CN112192389A - 一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨抛光技术领域。一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，包括驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮、传送带组件、驱动转轴、驱动支架和转轴配合移动块；驱动齿条与驱动气缸的移动部连接，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；传送带组件的一端与驱动齿轮的后端连接，传送带组件的另一端与驱动转轴连接，转轴配合移动块配合套设在驱动转轴上，且转轴配合移动块通过两根驱动支撑导杆进行前后移动；转轴配合移动块的左右两端铰接有第一铰接驱动杆和第二铰接驱动杆。本专利的优点是同时对铸造件的两侧进行毛边打磨加工，实现自动化加工，提升毛边打磨效率。

Description

一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置及其方法

技术领域

本发明属于打磨抛光技术领域，尤其涉及一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置及其方法。

背景技术

铸造件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做铸造件。

铸造件的两侧外边在压铸打磨渣包后会残留有毛边，需要对侧外边的毛边进行打磨。现有的毛边打磨装置例如公开号为CN107225456B公告日为（20190322）的中国发明专利公开的一种板材去毛刺打磨装置，包括底板、与底板相连的安装柱、与底板相连且远离安装柱设置的安装侧板，底板与安装柱之间设置有固定板材且使板材旋转的夹紧装置，底板上固定有驱动电机，驱动电机与夹紧装置之间设置有一号传动机构，安装侧板上设置有与板材接触的打磨装置，驱动电机与打磨装置之间设置有二号传动机构。采用本发明能够实现不同形状的板材统一进行打磨去毛刺加工，加工兼容性强，减轻了工人的工作量且加工时间短，工作效率高，大大减少了企业的加工成本。

目前的铸造件在毛边打磨过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备在对空压机盖板去除毛边过程中大多都是先对一侧进行毛边打磨加工，完成后再将空压机盖板旋转180°对另一侧进行毛边打磨，这样加工效率太低，需要花费两次的毛边打磨时间，影响整体加工进度；（二）现有的设备进行两侧毛边打磨加工时都是通过各自的驱动装置进行驱动，这样无法良好的保证两边的同步性，容易出现两侧毛边打磨效果不一致；（三）在毛边打磨过程中现有的毛边打磨砂带无法进行调节，由于毛边打磨砂带长时间使用出现松垮现象，从而导致毛边打磨砂带无法稳定的较好的张紧连接在辊轮上，导致毛边打磨的质量下降。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有铸造件毛边打磨效率低的问题，提供一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，该装置通过毛边打磨驱动装置驱动第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置进行动作，使第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置同时对铸造件的两侧进行毛边打磨加工，提升整体加工的流畅性以及整体毛边打磨效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，该装置包括驱动气缸、驱动齿条、驱动齿轮、传送带组件、驱动转轴、驱动支架和转轴配合移动块；驱动气缸水平设置在机架上，驱动齿条与驱动气缸的移动部连接，且驱动齿条通过齿条限位座设置在机架上；驱动齿轮与驱动齿条相啮合；驱动齿轮通过齿轮限位座设置在机架上；传送带组件的一端与驱动齿轮的后端连接，传送带组件的另一端与驱动转轴连接，驱动转轴通过驱动支架前后方向设置在机架上，驱动支架上设置有两根驱动支撑导杆，转轴配合移动块配合套设在驱动转轴上，且转轴配合移动块通过两根驱动支撑导杆进行前后移动；转轴配合移动块的左右两端铰接有第一铰接驱动杆和第二铰接驱动杆。

作为优选，第一铰接驱动杆的左端连接有第一驱动连接块；第二铰接驱动杆的右端连接有第二驱动连接块。

作为优选，第一驱动连接块和第二驱动连接块均设置有两个移动配合通孔。

一种铸造件毛边打磨驱动方法，依次通过以下步骤：通过驱动气缸带动驱动齿条进行移动从而带动驱动齿轮，使驱动转轴带动转轴配合移动块向后移动，进而使转轴配合移动块带动第一驱动连接块和第二驱动连接块向中间拉拢，从而带动第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置对铸造件的两侧进行毛边打磨加工。

一种铸造件毛边打磨设备，该机构包括机架及其上的第一毛边打磨装置、第二毛边打磨装置和上述的毛边打磨驱动装置；毛边打磨驱动装置上的第一驱动连接块与第一毛边打磨装置底部相配合；第二驱动连接块与第二毛边打磨装置底部相配合；通过毛边打磨驱动装同时带动第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置进行毛边打磨加工。

作为优选，第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置对称设置且结构相同。第一毛边打磨装置包括第一毛边打磨导杆架、第二毛边打磨导杆架、毛边打磨移动支撑板、毛边打磨驱动电机和毛边打磨砂带组件；第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架分别水平设置在机架上，且第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架前后平行对齐设置；毛边打磨移动支撑板底部前后两侧分别套设在第一毛边打磨导杆架和第二毛边打磨导杆架上，毛边打磨移动支撑板底部前后方向的中部设置有水平移动导杆；第一驱动连接块套设在水平移动导杆上且在水平移动导杆上进行水平移动；毛边打磨驱动电机纵向设置在毛边打磨移动支撑板上，毛边打磨驱动电机的转轴穿过毛边打磨移动支撑板连接有毛边打磨传送带组；毛边打磨传送带组与毛边打磨砂带组件相配合，且毛边打磨传送带组驱动毛边打磨砂带组件对铸造件进行毛边打磨加工。

采用上述技术方案的一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，该装置实现对铸造件两侧毛边打磨同步化，节省了通过两次毛边打磨加工的时间，提升毛边打磨效率，通过转轴配合移动块进行前后移动，从而带动第一驱动连接块和第二驱动连接块同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同。

该机构还通过第一毛边打磨装置上的毛边打磨驱动电机能够在毛边移动支撑板进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组上的皮带进一步张紧连接。通过毛边打磨驱动电机带动毛边打磨传送带组进行旋转驱动；毛边打磨传送带组与毛边打磨砂带组件相配合，且毛边打磨传送带组驱动毛边打磨砂带组件对铸造件进行毛边打磨加工。通过调节移动板水平设置在调节空挡上，调节移动板在调节空挡上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带松紧程度。通过调节移动限位板将调节移动板的前后两侧进行限位，防止调节移动板在前后方向上进行移动。通过旋转调节螺钉来改变移动定位块的位置，从而来对调节移动板的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带张紧连接，在毛边打磨砂带旋转使对铸造件的两侧进行毛边打磨加工。

综上所述，本专利的优点是同时对铸造件的两侧进行毛边打磨加工，实现自动化加工，提升毛边打磨效率。

附图说明

图1为本发明一种铸造件毛边打磨设备的结构示意图。

图2为本发明铸造件的结构示意图。

图3为本发明毛边打磨驱动装置的结构示意图。

图4为本发明第一毛边打磨装置的结构示意图。

图5为本发明毛边打磨砂带组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种铸造件毛边打磨设备，该设备包括机架及其上的毛边打磨驱动装置2、第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4；毛边打磨驱动装置2水平设置在机架上，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别位于进料夹紧装置1的左右两侧，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别与毛边打磨驱动装置2的左右两端相配合，通过毛边打磨驱动装置2驱动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4进行水平移动定位，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4分别对金属板材的左右两侧进行毛边打磨加工。

如图2所示，图中为本发明所要加工的铸造件5，本发明的铸造件5为空压机盖板，铸造件5的前后两侧上均设置有两个铸造件通孔51。通过将铸造件5输送至第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4之间并夹紧固定，通过毛边打磨驱动装置2同时驱动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4，使第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对铸造件5的左右两侧同时进行毛边打磨加工。铸造件5还可以是发动机盖板、汽车用的底板、装修用的门板等等。

