CN112193254A - 用于车辆动力传动系统校准选择策略的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于车辆动力传动系统校准选择策略的系统和方法”。提供了用于沿着预先计划的行程例程选择性地控制车辆的动力传动系统的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括：在车辆的控制器处接收行程请求；以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准确定行程路线和动力传动系统校准；以及沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。以此方式，可有效地满足与所述行程请求有关的偏好。

Description

用于车辆动力传动系统校准选择策略的系统和方法

技术领域

本说明书总体上涉及用于相互地协调对车辆动力传动系统校准值的选择与对车辆行程路线的选择的方法和系统。

背景技术

当工况在驾驶循环内改变时，发动机控制系统可使用各种校准表和映射图来优化发动机和动力传动系统输出。例如，可校准动力传动系统以优化不同的车辆属性，包括但不限于燃料经济性、排放、性能、噪声振动和粗糙度(NVH)以及操控性。可在实验室环境中开发此类校准值以满足预定的美国环保局(EPA)规定，然后可将其加载到车辆的发动机控制单元(ECU)中。在一些示例中，一旦完成，此类值在车辆的整个寿命期间可不改变。

作为燃料经济性背景下的具体示例，环保局(EPA)法规要求车辆制造商运行五循环燃料经济性测试并满足某些燃料经济性和排放目标。可在实验室中针对所有五个循环开发共同的校准变量集，然后可将值加载到发动机控制单元中。因为校准变量集必须适用于所有五个循环，所以对于单独循环可能产生许多折衷，这因此可能妨碍针对每个单独循环的最佳解决方案。

因此，此类预校准值对于车辆操作的不同方面可能并不总是所期望的。与本公开相关的一个特定示例包括参与车辆租赁服务(例如，车辆共享服务、约车服务、共乘服务)的车辆，其中广泛多种不同的行程路线和客户需求可常常使此类预校准值不是最佳的。

美国专利号9,657,676公开了用于校准车辆中的动力传动系统输出的方法，其包括：在显示装置上显示多参数动力传动系统校准映射图；以及响应于用户输入，沿着至少一个参数选择性地调整所显示校准映射图，以便根据用户需求和/或偏好来优化车辆动力传动系统。然而，发明人已经认识到这种方法的潜在问题。作为一个示例，用户可能并不总是存在于车辆中，如自主操作的车辆可能就是这种情况，并且因此这种方法可能不适用于此类车辆。在参与车辆租赁服务的自主操作的车辆的情况下，客户可能觉得调整车辆参数不舒服，或者可能会发现为这种动作操心太过麻烦。然而，即使参与车辆租赁服务的车辆包括驾驶员，响应于广泛多种客户行程请求而不断地调整动力传动系统校准对于车辆的驾驶员来说也可能具有挑战性且不直观。

发明内容

发明人已经认识到以上所提及问题，并且在本文中已经开发出至少部分地解决以上所提及问题的系统和方法。在一个示例中，一种方法包括：在车辆的控制器处接收行程请求；以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准一致地确定行程路线和针对所述行程路线的动力传动系统校准；以及沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。以此方式，所述车辆控制器可确定用于满足所述行程请求的适当的动力传动系统校准和行程路线对，而无需依赖于车辆驾驶员来选择适当的动力传动系统校准和行程路线组合。

作为一个示例，所述车辆可以是车辆租赁程序的一部分，其中所述行程请求通过从客户接收所述行程请求的车队管理系统传送到所述控制器。所述行程请求可包括起始位置和结束目的地。所述行程请求可另外包括一个或多个偏好，包括但不限于燃料经济性、车辆性能、乘车质量和排放。因此，以所述相互依赖的方式一致地确定所述行程路线和所述动力传动系统校准可包括：考虑所述起始位置和所述结束位置连同与所述行程请求有关的所述一个或多个偏好。以此方式，可为车辆确定与广泛多种行程路线和相关用户偏好相关联的适当的动力传动系统校准和行程路线组合。通过适当地将动力传动系统校准和行程路线配对，可提高客户满意度。

通过单独或结合附图来看以下具体实施方式，将容易明白本说明书的上述优点和其他优点以及特征。

应理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这并不意味着标识所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1示出了说明示例性车辆推进系统的高级框图。

图2描绘了示出与不同燃料经济性有关的多个不同动力传动系统校准的示例性图。

图3示出了用于管理车辆车队的运输促进系统。

图4描绘了存储在动力传动系统校准数据库处的数据类型的示例性图示。

图5描绘了如何与特定行程路线一起相互地确定特定动力传动系统校准的说明性示例。

图6描绘了用于针对参与车辆租赁服务的车辆将动力传动系统校准与路线配对的高级示例性方法。

图7描绘了通信时间线，其示出了根据图6的方法的各种实体之间的通信流程。

图8描绘了用于在车辆不是车辆租赁服务的一部分的条件下将动力传动系统校准与路线配对的高级示例性方法。

图9描绘了用于针对行程例程生成新动力传动系统校准的高级示例性方法。

图10描绘了用于收集和分析对应于特定的车辆动力传动系统校准和行程例程组合的数据的高级示例性方法。

具体实施方式

以下描述涉及用于通过基于多个动力传动系统校准和多个潜在行程路线选项的相互依赖的比较选择特定的动力传动系统校准和行程路线组合来改进车辆操作参数或属性的系统和方法。以此方式，可以动力传动系统校准适合于对应于特定行程请求的行程路线且反之亦然的方式来确定动力传动系统校准和行程路线两者。本文讨论的系统和方法涉及车辆推进系统(诸如，图1的车辆推进系统)，其中在一些示例中，车辆推进系统可包括自主操作的推进系统。图2处描绘了对应于城市驾驶与高速公路驾驶的不同燃料经济性的不同动力传动系统校准的说明性示例。在本文中讨论，选择特定动力传动系统校准的能力取决于对至少特定行程例程的起始位置和结束位置的提前了解。在一个示例中，这种信息可包括在由请求经由参与车辆租赁服务的车辆进行运输的客户输入到软件应用程序的行程请求中。因此，图3处描绘了用于管理参与车辆租赁服务的车辆车队的运输促进系统。

根据本公开选择特定动力传动系统校准的能力取决于车辆的控制器，所述控制器能够访问与特定的行程路线和/或行程路线类型相关联的任何数量的不同动力传动系统校准选项。因此，图4处描绘了存储在动力传动系统校准数据库处的数据类型的示例。图5说明性地描绘了可如何以相互依赖的方式确定特定的动力传动系统校准和行程路线的示例性方法。换句话说，图5说明性地描绘了可一起确定行程路线和特定动力传动系统校准的过程，其中行程路线是基于动力传动系统校准来选择，并且其中动力传动系统校准也根据行程路线来选择。

图6处描绘了用于在行程请求是经由参与车辆租赁服务的车辆进行运输时确定动力传动系统校准和行程路线配对的方法。图7处描绘了示例性通信时间线，其描绘了用于执行图6的方法的各种实体之间的通信流程。替代地，图8描绘了用于在运输所需的车辆不是车辆租赁服务的一部分的条件下确定动力传动系统校准和行程路线组合的示例性方法。

如以上所讨论，动力传动系统校准数据库可存储可与特定行程例程相关联的任何数量的动力传动系统校准。如所讨论的，此类动力传动系统校准可用于确定动力传动系统校准和行程例程组合。然而，可能存在期望生成当前未存储在校准数据库处的动力传动系统校准的情形。因此，图9处描绘了用于生成动力传动系统校准的方法。图10处描绘了用于分析特定的动力传动系统校准和行程例程组合的有效性的方法。

现在转向附图，图1示出了用于与本公开的系统和方法一起使用的示例性车辆推进系统100。车辆推进系统100包括燃料燃烧发动机110和马达120。作为非限制性示例，发动机110包括内燃发动机，并且马达120包括电动马达。马达120可被配置为利用或消耗与发动机110不同的能量源。例如，发动机110可消耗液体燃料(例如，汽油)来产生发动机输出，而马达120可消耗电能来产生马达输出。因此，具有推进系统100的车辆可称为混合动力电动车辆(HEV)。然而，虽然车辆推进系统100被描绘为HEV，但是可理解，在其他示例中，在不脱离本公开的范围的情况下，车辆推进系统100可不是HEV。例如，在其他示例中，车辆推进系统100可以是经由汽油或柴油燃料提供动力的非混合动力车辆，或者在再一些其他示例中，可以是电池电动车辆(BEV)。

车辆推进系统100可根据车辆推进系统所遇到的工况来利用多种不同的操作模式。这些模式中的一些模式可使得能够维持发动机110处于关闭状态(即，设定到停用状态)，其中中断发动机处的燃料燃烧。例如，在选定工况下，马达120可经由驱动轮130推进车辆，如箭头122所指示，而发动机110则被停用。

在其他工况期间，发动机110可设定到停用状态(如以所述)，而马达120可操作以给能量存储装置150充电。例如，马达120可从驱动轮130接收车轮扭矩，如箭头122所指示，其中马达可将车辆的动能转换成电能以存储在能量存储装置150处，如箭头124所指示。此操作可称为车辆再生制动。因此，在一些示例中，马达120可提供发电机功能。然而，在其他示例中，替代地，发电机160可从驱动轮130接收轮扭矩，其中发电机可将车辆的动能转换成电能以存储在能量存储装置150处，如箭头162所指示。

在再一些其他工况期间，发动机110可通过燃烧从燃料系统140接收的燃料来操作，如箭头142所指示。例如，发动机110可操作以经由驱动轮130推进车辆，如箭头112所指示，而马达120则被停用。在其他工况期间，发动机110和马达120两者各自可操作以经由驱动轮130推进车辆，分别如箭头112和122所指示。发动机和马达两者可选择性地推进车辆的配置可称为并联型车辆推进系统。应注意，在一些示例中，马达120可经由第一组驱动轮推进车辆，并且发动机110可经由第二组驱动轮推进车辆。

在其他示例中，车辆推进系统100可被配置为串联型车辆推进系统，其中发动机并不直接推进驱动轮。相反，发动机110可操作以给马达120提供动力，马达120进而可经由驱动轮130推进车辆，如箭头122所指示。例如，在选定工况期间，发动机110可驱动发电机160，如箭头116所指示，发电机160进而可向马达120(如箭头114所指示)或能量存储装置150(如箭头162所指示)中的一者或多者供应电能。作为另一个示例，发动机110可操作以驱动马达120，马达120进而可提供发电机功能以将发动机输出转换成电能，其中电能可存储在能量存储装置150处以供马达以后使用。

燃料系统140可包括用于在车辆上存储燃料的燃料箱144。例如，燃料箱144可存储一种或多种液体燃料，包括但不限于：汽油、柴油和醇类燃料。在一些示例中，燃料可作为两种或更多种不同燃料的共混物存储在车辆上。例如，燃料箱144可被配置为存储汽油和乙醇的共混物(例如，E10、E85等)或汽油和甲醇的共混物(例如，M10、M85等)，其中这些燃料或燃料共混物可输送到发动机110，如箭头142所指示。再一些其他合适的燃料或燃料共混物可供应到发动机110，其中它们可在发动机处燃烧以产生发动机输出。发动机输出可用于推进车辆，如箭头112所指示，或者经由马达120或发电机160给能量储存装置150再充电。

在一些示例中，能量存储装置150可被配置为存储电能，电能可供应到驻留在车辆上的其他电负载(除了马达之外)，包括车厢供暖和空调系统、发动机起动系统、前照灯、车厢音频和视频系统等。作为非限制性示例，能量存储装置150可包括一个或多个蓄电池和/或电容器。

控制系统190可与至少发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者通信。控制系统190可从发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者接收传感反馈信息。此外，控制系统190可响应于此传感反馈而将控制信号发送到发动机110、马达120、燃料系统140、能量存储装置150和发电机160中的一者或多者。控制系统190可从车辆操作员102接收对操作员请求的车辆推进系统的输出的指示。例如，控制系统190可从与踏板192通信的踏板位置传感器194接收传感反馈。踏板192可示意性地是指制动踏板和/或加速踏板。

如图所描绘，控制器153可构成控制系统190的一部分。控制器153被示出为从多个传感器151接收信息和向多个致动器152发送控制信号。作为一个示例，发动机110可包括用于控制发动机操作的各种参数的多个不同的发动机系统致动器111。示例可包括但不限于进气节气门、用于向发动机气缸提供燃料的一个或多个燃料喷射器、用于向发动机气缸提供火花的一个或多个火花塞、进气压缩机(例如，用于增压发动机操作)、用于控制排气再循环量的排气再循环阀等。

能量存储装置150可周期性地从驻留在车辆外部(例如，不是车辆的一部分)的电源180接收电能，如箭头184所指示。作为非限制性示例，车辆推进系统100可被配置为插电式混合动力电动车辆(PHEV)，其中电能可经由电能传输电缆182从电源180供应到能量存储装置150。在从电源180给能量存储装置150再充电的操作期间，电传输电缆182可电联接能量存储装置150和电源180。当车辆推进系统被操作以推进车辆时，电传输电缆182可在电源180与能量存储装置150之间断开连接。控制系统190可标识和/或控制存储在能量存储装置处的电能的量，所述电能的量可称为荷电状态(state ofcharge，SOC)。

在其他示例中，可省略电传输电缆182，其中可在能量存储装置150处从电源180无线地接收电能。例如，能量存储装置150可经由电磁感应、无线电波和电磁谐振中的一者或多者来从电源180接收电能。因此，应理解，可使用任何合适的方法来从并不构成车辆的一部分的电源给能量存储装置150再充电。以此方式，马达120可通过利用发动机110所利用燃料之外的能量源来推进车辆。

燃料系统140可周期性地从驻留在车辆外部的燃料源接收燃料。作为非限制性示例，车辆推进系统100可通过经由燃料分配装置170接收燃料来进行燃料补给，如箭头172所指示。在一些示例中，燃料箱144可被配置为存储从燃料分配装置170接收的燃料，直到将燃料供应到发动机110以用于燃烧。在一些示例中，控制系统190可经由燃料水平传感器接收存储在燃料箱144处的燃料水平的指示。存储在燃料箱144处的燃料水平(例如，如由燃料水平传感器标识)可例如经由燃油表或车辆仪表板196中的指示传达给车辆操作员。

车辆推进系统100还可包括环境温度/湿度传感器198和侧倾稳定性控制传感器(诸如，侧向和/或纵向和/或横摆率传感器199)。车辆仪表板196可包括一个或多个指示灯和/或在其中向操作员显示消息的基于文本的显示器。车辆仪表板196还可包括用于接收操作员输入的各种输入部分，诸如按钮、触摸屏、语音输入/标识等。例如，车辆仪表板196可包括可由车辆操作员手动地致动或按下以发起燃料补给的燃料补给按钮197。例如，响应于车辆操作员致动燃料补给按钮197，车辆中的燃料箱可减压，使得可执行燃料补给。

在一些示例中，与车辆仪表板相关联的触摸屏可显示信息，从而可允许车辆操作员或客户输入与行程请求有关的偏好，包括但不限于起始和结束位置、燃料经济性、车辆性能、乘车质量、排放等，如将在下面进一步详细阐述的。

控制系统190可使用如本领域中已知的适当的通信技术来通信地联接到其他车辆或基础设施。例如，控制系统190可经由无线网络131联接到其他车辆或基础设施，无线网络131可包括Wi-Fi、蓝牙、一种蜂窝服务、无线数据传输协议等。控制系统190可经由车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施对车辆(V2I2V)和/或车辆对基础设施(V2I或V2X)技术来广播(和接收)关于车辆数据、车辆诊断、交通条件、车辆位置信息、车辆操作规程等的信息。车辆之间的通信以及在车辆之间交换的信息可以是在车辆之间直接的，或者可以是多跳的。在一些示例中，可取代或结合V2V或V2I2V使用更长范围的通信(例如，WiMax)以将覆盖区域扩展数英里。在再一些其他示例中，车辆控制系统190可经由如本领域中通常已知的无线网络131和互联网(例如，云)通信地联接到其他车辆或基础设施。

车辆系统100还可包括车辆操作员(或自主控制器)可与之交互的车载导航系统132(例如，全球定位系统)。导航系统132可包括用于辅助估计车辆速度、车辆海拔、车辆定位/位置等的一个或多个位置传感器。如以上所讨论，控制系统190可进一步被配置为经由互联网或其他通信网络来接收信息。因此，车辆无线通信装置134被描绘为联接到控制系统190。可交叉参考从全球定位系统(GPS)接收的信息与可经由互联网获得的信息来确定当地天气条件、当地车辆法规等。在一些示例中，车辆系统100可包括可使得能够经由车辆收集车辆位置、交通信息等的激光器、车载相机、雷达、声纳和/或声学传感器133中的一者或多者。如以下将进一步详细阐述的，在车辆推进系统自主操作的情况下，传感器133可用于辅助导航。

因此，在一些示例中，车辆推进系统100可经由自主控制系统193自主地操作，自主控制系统193可与控制系统190和车辆推进系统100的其他部件通信。例如，自主控制系统193可包括自主控制器181。自主控制系统193可从车载导航系统132接收信息，其中导航系统可被配置为使用例如GPS接收器来确定车辆的当前位置，所述GPS接收器被配置为相对于卫星或地面发射塔对车辆的位置进行三角测量。导航系统132可进一步被配置为开发从当前位置到所选择目的地的路线，并且经由例如消息中心196显示地图并呈现去往所选择目的地的驾驶指南。可经由传感器133引导自主控制系统193导航车辆，所述传感器133可包括激光器、车载相机、雷达、声纳、声学传感器等。另外或替代地，可经由如上所述的与其他车辆或基础设施的V2X通信引导自主控制系统193导航车辆。以此方式，基于从传感器(例如，132、133)和V2X通信检索的信息，自主控制器可“看到”道路和车辆周围环境，以使得能够在以自主模式操作的同时进行导航和各种障碍物规避。自主控制系统可进一步被配置为控制一个或多个子系统(未具体示出)，所述一个或多个子系统包括但不限于制动子系统、悬架子系统、转向子系统和动力传动系统子系统。自主控制系统可通过将信号输出到与这些子系统相关联的控制单元来控制此类子系统中的任一者。此类信号或命令可致使子系统根据与特定驾驶模式(例如，可选择驾驶模式)相关联的驾驶特性或某些乘客偏好来操作。例如，此类驾驶特性可包括车辆的加速和减速有多强烈、车辆在前方车辆后面留出多少空间、自主车辆变更车道有多频繁等。

在一些示例中，车辆推进系统100可包括路线学习模块135。路线学习模块135可用于例如随时间推移学习车辆的通常所行驶的路线。简而言之，当车辆处于操作中时，路线学习模块135可连续地收集来自本文描述的各种传感器系统(例如，132、199、133)的数据，以及其他反馈信号，包括但不限于轮胎压力传感器、发动机温度传感器、制动热传感器、制动片状态传感器、轮胎胎面传感器、燃料传感器、油位和质量传感器、空气质量传感器、发动机爆震传感器等。以此方式，可随时间推移学习通常所行驶的路线。可周期性地忘记非常用行程路线，以便不会随时间推移聚积过高的数据量。作为非限制性示例，与车辆行程例程有关的数据可应用于馈送到一个或多个机器学习算法中以确定常用车辆行程路线的算法。在一些示例中，路线学习模块135可至少部分地用于帮助评估沿着特定行程例程的特定动力传动系统校准。

在一些示例中，车辆推进系统100可包括动力传动系统校准数据库183。动力传动系统校准数据库183可包括任何数量的动力传动系统校准。作为示例，动力传动系统校准可包括与燃料经济性相关的动力传动系统校准、与不同的环境条件相关的动力传动系统校准(例如，冬季相较于夏季的不同校准值、某些天气条件相较于其他天气条件的不同校准值等)、性能相关的校准(例如，与车辆加速和减速、驾驶激烈性等相关的参数)、乘车质量校准(例如，与噪声、振动和粗糙度相关的参数)、以地理位置为中心的动力传动系统校准(例如，取决于特定地理位置的校准)等。

在一些示例中，动力传动系统校准数据库183可包括特定行程路线与特定动力传动系统校准之间的相关性或关联性。换句话说，在一些示例中，动力传动系统校准数据库183可包括特定于特定路线或特定路线类型(例如，城市路线、高速公路路线、上坡路线等)的一个或多个潜在动力传动系统校准。在一个示例中，动力传动系统校准与行程路线之间的此类关联性可手动地(例如，在实验室环境中)开发并存储在动力传动系统校准数据库183处。在动力传动系统校准与行程路线之间的此类关联性是手动开发的情况下，可理解，此类关联性可与特定行程路线类型相关，并且可不一定与具体地理行程路线相关联。作为一个示例，特定校准可与高速公路驾驶相关联，而另一个校准可与城市驾驶相关联。作为另一个示例，特定校准可与包括上坡行程(例如，阈值量的海拔增加)的行程例程相关联，而其他校准可与基本上没有上坡行程的行程例程相关联。此类示例意图是说明性的。

另外或替代地，在其他示例中，校准数据库183可包括经由例如机器学习方法或人工智能方法随时间推移所学习的动力传动系统校准与特定行程例程之间的关联性。在随时间推移学习动力传动系统校准与行程路线之间的此类关联性的示例中，车辆推进系统100可包括动力传动系统校准模块195。动力传动系统校准模块195可例如用于与经由路线学习模块135和/或车载导航系统132检索的信息相关联地针对特定路线优化动力传动系统校准。在一些示例中，动力传动系统校准模块195可用于辅助针对每条特定路线开发与动力传动系统控制的不同方面有关的一个或多个动力传动系统校准。作为一个示例，针对特定路线，动力传动系统校准模块195可用于辅助开发用于优化燃料经济性的一个或多个校准。另外或替代地，针对这种路线，动力传动系统校准模块195可用于辅助开发与车辆性能相关的一个或多个校准。另外或替代地，针对这种路线，动力传动系统校准模块195可用于辅助针对各种NVH水平开发一个或多个校准。另外或替代地，针对这种路线，动力传动系统校准模块195可用于辅助开发与满足沿着路线的排放要求有关的校准。此类示例意图是说明性的，并且本公开涵盖其他示例性动力传动系统校准。

在至少部分地基于从路线学习模块和/或车载导航系统检索的信息而随时间推移开发动力传动系统校准的示例性情况下，可将特定路线与特定动力传动系统校准之间的关联性或相关性存储在动力传动系统校准数据库183处。在一些示例中，动力传动系统校准数据库183或与动力传动系统校准数据库183相关联的一些数据可存储在基于云的服务器154处。在这种示例中，车辆控制器190可通过网络131从动力传动系统校准数据库183查询或检索数据。

在一些示例中，动力传动系统校准数据库183可存储与来自任何数量的车辆的动力传动系统校准和相关联的行程例程有关的信息。在这种示例中，动力传动系统校准和相关联的行程例程可在动力传动系统校准数据库183处按车辆类型(例如，运动型多功能车(SUV)与轿车)和/或车辆品牌/型号进行组织。以此方式，可使用来自任何数量的车辆的动力传动系统校准数据来填充动力传动系统校准数据库。

可理解，在本文中讨论，动力传动系统校准数据库183对于以下车辆可特别有用：对于所述车辆来说，行程例程是提前已知的，使得可利用针对特定行程例程的最佳或适当的动力传动系统校准。例如，在参与车辆租赁服务的自主操作的车辆的情况下，客户可将期望行程请求输入到可通信地联接到车辆控制系统190的软件应用程序中，所述期望行程请求包括至少起始位置和结束位置连同客户偏好(例如，与服务成本、燃料经济性、排放、舒适度、性能、客户是否着急等相关的偏好)。如以下将更详细阐述的，在一些示例中，控制器可开发起始位置与结束目的地之间的多条潜在路线(在一些示例中，结合车载导航系统132)，并且可基于存储在动力传动系统校准数据库处的数据来相互地确定考虑与跟行程请求相关的客户偏好有关的变量的行程路线和动力传动系统校准对。在这种示例中，控制器可利用从交通管理服务器335和天气服务器340(以下在图3处进一步详细讨论)中的一者或多者检索的信息。

可理解，这种方法可不限于参与车辆租赁服务的自主操作的车辆。例如，特定用户可拥有自主操作的车辆，并且可以与以上针对参与租用车辆服务的自主车辆描述的方式类似的方式向自主控制器提供起始和结束位置数据连同客户偏好。

此外，在一些示例中，这种方法可适用于非自主操作的车辆。例如，本文所讨论的方法可应用于具有以下控制系统的任何车辆，所述控制系统能够接收与期望的起始和结束位置以及操作员/乘客/客户偏好有关的信息，使得可开发多条行程路线并将其与存储在动力传动系统校准数据库处的动力传动系统校准和相关联的行程例程进行比较，以便根据期望的起始和结束位置以及驾驶员/乘客偏好来优化动力传动系统校准。

本文所讨论的用于车辆的系统可包括动力传动系统校准数据库，所述动力传动系统校准数据库存储多条行程路线和相关联的动力传动系统校准。所述系统可包括控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使所述控制器：接收运输请求；针对所述运输请求确定多条潜在行程路线；从所述多条行程路线中标识与所述多条潜在路线类似的行程路线的子集；将对应于所述行程路线的子集的动力传动系统校准与所述多条潜在行程路线中的每一条进行比较，以便相互地给动力传动系统校准和行程路线对分派排名；基于所述排名选择动力传动系统校准和行程路线；并且沿着所述行程路线经由所述动力传动系统校准来操作所述车辆。

对于这种系统，所述系统还可包括路线学习模块。在这种示例中，所述控制器可存储另外指令，所述另外指令用于结合所述路线学习模块基于随时间推移所学习的与行程例程和相关联的动力传动系统校准相关的信息来更新所述动力传动系统校准数据库。

对于这种系统，所述系统还可包括车载导航系统。在这种示例中，所述控制器可存储另外指令，所述另外指令用于基于所述行程请求并结合所述车载导航系统来开发所述多条潜在行程路线。

对于这种系统，所述系统还可包括自主控制系统，所述自主控制系统可用于沿着所述行程路线自主地操作所述车辆。

对于这种系统，所述系统还可包括软件应用程序，所述软件应用程序接收所述运输请求，所述运输请求包括起始位置和结束位置连同与所述运输请求相关的一个或多个偏好。在这种示例中，所述控制器可存储另外指令，所述另外指令用于从所述软件应用程序接收所述运输请求。如以上所提及，在开发了一个或多个共同或基本校准的情形下，由于一个或多个基本校准可能必须满足广泛多种不同行程情景的要求(例如，排放要求)的事实，关于不同行程情景可能产生许多折衷。为了说明这一点，图2描绘了示例性图200，其示出了可用于基于计算机辅助工程(CAE)模型针对特定车辆程序实现对应于EPA城市和高速公路燃料经济性的四十个不同燃料经济性(表示为空心圆)的四十个不同动力传动系统校准。具体地，图200的x轴(参考插图201)描绘以每加仑英里数(mpg)为单位的城市燃料经济性，并且图200的y轴(参考插图201)描绘以mpg为单位的高速公路燃料经济性。基本校准205表示针对城市和高速公路燃料经济性循环两者优化的校准。如图200处所示，基本校准205对应于32.77mpg的城市燃料经济性和37.21mpg的高速公路燃料经济性。然而，基本校准205并不对应于高速公路燃料经济性或城市燃料经济性的最佳单独校准。具体地，校准210对应于高速公路燃料经济性的最佳校准选项(37.56mpg)，而校准215对应于城市燃料经济性的最佳校准选项(33.56mpg)。显然，相较于依赖于基本校准205，如果在不同的驾驶条件下利用不同的校准，则可实现更好的燃料经济性。具体地，城市燃料经济性相较于基础校准可提高约2.4％(例如，33.56mpg，相较于基础校准的32.77mpg)，而高速公路燃料经济性相较于基础校准可提高约1％(例如，37.56mpg，相较于基础校准的37.21mpg)。

如以上所讨论，对于不能计划或推断行程路线的车辆，可能期望使用基本校准。然而，在一些示例中，对于能够计划或推断行程路线的车辆，基于计划或推断行程路线改变一个或多个动力传动系统校准可改进/优化多个车辆操作参数。如以上所提及，在一些示例中，可经由软件应用程序将行程路线的起始位置和结束位置提供给车辆控制器，诸如在参与车辆租赁程序的车辆的情况下。

现在转向图3，描绘了本公开的示例性运输促进系统300。简而言之，描绘了运输促进系统300以示出可控制车辆车队的方式，重点讨论了针对特定行程请求选择的车辆可如何基于对应于行程请求的数个参数来相互地确定动力传动系统校准和行程路线。因此，可理解，运输促进系统300涉及参与车辆租赁服务的车辆。本文讨论的车辆租赁服务可包括车辆共享模型或服务、共乘模型或服务以及约车模型或服务。例如，车辆共享模型可包括人可按需租借车辆不同时间量的车辆租用模型，其中车辆由租借特定车辆的人驾驶。可进一步理解，共乘模型是指其中针对具有共同目的地的乘客组合乘客旅程的程序(例如，汽车共乘和客车共乘)，其目标是坐满原本空闲的座椅以最终节省成本。还可进一步理解，约车模型包括类似于出租车服务的公司和服务，其中客户经由例如以下方式中的一种租赁驾驶员(或者在自主操作的车辆的情况下，仅租赁车辆)以将他们带到他们想要去的地方：通过电话约叫出租车、电话呼叫车辆/出租车服务，或经由远程计算装置上的软件应用虚拟地约叫车辆。

广义地讲，运输促进系统300可包括以下描述的部件。运输促进系统300可包括运行客户应用程序318的客户装置310、运行驾驶员应用程序328的驾驶员装置320(在非自主操作的车辆的情况下)、车队管理系统305以及构成车辆车队的多个车辆392。可理解，客户应用程序、驾驶员应用程序(在适用的情况下)和车队管理系统可一起构成单个软件应用程序。在一些示例中，本文讨论的客户应用程序318可称为客户侧应用程序318，以说明它是软件应用程序的客户在客户装置310上与之交互的一侧。类似地，驾驶员应用程序328可称为驾驶员侧应用程序328，以说明它是软件应用程序的驾驶员在驾驶员装置320上与之交互的一侧。因此，可理解，车队管理系统305包括软件应用程序的后端。可理解，客户装置310和驾驶员装置320(在适用的情况下)中的每一者可包括远程计算装置，包括但不限于智能电话、膝上型计算机、平板计算机等。客户装置310、驾驶员装置320(在适用的情况下)和车队管理系统305中的每一者可分别包括逻辑子系统311、321和385。逻辑子系统311、321和385中的每一者在功能方面可基本上类似，并且因此以下描述同样适用于逻辑子系统311、321和305中的每一者。

逻辑子系统可包括被配置为执行一个或多个指令的一个或多个物理装置。例如，逻辑子系统可被配置为执行作为一个或多个应用程序、服务、程序、例程、库、对象、部件、数据结构或其他逻辑构造的一部分的一个或多个指令。此类指令可实施以执行任务、实施数据类型、变换一个或多个装置的状态，或以其他方式达到期望结果。

逻辑子系统可包括被配置为执行软件指令的一个或多个处理器。另外或替代地，逻辑子系统可包括被配置为执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑机器。逻辑子系统的处理器可以是单核的或多核的，并且在其上执行的程序可被配置用于并行或分布式处理。逻辑子系统可任选地包括用于处理和分析数据的一个或多个引擎。

客户装置310、驾驶员装置320和车队管理系统305中的每一者可分别包括数据保持子系统312、322和386。数据保持子系统312、322和386中的每一者在功能方面可基本上类似，并且因此以下描述同样适用于数据保持子系统312、322和386中的每一者。

数据保持子系统中的每一者各自可包括一个或多个物理非暂时性装置，所述一个或多个物理非暂时性装置被配置为保持可由逻辑子系统执行以实现本文描述的方法和过程的一部分的数据和/或指令。当实现此类方法和过程时，数据保持子系统的状态可变换(例如，以保持不同的数据)。

数据保持子系统中的每一者可包括可移动介质和/或内置装置。另外或替代地，数据保持子系统中的每一者可包括光学存储器(例如，CD、DVD、HD-DVD、蓝光光盘等)和/或磁存储器装置(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、MRAM等)等。另外或替代地，数据保持子系统中的每一者可包括具有以下特性中的一个或多个的装置：易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和内容可寻址。应理解，图3处所示的数据保持子系统中的每一者包括一个或多个物理非暂时性装置。

客户装置310、驾驶员装置320和车队管理系统305中的每一者可分别包括显示子系统313、323和389。显示子系统中的每一者在功能方面可基本上类似，并且因此以下描述同样适用于显示子系统313、323和389中的每一者。显示子系统可用于呈现由数据保持子系统保持的数据的视觉表示。当本文描述的方法和过程改变由数据保持子系统保持的数据并因此变换数据保持子系统的状态时，显示子系统的状态同样可变换以在视觉上表示基础数据的变化。显示子系统中的每一者可包括利用几乎任何类型的技术的一个或多个显示装置。

客户装置310、驾驶员装置320和车队管理系统305中的每一者可分别包括通信子系统314、324和388。通信子系统中的每一者在功能方面可基本上类似，并且因此以下描述同样适用于图3的通信子系统中的每一者。

通信子系统可被配置为将客户装置310、驾驶员装置320和车队管理系统305与彼此和/或一个或多个其他计算系统(包括但不限于交通管理服务器335、天气服务器340、基于云的服务器154、车辆控制系统190、地理位置服务器342等，以下将进一步详细讨论其中的每一者)通信地联接起来。通信子系统中的每一者可包括可与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信装置。作为非限制性示例，通信子系统中的每一者可被配置用于经由无线电话网络、无线局域网、有线局域网、无线广域网、有线广域网等进行通信。在一些示例中，通信子系统可允许客户装置310和/或驾驶员装置320经由网络331发送和/或从其他装置和系统接收消息、数据和其他信息。在一些示例中，网络331可以是公共互联网。虽然被描绘为网络331，但是可理解，在一些示例中，网络331可与上面在图1处描绘的网络131相同。

客户装置310和驾驶员装置320中的每一者可分别包括GPS模块315和GPS模块325。在一些示例中，车队管理系统305可包括路线计划模块，所述路线计划模块可包括GPS模块356或从GPS模块356接收信息。在一些示例中，路线计划模块355可用于响应于在车队管理系统305处接收到行程请求而开发车辆可潜在地使用的多条潜在路线。可理解，GPS模块中的每一者在功能方面可基本上类似。例如，GPS模块中的每一者可能够(经由专用接收器，未示出)接收卫星信号，这可使得能够准确地确定位置。

客户装置310可包括客户应用程序或客户侧应用程序(例如，软件应用程序)318。类似地，驾驶员装置320可包括驾驶员应用程序或驾驶员侧应用程序(例如，软件应用程序)328。以下将首先描述客户应用程序318。

在一个示例中，客户应用程序318可使得客户能够请求车辆租赁服务，如以上所提及。客户应用程序318可包括用于输入例如与行程请求有关的期望起始位置和期望结束位置的选项。在一些示例中，客户应用程序318可另外包括用于输入期望起始位置与期望结束位置之间的任何计划的停靠点或中间目的地的选项。在一些示例中，客户应用程序318可包括用于指定客户期望被接载的期望时间或者客户期望开始驾驶汽车共享车辆的期望时间的选项。

当用于车辆租赁服务时，客户应用程序318可包括用于选择或输入用户偏好的选项。客户偏好可包括与以下相关的偏好：燃料经济性、指定行程例程的价格、舒适度(例如，商务或经济类)、车辆性能、到达指定目的地的期望时间范围、车辆类型(例如，SUV、轿车、卡车)等。在一些示例中，客户应用程序318可包括用于输入当前客户状态的选项，当前客户状态包括但不限于客户是紧张的还是放松的、客户是否急于参加会议、客户是否正在休假等。换句话说，在一些示例中，客户应用程序318可包括与当前客户精神/身体状态相关的选项。

现在转向驾驶员应用程序328，可理解，经由驾驶员应用程序328，车辆的驾驶员可在驾驶员装置320上从车队管理系统305接收指令。例如，可经由驾驶员应用程序328从车队管理系统305向驾驶员装置320发送与在哪里接载请求旅程的特定客户有关的指令。在一些示例中，还可经由驾驶员应用程序328向驾驶员传达与用于特定行程路线的行程路线指南有关的指令。在车辆自主操作并且因此车辆中不存在驾驶员的情况下，可理解，车队管理系统305可向车辆控制系统190发送与在哪里接载客户有关的指令，使得车辆可自主地导航到指定接载位置。

现在转向车队管理系统305，可广泛地理解，车队管理系统305可经由网络331从客户应用程序318接收客户请求，处理客户请求，并且向存储在一个或多个驾驶员装置320的驾驶员应用程序328(在非自主操作的车辆的情况下)或者直接向车辆控制系统190(在自主操作的车辆的情况下)发送适当的指令。例如，指令可涉及一个或多个客户的接载位置，并且在一些示例中，可包括从车辆的当前位置到接载位置的驾驶指南。

因此，车队管理系统305可包括匹配模块370。广义地说，可理解，匹配模块370可将特定客户请求与来自车队的适当车辆进行匹配。匹配模块370可经由客户接口360接收客户请求。匹配模块370可进一步经由提供商接口365接收与跟经由车队管理系统305管理的构成车辆车队392的车辆相关联的变量有关的信息。车队管理系统305可经由驾驶员应用程序328和车辆控制系统190中的一者或多者与构成车辆车队392的车辆通信(例如，向其发送信息和从其接收信息)。可理解，构成车辆车队的每个车辆可包括其自己的车辆控制系统190，并且在车辆不是自主车辆的示例中，还可包括具有运行驾驶员应用程序328的驾驶员装置320的驾驶员。例如，可经由提供商接口365从驾驶员应用程序328和/或车辆控制系统190向匹配模块370发送构成车队的特定车辆的当前位置。换句话说，驾驶员应用程序328和/或车辆控制器153(与例如车载导航系统协作)可连续地检索与车辆位置有关的信息，并且可经由提供商接口365向车队管理系统305的匹配模块370发送这种信息。在一些示例中，这种信息可包括特定车辆让一个或多个乘客下车之前的估计时间或距离。换句话说，这种信息可包括特定车辆可接受另一个客户请求(例如，变得可用)之前的估计时间或距离。这种信息对于由车队管理系统305进行的路线计划(特别是对于匹配模块370)可以是有用的。

如以上所提及，车队管理系统305可包括路线计划模块355，所述路线计划模块355可包括GPS模块356或与GPS模块356通信。在一些示例中，路线计划模块356可响应于客户请求而生成用于尽可能满足包括客户偏好的客户请求的一条或多条潜在路线。如以下将进一步详细讨论的，在一些示例中，可向经由匹配模块370匹配的车辆的车辆控制器153提供此类建议路线。此外，在一些示例中，也可向经由匹配模块370匹配的车辆的车辆控制器153提供客户偏好。在一些示例中，建议路线可经由车辆控制器结合校准模块195来评定，并且可根据存储在校准数据库处的校准来选择或修改。换句话说，如以下将进一步详细阐述的，可就用于满足特定客户请求的最佳动力传动系统校准和行程路线选项来评估经由车队管理系统建议的路线。在一些示例中，由车队管理系统305建议的路线中的一条可连同动力传动系统校准经由车辆控制系统相互地选择，如以下将进一步详细阐述的。在其他示例中，车辆控制器结合校准模块、路线学习模块和车载导航系统中的一者或多者可相互地开发替代路线和相关联的动力传动系统校准配对，所述替代路线和相关联的动力传动系统校准配对以与由车队管理系统305建议的路线相比更好的方式在客户偏好和行程目的地方面满足客户请求。

为了开发建议路线，车队管理系统305可经由服务器接口363检索与来自天气服务器340的当前和预报环境条件、来自交通管理服务器335的当前和预报交通条件中的一者或多者有关的信息、与来自地理位置服务器342的基于地理的排放要求有关的信息等。这种信息可由车队管理系统305结合客户偏好用于开发路线。

类似地，另外或替代地，车辆控制系统190可检索与来自天气服务器340的当前和预报环境条件、来自交通管理服务器335的当前和预报交通条件中的一者或多者有关的信息、与来自地理位置服务器342的基于地理的排放要求有关的信息等。这种信息可由特定所选择车辆基于客户偏好连同从校准数据库183检索的信息来开发一条或多条路线，以便相互地确定以可能的最佳方式满足客户偏好的特定路线和动力传动系统校准配对。

因此，可理解，车队管理系统305可向针对特定户客请求选择或匹配的车辆的车辆控制系统提供建议路线，然而最终可确定用于满足特定客户请求的特定路线和动力传动系统校准配对的是所选择车辆本身。一旦经由车辆控制器确定了路线和动力传动系统校准配对，就可向车队管理系统传送与所确定路线有关的信息，以便关于行程计划更新车队管理系统。在驾驶员操作为满足特定客户请求而选择的车辆的情况下，车队管理系统305可将所选择路线传送到驾驶员应用程序328，使得车辆的驾驶员可沿着所选择路线导航车辆。替代地，在为满足特定客户请求而选择的车辆是自主车辆的情况下，可将所选择路线传送到自主控制系统(例如，图1处的自主控制系统193)以用于沿着所选择路线导航车辆。

现在转向图4，描绘了示例性图示400，其示出了可存储在校准数据库183(例如，图1处的校准数据库183)处的数据类型的代表性示例。出于说明性目的，仅描绘了两条路线：路线1和路线2，然而可理解，可在校准数据库183处存储任何数量的路线和相关联的校准集。关于图示400，可理解，路线1对应于穿过城市的不包括高速公路驾驶的路线，而替代地，路线2对应于涉及大量高速公路驾驶的路线，例如路线的大于90％包括高速公路驾驶。如以上所讨论，在一些示例中，可随时间推移学习此类路线和动力传动系统校准。另外或替代地，可手动地(例如，经由技术人员)将路线类型和相关联的动力传动系统校准填充在校准数据库183中。然而，出于讨论目的，可理解，对于示例性图示400，路线和相关联的动力传动系统校准是随时间推移所学习的。

出于说明性目的，包括第一校准405、第二校准408、第三校准411和第四校准414的四个不同的动力传动系统校准被示出为与路线1相关联，并且包括第五校准420、第六校准423、第七校准427和第八校准430的另外四个不同的动力传动系统校准被示出为与路线2相关联。然而，虽然针对路线1和路线2中的每一者示出了四个不同的校准，但是可理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可针对每条路线包括任何数量的校准。

每个校准(例如，第一校准、第二校准等)包括由字母A-E限定的五个不同的一般校准类别。插图401示出了校准类别A对应于与燃料经济性相关联的校准，校准类别B对应于与环境条件相关联的校准(例如，夏季对比冬季的校准)，校准类别C对应于与乘车性能相关联的校准，校准类别D对应于与乘车质量(例如，增大或减小的NVH)相关联的校准集，并且校准类别E对应于与地理要求(例如，位置特定的排放标准)相关联的校准集。与每个校准数据集A-E相关联的数字可被理解为表示就每个校准类别内的校准参数而言的不同变化。确切的数字与本公开无关，但是可理解，例如，A1相较于A2指示与燃料经济性相关的两个不同的校准。可理解，可存在对应于校准类别A的任何数量的不同燃料经济性校准(例如，A1-A_n)、对应于校准类别B的任何数量的不同性能校准(例如，B1-B_n)、对应于校准类别C的不同的乘车质量校准(例如，C1-C_n)等。

因此，可理解，第一校准405、第二校准410等中的每一者各自包括校准集的某种组合，所述校准集包括但不限于燃料经济性、环境条件、性能、乘车质量和地理要求的一般类别。

出于说明和比较目的，第一校准405和第五校准420各自与夏天校准(例如，对应于城市路线的夏季校准的B1，相较于对应于高速公路路线的夏季校准的B4)相关联，第二校准408和第六校准423各自与冬天校准(例如，对应于城市路线的冬季校准的B2，相较于对应于高速公路路线的冬季校准的B5)相关联，第三校准411和第七校准427各自与对车辆性能优于燃料经济性和乘车质量的偏好相关联(例如，A3校准严重偏好城市驾驶的燃料经济性，而A8高度偏好高速公路驾驶的燃料经济性)，并且第四校准414和第八校准430各自与对改进的乘车质量优于燃料经济性和性能的偏好相关联(例如，D2校准严重偏好城市驾驶的乘车质量，而D5严重偏好高速公路驾驶的乘车质量)。

更具体地，对于路线1，第一校准405和第二校准408的不同之处在于：对应于环境条件的校准类别B针对夏天校准包括变化1(例如，B1)，但是针对冬天校准包括变化2(例如，B2)。顺着类似思路，对于路线2，第五校准420和第六校准423的不同之处在于：对应于环境条件的校准类别B针对夏天校准包括变化4(例如，B4)，但是针对冬天校准包括变化5(例如，B5)。

作为另一个示例，第三校准411与第一校准405的不同之处在于：相较于包括针对对应于燃料经济性的校准类别A的变化1(例如，A1)以及包括针对对应于性能的校准类别C的变化1(例如，C1)的第一校准405，对于第三校准411，校准类别A包括变化3(例如，A3)，并且校准类别C包括变化2(例如，C2)。可理解，在性能方面与在燃料经济性方面相比，以上提及的差异使得第三校准411相较于例如第一校准405更好。

作为又一个示例，第四校准414与第八校准430的不同之处在于：第四校准414包括针对校准类别A的变化5、针对校准类别B的变化1、针对校准类别C的变化4和针对校准类别D的变化2，而第八校准4430包括针对校准类别A的变化7、针对校准类别B的变化4、针对校准类别C的变化8和针对校准类别D的变化5。因此，可理解，为了相较于性能和燃料经济性优先提高乘车质量，可根据车辆是沿着第一路线行驶还是沿着第二路线行驶而使用不同的校准。

因此，图4描绘了可包括在校准数据库183中的数据种类。此类数据可用于响应于行程请求而相互地确定特定路线和动力传动系统校准对。

图5处更详细地描绘了可相互地确定路线和动力传动系统组合或对的方式。因此，现在转向图5，示例性图示500描绘了与特定行程请求相关的潜在路线A、B和C、存储在校准数据库(例如，183)处的行程路线和动力传动系统校准信息以及所确定的路线和动力传动系统组合。

在一个示例中，潜在路线A、B和C可包括由车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)基于从客户接收的行程请求建议的路线。在另一个示例中，潜在路线A、B和C可包括由车辆控制器响应于接收到行程请求开发的路线。在一些示例中，可开发潜在路线以满足对应于行程请求的多个参数(例如，与燃料经济性、舒适度、排放、成本、性能、行程时间等相关的偏好)。另外或替代地，可通过考虑对应于行程请求的距离(例如，起始位置和结束目的地信息)和推断行程时间量来开发潜在路线。另外或替代地，可鉴于以上所提及的对应于行程请求的参数结合与交通条件和/或天气条件有关的信息来开发潜在路线。如图5处所描绘，可确定三条潜在行程路线，然而在其他示例中，可确定多于或少于三条潜在行程路线。

在于车辆控制器处确定或以其他方式接收潜在路线的情况下，控制器可将潜在路线与存储在校准数据库处的任何数量的行程路线和相关联的动力传动系统校准进行比较。可理解，车辆控制器可首先确定存储在校准数据库处的类似于潜在路线的路线。例如，车辆控制器可过滤掉存储在校准数据库处的并不类似于潜在路线的所有路线。例如，如果潜在路线对应于穿过城市环境的短(例如，2-5英里)路线，则可过滤掉较长路线和/或包括高速公路行程的路线。在相关示例中，如果潜在路线没有上坡行程，则可从分析中过滤掉存储在校准数据库处的包括大量上坡行程(例如，阈值距离量的上坡行程)的路线。在另一个相关示例中，如果潜在路线对应于具有低车辆速度的路线，则可从分析中过滤掉与高车辆速度相关联的路线。可理解，可从尚未过滤掉的剩余路线中选择在本质上与潜在路线基本上类似的路线进行分析。作为一个示例，与潜在路线基本上类似的路线可包括在潜在路线的阈值距离(例如，以英里为单位)内的路线、包括与潜在路线类似的交通拥堵水平的路线、与跟潜在路线类似的天气条件相关联的路线、与跟潜在路线类似的用于到达目的地的时间范围相关联的路线、与跟潜在路线类似的海拔变化相关联的路线、与被推断为与潜在路线的车辆速度类似的车辆速度相关联的路线等。因此，可理解，在潜在路线不包括存储在校准数据库处的路线的示例中，车辆控制器可选择与潜在路线基本上类似的路线，如所讨论的。然而，在一些示例中，潜在路线中的一条或多条可包括与存储在校准数据库处的路线相同的路线。在潜在路线中的一条或多条包括存储在校准数据库处的路线的情况下，则可理解，可选择此类路线进行分析。

返回到关于校准数据库的示例性图示500，虚线519将所选择路线517与跟所选择路线517相关联的动力传动系统校准518分开。因此，如所讨论的，示例性图示500描绘了潜在路线A、B和C。因类似于潜在路线A-C而被选择进行分析的路线包括路线1、路线2、路线3和路线A。换句话说，路线A存储在校准数据库处，并且因此由于路线A还包括潜在路线，所以选择路线A进行分析。可理解，路线B和路线C没有具体地存储在校准数据库处，并且因此，选择类似于潜在路线的其他路线，如以上所讨论。在此示例中，可理解，被选择进行分析的路线包括路线1、路线2和路线3。然而，如图所示，路线A包括建议路线，并且路线A还包括存储在校准数据库处的路线。

存储在校准数据库处的路线1、路线2、路线3和路线A中的每一者与任何数量的动力传动系统校准相关联。出于说明性目的，针对从校准数据库中选择的每条路线描绘了四个这样的动力传动系统校准。例如，路线1包括第一校准520、第二校准521、第三校准522和第四校准523。路线2包括第五校准524、第六校准525、第七校准526和第八校准527。路线3包括第九校准528、第十校准529、第十一校准530和第十二校准531。路线A包括第十三校准532、第十四校准533、第十五校准534和第十六校准535。虽然图5处未明确示出，但是可理解，每个校准(例如，第一校准520)可包括如以上关于图4所讨论的不同的一般校准类别(例如，类别A-E)。

作为分析的下一步骤，可关于潜在路线(路线A-C)评定从校准数据库中选择以进行分析的路线(例如，路线1、路线2、路线3和路线A)和相关联的动力传动系统校准，从而考虑关于行程请求输入的与偏好(例如，燃料经济性偏好、性能偏好、舒适度偏好、行程时间偏好、排放偏好等)相关的任何参数。所考虑的另外参数可包括地理位置要求(例如，严格或较不严格的排放要求)、环境参数(诸如，是夏季还是冬季)等。因此，可针对在选择潜在路线A的情况下可最有效地履行行程请求的动力传动系统校准(例如，校准520-535)来对潜在路线A进行评估。这种分析经由点线505示意性地描绘。类似地，可针对在选择潜在路线B的情况下可最有效地履行行程请求的动力传动系统校准来对潜在路线B进行评估。这种分析经由实线510示意性地描绘。顺着类似思路，可针对在选择潜在路线C的情况下可最有效地履行行程请求的动力传动系统校准来对潜在路线C进行评估。这种分析经由虚线515示意性地描绘。

在此示例性图示500中，可理解，分析的输出是：被确定为最有效地满足行程请求的路线和动力传动系统校准对包括车辆通过路线B在动力传动系统校准525的情况下进行导航。为了进行分析，可存在加权系统，所述加权系统根据不同的路线/动力传动系统校准组合可满足对应于行程请求的所有参数的程度来对路线/动力传动系统校准组合进行加权。例如，满足行程请求的所有参数的路线/动力传动系统校准组合与满足行程请求的较少参数的其他组合相比可经由分析更重地加权。在对不同的潜在路线和动力传动系统校准组合进行加权之后，可选择最重地加权的路线和动力传动系统校准组合。如所讨论的，在此示例性图示500中，所选择路线包括路线B，并且所选择动力传动系统校准包括动力传动系统校准525。

如以上关于图3所讨论的，在一些示例中，行程请求可对应于经由客户输入到软件应用程序中的行程请求，其中请求经由车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)接收，所述车队管理系统处理行程请求，然后将与行程请求有关的信息发送到针对行程请求选择或匹配的车辆的控制器。换句话说，在一些示例中，行程请求可对应于与车辆租赁服务相关的客户生成的请求。

因此，现在转向图6，示出了用于确定与从客户接收的针对车辆租赁车辆的特定行程请求有关的行程路线和动力传动系统校准组合的示例性方法600。方法600将参考在本文中描述且在图1和图3处示出的系统进行描述，但应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，类似的方法可适用于其他系统。用于执行方法600和本文所包括的其余方法的指令可由控制器(诸如，图1的控制器153)基于存储在非暂时性存储器中的指令并结合从以下中的一者或多者检索的信息执行：车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)、一个或多个交通管理服务器(例如，图3处的交通管理服务器335)、一个或多个天气服务器(例如，图3处的天气服务器340)、一个或多个地理位置服务器(例如，图3处的地理位置服务器342)、动力传动系统校准数据库(例如，图3处的动力传动系统校准数据库183)等。

方法600开始于605并且包括：在控制器处从车队管理系统接收行程请求。换句话说，可理解，到步骤605之前，客户生成的行程请求已经经由车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)接收并处理，并且与接收行程请求的控制器相关联的车辆已经由车队管理系统选择用于履行行程请求。如以上所讨论，基于行程请求，车队管理系统可生成至少部分地满足与行程请求有关的各种参数的一条或多条建议行程路线。在这种情况下，可连同行程请求将一条或多条建议行程路线发送到车辆控制器。然而，如以上所提及，另外或替代地，车辆控制器本身可基于行程请求和与行程请求有关的相关联的客户限定的参数来生成一条或多条潜在行程路线。

前进到610，方法600可包括：就用于满足客户行程请求的动力传动系统校准来评定建议行程路线或潜在行程路线。换句话说，以上关于图5详细讨论的说明性方法可用于相互地选择特定路线和动力传动系统校准组合。简而言之，可将建议行程路线或潜在行程路线与跟类似路线相关联的动力传动系统校准一起进行分析。换句话说，可选择存储在校准数据库处的与建议路线类似的路线，其中存储在校准数据库处的此类路线包括一个或多个相关联的动力传动系统校准。然后，可一起分析动力传动系统校准和建议路线组合。具体地，可根据特定动力传动系统校准和建议路线组合满足行程请求的各种参数的程度来分析每个动力传动系统校准和建议路线组合并对其进行加权。可将更好地满足行程请求的各种参数的动力传动系统校准和建议路线组合排名为高于并非那么有效地满足行程请求的各种参数的那些动力传动系统校准和建议路线组合。以此方式，可给每个动力传动系统校准和建议路线配对分派权重或排名，使得可将每个配对彼此进行比较以针对特定行程请求选择最佳路线和动力传动系统校准配对。

接下来，前进到615，方法600可包括：指示最高加权的校准和路线配对是否大于阈值权重。例如，阈值权重可包括其中特定动力传动系统校准和路线对可有效地适用于行程请求的各种参数中的每一个的权重。换句话说，权重低于阈值权重的动力传动系统校准和路线对可包括折衷，所述折衷使得此类校准关于行程请求的各种参数不是最佳的。

因此，在615处，在最高加权的校准所具有的权重大于阈值权重的情况下，方法600可前进到620。在620处，方法600可包括：选择被确定为具有最高权重或排名的动力传动系统校准和路线对。

前进到625，方法600可包括：从校准数据库加载所选择动力传动系统校准。例如，可将所选择动力传动系统校准加载到适当的控制单元或模块中。在一个示例中，适当的控制单元可包括发动机控制单元。

继续到630，方法600可包括：将所选择行程路线传送回车队管理系统。在自主车辆的情况下，将所选择行程路线传送回车队管理系统可用于向车队管理系统通知车辆行程计划。替代地，在车辆不是自主操作(例如，驾驶员操作车辆)的情况下，可在车队管理系统处接收行程路线，然后可经由驾驶员侧应用程序(例如，驾驶员侧应用程序328)将行程路线从车队管理系统发送到驾驶员装置(例如，图3处的驾驶员装置320)。通过将行程路线发送到车队管理系统、车队管理系统随后将行程路线发送到驾驶员装置，可关于针对行程请求的通过其导航车辆的所选择行程路线通知驾驶员。

前进到635，方法600可包括：使用针对行程请求的所选择动力传动系统校准来操作车辆。然后，方法600可结束。

返回到615，在最高加权的校准不大于阈值权重的情况下，方法600可前进到640。在640处，方法600包括：基于对应于行程请求的参数来开发路线和动力传动系统校准组合。换句话说，在一些示例中，建议路线可能不具有存储在校准数据库处的基本上类似的对应路线，并且因此所分析的动力传动系统校准和建议路线对可能并不产生有效地解决行程请求的各种参数的路线和动力传动系统校准配对(例如，路线和动力传动系统校准对被加权为低于阈值权重)。在这种示例中，基于对应于行程请求的起始位置和结束位置连同对应于行程请求的其他偏好，可(结合例如车载导航系统)确定替代路线，并且可执行与以上所讨论过程类似的过程，以便确定是否可找到与类型跟可更好地满足对应于行程请求的各种参数的替代路线中的一者类似的路线相关联的一个或多个动力传动系统校准。在这种情况下，在一些示例中，可能可找到其中最高加权的动力传动系统校准和路线对大于阈值权重的替代路线，但是另一方面，在其他示例中，可能找不到。在发现对应于替代路线的最高加权的校准和路线对大于阈值权重的情况下，可选择那个校准连同对应的替代路线。在发现对应于替代路线的最高加权的校准不大于阈值权重但大于先前针对建议路线确定的下一最高加权的校准的情况下，则可选择对应于替代路线的最高加权的校准连同对应的替代路线。在对应于替代路线的最高加权的校准不大于先前针对建议路线确定的最高加权的校准的情况下，则可选择先前确定的最高加权的校准连同其对应的路线。

然而，在一些示例中，可存在另一种选项，其中车辆的控制器可针对特定建议路线或特定替代路线创建新校准，所述新校准可关于行程请求的各种参数更有效地满足行程请求。例如，如以上在图4处所讨论，对应于存储在校准数据库处的特定路线的每个校准可包括不同的一般校准类别，包括但不限于与燃料经济性相关联的校准、对应于环境条件的校准、对应于乘车性能的校准、对应于乘车质量或舒适度的校准、对应于地理要求的校准等。校准数据库可以与以上关于图2所讨论的方式类似的方式来存储对应于一般校准类别中的每一者的众多校准。在确定所存储路线和动力传动系统校准不能有效地满足特定行程请求的情况下，则可生成新定制动力传动系统校准，其中生成新定制动力传动系统校准包括：以生成更符合行程请求的各种参数的新定制动力传动系统校准的方式来选择对应于一般校准类别中的一者或多者的校准。以下在图9处描绘了这种方法的示例。因此，以此方式，可用与特定路线相关联的另外动力传动系统校准来填充校准数据库，并且如以下将更详细讨论的，可关于性能来评估此类校准，以增强控制器有效地给特定路线分派特定动力传动系统校准的能力。

前进到645，方法600包括：从校准数据库加载所选择动力传动系统校准，这类似于以上在625处所描述的。前进到630，方法600包括：将所选择行程路线传送到车队管理系统，如以上所讨论。前进到635，方法600包括：使用针对行程请求的所选择动力传动系统校准来操作车辆。然后，方法600可结束。

对于以上讨论的示例性方法和本文讨论的其他方法，可理解，使用所选择动力传动系统校准来操作车辆可包括：根据所选择动力传动系统校准来控制发动机致动器。例如，可根据特定动力传动系统校准来差异性地控制燃料喷射正时和/或火花正时。作为另一个示例，可根据特定动力传动系统校准来差异性地控制相对于加速踏板位置的节气门位置。作为又一个示例，可根据特定动力传动系统校准来在各种发动机工况下差异性地控制排气再循环的量。在再一些其他示例中，可根据动力传动系统校准来针对各种发动机工况差异性地控制进气压缩机。

本公开涉及任何数量的不同动力传动系统校准，并且因此对如何关于不同动力传动系统校准控制每个致动器的详尽描述在本公开的范围之外。然而，如所讨论的，可理解，特定动力传动系统校准可利用对适当发动机致动器的差异性控制来实现期望发动机输出，包括但不限于燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置要求和乘车质量。

现在转向图7，示出了示例性通信时间线700，其详述了客户侧应用程序(例如，图3处的客户侧应用程序318)、车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)以及与经由客户使用客户侧应用程序提交给车队管理系统的特定行程请求匹配的车辆的控制器(例如，图1处的控制器153)之间的通信流程。换句话说，通信时间线700详述了与图6的方法相关联的通信流程。关于图7，时间被描绘为在箭头701的方向上增加。

在702处，客户侧应用程序接收经由客户输入到客户侧应用程序的行程请求。如以上所讨论，行程请求可包括至少起始位置和结束位置或目的地，并且还可包括与行程路线相关的多种客户偏好。然后，将在702处输入到客户应用程序的信息发送到车队管理系统。在704处，车队管理系统接收行程请求。在步骤706处，车队管理系统继续标识可履行行程请求的车辆。标识车辆可包括：车队管理系统发送对构成车辆车队(例如，图3处的车队392)的车辆的车辆位置数据和可用性数据的请求，接收这种信息，以及选择符合行程请求的各种参数的特定车辆来履行行程请求。例如，如果客户请求特定类型(例如，SUV)的车辆，则可排除不是所请求类型的车辆。如以上所讨论，可依赖车队管理系统的匹配模块(例如，图3处的匹配模块370)来有效地匹配车辆与特定行程请求。

在标识了用于满足行程请求的车辆的情况下，在708处，由车队管理系统基于由客户输入到客户侧应用程序中的信息开发一条或多条路线以用于履行行程请求。为了开发路线，车队管理系统可依赖于以上讨论的路线计划模块(例如，图3处的路线计划模块355)。此外，开发路线可包括：车队管理系统检索与来自交通管理服务器(例如，图3处的交通管理服务器335)的与行程请求相关的当前和预报交通信息和/或来自天气服务器(例如，图3处的天气服务器340)的与行程请求相关的当前和预报天气信息有关的信息。例如，可结合客户输入的偏好考虑当前和预报交通和天气条件来开发一条或多条路线。作为一个示例，如果客户着急，则在可能的情况下可避开拥堵严重的路线。如以上所讨论，由车队管理系统开发的路线可被理解为包括建议路线或潜在路线。具体地，因为车队管理系统无法访问校准数据库(例如，图3处的校准数据库183)，所以由车队管理系统开发的路线可包括建议路线或潜在路线，并且如以上所讨论并且以下将进一步阐述，最终确定的路线经由车辆控制器根据存储在校准数据库处的动力传动系统校准数据来选择。

在经由车队管理系统开发了一条或多条路线的情况下，车队管理系统将对应于行程请求的信息连同建议路线发送到被选择来履行行程请求的车辆的控制器。具体地，可理解，为了使车辆控制器有效地确定最佳地履行行程请求的路线和动力传动系统组合，可将输入到客户应用程序的与行程请求有关的所有相关参数发送到车辆控制器。

在710处，车辆控制器接收建议路线连同对应于客户输入的行程请求参数的其他相关信息。在712处，车辆控制器将建议路线中的一条与存储在校准数据库处的特定动力传动系统校准配对，或者替代地，开发路线和动力传动系统校准对，如以上关于图6的方法详细讨论的。简而言之，车辆控制器可首先找到存储在校准数据库中的与建议路线中的一条或多条类似的一条或多条路线。为了搜索数据库以找到与车队管理系统建议的路线类似的路线，可利用存储在控制器处的算法或程序，所述算法或程序考虑路线的各种参数，以便标识存储在校准数据库处的类似路线。例如，所述程序可标识建议路线与存储在校准数据库处的路线之间的类似特征，其中可过滤掉不包括此类类似特征的路线。经由这种过滤过程，可高度准确地标识与建议路线类似的路线。作为一个示例，建议路线可包括具有特定海拔变化量和特定距离的城市路线。在一些示例中，可将完全相同的路线存储在校准数据库处(例如，如果同一客户先前已经请求相同的行程路线)，所述程序或算法可标识所述路线以进行分析。然而，在其他示例中，可不将完全相同的路线存储在校准数据库中，但是可将其他类似的路线存储在其中。在这种示例中，可经由所述程序或算法标识所具有的方面与建议路线的方面类似的一条或多条路线。具体地，所述程序可将在建议路线的阈值距离内并且包括在建议路线的阈值量内的海拔变化量的一条或多条路线标识为与建议路线类似。在一些示例中，可将沿着潜在路线的随时间变化的推断车辆速度与针对存储在校准数据库处的路线的随时间变化的车辆速度进行比较，以便找到类似路线(例如，所具有的随时间推移的推断车辆速度在对应于存储在校准数据库处的路线的随时间痕迹变化的车辆速度的阈值内的潜在路线)。

在标识了类似路线的情况下，车辆控制器接下来可就潜在行程路线相互地分析对应于类似路线的所存储校准，以便一致地标识能够有效地履行行程请求的特定校准和路线组合。简而言之，如上所述，由于校准数据库随着车辆沿着数量不断增长的行程例程行驶而被填充和更新，因此可存在与特定所存储路线相关联的任何数量的不同校准。可以相互依赖的方式与建议路线一起分析所存储校准，以标识有效地满足行程请求的各种参数的最佳校准/路线组合。作为一个示例，在行程请求包括优于性能考虑燃料经济性的客户请求的情况下，可给予并不有效地优于燃料经济性考虑性能的路线/校准组合较低的权重或排名，而给予有效地优于性能考虑燃料经济性的路线/校准组合较高的权重或排名。通过给动力传动系统校准/路线对分派不同的权重或排名，车辆控制器可确定用于满足行程请求的最佳路线和动力传动系统校准。例如，特定行程路线和动力传动系统校准组合越可有效地满足行程请求的各种参数，总体排名或权重就越高。

如以上所讨论，如果最高加权的校准/路线配对包括低于阈值权重的权重，则如以上所提及，车辆控制器可尝试开发更有效地满足行程请求的路线和动力传动系统校准配对。例如，控制器可开发多条替代路线，所述替代路线可以与针对建议路线进行讨论的方式类似的方式进行分析，以确定是否可标识更好的路线和动力传动系统校准对来有效地满足行程请求。

在于712处标识了路线和动力传动系统校准配对的情况下，在714处，将所选择动力传动系统校准加载到适当的控制单元(例如，发动机控制单元)。然后，车辆控制器将对应于所选择行程路线的信息发送到车队管理系统。虽然未明确示出，但是在一些示例中，所选择动力传动系统校准的加载可在车辆到达起始位置或换句话说客户接载位置时发生。

在716处，车队管理系统接收所选择行程路线。虽然未明确示出，但在被选择来履行行程请求的车辆由驾驶员操作的情况下，则车队管理系统可经由驾驶员侧应用程序(例如，图3处的驾驶员侧应用程序328)向驾驶员装置(例如，图3处的驾驶员装置320)发送指令(例如，驾驶指南和其他相关行程路线信息)。

无论车辆是包括自主操作的车辆还是驾驶员操作的车辆，当在716处接收到所选择行程路线时，车队管理系统都可将对应于行程请求的信息发送回客户侧应用程序(例如，图3处的客户应用程序318)。这种信息可包括关于以下的更新：车辆的当前位置、车辆到达客户之前的大致时间、所选择行程路线、与车辆是自主操作还是经由驾驶员操作有关的信息、行程请求的估计成本以及与请求行程请求的客户相关的任何其他信息。

虽然上述讨论涉及特定车辆是车辆租赁服务的一部分并且经由车队管理系统(例如，图3处的车队管理系统305)协调客户行程请求的情形，但是可理解，在其他示例中，用于选择特定路线和动力传动系统校准的类似方法可用于不是车辆租赁服务的一部分的车辆。

因此，本文所讨论的方法可包括：在车辆的控制器处接收行程请求。经由所述控制器，所述方法可包括：以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准一致地确定行程路线和针对所述行程路线的动力传动系统校准；以及沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。

在这种方法中，所述多个动力传动系统校准可涉及与所述车辆先前所行驶的路线相关联的动力传动系统校准。

在这种方法中，所述车辆可以是车辆租赁程序的一部分。在这种示例中，所述行程请求可通过车队管理系统传送到所述车辆的所述控制器，所述车队管理系统从客户接收所述行程请求，选择所述车辆以用于履行所述行程请求，并且将所述行程请求发送到所述车辆控制器。在这种示例中，所述多条潜在行程路线可以是在所述车辆控制器处从所述车队管理系统接收的。

在这种方法中，所述行程请求可包括起始位置和结束目的地。

在这种方法中，所述行程请求可包括与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的一个或多个参数。在这种示例中，以相互依赖的方式一致地确定所述行程路线和所述动力传动系统校准可包括：考虑与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的所述一个或多个参数。

在这种方法中，所述多个动力传动系统校准可存储在可经由所述车辆的所述控制器访问的动力传动系统校准数据库处。所述多条潜在行程路线可由所述控制器结合车载导航系统开发。

在这种方法中，所述多个动力传动系统校准可包括从较大数量的校准中选择的动力传动系统校准的子集，所述子集是基于先前已经针对就与所述多条潜在路线相关联的一个或多个特性而言类似的路线使用所述动力传动系统校准的子集而选择的。

在这种方法的一些示例中，所述车辆可自主操作。因此，现在转向图8，示出了用于确定与从特定车辆的驾驶员或乘客接收的特定行程请求有关的行程路线和动力传动系统校准组合的示例性方法800，其中所述车辆不是车辆租赁服务的一部分。换句话说，方法800可应用于由操作员(例如，驾驶员)驾驶的车辆，或者承载一个或多个乘客的自主车辆。然而，重要的是，可理解，方法800适用于能够接收行程请求连同与行程请求相关的偏好的车辆，这类似于以上所讨论的。因为方法800不用于参与车辆租赁服务的车辆，而是涉及“客户”，所以关于方法800将行程请求称为“用户”的输入。方法800将参考本文描述并在图1处示出的系统进行描述，但应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，类似方法可应用于其他系统。用于执行方法800和本文所包括的其余方法的指令可由控制器(诸如，图1的控制器153)基于存储在非暂时性存储器中的指令并结合从以下中的一者或多者检索的信息执行：一个或多个交通管理服务器(例如，图1处的交通管理服务器335)、一个或多个天气服务器(例如，图1处的天气服务器340)等。

方法800开始于805并且包括：在车辆的控制器处接收行程请求。作为一个示例，无论车辆是否包括自主操作的车辆，用户都可将行程请求输入到可通信地联接到车辆控制器的车载导航系统中。在这种示例中，车载导航系统可包括与用户偏好(类似于以上详细讨论的那些偏好)有关的选项。具体地，可存在用于输入与燃料经济性偏好、性能偏好、排放偏好、舒适度偏好、驾驶时间偏好(例如，用户着急)等相关的特定行程请求的偏好的选项。在另一个示例中，可以另一种方式(诸如例如经由与车辆仪表板相关联的触摸屏)将此类客户偏好和行程请求输入到车辆控制器。

在于车辆的控制器处接收到行程请求的情况下，方法800可前进到810。在810处，方法800包括：开发至少部分地满足行程请求的多条路线。为了开发路线，车辆控制器可请求并检索与当前和预报交通条件连同当前和预报天气条件有关的信息。例如，当用户偏好与行程持续时间相关时，可使用这种信息来开发路线。例如如果用户指定他们着急，则可使用交通信息来开发在可能的情况下避开交通拥堵的路线，或者换句话说，开发在起始位置与结束位置之间具有最少时间的路线。

前进到815，方法800可包括：查询校准数据库以找到已经存储在校准数据库中的类似路线。如以上所讨论，车辆控制器可包括可有效地标识存储在校准数据库处的在本质上与所开发路线类似的路线的算法或程序。类似于以上所讨论的，存储在校准数据库处的路线可与例如在车辆沿着数量不断增长的行程例程前进时随时间推移开发的任何数量的校准相关联。

因此，在815处，车辆控制器可将所开发路线与校准一起进行分析，以便以与以上所讨论的方式类似的方式对路线和动力传动系统校准组合进行排名或加权。可将考虑到不同用户偏好的被标识为更符合行程请求的路线和动力传动系统校准组合排名或加权为高于折损行程请求的特定方面的路线和动力传动系统校准组合。控制器可存储排名或权重中的每一者，以便确定最高加权的路线和动力传动系统校准配对。

在820处，可选择最高排名的路线和动力传动系统校准配对来履行行程请求，并且在825处，方法800包括：将所选择动力传动系统校准加载在适当的控制模块处。

在830处，方法800包括：使用所选择动力传动系统校准来继续行程请求。在车辆包括自主操作的车辆的示例中，车辆可自主地沿着行程路线前进。在车辆由驾驶员操作的示例中，可经由车载导航系统发送或选择对应于所选择行程路线的驾驶指令，这可帮助车辆操作员沿着所选择行程路线导航车辆。

如以上所提及，可能存在可期望开发动力传动系统校准以用于与特定行程路线一起使用的情形。因此，现在转向图9，示出了用于开发动力传动系统校准的示例性方法900，所述动力传动系统校准包括各种一般校准类别中的一种或多者，所述各种一般校准类别包括但不限于燃料经济性、环境条件、性能、乘车质量和地理要求。简而言之，基于与行程请求有关的各种参数，可通过以下关于方法900讨论的过程流程来开发对应于行程路线的针对路线的动力传动系统校准。用于执行方法900和本文所包括的其余方法的指令可由控制器(诸如图1的控制器153)基于存储在非暂时性存储器中的指令执行。

方法900开始于905并且包括：在车辆的控制器处接收行程请求，所述行程请求包括至少起始位置和结束位置，连同如以上所讨论的其他各种行程请求相关的参数。在接收到行程请求的情况下，方法900前进到910。在910处，方法900包括：开发满足行程请求的行程路线。在一些示例中，可开发多条行程路线，并且可选择最佳地满足行程请求的各种参数的行程路线。可理解，车辆控制器可结合车载导航系统来开发行程路线，并且在一些示例中，可进一步结合从交通管理服务器、天气服务器等检索的信息来开发行程路线。

在于910处开发了行程路线的情况下，方法900前进到912，并且包括：针对路线选择燃料经济性校准。作为代表性示例，参考图2，可根据路线(例如，城市路线对比高速公路路线)并且进一步基于与行程请求包括在一起的与燃料经济性相关的任何参数来选择所描绘的四十个校准中的一个。例如，如果用户或客户已经提供了指示用户或客户对优先考虑燃料经济性不感兴趣的信息，则可在选择燃料经济性校准时将这种信息考虑在内。

在选择了燃料经济性校准的情况下，方法900前进到913。在913处，方法900包括：选择对应于当前环境条件的校准。例如，某些校准值可与冬天车辆操作相关联，而其他校准值可与夏天车辆操作相关联。车辆控制器可例如经由互联网、经由导航系统或经由任何其他适用的装置来检索一年中的时间，以便适当地选择要使用的校准。

在选择了对应于环境条件的校准的情况下，方法900前进到914。在914处，方法900包括：针对路线选择对应于车辆性能的校准。例如，校准数据库可包括与车辆性能相关的任何数量的不同校准，所述任何数量的不同校准取决于任何数量的不同的性能相关的因素。因此，可将与性能相关的各种校准与所确定路线的方面连同对应于行程请求的其他相关参数(例如，用户或客户是否期望优先考虑乘车性能)进行比较，以针对路线选择适当的车辆性能校准。

在选择了性能校准的情况下，方法900前进到915。在915处，方法900包括：针对路线选择乘车质量校准。具体地，车辆控制器可评定与路线相关联的各种特性(例如，当前和预报交通条件、当前和预报天气条件、沿着路线的停车灯和/或停车标志的数量、与路线相关联的转弯次数、与路线相关联的海拔变化、路线是否包括未铺砌道路路段等)，连同经由用户或客户作为行程请求的一部分输入的与乘车质量相关的各种参数。

在选择了乘车质量校准的情况下，方法900前进到916。在916处，方法900包括：选择对应于随路线变化的地理要求的校准。例如，可确定对应于路线的地理坐标，并且车辆控制器可检索与路线的操作要求(例如，排放要求)有关的信息。基于所检索信息，可选择对应于地理要求的适当校准。

在选择了以上所提及的校准的情况下，在920处，方法900包括：将包括在步骤912-916处选择的校准的校准集加载到适当的车辆控制单元。在步骤925处，方法900包括：使用在步骤920处讨论的校准集来沿着行程路线操作车辆。

因此，本文所讨论的方法可包括：响应于在车辆的控制器处接收到行程请求，针对所述行程请求确定多条潜在行程路线。所述方法还可包括：查询动力传动系统校准数据库以标识与所述多条潜在行程路线类似的多条行程路线，其中所述多条行程路线与多个动力传动系统校准相关联。所述方法还可包括：相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准，以一致地选择履行所述行程请求的行程路线和动力传动系统校准。所述方法还可包括：使用针对所述行程路线选择的所述动力传动系统校准来沿着所述行程路线操作所述车辆。

在这种方法中，与所述多条潜在行程路线类似的行程路线可包括在所述多条潜在行程路线的阈值距离内、在所述多条潜在行程路线的阈值海拔变化内的行程路线，并且其中所述多条潜在行程路线的推断车辆速度类似于与所述多条行程路线相关联的车辆速度。

在这种方法中，确定所述多条潜在行程路线可基于与所述行程请求相关联的一个或多个参数，所述一个或多个偏好与乘车质量、行程时间、车辆性能、燃料使用、地理位置和排放有关。

在这种方法中，确定所述多条潜在行程路线可包括：连同所述行程请求接收所述多条潜在行程路线，或者响应于接收到所述行程请求而开发所述多条潜在行程路线。

在这种方法中，相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准可包括：给潜在行程路线和动力传动系统校准对分派权重。在这种示例中，选择履行所述行程请求的所述行程路线和所述动力传动系统校准可基于分派给所述潜在行程路线和动力传动系统校准对的所述权重。因此，方法900描绘了车辆控制器可如何针对特定路线选择特定动力传动系统校准的示例性过程流程。通过生成对应于特定路线的新校准，或者换句话说，新校准集，可用另外路线和动力传动系统校准组合来填充校准数据库，这对于例如图6和图8的方法可以是有用的。在一些示例中，虽然以上未关于图9具体提及，但是图9的用于选择动力传动系统校准和路线组合的方法可包括：考虑基于在所述车辆使用不同动力传动系统校准沿着不同路线行驶时获取的数据随时间推移学习的见解。例如，当车辆选择特定动力传动系统校准和路线组合时，控制器可收集与特定校准相对于沿着路线的相关参数的作用程度有关的数据。作为一个示例，这种数据可涉及沿着优先考虑燃料经济性的路线的燃料使用。作为另一个示例，这种数据可涉及与优先考虑NVH水平降低的路线相关联的NVH水平。作为又一个示例，这种数据可涉及沿着特定校准对应于严格的排放参数的路线的排放水平。可如所讨论地分析所收集数据，以便确定特定动力传动系统校准的有效性，并且可在根据潜在路线确定新动力传动系统校准时和/或在分析动力传动系统校准和路线组合命令使用这种信息，以便给动力传动系统校准和路线组合分派特定权重或排名。

因此，现在转向图10，描绘了示例性方法1000，其详述了用于获得与特定动力传动系统校准关于沿着特定行程例程的数个相关指标的执行程度有关的数据的过程流程。用于执行方法1000和本文所包括的其余方法的指令可由控制器(诸如图1的控制器153)基于存储在非暂时性存储器中的指令执行。

在1005处，方法1000包括：确定车辆当前是否在已经使用以上所讨论方法中的任一种针对特定旅程路线选择了动力传动系统校准的旅程路线上。如果否，则可理解例如车辆未处于操作中，此时方法1000结束。

替代地，响应于车辆当前正沿着其中控制器具体地选择了动力传动系统校准和行程路线组合的路线行驶的指示，方法1000可前进到1010。在1010处，方法1000包括：收集与跟针对路线的动力传动系统校准相关的各种参数有关的数据。这种数据收集在以上已经简要地提及并且将再次简要地讨论。作为示例，数据收集可以是指用于评定燃料经济性参数的沿着路线的燃料使用。数据收集可以是指用于评定乘车质量参数的NVH水平。数据收集可以是指用于评定与排放相关的地理位置参数的排放水平。数据收集可以是指用于评定性能参数的车辆性能指标(例如，加速和减速指标、燃料使用指标、发动机爆震指标、空燃比指标等)。可理解，在行程例程期间，可经由传感器收集这种信息，所述传感器包括但不限于图1处所描绘的车辆推进系统的传感器。

前进到1015，方法1000包括：指示特定旅程例程是否完成。例如，如果车辆尚未到达指定目的地，则可理解，旅程例程未完成，并且可继续在步骤1010处收集数据。替代地，如果车辆已经到达目的地，则可确定旅程完成，并且方法1000可前进到1015。

前进到1020，方法1000包括：相对于路线评估校准的性能。为了进行评估，车辆控制器可基于动力传动系统校准评定满足各种指标的程度。例如，如果优先考虑燃料经济性以实现某种燃料经济性，但是对于特定路线，燃料经济性相较于期望燃料经济性劣化，则控制器可指示所述校准对于特定路线特性来说不是最佳的。类似的推理适用于沿着特定路线的动力传动系统校准的其他方面。例如，如果优先考虑NVH降低，但是数据表明NVH水平在与NVH降低相关联的范围之外，则可确定所述校准对于特定路线特性对于NVH降低来说不是最佳校准。

在一些示例中，可结合以上所提及种类的数据分析来使用机器学习和/或人工智能方法，以确定就动力传动系统校准评估而言更广泛的趋势。此类机器学习和/或人工智能方法可使用针对任何数量的动力传动系统和路线组合获得的数据，以便确定就动力传动系统校准参数和行程例程参数而言不明显的趋势，所述不明显的趋势然后可由控制器用于基于相关联的客户/用户偏好来建议特定动力传动系统校准和行程例程组合。另外或替代地，这种数据就改进如以上关于图6和图8所讨论的用于给各种动力传动系统和路线组合分派权重或排名的分析可以是有用的。

在1025处，方法1000包括：基于从如关于步骤1020所讨论的对所收集数据的评估获得的结果而连续地更新校准数据库。然后，方法1000可结束。

以此方式，可以相互依赖的方式开发动力传动系统校准和行程路线组合，所述方式考虑与行程请求有关的起始位置和结束位置，连同与行程请求相关联的客户/用户偏好。通过以此方式将行程路线和动力传动系统校准配对，可以符合当地排放要求的方式更有效地满足行程请求的各种偏好。

以相互依赖的方式将动力传动系统校准和行程路线组合配对的技术效果是实现用于满足与行程请求相关联的一个或多个偏好的最适当的行程路线和动力传动系统校准组合。如果未利用这种方法，则在将动力传动系统校准与路线配对时可能会表现出固有的折衷。相反，通过以相互依赖的方式确定动力传动系统校准和行程路线，可实现对与行程请求相关联的偏好的更严格遵守。

本文讨论的系统和方法可实现一种或多种系统和一种或多种方法。在一个示例中，一种方法包括：在车辆的控制器处接收行程请求；经由所述控制器，以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准一致地确定行程路线和针对所述行程路线的动力传动系统校准；以及沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。在所述方法的第一示例中，所述方法还包括：其中所述多个动力传动系统校准涉及与所述车辆先前所行驶的路线相关联的动力传动系统校准。所述方法的第二示例任选地包括所述第一示例，并且还包括：其中所述车辆是车辆租赁程序的一部分；并且其中所述行程请求通过车队管理系统传送到所述车辆的所述控制器，所述车队管理系统从客户接收所述行程请求，选择所述车辆以用于履行所述行程请求，并且将所述行程请求发送到所述车辆控制器。所述方法的第三示例任选地包括所述第一示例至所述第二示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述多条潜在行程路线是在所述车辆控制器处从所述车队管理系统接收的。所述方法的第四示例任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述行程请求包括起始位置和结束目的地。所述方法的第五示例任选地包括所述第一示例至所述第四示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述行程请求包括与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的一个或多个参数；并且其中以所述相互依赖的方式一致地确定所述行程路线和所述动力传动系统校准包括：考虑与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的所述一个或多个参数。所述方法的第六示例任选地包括所述第一示例至所述第五示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述多个动力传动系统校准存储在能经由所述车辆的所述控制器访问的动力传动系统校准数据库处。所述方法的第七示例任选地包括所述第一示例至所述第六示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述多条潜在行程路线由所述控制器结合车载导航系统开发。所述方法的第八示例任选地包括所述第一示例至所述第七示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述多个动力传动系统校准包括从较大数量的校准中选择的动力传动系统校准的子集，所述子集是基于先前已经针对就与所述多条潜在路线相关联的一个或多个特性而言类似的路线使用所述动力传动系统校准的子集而选择的。所述方法的第九示例任选地包括所述第一示例至所述第八示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中所述车辆是自主操作的。

一种方法的另一个示例包括：响应于在车辆的控制器处接收到行程请求，针对所述行程请求确定多条潜在行程路线；查询动力传动系统校准数据库以标识与所述多条潜在行程路线类似的多条行程路线，其中所述多条行程路线与多个动力传动系统校准相关联；相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准以一致地选择履行所述行程请求的行程路线和动力传动系统校准；以及使用针对所述行程路线选择的所述动力传动系统校准来沿着所述行程路线操作所述车辆。所述方法的第一示例包括：其中与所述多条潜在行程路线类似的行程路线包括在所述多条潜在行程路线的阈值距离内、在所述多条潜在行程路线的阈值海拔变化内的行程路线，并且其中所述多条潜在行程路线的推断车辆速度类似于与所述多条行程路线相关联的车辆速度。所述方法的第二示例任选地包括所述第一示例，并且还包括：其中确定所述多条潜在行程路线是基于与所述行程请求相关联的一个或多个参数，所述一个或多个偏好与乘车质量、行程时间、车辆性能、燃料使用、地理位置和排放有关。所述方法的第三示例任选地包括所述第一示例至所述第二示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中确定所述多条潜在行程路线包括：连同所述行程请求接收所述多条潜在行程路线，或者响应于接收到所述行程请求而开发所述多条潜在行程路线。所述方法的第四示例任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：其中相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准包括：给潜在行程路线和动力传动系统校准对分派权重；并且其中选择履行所述行程请求的所述行程路线和所述动力传动系统校准是基于分派给所述潜在行程路线和动力传动系统校准对的所述权重。

一种用于车辆的系统的示例包括：动力传动系统校准数据库，所述动力传动系统校准数据库存储多条行程路线和相关联的动力传动系统校准；以及控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使所述控制器：接收运输请求；针对所述运输请求确定多条潜在行程路线；从所述多条行程路线中标识与所述多条潜在路线类似的行程路线的子集；将对应于所述行程路线的子集的动力传动系统校准与所述多条潜在行程路线中的每一条进行比较，以便相互地给动力传动系统校准和行程路线对分派排名；基于所述排名选择动力传动系统校准和行程路线；并且沿着所述行程路线经由所述动力传动系统校准来操作所述车辆。

在所述系统的第一示例中，所述系统还包括：路线学习模块；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于结合所述路线学习模块基于随时间推移所学习的与行程例程和相关联的动力传动系统校准相关的信息来更新所述动力传动系统校准数据库。所述系统的第二示例任选地包括所述第一示例，并且还包括：车载导航系统；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于基于所述行程请求并结合所述车载导航系统来开发所述多条潜在行程路线。所述系统的第三示例任选地包括所述第一示例至所述第二示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：自主控制系统，所述自主控制系统用于沿着所述行程路线自主地操作所述车辆。所述系统的第四示例任选地包括所述第一示例至所述第三示例中的任一者或多者或每一者，并且还包括：软件应用程序，所述软件应用程序接收所述运输请求，所述运输请求包括起始位置和结束位置连同与所述运输请求相关的一个或多个偏好；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于从所述软件应用程序接收所述运输请求。

应注意，本文所包括的示例性控制和估计例程可与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和例程可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来执行。本文描述的特定例程可表示任何数量的处理策略中的一种或多种，所述处理策略诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可按照所示的顺序执行、并行地执行或者在某些情况下进行省略。同样地，处理次序不一定是实现本文描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供的。所示的动作、操作和/或功能中的一者或多者可根据所使用的特定策略重复地执行。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形地表示要编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过结合电子控制器在包括各种发动机硬件部件的系统中执行指令来实施。

应理解，本文公开的配置和例程本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为许多变型是可能的。例如，以上技术可应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸以及其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置与其他特征、功能和/或性质的所有新颖且非明显的组合和子组合。

如本文所使用，除非另有指定，否则术语“约”应理解为是指范围的正负百分之五。

所附权利要求特别指出被视为新颖且非明显的特定组合和子组合。这些权利要求可以是指“一个”要素或“第一”要素或其等同物。此类权利要求应被理解为包括一个或多个此类要素的并入，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开的特征、功能、要素和/或性质的其他组合和子组合可通过修改本发明权利要求或通过在本申请或相关申请中提出新权利要求来要求保护。此类权利要求，无论与原始权利要求相比在范围上更广、更窄、相等或不同，都被视为包括在本公开的主题内。

根据本发明，提供了一种方法，其具有：在车辆的控制器处接收行程请求；经由所述控制器，以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准一致地确定行程路线和针对所述行程路线的动力传动系统校准；以及沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。

根据一个实施例，所述多个动力传动系统校准涉及与所述车辆先前所行驶的路线相关联的动力传动系统校准。

根据一个实施例，所述车辆是车辆租赁程序的一部分；并且其中所述行程请求通过车队管理系统传送到所述车辆的所述控制器，所述车队管理系统从客户接收所述行程请求，选择所述车辆以用于履行所述行程请求，并且将所述行程请求发送到所述车辆控制器。

根据一个实施例，所述多条潜在行程路线是在所述车辆控制器处从所述车队管理系统接收的。

根据一个实施例，所述行程请求包括起始位置和结束目的地。

根据一个实施例，所述行程请求包括与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的一个或多个参数；并且其中以所述相互依赖的方式一致地确定所述行程路线和所述动力传动系统校准包括：考虑与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的所述一个或多个参数。

根据一个实施例，所述多个动力传动系统校准存储在能经由所述车辆的所述控制器访问的动力传动系统校准数据库处。

根据一个实施例，所述多条潜在行程路线由所述控制器结合车载导航系统开发。

根据一个实施例，所述多个动力传动系统校准包括从较大数量的校准中选择的动力传动系统校准的子集，所述子集是基于先前已经针对就与所述多条潜在路线相关联的一个或多个特性而言类似的路线使用所述动力传动系统校准的子集而选择的。

根据一个实施例，所述车辆是自主操作的。

根据本发明，提供了一种方法，其具有：响应于在车辆的控制器处接收到行程请求，针对所述行程请求确定多条潜在行程路线；查询动力传动系统校准数据库以标识与所述多条潜在行程路线类似的多条行程路线，其中所述多条行程路线与多个动力传动系统校准相关联；相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准以一致地选择履行所述行程请求的行程路线和动力传动系统校准；以及使用针对所述行程路线选择的所述动力传动系统校准来沿着所述行程路线操作所述车辆。

根据一个实施例，与所述多条潜在行程路线类似的行程路线包括在所述多条潜在行程路线的阈值距离内、在所述多条潜在行程路线的阈值海拔变化内的行程路线，并且其中所述多条潜在行程路线的推断车辆速度类似于与所述多条行程路线相关联的车辆速度。

根据一个实施例，确定所述多条潜在行程路线是基于与所述行程请求相关联的一个或多个参数，所述一个或多个偏好与乘车质量、行程时间、车辆性能、燃料使用、地理位置和排放有关。

根据一个实施例，确定所述多条潜在行程路线包括：连同所述行程请求接收所述多条潜在行程路线，或者响应于接收到所述行程请求而开发所述多条潜在行程路线。

根据一个实施例，相互地评估所述多条潜在行程路线和所述多个动力传动系统校准包括：给潜在行程路线和动力传动系统校准对分派权重；并且其中选择履行所述行程请求的所述行程路线和所述动力传动系统校准是基于分派给所述潜在行程路线和动力传动系统校准对的所述权重。

根据本发明，提供了一种用于车辆的系统，其具有：动力传动系统校准数据库，所述动力传动系统校准数据库存储多条行程路线和相关联的动力传动系统校准；以及控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使所述控制器：接收运输请求；针对所述运输请求确定多条潜在行程路线；从所述多条行程路线中标识与所述多条潜在路线类似的行程路线的子集；将对应于所述行程路线的子集的动力传动系统校准与所述多条潜在行程路线中的每一条进行比较，以便相互地给动力传动系统校准和行程路线对分派排名；基于所述排名选择动力传动系统校准和行程路线；并且沿着所述行程路线经由所述动力传动系统校准来操作所述车辆。

根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：路线学习模块；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于结合所述路线学习模块基于随时间推移所学习的与行程例程和相关联的动力传动系统校准相关的信息来更新所述动力传动系统校准数据库。

根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：车载导航系统；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于基于所述行程请求并结合所述车载导航系统来开发所述多条潜在行程路线。

根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：自主控制系统，所述自主控制系统用于沿着所述行程路线自主地操作所述车辆。

根据一个实施例，本发明的进一步特征在于：软件应用程序，所述软件应用程序接收所述运输请求，所述运输请求包括起始位置和结束位置连同与所述运输请求相关的一个或多个偏好；并且其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于从所述软件应用程序接收所述运输请求。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：

在车辆的控制器处接收行程请求；

经由所述控制器，以相互依赖的方式从多条潜在行程路线和多个动力传动系统校准一致地确定行程路线和针对所述行程路线的动力传动系统校准；以及

沿着所述行程路线根据所述动力传动系统校准操作所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个动力传动系统校准涉及与所述车辆先前所行驶的路线相关联的动力传动系统校准。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是车辆租赁程序的一部分；并且

其中所述行程请求通过车队管理系统传送到所述车辆的所述控制器，所述车队管理系统从客户接收所述行程请求，选择所述车辆以用于履行所述行程请求，并且将所述行程请求发送到所述车辆控制器。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述多条潜在行程路线是在所述车辆控制器处从所述车队管理系统接收的。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述行程请求包括起始位置和结束目的地。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述行程请求包括与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的一个或多个参数；并且

其中以所述相互依赖的方式一致地确定所述行程路线和所述动力传动系统校准包括：考虑与燃料经济性、车辆性能、环境条件、地理位置和乘车质量相关的所述一个或多个参数。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述多个动力传动系统校准存储在能经由所述车辆的所述控制器访问的动力传动系统校准数据库处。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述多条潜在行程路线由所述控制器结合车载导航系统开发。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述多个动力传动系统校准包括从较大数量的校准中选择的动力传动系统校准的子集，所述子集是基于先前已经针对就与所述多条潜在路线相关联的一个或多个特性而言类似的路线使用所述动力传动系统校准的子集而选择的。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主操作的。

11.一种用于车辆的系统，其包括：

动力传动系统校准数据库，所述动力传动系统校准数据库存储多条行程路线和相关联的动力传动系统校准；以及

控制器，所述控制器具有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使所述控制器：

接收运输请求；

针对所述运输请求确定多条潜在行程路线；

从所述多条行程路线中标识与所述多条潜在路线类似的行程路线的子集；

将对应于所述行程路线的子集的动力传动系统校准与所述多条潜在行程路线中的每一条进行比较，以便相互地给动力传动系统校准和行程路线对分派排名；

基于所述排名选择动力传动系统校准和行程路线；并且

沿着所述行程路线经由所述动力传动系统校准操作所述车辆。

12.如权利要求11所述的系统，其还包括：路线学习模块；并且

其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于结合所述路线学习模块基于随时间推移所学习的与行程例程和相关联的动力传动系统校准相关的信息来更新所述动力传动系统校准数据库。

13.如权利要求11所述的系统，其还包括：车载导航系统；并且

其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于基于所述行程请求并结合所述车载导航系统来开发所述多条潜在行程路线。

14.如权利要求11所述的系统，其还包括：自主控制系统，所述自主控制系统用于沿着所述行程路线自主地操作所述车辆。

15.如权利要求11所述的系统，其还包括：软件应用程序，所述软件应用程序接收所述运输请求，所述运输请求包括起始位置和结束位置连同与所述运输请求相关的一个或多个偏好；并且

其中所述控制器存储另外指令，所述另外指令用于从所述软件应用程序接收所述运输请求。

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