CN112192847A - 一种十字形超声波调幅器 - Google Patents
一种十字形超声波调幅器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112192847A CN112192847A CN202010894458.1A CN202010894458A CN112192847A CN 112192847 A CN112192847 A CN 112192847A CN 202010894458 A CN202010894458 A CN 202010894458A CN 112192847 A CN112192847 A CN 112192847A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- cross
- amplitude modulator
- shaped
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种十字形超声波调幅器，包括超声波换能器、十字形超声波变幅器和三个超声波焊头；超声波换能器设有输出端，十字形超声波变幅器设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接。工作时可使超声波沿360度向四周传递，装夹固定时也能实现超声波定向90度、180度、270度法向传递，实现超声波经超声换能器法面90度、180、270度法向振动，且十字形超声波变幅器能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成焊接。实现一个超声波换能器同时组装三个超声波焊头，也扩大了其功能和应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及超声波焊接设备领域，具体涉及一种十字形超声波调幅器。
背景技术
超声波调幅器是利用超声波在介质中传播时的声谐振特性，在超声波焊接应用中实现传递超声能量和改变输出振幅的作用。当超声波调幅器的长度接近某一频率的超声波的半波长时，超声波调幅器发生简谐振动，此时声阻抗最小，能量传递效率最高。超声波调幅器参数的调整，是通过修整其外形尺寸来实现的。
在超声波塑料柔性焊接使用过程中，焊接汽车门板、仪表板，A/B柱等塑料产品时因焊接产品结构复杂，机器人需要更换不同超声波焊头来完成焊接。原有超声波调幅器一次只能装配一个焊头，如图1所示，其包括超声波换能器1和超声波焊头2，这种超声波调幅器在焊接不同结构、形状产品时需要更换不同焊头，需要设计安装一个换焊头系统。每个系统都要独立的焊接单元。每次焊接后由机器人去抓取不同的焊接单元来完成焊接。从而增加了设备复杂度及加工成本，也延长了焊接时间，甚至影响交货周期。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种十字形超声波调幅器，能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，即可使超声波沿360度向四周传递，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成焊接。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种十字形超声波调幅器，包括超声波换能器、十字形超声波变幅器和三个超声波焊头；所述超声波换能器设有输出端，所述十字形超声波变幅器设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与所述超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接。
优选的，所述三个连接头上连接的三个超声波焊头为三种不同型号规格的超声波焊头。
优选的，所述十字形超声波变幅器相邻连接头之间的连接处被倒角处理。
通过上述技术方案，本发明通过设置十字形超声波变幅器和三个超声波焊头，并在超声波换能器上设有输出端，十字形超声波变幅器上设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接，其工作时可使超声波沿360度向四周传递，装夹固定时也能实现超声波定向90度、180度、270度法向传递，实现超声波经超声换能器法面90度、180、270度法向振动，且十字形超声波变幅器能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成焊接。实现一个超声波换能器同时组装三个超声波焊头，也扩大了其功能和应用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中超声波调幅器的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种十字形超声波调幅器的立体图；
图3为图2的主视图；
图4为图3的侧视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.超声波换能器 11.输出端 2.超声波焊头 3.十字形超声波变幅器 31.连接头
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例.