如图3所示，毛边打磨驱动装置2包括驱动气缸21、驱动齿条22、驱动齿轮23、传送带组件24、驱动转轴25、驱动支架26和转轴配合移动块27；驱动气缸21水平设置在机架上，驱动齿条22与驱动气缸21的移动部连接，且驱动齿条22通过齿条限位座221设置在机架上；通过驱动气缸21带动驱动齿条22进行水平移动定位。驱动齿轮23与驱动齿条22相啮合，通过驱动齿条22移动带动驱动齿轮23进行旋转。驱动齿轮23通过齿轮限位座231设置在机架上；传送带组件24的一端与驱动齿轮23的后端连接，传送带组件24的另一端与驱动转轴25连接，驱动齿轮23旋转通过传送带组件24带动驱动转轴25进行旋转驱动。驱动转轴25通过驱动支架26前后方向设置在机架上，驱动支架26上设置有两根驱动支撑导杆261，转轴配合移动块27配合套设在驱动转轴25上，且转轴配合移动块27通过两根驱动支撑导杆261进行前后移动。转轴配合移动块27的左右两端铰接有第一铰接驱动杆271和第二铰接驱动杆272；第一铰接驱动杆271的左端连接有第一驱动连接块273；第一驱动连接块273与第一毛边打磨装置3底部相配合；第二铰接驱动杆272的右端连接有第二驱动连接块274；第二驱动连接块274与第二毛边打磨装置4底部相配合，通过转轴配合移动块27进行前后移动，从而带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同。

工作时，通过驱动气缸21带动驱动齿条22进行移动从而带动驱动齿轮23，使驱动转轴25带动转轴配合移动块27向后移动，进而使转轴配合移动块27带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274向中间拉拢，从而带动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

该毛边打磨驱动装置2解决了现有的装置在两侧毛边打磨加工时都是通过各自的驱动装置进行驱动，这样无法良好的保证两边的同步性，容易出现两侧毛边打磨效果不一致的问题。

通过毛边打磨驱动装置2实现对铸造件5两侧毛边打磨同步化，节省了通过两次毛边打磨加工的时间，提升毛边打磨效率，通过转轴配合移动块27进行前后移动，从而带动第一驱动连接块273和第二驱动连接块274同时进行水平移动，实现同步化，便于在毛边打磨时实现左右对称，提升毛边打磨的效率并且防止出现铸造件毛边打磨后两侧的毛边打磨效果不同。

如图4所示，第一毛边打磨装置3包括第一毛边打磨导杆架31、第二毛边打磨导杆架32、毛边打磨移动支撑板33、毛边打磨驱动电机34和毛边打磨砂带组件35；第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32分别水平设置在机架上，第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32前后平行对齐设置；毛边打磨移动支撑板33底部前后两侧分别套设在第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32上，毛边打磨移动支撑板33在第一毛边打磨导杆架31和第二毛边打磨导杆架32上进行水平移动。毛边打磨移动支撑板33底部前后方向的中部设置有水平移动导杆331；第一驱动连接块273套设在水平移动导杆331上且在水平移动导杆331上进行水平移动，通过第一驱动连接块273移动带动毛边打磨移动支撑板33进行水平移动。毛边打磨驱动电机34纵向设置在毛边打磨移动支撑板33上，且毛边打磨驱动电机34能够在毛边移动支撑板33进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组341上的皮带进一步张紧连接。毛边打磨驱动电机34的转轴穿过毛边打磨移动支撑板33连接有毛边打磨传送带组341，通过毛边打磨驱动电机34带动毛边打磨传送带组341进行旋转驱动；毛边打磨传送带组341与毛边打磨砂带组件35相配合，且毛边打磨传送带组341驱动毛边打磨砂带组件35对铸造件进行毛边打磨加工。

如图5所示，毛边打磨砂带组件35包括砂带支架351、第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊353、砂带松紧调节模块和毛边打磨砂带355；砂带支架351前后方向设置在毛边打磨移动支撑板33的内侧；第一砂带输送辊352和第二砂带输送辊353分别设置在毛边打磨移动支撑板33的前后两端，第一砂带输送辊352的底部与毛边打磨传送带组341的一端连接，通过毛边打磨传送带组341带动第一砂带输送辊352进行旋转驱动。砂带支架351的左右两侧设置有竖板356，竖板356位于第一砂带输送辊352和第二砂带输送辊353之间，通过竖板356便于更好使毛边打磨砂带355进行平稳输送。砂带松紧调节模块位于毛边打磨移动支撑板33的后部，毛边打磨砂带355张紧连接在第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊353和砂带松紧调节模块上。

砂带松紧调节模块包括调节移动板361、调节移动定位块362、辊轮支架363和松紧调节辊轮364；毛边打磨移动支撑板33上设置有水平方向的调节空挡333；调节移动板361呈T形状，调节移动板361水平设置在调节空挡333上，调节移动板361在调节空挡333上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带355松紧程度。毛边打磨移动支撑板33上位于调节移动板361的前后两侧设置有调节移动限位板334，通过调节移动限位板334将调节移动板361的前后两侧进行限位，防止调节移动板361在前后方向上进行移动。毛边打磨移动支撑板33上位于调节空挡333的左部设置有支撑凸块336；支撑凸块336上设置有多个调节螺钉337；多个调节螺钉337与调节移动定位块362的左端连接，调节移动定位块362的右端与调节移动板361连接，通过旋转调节螺钉337来改变移动定位块362的位置，从而来对调节移动板361的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带355的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带355张紧连接，在毛边打磨砂带355旋转使对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。辊轮支架363设置在调节移动板361的右端；松紧调节辊轮364纵向设置在辊轮支架363上，且松紧调节辊轮364位于毛边打磨砂带组件35外侧；毛边打磨砂带365张紧连接在第一砂带输送辊362、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364上，通过毛边打磨砂带365能够精准有效的对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

工作时，通过旋转调节螺钉337来调整移动定位块362位置，从而调节移动板361的位置，使毛边打磨砂带365张紧连接在第一砂带输送辊362、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364上；通过毛边打磨驱动电机34旋转带动毛边打磨传送带组341进行旋转，从而带动第一砂带输送辊352旋转，通过第一砂带输送辊352、第二砂带输送辊363和松紧调节辊轮364相配合使毛边打磨砂带365旋转起来，从而对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

该第一毛边打磨装置3解决了现有的毛边打磨砂带无法进行调节，由于毛边打磨砂带长时间使用出现松垮现象，从而导致毛边打磨砂带无法稳定的较好的张紧连接在辊轮上的问题。

通过第一毛边打磨装置3上的毛边打磨驱动电机34能够在毛边移动支撑板33进行调节移动，从而便于更好的进行传动，能够使毛边传送带组341上的皮带进一步张紧连接。通过毛边打磨驱动电机34带动毛边打磨传送带组341进行旋转驱动；毛边打磨传送带组341与毛边打磨砂带组件35相配合，且毛边打磨传送带组341驱动毛边打磨砂带组件35对铸造件进行毛边打磨加工。通过调节移动板361水平设置在调节空挡333上，调节移动板361在调节空挡333上进行移动调节，从而更好的控制毛边打磨砂带355松紧程度。通过调节移动限位板334将调节移动板361的前后两侧进行限位，防止调节移动板361在前后方向上进行移动。通过旋转调节螺钉337来改变移动定位块362的位置，从而来对调节移动板361的位置进行调节，进而对毛边打磨砂带355的松紧程度进行调节，便于使毛边打磨砂带355张紧连接，在毛边打磨砂带355旋转使对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

如图4至图5所示，第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4对称设置且结构相同。

一种铸造件毛边打磨工艺，依次通过以下步骤：

S1砂带松紧调节：将第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4中各自砂带松紧调节模块上的砂带355进行松紧调节；

S2毛边打磨加工：通过毛边打磨驱动装置2驱动第一毛边打磨装置3和第二毛边打磨装置4上的毛边打磨砂带355向铸造件5两侧进行移动，通过旋转的毛边打磨砂带355对铸造件5的两侧进行毛边打磨加工。

