CN112190418A - 一种护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理床，包括床主体，所述床主体包括依次连接的前部框架、中部框架和后部框架，所述床主体上设置有起背落脚机构；所述起背落脚机构包括落脚机构、起背机构和第一驱动机构，所述落脚机构嵌入式的设置在前部框架处，发明的护理床通过设置落脚机构和起背机构，在推起使用者背部的同时，第一驱动机构驱动落脚机构在床主体的前部框架处向下陷落，前部框架形成缺口，使用者可直接通过落脚机构从床主体的前部起身，无需转折90度，极大的方便了行动不便者的使用。

Description

一种护理床

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域，特别是涉及一种护理床。

背景技术

传统的护理床没有对使用者的下床提供方便，一般都须从前后身位转折90度到床正面身位，对于行动不便者来说非常麻烦，这样容易对行动不便者造成二次伤害。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种护理床，本发明的护理床通过设置落脚机构和起背机构，在推起使用者背部的同时，第一驱动机构驱动支撑框架旋转，带动脚踏框架旋转，支撑框架和脚踏框架绕床主体旋转的过程即在床主体的前部框架处向下陷落，前部框架形成缺口，使用者可直接通过脚踏框架从床主体的前部起身，无需转折90度，极大的方便了行动不便者的使用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种护理床，包括床主体，所述床主体包括依次连接的前部框架、中部框架和后部框架，所述床主体上设置有起背落脚机构；

所述起背落脚机构包括落脚机构、起背机构和第一驱动机构，所述落脚机构嵌入式的设置在前部框架处，所述前部框架对应落脚机构设置有缺口，所述落脚机构设置在该缺口内，所述起背机构设置在后部框架处；

所述落脚机构包括相互铰接的支撑框架和脚踏框架，所述支撑框架的一侧与床主体铰接，所述第一驱动机构的输出端与支撑框架连接并驱动支撑框架旋转。

本发明的护理床在使用过程中，使用者需要起身时，起背机构在推起使用者背部的同时，第一驱动机构驱动支撑框架旋转，带动脚踏框架旋转，支撑框架和脚踏框架绕床主体旋转的过程即在床主体的前部框架处向下陷落，前部框架形成缺口，使用者可直接通过脚踏框架从床主体的前部起身，无需转折90度，极大的方便了行动不便者的使用。

在进一步的技术方案中，所述支撑框架的侧面设有落脚槽板，所述落脚槽板上开有腰型槽，所述第一驱动机构包括第一电机和连杆组，所述连杆组的一端与第一电机的输出端连接，另一端通过滚子设置在落脚槽板的腰型槽内。

通过设置落脚槽板和腰型槽，第一驱动机构通过连杆组实现了通过直线运动驱动支撑框架旋转，支撑框架旋转的方向、角度均可进行精确定位。

在进一步的技术方案中，所述起背机构包括与床主体铰接的背部框架，所述背部框架上固定连接有起背槽板，所述起背槽板上开有弧形槽，所述第一驱动机构的输出端通过滚子设置在起背槽板的弧形槽内。

通过设置起背槽板和弧形槽，第一驱动机构实现了通过直线运动驱动背部框架旋转，背部框架旋转的方向、角度均可进行精确定位。

在进一步的技术方案中，所述第一驱动机构还包括导轨，所述导轨上设置有滑块滚子组件，所述滑块滚子组件包括滚子板，所述滚子板上可转动的设置有至少两个导向滚子，至少两个导向滚子夹持在导轨上，所述滚子板上可转动的设有连接滚子，所述连接滚子与起背槽板的弧形槽配合，所述滚子板与第一电机的输出端连接。

通过设置导轨和滑块滚子组件，使得背部框架的重力能够通过连接滚子施加在导轨上，第一驱动机构的输出端不承受来自背部框架的压力，对第一驱动机构的要求更低，第一驱动机构的寿命更长、不易发生故障、可靠性更高，同时导轨和滑块滚子组件使得背部框架的旋转更加平稳。

在进一步的技术方案中，所述连杆组的一端通过滚子与落脚槽板的腰型槽配合，所述连杆组的另一端与滚子板连接。

第一驱动机构直接驱动滚子板在导轨上进行直线运动，并通过滚子板上的连接滚子驱动起背槽板带动背部框架旋转实现起背，在这个过程中，第一驱动机构通过设置的连杆组，滚子板通过连杆组驱动落脚槽板旋转带动支撑框架旋转实现落脚，连杆组的设置实现了通过第一驱动机构同时驱动起背和落脚，简化了动力结构。

在进一步的技术方案中，所述中部框架的中部镂空，所述中部框架处设置有辅助大小便机构，所述辅助大小便机构包括坐垫框架和漏斗，所述坐垫框架和漏斗分别可转动的与床主体连接。

在床主体的中部框架处设置坐垫框架和漏斗，实现辅助使用者大小便，在正常状态时，坐垫框架位于中部框架的镂空处，对使用者进行支撑，在使用者需要进行大小便时，坐垫框架旋转，露出中部框架的镂空，漏斗旋转，漏斗位于中部框架的镂空处，此时使用者即可进行大小便，使用者的大小便通过漏斗进行收集，本护理床实现了在床上辅助使用者进行大小便，进一步的方便了行动不便者的使用，提高了本护理床的功能性。

在进一步的技术方案中，所述辅助大小便机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端分别驱动坐垫框架和漏斗旋转。

通过设置第二驱动机构，使得坐垫框架和漏斗的旋转无需人工操作，更加方便。

在进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括电动推杆和滑板，所述滑板的两端分别设置有转换滚子组件，所述坐垫框架和漏斗分别通过转换槽板与床主体可转动的连接，所述转换槽板上设置有滚子槽，所述电动推杆的输出端与滑板连接，所述滑板通过滚子与两个转换槽板的滚子槽配合同时驱动两个转换槽板旋转以带动坐垫框架和漏斗旋转。

通过设置滑板和转换槽板，电动推杆可以通过直线运动同时驱动坐垫框架和漏斗旋转，在坐垫框架旋转露出镂空的同时漏斗旋转至镂空处，在漏斗旋转露出镂空的同时坐垫框架旋转至镂空处，将两个结构的动作联动起来，避免发生干涉，同步性更好，也能方便动力机构的设置。

在进一步的技术方案中，所述中部框架的底部设置有喷嘴组件，所述漏斗旋转至所述中部框架的镂空处时，所述喷嘴组件位于漏斗的内部。

设置喷嘴组件，便于在大小便后对使用者的臀部进行冲洗。

在进一步的技术方案中，所述辅助大小便机构还包括便桶组件，所述便桶组件与第二驱动机构的输出端连接，所述漏斗旋转至所述中部框架的镂空处时，所述漏斗位于便桶组件的上方。

通过设置便桶组件，可以承接使用者的大小便，同时将便桶组件与第二驱动机构的输出端连接，在第二驱动机构驱动漏斗旋转至镂空处的同时，便桶组件移动至漏斗的下方，方便，高效，保证了同步性。

有益效果在于：

1、本发明的护理床在使用过程中，使用者需要起身时，起背机构在推起使用者背部的同时，第一驱动机构驱动支撑框架旋转，带动脚踏框架旋转，支撑框架和脚踏框架绕床主体旋转的过程即在床主体的前部框架处向下陷落，前部框架形成缺口，使用者可直接通过脚踏框架从床主体的前部起身，无需转折90度，极大的方便了行动不便者的使用；

2、通过设置落脚槽板和腰型槽，第一驱动机构通过连杆组实现了通过直线运动驱动支撑框架旋转，支撑框架旋转的方向、角度均可进行精确定位；

3、通过设置起背槽板和弧形槽，第一驱动机构实现了通过直线运动驱动背部框架旋转，背部框架旋转的方向、角度均可进行精确定位；

4、通过设置导轨和滑块滚子组件，使得背部框架的重力能够通过连接滚子施加在导轨上，第一驱动机构的输出端不承受来自背部框架的压力，对第一驱动机构的要求更低，第一驱动机构的寿命更长、不易发生故障、可靠性更高，同时导轨和滑块滚子组件使得背部框架的旋转更加平稳；

5、第一驱动机构直接驱动滚子板在导轨上进行直线运动，并通过滚子板上的连接滚子驱动起背槽板带动背部框架旋转实现起背，在这个过程中，第一驱动机构通过设置的连杆组，滚子板通过连杆组驱动落脚槽板旋转带动支撑框架旋转实现落脚，连杆组的设置实现了通过第一驱动机构同时驱动起背和落脚，简化了动力结构；

6、在床主体的中部框架处设置坐垫框架和漏斗，实现辅助使用者大小便，在正常状态时，坐垫框架位于中部框架的镂空处，对使用者进行支撑，在使用者需要进行大小便时，坐垫框架旋转，露出中部框架的镂空，漏斗旋转，漏斗位于中部框架的镂空处，此时使用者即可进行大小便，使用者的大小便通过漏斗进行收集，本护理床实现了在床上辅助使用者进行大小便，进一步的方便了行动不便者的使用，提高了本护理床的功能性；

7、通过设置第二驱动机构，使得坐垫框架和漏斗的旋转无需人工操作，更加方便；

8、通过设置滑板和转换槽板，电动推杆可以通过直线运动同时驱动坐垫框架和漏斗旋转，在坐垫框架旋转露出镂空的同时漏斗旋转至镂空处，在漏斗旋转露出镂空的同时坐垫框架旋转至镂空处，将两个结构的动作联动起来，避免发生干涉，同步性更好，也能方便动力机构的设置；

9、设置喷嘴组件，便于在大小便后对使用者的臀部进行冲洗；

10、通过设置便桶组件，可以承接使用者的大小便，同时将便桶组件与第二驱动机构的输出端连接，在第二驱动机构驱动漏斗旋转至镂空处的同时，便桶组件移动至漏斗的下方，方便，高效，保证了同步性。

附图说明

图1是本发明实施例的平放状态的主视图；

图2是本发明实施例的平放状态的俯视图；

图3为本发明实施例的起背落脚状态的主视图；

图4为本发明实施例的起背落脚状态的俯视图；

图5为本发明实施例的平放状态且去除了辅助大小便机构的主视图；

图6为本发明实施例的起背落脚状态且去除了辅助大小便机构的主视图；

图7为本发明实施例的第一驱动机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的滑块滚子组件的结构示意图；

图9是本发明实施例的平放状态下落脚机构的局部俯视图；

图10是本发明实施例的落脚状态下落脚机构的局部俯视图；

图11是本发明实施例的起背落脚机构的立体结构示意图；

图12是本发明实施例的辅助大小便机构的正常状态的结构示意图；

图13是本发明实施例的辅助大小便机构的大小便状态的结构示意图；

图14是本发明实施例的正常状态下第二驱动机构的结构示意图；

图15是本发明实施例的大小便状态下第二驱动机构的结构示意图；

图16是本发明实施例的大小便状态下的主视图；

图17是图16中A处的局部放大结构示意图；

图18是本发明实施例的喷嘴组件的主视图；

图19是本发明实施例的喷嘴组件的侧视图；

图20是本发明实施例的辅助大小便机构的正常状态的立体结构示意图；

图21是本发明实施例的辅助大小便机构的大小便状态的立体结构示意图。

附图标记：

10、床主体；11、侧边框；12、后部框架；13、前部左框架；14、前部右框架；15、中部框架；151、人体定位座；16、中部左框架；17、中部右框架；18、后部连接框架；19、侧边连接板；20、起背落脚机构；21、起背机构；211、背部框架；212、起背槽板；22、落脚机构；221、支撑框架；222、脚踏框架；2221、框架支撑板；2222、拉杆；223、落脚槽板；23、第一驱动机构；231、第一电机；232、滑块滚子组件；2321、滚子板；2322、连接滚子；2323、导向滚子；2324、第一联动孔；2325、第二联动孔；233、导轨；234、连杆组；235、落脚导板；30、辅助大小便机构；31、坐垫框架；32、漏斗；33、喷嘴组件；331、喷嘴支架；332、第二电机；333、钢丝轮；334、滑轮；335、软钢丝；336、清洗喷嘴；337、喷嘴导轴；338、复位弹簧；339、储水桶；34、便桶组件；341、便桶；342、收集斗；343、单向阀；35、第二驱动机构；351、转换槽板；3511、固定轴；3512、滚子槽；352、滑板；353、转换滚子组件；354、支撑臂；356、支撑滑槽；357、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种护理床，包括床主体10，床主体10包括依次连接的前部框架、中部框架15和后部框架12，床主体10上设置有起背落脚机构20；

如图3和图4所示，起背落脚机构20包括落脚机构22、起背机构21和第一驱动机构23，落脚机构22嵌入式的设置在前部框架处，前部框架对应落脚机构22设置有缺口，落脚机构22设置在该缺口内，起背机构21设置在后部框架12处；

在本实施例中，前部框架包括前部左框架13和前部右框架14；前部左框架13的一端通过侧边框11与后部框架12连接，前部左框架13的另一端通过中部左框架16与中部框架15连接，前部右框架14的一端通过侧边框11与后部框架12连接，前部右框架14的另一端通过中部右框架17与中部框架15连接；

中部右框架17和中部左框架16之间形成缺口，落脚机构22设置在该缺口内。中部框架15的两端分别于床主体10左右两侧的侧边框11连接。后部框架12于中部框架15之间设置有后部连接框架18。

如图5和图6所示，落脚机构22包括相互铰接的支撑框架221和脚踏框架222，支撑框架221的一侧与床主体10铰接，第一驱动机构23的输出端与支撑框架221连接并驱动支撑框架221旋转。

本发明的护理床在使用过程中，使用者需要起身时，起背机构21在推起使用者背部的同时，第一驱动机构23驱动支撑框架221旋转，带动脚踏框架222旋转，支撑框架221和脚踏框架222绕床主体10旋转的过程即在床主体10的前部框架处向下陷落，前部框架形成缺口，使用者可直接通过脚踏框架222从床主体10的前部起身，无需转折90度，极大的方便了行动不便者的使用。

在另外一个实施例中，如图1所示，侧边框11与前部左框架13的连接处、侧边框11与前部右框架14的连接处、侧边框11与后部框架12的连接处分别设置有侧边连接板19，侧边连接板19整体呈三角形，通过侧边连接板19加强侧边框11与前部左框架13的连接处、侧边框11与前部右框架14的连接处、侧边框11与后部框架12的连接处的连接强度，护理床整体的强度更高。

在另外一个实施例中，如图6和图7所示，支撑框架221的侧面设有落脚槽板223，落脚槽板223上开有腰型槽，第一驱动机构23包括第一电机231和连杆组234，连杆组234的一端与第一电机231的输出端连接，另一端通过滚子设置在落脚槽板223的腰型槽内。

第一电机231的端部通过电机安装板与床主体10固定连接。

通过设置落脚槽板223和腰型槽，第一驱动机构23通过连杆组234实现了通过直线运动驱动支撑框架221旋转，支撑框架221旋转的方向、角度均可进行精确定位，在本实施例中，支撑框架在0°～80°任意位置均能稳定停留，安全可靠支撑人体。

在另外一个实施例中，如图6和图7所示，起背机构21包括与床主体10铰接的背部框架211，背部框架211上固定连接有起背槽板212，起背槽板212上开有弧形槽，第一驱动机构23的输出端通过滚子设置在起背槽板212的弧形槽内。

通过设置起背槽板212和弧形槽，第一驱动机构23实现了通过直线运动驱动背部框架211旋转，背部框架211旋转的方向、角度均可进行精确定位，在本实施例中，背部框架在0°～80°任意位置均能稳定停留，安全可靠支撑人体。

在另外一个实施例中，如图6和图7所示，第一驱动机构23还包括导轨233，导轨233水平设置在后部框架12的下方，导轨233的两端通过导轨安装板与后部框架12的下表面固定连接，导轨233上设置有滑块滚子组件232，如图8所示，滑块滚子组件232包括滚子板2321，滚子板2321上可转动的设置有至少两个导向滚子2323，至少两个导向滚子2323夹持在导轨233上，滚子板2321上可转动的设有连接滚子2322，连接滚子2322与起背槽板212的弧形槽配合，滚子板2321与第一电机231的输出端连接。在本实施例中，连接滚子2322的数量为四个。

如图11所示，起背槽板212的数量为两个，两个起背槽板212平行设置，两个起背槽板212分别设置在滚子板2321的两侧，在滚子板2321的两侧分别设置有导向滚子2323和连接滚子2322。

通过设置导轨233和滑块滚子组件232，使得背部框架211的重力能够通过连接滚子2322施加在导轨233上，第一驱动机构23的输出端不承受来自背部框架211的压力，对第一驱动机构23的要求更低，第一驱动机构23的寿命更长、不易发生故障、可靠性更高。同时导轨233和滑块滚子组件232使得背部框架211的旋转更加平稳。

在另外一个实施例中，如图5、图6和图7所示，连杆组234的一端通过滚子与落脚槽板223的腰型槽配合，连杆组234的另一端与滚子板2321连接。

滚子板2321上设置有第一联动孔2324和第二联动孔2325，第一联动孔2324与第一电机231的输出轴连接，第二联动孔2325与连杆组234的一端连接。

第一驱动机构23直接驱动滚子板2321在导轨233上进行直线运动，并通过滚子板2321上的连接滚子2322驱动起背槽板212带动背部框架211旋转实现起背，在这个过程中，第一驱动机构23通过设置的连杆组234，滚子板2321通过连杆组234驱动落脚槽板223旋转带动支撑框架221旋转实现落脚，连杆组234的设置实现了通过第一驱动机构23同时驱动起背和落脚，简化了动力结构。

在另外一个实施例中，如图5所示，在床主体10对应落脚槽板223的位置固定安装有落脚导板235，落脚导板235上开有水平方向延伸的腰型孔。连杆组234与落脚槽板223连接的滚子的转轴穿过落脚导板235上的腰型孔并与其配合。

通过落脚导板235能够进一步的对落脚槽板223的运动进行导向，同时落脚导板235的设置能够对连杆组234的端部进行支撑，整体动作更加平稳。

在另外一个实施例中，如图8和图9所示，落脚机构22还包括框架支撑板2221和拉杆2222，框架支撑板2221可转动的设置在床主体10对应落脚机构22的缺口的两侧，框架支撑板2221上开有槽，拉杆2222的一端通过滚子设置在框架支撑板2221的槽内，拉杆2222的另一端与第一驱动机构23的连杆组234连接。

在连杆组234左右平移时，带动拉杆2222左右移动，拉杆2222通过滚子驱动框架支撑板2221旋转，在落脚机构22平放时，框架支撑板2221的一端位于脚踏框架222的下方，对脚踏框架222进行支撑，拉杆2222向右移动时，框架支撑板2221旋转移出脚踏框架222的下方。

通过设置框架支撑板2221，且框架支撑板2221的动力源自起背落脚机构20的第一驱动机构23，在起背落脚的同时完成框架支撑板2221的旋转，在平放状态时，框架支撑板2221对脚踏框架222进行支撑，落脚机构22的稳定性更强，使用寿命更长，避免因重力使脚踏框架222和支撑框架221发生弯折等形变。

在另外一个实施例中，如图1、图2、图3、图12、图13和图20所示，中部框架15的中部镂空，中部框架15处设置有辅助大小便机构30，辅助大小便机构30包括坐垫框架31和漏斗32，坐垫框架31和漏斗32分别可转动的与床主体10连接。

在床主体10的中部框架15处设置坐垫框架31和漏斗32，实现辅助使用者大小便，在正常状态时，坐垫框架31位于中部框架15的镂空处，对使用者进行支撑，在使用者需要进行大小便时，坐垫框架31旋转，露出中部框架15的镂空，漏斗32旋转，漏斗32位于中部框架15的镂空处，此时使用者即可进行大小便，使用者的大小便通过漏斗32进行收集，本护理床实现了在床上辅助使用者进行大小便，进一步的方便了行动不便者的使用，提高了本护理床的功能性。

在另外一个实施例中，如图12和图13所示，辅助大小便机构30包括第二驱动机构35，第二驱动机构35的输出端分别驱动坐垫框架31和漏斗32旋转。

通过设置第二驱动机构35，使得坐垫框架31和漏斗32的旋转无需人工操作，更加方便。

在另外一个实施例中，如图12、图13、图14和图15所示，第二驱动机构35包括电动推杆和滑板352，滑板352的两端分别设置有转换滚子组件353，坐垫框架31和漏斗32分别通过转换槽板351与床主体10可转动的连接，转换槽板351上设置有滚子槽3512，电动推杆的输出端与滑板352连接，滑板352通过滚子与两个转换槽板351的滚子槽3512配合同时驱动两个转换槽板351旋转以带动坐垫框架31和漏斗32旋转。

滑板352水平设置在中部框架15的下方，滑板352上开有水平设置的支撑滑槽356，支撑滑槽356的数量为两个，两个支撑滑槽356内分别设置有支撑轴357，支撑轴357的两端延伸出滑板352，中部框架15的下表面固定安装有滑板352安装板，支撑轴357的两端分别可转动的安装在滑板352安装板上，本实施例的滑板352通过两个支撑轴357及对应的滑板352安装板进行安装。

通过设置滑板352和转换槽板351，电动推杆可以通过直线运动同时驱动坐垫框架31和漏斗32旋转，在坐垫框架31旋转露出镂空的同时漏斗32旋转至镂空处，在漏斗32旋转露出镂空的同时坐垫框架31旋转至镂空处，将两个结构的动作联动起来，避免发生干涉，同步性更好，也能方便动力机构的设置。

在另外一个实施例中，如图14和图15所示，在中部框架15的底部设置有支撑臂354，支撑臂354的位置设置在滑板352的行动轨迹的两端，支撑臂354上设置有与滑板352端部形状匹配的槽，当滑板352位于行动轨迹的两端时，滑板352的其中一端位于其中一个支撑臂354上，支撑臂354的设置进一步的对滑板352起到支撑的效果，滑板352的运动更加的稳定。

在另外一个实施例中，如图12、图13和图21所示，中部框架15的底部设置有喷嘴组件33，漏斗32旋转至中部框架15的镂空处时，喷嘴组件33位于漏斗32的内部。

设置喷嘴组件33，便于在大小便后对使用者的臀部进行冲洗。

在另外一个实施例中，如图12和图13所示，辅助大小便机构30还包括便桶组件34，便桶组件34与第二驱动机构35的输出端连接，漏斗32旋转至中部框架15的镂空处时，漏斗32位于便桶组件34的上方。

通过设置便桶组件34，可以承接使用者的大小便，同时将便桶组件34与第二驱动机构35的输出端连接，在第二驱动机构35驱动漏斗32旋转至镂空处的同时，便桶组件34移动至漏斗32的下方，方便，高效，保证了同步性。

在另外一个实施例中，如图13所示，便桶组件34包括便桶341，便桶341上开有入口，且在该入口处设置有收集斗342，便桶341的内部对应收集斗342设置有单向阀343，便桶341通过连接杆与第二驱动机构35的输出端连接。

收集斗342能够将漏斗32留下的污水完全的收集，通过设置单向阀343，在有污水流入的时候污水正常流入便桶341，在没有污水流入时，单向阀343将收集斗342堵死，避免异味传播。

在另外一个实施例中，如图16和图17所示，中部框架15处设置有人体定位座151，人体定位座151设置在中部框架15中部的镂空边缘，在起背机构21抬起时，人体的臀部被人体定位座151定位，更加便于使用。

在另外一个实施例中，如图18和图19所示，喷嘴组件33包括喷嘴支架331和清洗喷嘴336，喷嘴支架331的一端与中部框架15固定连接，喷嘴支架331上设置有第二电机332，第二电机332的输出轴设置有钢丝轮333，清洗喷嘴336套设在喷嘴导轴337上，喷嘴导轴337与喷嘴支架331固定连接，喷嘴支架331上还设置有滑轮334，一根软钢丝335的一端与钢丝轮333固定，另一端绕过滑轮334与清洗喷嘴336连接，喷嘴导轴337上还套设有复位弹簧338。喷嘴支架331上设置有储水桶339，储水桶339连接有入水管，还包括水泵，水泵的入水端设置在储水桶339内，水泵的出水端通过供水管路与清洗喷嘴336连接。

水泵工作将水抽到清洗喷嘴336，清洗喷嘴336喷水清洁被护理者臀部；第二电机332转动，带动钢丝轮333转动，从而通过软钢丝335及复位弹簧338带动清洗喷嘴336上下运动，从而实现清洗喷嘴336喷水清洁范围扩大，在被护理者不动的情况下，可有效清洁相应部位；

在另外一个实施例中，储水桶339内设置有相变储热元件，在冬天时，可保证储水桶339内的水温较长时间保持在温水状态，使清洗喷嘴336喷出温水，便于冬天被护理者自主入厕。

在另外一个实施例中，坐垫框架31内设置有24V安全特低电压电吹风，在清洁完成后，可吹冷风或热风风干臀部，便于被护理者自主入厕。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种护理床，其特征在于，包括床主体，所述床主体包括依次连接的前部框架、中部框架和后部框架，所述床主体上设置有起背落脚机构；

所述起背落脚机构包括落脚机构、起背机构和第一驱动机构，所述落脚机构嵌入式的设置在前部框架处，所述前部框架对应落脚机构设置有缺口，所述落脚机构设置在该缺口内，所述起背机构设置在后部框架处；

所述落脚机构包括相互铰接的支撑框架和脚踏框架，所述支撑框架的一侧与床主体铰接，所述第一驱动机构的输出端与支撑框架连接并驱动支撑框架旋转。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述支撑框架的侧面设有落脚槽板，所述落脚槽板上开有腰型槽，所述第一驱动机构包括第一电机和连杆组，所述连杆组的一端与第一电机的输出端连接，另一端通过滚子设置在落脚槽板的腰型槽内。

3.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述起背机构包括与床主体铰接的背部框架，所述背部框架上固定连接有起背槽板，所述起背槽板上开有弧形槽，所述第一驱动机构的输出端通过滚子设置在起背槽板的弧形槽内。

4.根据权利要求3所述的护理床，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导轨，所述导轨上设置有滑块滚子组件，所述滑块滚子组件包括滚子板，所述滚子板上可转动的设置有至少两个导向滚子，至少两个导向滚子夹持在导轨上，所述滚子板上可转动的设有连接滚子，所述连接滚子与起背槽板的弧形槽配合，所述滚子板与第一电机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的护理床，其特征在于，所述连杆组的一端通过滚子与落脚槽板的腰型槽配合，所述连杆组的另一端与滚子板连接。

6.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述中部框架的中部镂空，所述中部框架处设置有辅助大小便机构，所述辅助大小便机构包括坐垫框架和漏斗，所述坐垫框架和漏斗分别可转动的与床主体连接。

7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述辅助大小便机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端分别驱动坐垫框架和漏斗旋转。

8.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于，所述第二驱动机构包括电动推杆和滑板，所述滑板的两端分别设置有转换滚子组件，所述坐垫框架和漏斗分别通过转换槽板与床主体可转动的连接，所述转换槽板上设置有滚子槽，所述电动推杆的输出端与滑板连接，所述滑板通过滚子与两个转换槽板的滚子槽配合同时驱动两个转换槽板旋转以带动坐垫框架和漏斗旋转。

9.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述中部框架的底部设置有喷嘴组件，所述漏斗旋转至所述中部框架的镂空处时，所述喷嘴组件位于漏斗的内部。

10.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述辅助大小便机构还包括便桶组件，所述便桶组件与第二驱动机构的输出端连接，所述漏斗旋转至所述中部框架的镂空处时，所述漏斗位于便桶组件的上方。

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