CN112190815A - 一种可调节硬度的导管介入装置 - Google Patents

一种可调节硬度的导管介入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112190815A
CN112190815A CN202011132124.7A CN202011132124A CN112190815A CN 112190815 A CN112190815 A CN 112190815A CN 202011132124 A CN202011132124 A CN 202011132124A CN 112190815 A CN112190815 A CN 112190815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
catheter
wall
pipe
side wall
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011132124.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112190815B (zh
Inventor
刘娟芳
张文广
李臻
韩新巍
闫磊
马波
焦德超
李治国
孙占国
水少锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Original Assignee
First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of Zhengzhou University filed Critical First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority to CN202011132124.7A priority Critical patent/CN112190815B/zh
Publication of CN112190815A publication Critical patent/CN112190815A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112190815B publication Critical patent/CN112190815B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • A61M2025/0063Catheters; Hollow probes characterised by structural features having means, e.g. stylets, mandrils, rods or wires to reinforce or adjust temporarily the stiffness, column strength or pushability of catheters which are already inserted into the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00Anatomical parts of the body
    • A61M2210/12Blood circulatory system

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节硬度的导管介入装置,包括导管和转向连接管,所述导管和转向连接管之间通过橡胶连接套连接,所述导管远离转向连接管一端的外侧壁固定套接有固定套,所述固定套的外侧壁固定连接有多个安装挂钩,所述导管包括导管外壁、内外连接臂和导管内壁,所述侧面呈圆形设置的导管外壁与侧面呈圆形设置的导管内壁通过三个内外连接臂连接,所述导管内壁位于导管外壁的内部,所述导管外壁、内外连接臂和导管内壁之间构成调节腔。本发明,通过调节机构和固定机构之间的配合工作,拉动的连接拉绳带动对应的滑动套移动,可调节硬度的导管的设置,有利于医生的后续操作治疗和提升手术质量和医生治疗效率。

Description

一种可调节硬度的导管介入装置
技术领域
本发明涉及导管技术领域,尤其涉及一种可调节硬度的导管介入装置。
背景技术
介入治疗是一种微创治疗,其是介于外科和内科治疗之间的新兴治疗方法,介入治疗的治疗方法需要在医学影像设备的引导下,将特制的导管引入人体,从而对体内病态进行诊断和局部治疗,导管作为介入治疗的基本传送工具,它不仅担负着输送、支持各种介入器械的重任,且具有在各种相关治疗中对抢救药物以及血流动力学进行实时监测的作用。
现有导管在临床应用中经常出现导管的硬度不适应特殊病变的情况,在导管的硬度过硬时,导管在推送过程中很容易对病变组织造成破坏性损伤,不利于医生的后续操作治疗,而当导管的硬度过软时,由于其在血管中支撑性能不够,从而很容易导致导管的指向不可控,进而导致导管无法快速推送到目标位置,延长手术时间,并且,现有导管各处的硬度一般维持一致,无法根据治疗过程中的具体需求进行适应性调整,灵活性较差,不利于介入手术高质量、快速地完成,为此,提出一种可调节硬度的导管介入装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中导管的硬度不适应特殊病变的情况的缺点,而提出的一种可调节硬度的导管介入装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可调节硬度的导管介入装置,包括导管和转向连接管,所述导管和转向连接管之间通过橡胶连接套连接,所述导管远离转向连接管一端的外侧壁固定套接有固定套,所述固定套的外侧壁固定连接有多个安装挂钩,所述导管包括导管外壁、内外连接臂和导管内壁,所述侧面呈圆形设置的导管外壁与侧面呈圆形设置的导管内壁通过三个内外连接臂连接,所述导管内壁位于导管外壁的内部,所述导管外壁、内外连接臂和导管内壁之间构成调节腔,所述调节腔的内部连接有调节机构,所述调节装置上连接有固定机构,所述导管和转向连接管之间设有转向机构。
优选地,所述调节腔的数量为三个,所述导管内壁的内侧壁构成内腔。
优选地,所述调节机构包括固定连接在导管内壁外侧壁上的多个垂直于导管内壁的外侧壁上的稳定块,所述稳定块的外侧壁滑动连接有滑动套,所述稳定块的外侧壁套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑动套的端部和导管内壁的外侧壁固定连接,所述滑动套的外侧壁固定连接有两个L型设置的固定杆,所述稳定块的侧面设有传动套,所述传动套的底部与导管内壁的外侧壁固定连接,所述固定杆外侧壁和对应传动套的内侧壁滑动连接,所述传动套的内部滑动连接有滑动塞,所述滑动塞的侧面固定连接有接触杆,所述接触杆远离滑动塞的一端固定连接有圆形设置的抵压块,所述抵压块位于传动套的外部。
优选地,所述固定杆的外侧壁固定连接有多个限位块,所述传动套的内侧壁设有与限位块对应的滑动槽,所述限位块的外侧壁与滑动槽滑动连接。
优选地,所述固定机构包括设在导管内壁内部上的多个拉绳槽,所述稳定块的外侧壁固定连接有稳定块,所述稳定块的侧面固定连接有连接拉绳,多个所述连接拉绳与对应拉绳槽的内侧壁滑动连接,多个所述延长至导管端部的外部,多个所述连接拉绳的端部拧合在一起,所述拧合后连接拉绳的端部固定连接有一组套设在一起的安装环,所述安装环可卡接在导管外侧壁上的安装挂钩中。
优选地,所述转向机构包括固定连接在导管端部上的多个电动伸缩杆,所述转向连接管靠近导管的端部固定连接有与电动伸缩杆对应数量的安装块,所述电动伸缩杆的输出端与对应的安装块转动连接。
优选地,所述转向连接管上设有与导管上相同的调节机构,所述转向连接管端部拧合的连接拉绳穿过橡胶连接套和导管的内部延伸至导管另一端的外部,所述上的安装环与对应的安装挂钩卡接。
相比现有技术,本发明的有益效果为:
1、通过调节机构和固定机构之间的配合工作,拉动的连接拉绳带动对应的滑动套移动,使对应的抵压块逐渐移动到导管外壁的内侧壁中,由于抵压块和导管外壁逐渐靠近,使导管外壁和导管内壁之间的空腔逐渐减少,相对应的导管整体的硬度逐渐增加,使与身体内部接触的导管外壁硬度逐渐增加,避免了传统的导管的硬度过硬时,导管在推送过程中很容易对病变组织造成破坏性损伤和导管的硬度过软时,由于其在血管中支撑性能不够,从而很容易导致导管的指向不可控,导致导管无法快速推送到目标位置的情侣,可调节硬度的导管的设置,有利于医生的后续操作治疗和提升手术质量和医生治疗效率。
2、通过转向机构之间的配合工作,使转向连接管可以在导管上一定的范围内调整角度,调整的角度由电动伸缩杆控制,可使导管到达治疗位置无法继续移动或者移动不方便时,转动转向连接管来实现内腔出口方向的调节,进一步的提升了治疗的灵活性,有助于医生治疗的快速完成。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节硬度的导管介入装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种可调节硬度的导管介入装置导管外壁和导管内壁的结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本发明提出的一种可调节硬度的导管介入装置电动伸缩杆的结构示意图;
图5为本发明提出的一种可调节硬度的导管介入装置导管和转向连接管的结构示意图;
图6为本发明提出的一种可调节硬度的导管介入装置安装环结构示意图。
图中:1导管、1.1导管外壁、1.2内外连接臂、1.3导管内壁、2转向连接管、3橡胶连接套、4固定套、5安装挂钩、6内腔、7电动伸缩杆、8安装块、9稳定块、10滑动套、11固定杆、12传动套、13滑动塞、14接触杆、15抵压块、16限位块、17弹簧、18拉绳槽、19连接拉绳、20安装环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种可调节硬度的导管介入装置,包括导管1和转向连接管2,导管1和转向连接管2之间通过橡胶连接套3连接,导管1远离转向连接管2一端的外侧壁固定套接有固定套4,固定套4的外侧壁固定连接有多个安装挂钩5,导管1包括导管外壁1.1、内外连接臂1.2和导管内壁1.3,侧面呈圆形设置的导管外壁1.1与侧面呈圆形设置的导管内壁1.3通过三个内外连接臂1.2连接,导管内壁1.3位于导管外壁1.1的内部,导管外壁1.1、内外连接臂1.2和导管内壁1.3之间构成调节腔,调节腔的数量为三个,导管内壁1.3的内侧壁构成内腔6。
调节腔的内部连接有调节机构,调节机构包括固定连接在导管内壁1.3外侧壁上的多个垂直于导管内壁1.3的外侧壁上的稳定块9,稳定块9的外侧壁滑动连接有滑动套10,稳定块9的外侧壁套设有弹簧17,弹簧17的两端分别与滑动套10的端部和导管内壁1.3的外侧壁固定连接,滑动套10的外侧壁固定连接有两个L型设置的固定杆11,稳定块9的侧面设有传动套12,传动套12的底部与导管内壁1.3的外侧壁固定连接,固定杆11外侧壁和对应传动套12的内侧壁滑动连接,传动套12的内部滑动连接有滑动塞13,滑动塞13的侧面固定连接有接触杆14,接触杆14远离滑动塞13的一端固定连接有圆形设置的抵压块15,抵压块15位于传动套12的外部,固定杆11的外侧壁固定连接有多个限位块16,传动套12的内侧壁设有与限位块16对应的滑动槽,限位块16的外侧壁与滑动槽滑动连接,转向连接管2上设有与导管1上相同的调节机构,转向连接管2端部拧合的连接拉绳19穿过橡胶连接套3和导管1的内部延伸至导管1另一端的外部,22上的安装环20与对应的安装挂钩5卡接。
调节装置上连接有固定机构,固定机构包括设在导管内壁1.3内部上的多个拉绳槽18,稳定块9的外侧壁固定连接有稳定块,稳定块的侧面固定连接有连接拉绳19,多个连接拉绳19与对应拉绳槽18的内侧壁滑动连接,多个延长至导管1端部的外部,多个连接拉绳19的端部拧合在一起,拧合后连接拉绳19的端部固定连接有一组套设在一起的安装环20,安装环20可卡接在导管1外侧壁上的安装挂钩5中,通过调节机构和固定机构之间的配合工作,拉动的连接拉绳19带动对应的滑动套10移动,使对应的抵压块15逐渐移动到导管外壁1.1的内侧壁中,由于抵压块15和导管外壁1.1逐渐靠近,使导管外壁1.1和导管内壁1.3之间的空腔逐渐减少,相对应的导管1整体的硬度逐渐增加,使与身体内部接触的导管外壁1.1硬度逐渐增加,避免了传统的导管1的硬度过硬时,导管1在推送过程中很容易对病变组织造成破坏性损伤和导管1的硬度过软时,由于其在血管中支撑性能不够,从而很容易导致导管1的指向不可控,导致导管1无法快速推送到目标位置的情侣,可调节硬度的导管1的设置,有利于医生的后续操作治疗和提升手术质量和医生治疗效率,需要说明的是,在抵压块15调整到指定位置时,将安装环20卡接在对应的安装挂钩5上时,可对此时导管1中的抵压块15位置进行定位固定,需要说明的是,转向连接管2中的硬度可与导管1相同的调整方式进行调整。
导管1和转向连接管2之间设有转向机构,转向机构包括固定连接在导管1端部上的多个电动伸缩杆7,转向连接管2靠近导管1的端部固定连接有与电动伸缩杆7对应数量的安装块8,电动伸缩杆7的输出端与对应的安装块8转动连接,通过转向机构之间的配合工作,使转向连接管2可以在导管1上一定的范围内调整角度,调整的角度由电动伸缩杆7控制,可使导管1到达治疗位置无法继续移动或者移动不方便时,转动转向连接管2来实现内腔6出口方向的调节,进一步的提升了治疗的灵活性,有助于医生治疗的快速完成。
本发明中,将导管1通过患者身上的穿刺口进入到患者身体的内部,导管1逐渐延伸直至到达需要治疗的位置。
在导管1移动的过程中,通过在身体外部导管1的端部拉动连接拉绳19和安装环20,移动的连接拉绳19在拉绳槽18中滑动,移动的连接拉绳19带动滑动套10整体在稳定块9外侧壁上滑动,滑动套10挤压弹簧17压缩,同时滑动套10上的多个固定杆11带动限位块16在传动套12的内侧壁上滑动,使原本传动套12中存储的气体挤压滑动塞13滑动,滑动的滑动塞13带动滑动塞13侧壁上的接触杆14移动,使滑动塞13带动抵压块15向着导管外壁1.1的位置移动,最终直到抵压块15移动到导管外壁1.1的内侧壁,使多个抵压块15直接支撑在导管外壁1.1的内侧壁上,使导管1整体的硬度最大化,相对应的在多个抵压块15移动的过程中,导管外壁1.1的硬度会逐渐扩大,可有效的调整导管1整体的硬度,接着将导管1上连接拉绳19和安装环20挂钩在对应的安装挂钩5上,对此时滑动套10的位置进行定位固定,保证抵压块15与导管外壁1.1的距离稳定,同理可拉动转向连接管2上的连接拉绳19和安装环20,调整转向连接管2整体的硬度,然后使安装环20挂在对应的安装挂钩5中。
在导管到达治疗位置后无法有效转动时,可通过控制外接电源的电动伸缩杆7来实现转向连接管2整体方位的偏转,根据需求调整对应的转向连接管2,完成导管1和转向连接管2内部内腔6的出口方向调节,有助于对患者的介入治疗。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节硬度的导管介入装置,包括导管(1)和转向连接管(2),其特征在于,所述导管(1)和转向连接管(2)之间通过橡胶连接套(3)连接,所述导管(1)远离转向连接管(2)一端的外侧壁固定套接有固定套(4),所述固定套(4)的外侧壁固定连接有多个安装挂钩(5),所述导管(1)包括导管外壁(1.1)、内外连接臂(1.2)和导管内壁(1.3),所述侧面呈圆形设置的导管外壁(1.1)与侧面呈圆形设置的导管内壁(1.3)通过三个内外连接臂(1.2)连接,所述导管内壁(1.3)位于导管外壁(1.1)的内部,所述导管外壁(1.1)、内外连接臂(1.2)和导管内壁(1.3)之间构成调节腔,所述调节腔的内部连接有调节机构,所述调节装置上连接有固定机构,所述导管(1)和转向连接管(2)之间设有转向机构。
2.根据权利要求1所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述调节腔的数量为三个,所述导管内壁(1.3)的内侧壁构成内腔(6)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述调节机构包括固定连接在导管内壁(1.3)外侧壁上的多个垂直于导管内壁(1.3)的外侧壁上的稳定块(9),所述稳定块(9)的外侧壁滑动连接有滑动套(10),所述稳定块(9)的外侧壁套设有弹簧(17),所述弹簧(17)的两端分别与滑动套(10)的端部和导管内壁(1.3)的外侧壁固定连接,所述滑动套(10)的外侧壁固定连接有两个L型设置的固定杆(11),所述稳定块(9)的侧面设有传动套(12),所述传动套(12)的底部与导管内壁(1.3)的外侧壁固定连接,所述固定杆(11)外侧壁和对应传动套(12)的内侧壁滑动连接,所述传动套(12)的内部滑动连接有滑动塞(13),所述滑动塞(13)的侧面固定连接有接触杆(14),所述接触杆(14)远离滑动塞(13)的一端固定连接有圆形设置的抵压块(15),所述抵压块(15)位于传动套(12)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述固定杆(11)的外侧壁固定连接有多个限位块(16),所述传动套(12)的内侧壁设有与限位块(16)对应的滑动槽,所述限位块(16)的外侧壁与滑动槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述固定机构包括设在导管内壁(1.3)内部上的多个拉绳槽(18),所述稳定块(9)的外侧壁固定连接有稳定块,所述稳定块的侧面固定连接有连接拉绳(19),多个所述连接拉绳(19)与对应拉绳槽(18)的内侧壁滑动连接,多个所述延长至导管(1)端部的外部,多个所述连接拉绳(19)的端部拧合在一起,所述拧合后连接拉绳(19)的端部固定连接有一组套设在一起的安装环(20),所述安装环(20)可卡接在导管(1)外侧壁上的安装挂钩(5)中。
6.根据权利要求1所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述转向机构包括固定连接在导管(1)端部上的多个电动伸缩杆(7),所述转向连接管(2)靠近导管(1)的端部固定连接有与电动伸缩杆(7)对应数量的安装块(8),所述电动伸缩杆(7)的输出端与对应的安装块(8)转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种可调节硬度的导管介入装置,其特征在于,所述转向连接管(2)上设有与导管(1)上相同的调节机构,所述转向连接管(2)端部拧合的连接拉绳(19)穿过橡胶连接套(3)和导管(1)的内部延伸至导管(1)另一端的外部,所述(22)上的安装环(20)与对应的安装挂钩(5)卡接。
CN202011132124.7A 2020-10-21 2020-10-21 一种可调节硬度的导管介入装置 Active CN112190815B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011132124.7A CN112190815B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种可调节硬度的导管介入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011132124.7A CN112190815B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种可调节硬度的导管介入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112190815A true CN112190815A (zh) 2021-01-08
CN112190815B CN112190815B (zh) 2022-07-19

Family

ID=74009785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011132124.7A Active CN112190815B (zh) 2020-10-21 2020-10-21 一种可调节硬度的导管介入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112190815B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876373A (en) * 1997-04-04 1999-03-02 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US20090182268A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Joseph Michael Thielen Closable loop access guide catheter
JP2010259477A (ja) * 2009-04-30 2010-11-18 Hoya Corp 内視鏡案内管装置
US20170113017A1 (en) * 2014-06-13 2017-04-27 Lifetech Scientific (Shenzhen) Co., Ltd. Adjustable curved medical catheter and assembling method thereof
CN110124179A (zh) * 2019-05-20 2019-08-16 王奎重 一种硬度可调节及头端方向可变的介入导管
US20200008820A1 (en) * 2018-07-06 2020-01-09 Imperative Care, Inc. Sealed neurovascular extendable catheter
CN210301984U (zh) * 2019-05-21 2020-04-14 心凯诺医疗科技(上海)有限公司 一种可调节硬度的导管及介入装置
CN111265757A (zh) * 2020-01-21 2020-06-12 青岛大学附属医院 一种心血管介入手术中的导管介入装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876373A (en) * 1997-04-04 1999-03-02 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US20090182268A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Joseph Michael Thielen Closable loop access guide catheter
JP2010259477A (ja) * 2009-04-30 2010-11-18 Hoya Corp 内視鏡案内管装置
US20170113017A1 (en) * 2014-06-13 2017-04-27 Lifetech Scientific (Shenzhen) Co., Ltd. Adjustable curved medical catheter and assembling method thereof
US20200008820A1 (en) * 2018-07-06 2020-01-09 Imperative Care, Inc. Sealed neurovascular extendable catheter
CN110124179A (zh) * 2019-05-20 2019-08-16 王奎重 一种硬度可调节及头端方向可变的介入导管
CN210301984U (zh) * 2019-05-21 2020-04-14 心凯诺医疗科技(上海)有限公司 一种可调节硬度的导管及介入装置
CN111265757A (zh) * 2020-01-21 2020-06-12 青岛大学附属医院 一种心血管介入手术中的导管介入装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112190815B (zh) 2022-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106580375A (zh) 一种导丝调节器以及输送系统控制手柄
CN204600795U (zh) 一种用于介入式人工心脏瓣膜的输送装置
CN102197989A (zh) 智能电子膀胱镜系统
CN109771014B (zh) 可调弯房间隔穿刺系统
CN112190815B (zh) 一种可调节硬度的导管介入装置
US20100331879A1 (en) Articulating Surgical Hand Tool
CN112617728B (zh) 一种气管镜镜鞘及其操作装置
CN204181688U (zh) 一种多自由度腹腔镜手术器械
US20190216296A1 (en) Medical instrument and surgical system
CN115886881A (zh) 可调弯曲半径的成像导管
CN107550570B (zh) 一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法
CN109953864A (zh) 一种咽喉头颈外科手术辅助支撑装置
CN214804617U (zh) 腹腔镜调节固定装置
CN202096190U (zh) 智能电子膀胱镜系统
CN114848148A (zh) 支气管镜手术机器人
CN114795454A (zh) 用于导管射频消融的可控序列弯长鞘管及导管射频消融装置
CN114788730A (zh) 一种心外膜消融系统
CN210931573U (zh) 一种普外科用手术扩张装置
CN112472158A (zh) 具有快速伸缩定位功能的医疗用手术通道
CN215651017U (zh) 一种关节镜手术导向通道装置
CN110731815A (zh) 一种泌尿系统汽化电切镜
CN215605585U (zh) 一种轮盘牵引式鞘管调弯手柄
CN219206882U (zh) 新型胃镜弯曲部角度调整固定装置
CN216455118U (zh) 一种自动化微创手术工具
CN219501663U (zh) 一种吸引端可弯曲的腹腔吸引器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant