CN112193320A - 一种基于巡检机器人用的定向移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于巡检机器人用的定向移动装置，涉及定向移动技术领域，针对现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题，现提出如下方案，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板。本发明设计新颖，操作简单，通过推杆电机和第一齿轮等，可以使得置物板进行下移，进而撑起机器人主体，可以远离地面，然后通过启动电机可以将第二齿轮与环形齿条进行啮合，在机器人主体遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。

Description

一种基于巡检机器人用的定向移动装置

技术领域

本发明涉及定向移动技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人用的定向移动装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

发明内容

本发明提出的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，解决了现有的巡检机器人在移动巡检过程中，在遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，巡检机器人无法实现转向，造成巡检机器人不能正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于巡检机器人用的定向移动装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体的底部外部固定连接有保护板，所述保护板的底部两侧均设有伸缩机构，两个所述伸缩机构之间设有两个导向机构，两个所述导向机构之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下方设有转向机构。

优选的，所述第一驱动机构包括与所述机器人主体的右侧底部内壁固定连接的连接块，所述连接块的顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有齿条，所述机器人主体的底部内部转动连接有两个螺杆，所述螺杆的顶端外部固定套设有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合传动，所述螺杆的底端外部螺纹套设有螺纹管。

优选的，所述伸缩机构包括与所述保护板的底部两侧固定连接的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的活塞杆固定连接有置物板。

优选的，所述导向机构包括与所述保护板的底部两侧固定连接的圆筒，所述置物板的顶部两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆活动贯穿圆筒的内部。

优选的，所述第二驱动机构包括与所述置物板的底部固定连接的电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端外部固定套设有第二齿轮，所述机器人主体的底部内部固定套设有环形齿条，且环形齿条与第二齿轮啮合传动。

优选的，所述转向机构包括固定套设在所述置物板内部的轴承，所述转轴固定套设有在所述轴承的内部，所述电机的底部固定连接有垫板，所述置物板的两侧底部固定连接有多个支撑块，所述支撑块的底部安装有滚珠。

优选的，所述齿条的左侧固定连接有L形杆，所述L形杆的底部固定连接有滑块，所述机器人主体的底部沿其长度方向开设有滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽的内部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装齿条、推杆电机、连接块等结构，其中推杆电机可以带动螺纹管进行向下移动，进而带动置物板进行向下移动，使得垫板可以撑起整个机器人主体，使得机器人主体可以不接触地面。

2、本发明通过安装第二齿轮、电机、第一轴承等结构，其中电机可以带动已经不接触地面的机器人主体进行转动，进而可以改变机器人主体的任意方向，达到定向移动的任务。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，通过推杆电机和第一齿轮等，可以使得置物板进行下移，进而使得垫板撑起机器人主体，可以远离地面，然后通过启动电机可以将第二齿轮与环形齿条进行啮合，在机器人主体遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于巡检机器人用的定向移动装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于巡检机器人用的定向移动装置放大的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于巡检机器人用的定向移动装置第二齿轮和环形齿条工作状态的俯视结构示意图。

图中：1机器人主体、2电机、3转轴、4第二齿轮、5环形齿条、6螺杆、7螺纹管、8圆筒、9导向杆、10滑槽、11滑块、12轴承、13伸缩杆、14保护板、15垫板、16置物板、17L形杆、18齿条、19第一齿轮、20连接块、21推杆电机、22支撑块、23滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于巡检机器人用的定向移动装置，包括机器人主体1，机器人主体1的底部内壁设有第一驱动机构，机器人主体1的底部外部固定连接有保护板14，保护板14的底部两侧均设有伸缩机构，两个伸缩机构之间设有两个导向机构，两个导向机构之间设有第二驱动机构，第二驱动机构的下方设有转向机构。

本实施例中，第一驱动机构包括与机器人主体1的右侧底部内壁固定连接的连接块20，连接块20的顶部固定连接有推杆电机21，推杆电机21的输出轴固定连接有齿条18，机器人主体1的底部内部转动连接有两个螺杆6，螺杆6的顶端外部固定套设有第一齿轮19，且第一齿轮19与齿条18啮合传动，螺杆6的底端外部螺纹套设有螺纹管7。

本实施例中，伸缩机构包括与保护板14的底部两侧固定连接的两个伸缩杆13，两个伸缩杆13的活塞杆固定连接有置物板16。

本实施例中，导向机构包括与保护板14的底部两侧固定连接的圆筒8，置物板16的顶部两侧均固定连接有导向杆9，导向杆9活动贯穿圆筒8的内部。

本实施例中，第二驱动机构包括与置物板16的底部固定连接的电机2，电机2的输出轴固定连接有转轴3，转轴3的顶端外部固定套设有第二齿轮4，机器人主体1的底部内部固定套设有环形齿条5，且环形齿条5与第二齿轮4啮合传动。

本实施例中，转向机构包括固定套设在置物板16内部的轴承12，转轴3固定套设有在轴承12的内部，电机2的底部固定连接有垫板15，置物板16的两侧底部固定连接有多个支撑块22，支撑块22的底部安装有滚珠23。

本实施例中，齿条18的左侧固定连接有L形杆17，L形杆17的底部固定连接有滑块11，机器人主体1的底部沿其长度方向开设有滑槽10，滑块11滑动安装于滑槽10的内部。

工作原理，首先，在机器人主体1在巡检过程中，遇到障碍物，且周围空间狭小时，无法实现转向处理，此时可以启动推杆电机21，推杆电机21的输出轴可以带动齿条18进行向左横向移动，齿条18的向左横向移动可以带动与其啮合的两个第一齿轮19进行转动，两个第一齿轮19的转动可以带动两个螺杆6进行转动，在圆筒8对导向杆9的限位下，使得两个螺杆6的转动可以带动两个螺纹管7进行纵向向下移动，两个螺纹管7的纵向向下移动可以带动置物板16进行向下移动，置物板16的向下移动可以带动电机2进行向下移动，电机2的向下移动可以带动转轴3进行向下移动，转轴3的向下移动可以带动第二齿轮4的向下移动，进而带动与其啮合的环形齿条5进行转动，环形齿条5的转动，可以带动整个机器人主体1进行转动，进而完成定向移动的目的，通过推杆电机21和第一齿轮等，可以使得置物板16进行下移，进而垫板15使得撑起机器人主体1，可以远离地面，然后通过启动电机2可以将第二齿轮4与环形齿条5进行啮合，在机器人主体1遇到障碍物时，且周围空间狭小的情况下，机器人主体可以实现转向，完成巡检工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于巡检机器人用的定向移动装置，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部内壁设有第一驱动机构，所述机器人主体（1）的底部外部固定连接有保护板（14），所述保护板（14）的底部两侧均设有伸缩机构，两个所述伸缩机构之间设有两个导向机构，两个所述导向机构之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的下方设有转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述机器人主体（1）的右侧底部内壁固定连接的连接块（20），所述连接块（20）的顶部固定连接有推杆电机（21），所述推杆电机（21）的输出轴固定连接有齿条（18），所述机器人主体（1）的底部内部转动连接有两个螺杆（6），所述螺杆（6）的顶端外部固定套设有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）与齿条（18）啮合传动，所述螺杆（6）的底端外部螺纹套设有螺纹管（7）。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与所述保护板（14）的底部两侧固定连接的两个伸缩杆（13），两个所述伸缩杆（13）的活塞杆固定连接有置物板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述导向机构包括与所述保护板（14）的底部两侧固定连接的圆筒（8），所述置物板（16）的顶部两侧均固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）活动贯穿圆筒（8）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述置物板（16）的底部固定连接的电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的顶端外部固定套设有第二齿轮（4），所述机器人主体（1）的底部内部固定套设有环形齿条（5），且环形齿条（5）与第二齿轮（4）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述转向机构包括固定套设在所述置物板（16）内部的轴承（12），所述转轴（3）固定套设有在所述轴承（12）的内部，所述电机（2）的底部固定连接有垫板（15），所述置物板（16）的两侧底部固定连接有多个支撑块（22），所述支撑块（22）的底部安装有滚珠（23）。

7.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人用的定向移动装置，其特征在于，所述齿条（18）的左侧固定连接有L形杆（17），所述L形杆（17）的底部固定连接有滑块（11），所述机器人主体（1）的底部沿其长度方向开设有滑槽（10），所述滑块（11）滑动安装于滑槽（10）的内部。

Images