Claims (7)

1.一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，其特征在于，该装置包括驱动气缸（21）、驱动齿条（22）、驱动齿轮（23）、传送带组件（24）、驱动转轴（25）、驱动支架（26）和转轴配合移动块（27）；驱动气缸（21）水平设置在机架上，驱动齿条（22）与驱动气缸（21）的移动部连接，且驱动齿条（22）通过齿条限位座（221）设置在机架上；驱动齿轮（23）与驱动齿条（22）相啮合；驱动齿轮（23）通过齿轮限位座（231）设置在机架上；传送带组件（24）的一端与驱动齿轮（23）的后端连接，传送带组件（24）的另一端与驱动转轴（25）连接，驱动转轴（25）通过驱动支架（26）前后方向设置在机架上，驱动支架（26）上设置有两根驱动支撑导杆（261），转轴配合移动块（27）配合套设在驱动转轴（25）上，且转轴配合移动块（27）通过两根驱动支撑导杆（261）进行前后移动；转轴配合移动块（27）的左右两端铰接有第一铰接驱动杆（271）和第二铰接驱动杆（272）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，其特征在于，第一铰接驱动杆（271）的左端连接有第一驱动连接块（273）；第二铰接驱动杆（272）的右端连接有第二驱动连接块（274）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铸造件毛边处理的打磨驱动装置，其特征在于，第一驱动连接块（273）和第二驱动连接块（274）均设置有两个移动配合通孔。

4.一种铸造件毛边打磨驱动方法，其特征在于，通过驱动气缸（21）带动驱动齿条（22）进行移动从而带动驱动齿轮（23），使驱动转轴（25）带动转轴配合移动块（27）向后移动，进而使转轴配合移动块（27）带动第一驱动连接块（273）和第二驱动连接块（274）向中间拉拢，从而带动第一毛边打磨装置和第二毛边打磨装置对铸造件（5）的两侧进行毛边打磨加工。

5.一种铸造件毛边打磨设备，其特征在于，该机构包括机架及其上的第一毛边打磨装置（3）、第二毛边打磨装置（4）和权利要求1所述的打磨驱动装置（2）；毛边打磨驱动装置（2）上的第一驱动连接块（273）与第一毛边打磨装置（3）底部相配合；第二驱动连接块（274）与第二毛边打磨装置（4）底部相配合；通过毛边打磨驱动装同时带动第一毛边打磨装置（3）和第二毛边打磨装置（4）进行毛边打磨加工。

6.根据权利要求5所述的一种铸造件毛边打磨设备，其特征在于，第一毛边打磨装置（3）和第二毛边打磨装置（4）对称设置且结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种铸造件毛边打磨设备，其特征在于，第一毛边打磨装置（3）包括第一毛边打磨导杆架（31）、第二毛边打磨导杆架（32）、毛边打磨移动支撑板（33）、毛边打磨驱动电机（34）和毛边打磨砂带组件（35）；第一毛边打磨导杆架（31）和第二毛边打磨导杆架（32）分别水平设置在机架上，且第一毛边打磨导杆架（31）和第二毛边打磨导杆架（32）前后平行对齐设置；毛边打磨移动支撑板（33）底部前后两侧分别套设在第一毛边打磨导杆架（31）和第二毛边打磨导杆架（32）上，毛边打磨移动支撑板（33）底部前后方向的中部设置有水平移动导杆（331）；第一驱动连接块（273）套设在水平移动导杆（331）上且在水平移动导杆（331）上进行水平移动；毛边打磨驱动电机（34）纵向设置在毛边打磨移动支撑板（33）上，毛边打磨驱动电机（34）的转轴穿过毛边打磨移动支撑板（33）连接有毛边打磨传送带组（341）；毛边打磨传送带组（341）与毛边打磨砂带组件（35）相配合，且毛边打磨传送带组（341）驱动毛边打磨砂带组件（35）对铸造件进行毛边打磨加工。

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