207000781U (zh) 一种多角度照射的水上救援装置
CN111038649A (zh) 一种自闪光型海上警示设备
CN113148043A (zh) 一种海上太阳能发电板故障警示装置
CN112233582A (zh) 一种节能型建筑模型展览用路线标识警示设备
CN110242487B (zh) 一种航标灯发电设备
CN215684342U (zh) 一种遥控垂钓船
CN211040678U (zh) 一种减震型航标灯
CN113303295A (zh) 一种遥控垂钓船
CN213658981U (zh) 一种船舶定位系统
CN208139178U (zh) 一种新型航标灯
CN109282239A (zh) 一种新型船用智能信号灯及其控制方法
CN215814489U (zh) 一种物联网水文循环响应监测报警装置
CN110726102B (zh) 基于物联网的智慧航标灯
CN209795781U (zh) 一种一体式水上救援无人机
CN204554663U (zh) 一种水平360度led警示信号灯

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210608

Address after: Room 1131, 1st floor, building 7, No.135 Yanxing Road, Yangyi street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province 325000

Applicant after: Wenzhou tuori Industrial Design Co., Ltd

Address before: 325000 no.428 Shanhai Avenue, Lingxi Town, Cangnan County, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Sun Lu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant