CN112192281A - 一种液压动力的精确加工用三轴定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，包括包括定位座、驱动箱以及加工箱，所述驱动箱位于定位座底部，所述加工箱位于定位座上方;所述驱动箱内部设置有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；所述定位座上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；所述加工箱内部，且位于定位座端面设置有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；所述加工箱内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构。本发明的有益效果是，本技术方案采用三轴加紧方式，针对不同的加工面可以选择不同的至少二个轴向夹紧，从而满足固定要求。

Description

一种液压动力的精确加工用三轴定位设备

技术领域

本发明涉及金属加工领域，特别是一种液压动力的精确加工用三轴定位设备。

背景技术

目前加工的设备种类较多，金属工件在进行加工的时候需要通过加紧结构来实现工件的固定，目前工件传统普遍采用平面加紧，而这种加紧对工件施加的夹紧力较大，从而保证工件不会产生位移；

而这种方式存在着一些不足之处例如：传统的加紧结构采用气动或者电动方式，电动方式以及气动方式相对不够稳定，会出现停机现象;

而平面加紧只能针对端面待加工金属工件进行加工，加紧设备的局限性较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种液压动力的精确加工用三轴定位设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，包括定位座、驱动箱以及加工箱，所述驱动箱位于定位座底部，所述加工箱位于定位座上方;

所述驱动箱内部设置有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；

所述定位座上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；

所述加工箱内部，且位于定位座端面设置有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；

所述加工箱内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构。

优选的，所述X轴驱动结构包含：一对液压缸一号、伸缩杆、连接杆、一对直线滑轨一号、一对滑体一号以及连接件；

所述定位座内部具有两个隔板，所述一对液压缸一号分别与两个隔板进行固定连接，所述伸缩杆位于一对液压缸一号之间的活塞端上，所述一对直线滑轨一号铺设于定位座上，并一对滑体一号活动连接在直线滑轨一号上，所述连接杆的一端与伸缩杆连接，另一端与一对滑体一号连接，所述X轴加紧结构位于一对滑体一号上。

优选的，所述X轴加紧结构包含：一对气缸一号、一对气缸安装架以及一对加紧块；

所述一对气缸一号通过一对气缸安装架固定在一对滑体一号上，所述一对加紧块位于一对气缸一号的活塞端上。

优选的，所述Z轴驱动结构包含：一对轴架、丝杠、螺母、轴承、丝杠电机、一对滑轨二号以及底部升降组件；

所述加工箱内部设置有横梁，所述一对轴架固定于横梁上，所述丝杠插装于一对轴架上，所述螺母套装与丝杠上，所述轴承套装于螺母上，所述一对滑轨二号位于横梁上，且相互平行，所述一对滑轨二号上活动连接滑体二号，所述Z轴加紧结构位于一对滑体二号上，所述升降组件位于驱动箱中。

优选的，所述Z轴加紧结构包含：气缸二号以及下压块；

所述气缸二号与滑体二号进行连接，所述下压块与气缸二号的活塞端进行连接。

优选的，所述Y轴驱动结构包含：固定板、液压缸三号、多根伸缩式辅助杆；

所述固定板垂直固定于定位座上，所述液压缸三号端面垂直于固定板，且与固定板的中心部位进行连接。

优选的，所述Y轴加紧结构包含：压紧板以及若干锁紧螺栓以及连接板;

所述压紧板端面的四角部位开设有螺栓凹槽，所述若干锁紧螺栓贯穿压紧板的螺栓凹槽后与连接板进行连接,所述连接板与液压缸三号的活塞端与多根伸缩式辅助杆的一端进行连接。

优选的，所述多轴驱动结构包含：一对电动推杆、承载件、连接柱、承载架、十字模组平移台以及伸缩电机；

所述一对电动推杆位于驱动箱底部，承载件与一对电动推杆的伸缩端进行连接，所述连接柱与承载架连接，十字模组平移台设置于承载架上，所述伸缩电机的与十字模组平移台的移动端进行连接。

优选的，所述加工结构包含：电机架、小型马达、连接轴、高速电机、刀头；

所述电机架与伸缩电机的伸缩端进行连接，所述连接轴插装于电机架上，所述小型马达位于电机架上，且驱动端端与连接轴进行连接，所述高速电机固定雨连接轴上，刀头与高速电机的驱动端进行连接。

优选的，所述升降组件包含：直线模组平移台二号、移动台、液压缸二号、升降柱以及放置板；

所述直线模组平移台二号位于驱动箱底部，所述移动台活动连接于直线模组平移台二号的移动端上，所述液压缸二号垂直固定于移动台端面，所述升降柱与液压缸二号的活塞端连接，所述升降柱贯穿驱动箱端面后与放置板进行连接。

利用本发明的技术方案制作的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，本技术方案采用三轴加紧方式，针对不同的加工面可以选择不同的至少二个轴向夹紧，从而满足固定要求，其次本技术方案中配备的加工结构采用自主驱动方式，可对加工位置进行灵活选择，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

附图说明

图1是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的侧视局部结构示意图；

图3是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的Z轴驱动结构局部结构示意图；

图4是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的多轴驱动结构局部结构示意图；

图5是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的升降组件局部结构示意图；

图6是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的X轴驱动结构局部结构示意图；

图7是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的X轴加紧结构局部结构示意图；

图8是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的十字模组平移台局部结构示意图；

图9是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的局部放大结构示意图；

图10是本发明所述一种液压动力的精确加工用三轴定位设备的局部放大结构示意图；

图中，1、定位座；2、驱动箱；3、加工箱；4、液压缸一号；5、伸缩杆；6、连接杆；7、滑轨一号；8、滑体一号；9、放置板；10、气缸一号；11、气缸安装架；12、加紧块；13、轴架；14、丝杠；15、螺母；16、轴承；17、气缸二号；18、下压块；19、固定板；20、液压缸三号；21、伸缩式辅助杆；22、压紧板；23、升降柱；24、连接板；25、电动推杆；26、承载件；27、连接柱；28、承载架；29、液压缸二号；30、十字模组平移台；31、伸缩电机；32、电机架；33、小型马达；34、连接轴；35、高速电机；36、刀头；37、直线模组平移台二号；38、移动台；39、丝杠电机；40、滑轨二号；41、滑体二号。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，包括定位座、驱动箱以及加工箱，所述驱动箱位于定位座底部，所述加工箱位于定位座上方;所述驱动箱内部设置有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；所述定位座上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；所述加工箱内部，且位于定位座端面设置有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；所述加工箱内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构；所述X轴驱动结构包含：一对液压缸一号、伸缩杆、连接杆、一对直线滑轨一号、一对滑体一号以及连接件；

所述定位座内部具有两个隔板，所述一对液压缸一号分别与两个隔板进行固定连接，所述伸缩杆位于一对液压缸一号之间的活塞端上，所述一对直线滑轨一号铺设于定位座上，并一对滑体一号活动连接在直线滑轨一号上，所述连接杆的一端与伸缩杆连接，另一端与一对滑体一号连接，所述X轴加紧结构位于一对滑体一号上；所述X轴加紧结构包含：一对气缸一号、一对气缸安装架以及一对加紧块；所述一对气缸一号通过一对气缸安装架固定在一对滑体一号上，所述一对加紧块位于一对气缸一号的活塞端上；所述Z轴驱动结构包含：一对轴架、丝杠、螺母、轴承、丝杠电机、一对滑轨二号以及底部升降组件；

所述加工箱内部设置有横梁，所述一对轴架固定于横梁上，所述丝杠插装于一对轴架上，所述螺母套装与丝杠上，所述轴承套装于螺母上，所述一对滑轨二号位于横梁上，且相互平行，所述一对滑轨二号上活动连接滑体二号，所述Z轴加紧结构位于一对滑体二号上，所述升降组件位于驱动箱中；所述Z轴加紧结构包含：气缸二号以及下压块；所述气缸二号与滑体二号进行连接，所述下压块与气缸二号的活塞端进行连接；所述Y轴驱动结构包含：固定板、液压缸三号、多根伸缩式辅助杆；所述固定板垂直固定于定位座上，所述液压缸三号端面垂直于固定板，且与固定板的中心部位进行连接；所述Y轴加紧结构包含：压紧板以及若干锁紧螺栓以及连接板;所述压紧板端面的四角部位开设有螺栓凹槽，所述若干锁紧螺栓贯穿压紧板的螺栓凹槽后与连接板进行连接,所述连接板与液压缸三号的活塞端与多根伸缩式辅助杆的一端进行连接；所述多轴驱动结构包含：一对电动推杆、承载件、连接柱、承载架、十字模组平移台以及伸缩电机；所述一对电动推杆位于驱动箱底部，承载件与一对电动推杆的伸缩端进行连接，所述连接柱与承载架连接，十字模组平移台设置于承载架上，所述伸缩电机的与十字模组平移台的移动端进行连接；所述加工结构包含：电机架、小型马达、连接轴、高速电机、刀头；所述电机架与伸缩电机的伸缩端进行连接，所述连接轴插装于电机架上，所述小型马达位于电机架上，且驱动端端与连接轴进行连接，所述高速电机固定雨连接轴上，刀头与高速电机的驱动端进行连接；所述升降组件包含：直线模组平移台二号、移动台、液压缸二号、升降柱以及放置板；所述直线模组平移台二号位于驱动箱底部，所述移动台活动连接于直线模组平移台二号的移动端上，所述液压缸二号垂直固定于移动台端面，所述升降柱与液压缸二号的活塞端连接，所述升降柱贯穿驱动箱端面后与放置板进行连接。

本实施方案的特点为，包括定位座、驱动箱以及加工箱，所述驱动箱位于定位座底部，所述加工箱位于定位座上方;所述驱动箱内部设置有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；所述定位座上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；所述加工箱内部，且位于定位座端面设置有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；所述加工箱内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构，本技术方案采用三轴加紧方式，针对不同的加工面可以选择不同的至少二个轴向夹紧，从而满足固定要求，其次本技术方案中配备的加工结构采用自主驱动方式，可对加工位置进行灵活选择，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

实施例1

一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，包括定位座1、驱动箱2以及加工箱3，其中，驱动箱2位于定位座1底部，加工箱3位于定位座1上方;

驱动箱2内部设置有X轴驱动结构，X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；

定位座1上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；

加工箱3内部，且位于定位座1端面设置有Y轴驱动结构，Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；

加工箱3内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构。

需要说明的是，该技术方案是通过工件的加工面，来选择不同轴向运动的夹紧结构，至少选择两个以上的夹紧面，随后控制多轴驱动结构对加工结构进行驱动，从而实现加工工作，工件是置于升降组件中的放置板9上的。

实施例2

X轴驱动结构包含：一对液压缸一号4、伸缩杆5、连接杆6、一对直线滑轨一号7、一对滑体一号8；

定位座1内部具有两个隔板，一对液压缸一号4分别与两个隔板进行固定连接，伸缩杆5位于一对液压缸一号4之间的活塞端上，一对直线滑轨一号7铺设于定位座1上，并一对滑体一号8活动连接在直线滑轨一号7上，连接杆6的一端与伸缩杆5连接，另一端与一对滑体一号8连接，X轴加紧结构位于一对滑体一号8上，需要说明的是，一对液压缸一号4呈相对分布，可对伸缩杆5进行左右驱动，则位于伸缩杆5上的连接杆6便可动作，因此伸缩杆5的动作，即可实现一对滑体一号8的移动。

实施例3

X轴加紧结构包含：一对气缸、一对气缸一号10安装架以及一对加紧块12；

一对气缸一号10通过一对气缸安装架11固定在一对滑体一号8上，一对加紧块12位于气缸一号10的活塞端上。

需要说明的是，气缸一号10通过气缸安装架11与滑体一号8进行了连接，因此便可被滑体一号8所驱动，一对加紧块12位于气缸一号10上，因此可被气缸一号10所驱动对工件进行双向加紧。

实施例4

Z轴驱动结构包含：一对轴架13、丝杠14、螺母15、轴承16、丝杠14电机、一对滑轨二号40以及底部升降组件；

加工箱3内部设置有横梁，一对轴架13固定于横梁上，丝杠14插装于一对轴架13上，螺母15套装与丝杠14上，轴承16套装于螺母15上，一对滑轨二号40位于横梁上，且相互平行，一对滑轨二号40上活动连接滑体二号，一对滑体二号与轴承16进行连接，Z轴加紧结构位于一对滑体二号上，升降组件位于驱动箱2中。

需要说明的是，当丝杠14电机对轴架13上的丝杠14驱动后，丝杠14上的螺母15转动，螺母15会进行旋转移动，由于螺母15上套装有轴承16，轴承16与一对滑体二号进行了连接，因此一对滑体二号可被驱动，升降组件位于驱动箱2中用于配合位于Z轴加紧结构。

实施例5

Z轴加紧结构包含：气缸二号17以及下压块18；

气缸二号17与滑体二号进行连接，下压块18与气缸二号17的活塞端进行连接。

气缸二号17固定于滑体二号上，可跟随滑体二号移动，当需要对工件进行固定的时候，控制气缸二号17驱动下压块18对工件进行下压。

在不需要下压块18与工件接触的时候，升降组件中的放置板9可作为普通放置板9来支撑工件。

实施例6

Y轴驱动结构包含：固定板19、液压缸三号20、多根伸缩式辅助杆21；

固定板19垂直固定于定位座1上，液压缸三号20端面垂直于固定板19，且与固定板19的中心部位进行连接。

需要说明的是，上述中，通过固定板19来对液压缸三号20进行固定安装，多根伸缩式辅助杆21作为辅助移动件，液压缸三号20的活塞端与Y轴加紧结构，所以Y轴加紧结构可被推进。

实施例7

Y轴加紧结构包含：压紧板22以及若干锁紧螺栓以及连接板24;

压紧板22端面的四角部位开设有螺栓凹槽，若干锁紧螺栓贯穿压紧板22的螺栓凹槽后与连接板24进行连接,连接板24与液压缸三号20的活塞端与多根伸缩式辅助杆21的一端进行连接。

需要说明的是，上述中，连接板24与液压缸三号20的活塞端以及多根伸缩式辅助杆21进行连接，而压紧板22通过若干锁紧螺栓固定于连接板24上，进而压紧板22可被液压缸三号20所驱动推进。

实施例8

多轴驱动结构包含：一对电动推杆25、承载件26、连接柱27、承载架28、十字模组平移台30以及伸缩电机31；

一对电动推杆25位于驱动箱2底部，承载件26与一对电动推杆25的伸缩端进行连接，连接柱27与承载架28连接，十字模组平移台30设置于承载架28上，伸缩电机31的与十字模组平移台30的移动端进行连接。

需要说明的是，上述中，一对电动推杆25通过承载件26、连接柱27、承载架28与十字模组平移台30进行连接，可对十字模组平移台30进行升降，十字模组平移台30可对伸缩电机31的位置进行调整，从而调整加工结构的位置。

实施例9

加工结构包含：电机架32、小型马达33、连接轴34、高速电机35、刀头36；

电机架32与伸缩电机31的伸缩端进行连接，连接轴34插装于电机架32上，小型马达33位于电机架32上，且驱动端端与连接轴34进行连接，高速电机35固定雨连接轴34上，刀头36与高速电机35的驱动端进行连接。

需要说明的是，当需要对不同工件的端面进行加工的时候，可控制电机架32上的小型马达33来对连接轴34进行驱动，连接轴34会带着高速电机35进行转动调整加工角度，高速电机35对刀头36驱动，刀头36对工件进行加工。

实施例10

升降组件包含：直线模组平移台二号37、移动台38、液压缸二号29、升降柱23以及放置板9；

直线模组平移台二号37位于驱动箱2底部，移动台38活动连接于直线模组平移台二号37的移动端上，液压缸二号29垂直固定于移动台38端面，升降柱23与液压缸二号29的活塞端连接，升降柱23贯穿驱动箱2端面后与放置板9进行连接。

需要说明的是，需要与下压块18配合的时候，控制直线模组平移台二号37对移动台38的位置进行调整，驱动至下压块18的正下方，随后液压缸二号29推动升降柱23，升降柱23则带着放置板9上升，从而与下压块18配合共同对工件进行固定；

在不需要下压块18与工件接触的时候，升降组件中高度放置板9可作为普通放置板9来支撑工件。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，包括定位座、驱动箱以及加工箱，其特征在于，所述驱动箱位于定位座底部，所述加工箱位于定位座上方;

所述驱动箱内部设置有X轴驱动结构，所述X轴驱动结构上设置有X轴加紧结构；

所述定位座上设置有Z轴驱动结构，该Z轴驱动结构上连接有Z轴加紧结构；

所述加工箱内部，且位于定位座端面设置有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动结构上设置有Y轴加紧结构；

所述加工箱内部设置有多轴驱动结构，该多轴驱动结构上设置有加工结构。

2.根据权利要求1所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述X轴驱动结构包含：一对液压缸一号、伸缩杆、连接杆、一对直线滑轨一号、一对滑体一号以及连接件；

所述定位座内部具有两个隔板，所述一对液压缸一号分别与两个隔板进行固定连接，所述伸缩杆位于一对液压缸一号之间的活塞端上，所述一对直线滑轨一号铺设于定位座上，并一对滑体一号活动连接在直线滑轨一号上，所述连接杆的一端与伸缩杆连接，另一端与一对滑体一号连接，所述X轴加紧结构位于一对滑体一号上。

3.根据权利要求1所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述X轴加紧结构包含：一对气缸一号、一对气缸安装架以及一对加紧块；

所述一对气缸一号通过一对气缸安装架固定在一对滑体一号上，所述一对加紧块位于一对气缸一号的活塞端上。

4.根据权利要求1所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述Z轴驱动结构包含：一对轴架、丝杠、螺母、轴承、丝杠电机、一对滑轨二号以及底部升降组件；

所述加工箱内部设置有横梁，所述一对轴架固定于横梁上，所述丝杠插装于一对轴架上，所述螺母套装与丝杠上，所述轴承套装于螺母上，所述一对滑轨二号位于横梁上，且相互平行，所述一对滑轨二号上活动连接滑体二号，所述Z轴加紧结构位于一对滑体二号上，所述升降组件位于驱动箱中。

5.根据权利要求4所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述Z轴加紧结构包含：气缸二号以及下压块；

所述气缸二号与滑体二号进行连接，所述下压块与气缸二号的活塞端进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述Y轴驱动结构包含：固定板、液压缸三号、多根伸缩式辅助杆；

所述固定板垂直固定于定位座上，所述液压缸三号端面垂直于固定板，且与固定板的中心部位进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述Y轴加紧结构包含：压紧板以及若干锁紧螺栓以及连接板;

所述压紧板端面的四角部位开设有螺栓凹槽，所述若干锁紧螺栓贯穿压紧板的螺栓凹槽后与连接板进行连接,所述连接板与液压缸三号的活塞端与多根伸缩式辅助杆的一端进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述多轴驱动结构包含：一对电动推杆、承载件、连接柱、承载架、十字模组平移台以及伸缩电机；

所述一对电动推杆位于驱动箱底部，承载件与一对电动推杆的伸缩端进行连接，所述连接柱与承载架连接，十字模组平移台设置于承载架上，所述伸缩电机的与十字模组平移台的移动端进行连接。

9.根据权利要求8所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述加工结构包含：电机架、小型马达、连接轴、高速电机、刀头；

所述电机架与伸缩电机的伸缩端进行连接，所述连接轴插装于电机架上，所述小型马达位于电机架上，且驱动端端与连接轴进行连接，所述高速电机固定雨连接轴上，刀头与高速电机的驱动端进行连接。

10.根据权利要求4所述的一种液压动力的精确加工用三轴定位设备，其特征在于，所述升降组件包含：直线模组平移台二号、移动台、液压缸二号、升降柱以及放置板；

所述直线模组平移台二号位于驱动箱底部，所述移动台活动连接于直线模组平移台二号的移动端上，所述液压缸二号垂直固定于移动台端面，所述升降柱与液压缸二号的活塞端连接，所述升降柱贯穿驱动箱端面后与放置板进行连接。

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