如图2、图3和图4所示，一种十字形超声波调幅器，包括超声波换能器1、十字形超声波变幅器3和三个超声波焊头2；所述超声波换能器1设有输出端11，所述十字形超声波变幅器3设有四个呈十字形排布的连接头31，且其中一个连接头31与所述超声波换能器的输出端11连接，另三个连接头31分别与三个超声波焊头2连接。
同时，为了减少更换超声波焊头2，实现对不同零部件采用相应的不同超声波焊头2进行焊接，所述三个连接头31上连接的三个超声波焊头2为三种不同型号规格的超声波焊头2。
另外，所述十字形超声波变幅器3相邻连接头31之间的连接处被倒角处理，以方便安装及拆卸时操作人员握持。
在本例中，本发明通过设置十字形超声波变幅器3和三个超声波焊头2，并在超声波换能器1上设有输出端11，十字形超声波变幅器3上设有四个呈十字形排布的连接头31，且其中一个连接头31与超声波换能器1的输出端11连接，另三个连接头31分别与三个超声波焊头2连接，其结构简单，容易加工。工作时可使超声波沿360度向四周传递，装夹固定时也能实现超声波定向90度、180度、270度法向传递，实现超声波经超声换能器法面90度、180、270度法向振动，且十字形超声波变幅器3能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成对不同零部件的焊接。实现一个超声波换能器同时组装三个超声波焊头，也扩大了其功能和应用范围。达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。
以上所述的仅是本发明的一种十字形超声波调幅器优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种十字形超声波调幅器，其特征在于，包括超声波换能器、十字形超声波变幅器和三个超声波焊头；所述超声波换能器设有输出端，所述十字形超声波变幅器设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与所述超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接。
2.根据权利要求1所述的一种十字形超声波调幅器，其特征在于，所述三个连接头上连接的三个超声波焊头为三种不同型号规格的超声波焊头。
3.根据权利要求2所述的一种十字形超声波调幅器，其特征在于，所述十字形超声波变幅器相邻连接头之间的连接处被倒角处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010894458.1A CN112192847A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种十字形超声波调幅器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010894458.1A CN112192847A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种十字形超声波调幅器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112192847A true CN112192847A (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74006234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010894458.1A Pending CN112192847A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种十字形超声波调幅器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112192847A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346400A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-15 | 东莞市威斯创精密五金有限公司 | 一种超声焊接方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206405595U (zh) * | 2016-11-26 | 2017-08-15 | 必能信超声(上海)有限公司 | 超声波焊接单元及超声波焊接机 |
| CN207272423U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-27 | 必能信超声(上海)有限公司 | 超声波焊接单元及超声波焊接机 |
| CN109175662A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 | 一种具三单元多维度的智能焊接装置 |
| CN212499010U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-02-09 | 苏州昕源辰机械设备有限公司 | 一种十字形超声波调幅器 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202010894458.1A patent/CN112192847A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206405595U (zh) * | 2016-11-26 | 2017-08-15 | 必能信超声(上海)有限公司 | 超声波焊接单元及超声波焊接机 |
| CN207272423U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-27 | 必能信超声(上海)有限公司 | 超声波焊接单元及超声波焊接机 |
| CN109175662A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 余姚市亿荣自动化科技有限公司 | 一种具三单元多维度的智能焊接装置 |
| CN212499010U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-02-09 | 苏州昕源辰机械设备有限公司 | 一种十字形超声波调幅器 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114346400A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-15 | 东莞市威斯创精密五金有限公司 | 一种超声焊接方法 |
| CN114346400B (zh) * | 2022-01-21 | 2022-12-30 | 东莞市威斯创精密五金有限公司 | 一种超声焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4706230A (en) | Underwater low-frequency ultrasonic wave transmitter | |
| AU734941B2 (en) | Vibration transducers for resonant panel-form loudspeaker and loudspeaker with the same | |
| CN212499010U (zh) | 一种十字形超声波调幅器 | |
| CN203084648U (zh) | 触觉反馈振动器 | |
| CN112192847A (zh) | 一种十字形超声波调幅器 | |
| US5662766A (en) | Tool horn converting longitudinal vibration to torsional vibration | |
| JP2018125799A (ja) | スピーカ装置、スピーカシステムおよびスピーカの指向性調整方法 | |
| CN102497610A (zh) | 一种骨传导扬声器的传振片装置 | |
| CN103302055A (zh) | 基于数字脉冲驱动的变频超声波系统 | |
| CN203197454U (zh) | 超声波焊头 | |
| CN203618119U (zh) | 扬声器模组 | |
| CN202608054U (zh) | 一种超声波双焊接头 | |
| CN108012224A (zh) | 一种振膜及电声转换器 | |
| CN208358021U (zh) | 一种一波长超声波金属焊接金属焊头 | |
| JP5893399B2 (ja) | 超音波加工装置 | |
| JP2003325526A5 (zh) | ||
| JP3178142U (ja) | マイクロドロップ発生装置 | |
| CN109348376B (zh) | 音圈辅助支撑部制备方法、音圈辅助支撑部及发声装置单体 | |
| CN219648926U (zh) | 一种超声扭转焊接系统及焊接装置 | |
| CN212910016U (zh) | 一种具有加强结构的扬声器弹波 | |
| CN213255539U (zh) | 一种90度超声波变幅器 | |
| CN212379814U (zh) | 振动反馈结构、触摸振动反馈模组及电子设备 | |
| CN210274521U (zh) | 一种扬声器及使用该扬声器的电子设备 | |
| CN202638730U (zh) | 一种超声波换能器 | |
| CN212943880U (zh) | 一种超声波振动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |