CN111202633A - 养老智能机器人 - Google Patents

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Abstract

一种养老智能机器人，包括座板，所述座板底部设有支撑架和固定架，固定架位于支撑架上侧，座板前端铰接有腿部支架，座板后端铰接有背部支架，座板中部设有大小便洞，座板底部设有与大小便洞相对应的污水箱，污水箱一侧设有清洗喷头，固定架后侧设有热水箱，清洗喷头连接有清洗水管，清洗水管通过水泵与热水箱连接，腿部支架底部连接有第一电动拉杆，第一电动拉杆安装在支撑架上，背部支架底部连接有第二电动拉杆，第二电动拉杆底部安装在热水箱上。本发明，可实现床‑轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位。

Description

养老智能机器人
技术领域
本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种养老智能机器人。
背景技术
随着世界残疾人和老年人口的日益增加，轮椅作为一项特殊人群的代步工具显得尤为重要。轮椅作为老年人或肢体伤残者的出行代步工具，不但方便快捷，而且还节能环保。
市面上现有的电动轮椅功能比较单一，行走不便的人群通过电动轮椅出门，需要大小便时，会面临无法正常大小便的情况，无法为行走不便的人群外出提供更多的便利，也大大增加陪同人员的负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养老智能机器人，可实现床-轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位，降低了陪同人员的劳动量，提高了老人或残疾人的自理能力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种养老智能机器人，包括座板，所述座板底部设有支撑架和固定架，固定架位于支撑架上侧，座板前端铰接有腿部支架，座板后端铰接有背部支架，座板中部设有大小便洞，座板底部设有与大小便洞相对应的污水箱，污水箱一侧设有清洗喷头，固定架后侧设有热水箱，清洗喷头连接有清洗水管，清洗水管通过水泵与热水箱连接，腿部支架底部连接有第一电动拉杆，第一电动拉杆安装在支撑架上，背部支架底部连接有第二电动拉杆，第二电动拉杆底部安装在热水箱上，污水箱的固定板上均匀设有三个升降拉杆电机，每个升降拉杆电机上端与座板底部连接，支撑架下部设有前导轮和主动轮，主动轮与座板上端扶手上的操作杆连接，座板上端的扶手上设有控制器，控制器与第一电动拉杆、第二电动拉杆、升降拉杆电机连接。
进一步，所述污水箱为漏斗形状。
进一步，所述污水箱内侧上部设有液位计，污水箱一侧设有报警器，液位计与报警器通过导线连接。
进一步，所述污水箱底部连接有排污管，排污管内设有排污电磁阀。
进一步，所述大小便洞内左右两侧设有相对应的挡板，每个挡板底部均连接有挡板拉杆升降电机，挡板升降电机底端与座板底部连接。
进一步，所述固定架后端设有冷水箱，冷水箱通过进水管与污水箱连接，进水管内设有电磁阀。
进一步，所述清洗喷头连接有烘干管道，烘干管道与电吹风烘干器连接。
进一步，所述热水箱内设有加热器，热水箱一侧上端设有加水管。
进一步，所述控制器包括电源总开关、控制第一电动拉杆的第一电动拉杆开关、控制第二电动拉杆的第二电动拉杆开关、控制升降拉杆电机的升降拉杆电机开关、控制排污电磁阀的排污电磁阀开关、控制挡板拉杆升降电机的挡板拉杆升降电机开关、控制电磁阀的电磁阀开关、控制电吹风烘干器的电吹风烘干器开关、控制加热器的加热器开关。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种养老智能机器人，可实现床-轮椅互换，便于老人或残疾人休息和行动，方便老人或残疾人大小便及及时的将大小便收集，并能够事后自动帮助老人或残疾人冲洗烘干老人或残疾人大小便部位，降低了陪同人员的劳动量，提高了老人或残疾人的自理能力。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是控制器的结构示意图；
图3是座板的结构示意图；
图4是污水箱的结构示意图。
其中：1、座板，2、支撑架，3、腿部支架，4、第一电动拉杆，5、背部支架，6、大小便洞，7、固定架，8、污水箱，9、清洗喷头，10、热水箱，11、清洗水管，12、水泵，13、第二电动拉杆，14、升降拉杆电机，15、排污管，16、加水管，17、排污电磁阀，18、液位计，19、报警器，20、挡板，21、挡板拉杆升降电机，22、冷水箱，23、进水管，24、电磁阀，25、烘干管道，26、电吹风烘干器，27、加热器，28、控制器、29、操作杆，30、电源总开关，31、第一电动拉杆开关，32、第二电动拉杆开关，33、升降拉杆电机开关，34、排污电磁阀开关、35、挡板拉杆升降电机开关、36、电磁阀开关，37、电吹风烘干器开关，38、加热器开关，39、前导轮，40、主动轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种养老智能机器人，包括座板1，其特征在于：所述座板1底部设有支撑架2和固定架7，固定架7位于支撑架2上侧，座板1前端铰接有腿部支架3，座板1后端铰接有背部支架5，座板1中部设有大小便洞6，座板1底部设有与大小便洞6相对应的污水箱8，污水箱8一侧设有清洗喷头9，固定架7后侧设有热水箱10，清洗喷头9连接有清洗水管11，清洗水管11通过水泵12与热水箱10连接，腿部支架3底部连接有第一电动拉杆4，第一电动拉杆4安装在支撑架2上，背部支架5底部连接有第二电动拉杆13，第二电动拉杆13底部安装在热水箱10上，污水箱8的固定板上均匀设有三个升降拉杆电机14，每个升降拉杆电机14上端与座板1底部连接，支撑架2下部设有前导轮39和主动轮40，主动轮40与座板1上端扶手上的操作杆29连接，座板1上端的扶手上设有控制器28，控制器28与第一电动拉杆4、第二电动拉杆13、升降拉杆电机14连接。
所述污水箱8为漏斗形状。
所述污水箱8内侧上部设有液位计18，污水箱8一侧设有报警器19，液位计18与报警器19通过导线连接。
所述污水箱8底部连接有排污管15，排污管15内设有排污电磁阀17。
所述大小便洞6内左右两侧设有相对应的挡板20，每个挡板20底部均连接有挡板拉杆升降电机21，挡板升降电机21底端与座板底1部连接。
所述固定架7后端设有冷水箱22，冷水箱22通过进水管23与污水箱8连接，进水管23内设有电磁阀24。
所述清洗喷头9连接有烘干管道25，烘干管道25与电吹风烘干器26连接。
所述热水箱10内设有加热器27，热水箱10一侧上端设有加水管16。
所述控制器28包括电源总开关30、控制第一电动拉杆4的第一电动拉杆开关31、控制第二电动拉杆13的第二电动拉杆开关32、控制升降拉杆电机14的升降拉杆电机开关33、控制排污电磁阀17的排污电磁阀开关34、控制挡板拉杆升降电机21的挡板拉杆升降电机开关35、控制电磁阀24的电磁阀开关36、控制电吹风烘干器26的电吹风烘干器开关37、控制加热器27的加热器开关38。
本发明的具体使用过程如下：
本智能机器人的前进、后退、推行：
通过前导轮39和主动轮4及操作杆29的操作，老人或残疾人可控制本智能机器人的前进、后退及转向功能，协助老人或残疾人行动。主动轮由电机提供动力。
当污水箱内的伟液位到达液位计设定的最高值处时，液位计自动接通报警器，通过控制器控制排污电磁阀将污水箱内的大小便通过排污管排出。
床-椅互变功能：
当本智能机器人为床状态时，如需要变为轮椅，通过第一电动拉杆开关31控制第一电动拉杆4将第一电动拉杆4升起，第二电动拉杆开关32控制第二电动拉杆13将第二电动拉杆放下，使床变为轮椅，保持老人或残疾人处于坐姿。也可通过第一电动拉杆开关31控制第一电动拉杆4将第一电动拉杆4放下，第二电动拉杆开关32控制第二电动拉杆13将第二电动拉杆升起，使轮椅变为床。轮椅的移动和轮椅-床状态的改变通过安装在固定架7下端处的电机推动。
清洁马桶功能：
当患者排泄大小便时，通过挡板拉杆升降电机开关控制挡板拉杆升降电机21使挡板2打开，老人或残疾人大小便流入污物箱之中，等老人或残疾人大小便完成之后，通过电磁阀24打开，冷水箱22里的水通过进水管23进入污水箱8内对污物箱8进行冲洗。经过足够时间的冲洗之后，电磁阀24关闭，粪便收集过程结束后，清洗喷头9开始热水清洗患者大小便部位。清洗时间结束后，控制器控制电吹风烘干器26对患者大小便部位进行烘干。冷水箱22里的水不足时，可通过加水管16加水；热水箱10内水温不足时，内置于清洗水桶内部的加热器27自动加热。当储物桶排泄物达到液位计18时报警器19报警，可通过控制器控制排污电磁阀17打开将排泄物排出，可通过升降拉杆电机14实现污物箱8的高度调节。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种养老智能机器人，包括座板，其特征在于：所述座板底部设有支撑架和固定架，固定架位于支撑架上侧，座板前端铰接有腿部支架，座板后端铰接有背部支架，座板中部设有大小便洞，座板底部设有与大小便洞相对应的污水箱，污水箱一侧设有清洗喷头，固定架后侧设有热水箱，清洗喷头连接有清洗水管，清洗水管通过水泵与热水箱连接，腿部支架底部连接有第一电动拉杆，第一电动拉杆安装在支撑架上，背部支架底部连接有第二电动拉杆，第二电动拉杆底部安装在热水箱上，污水箱的固定板上均匀设有三个升降拉杆电机，每个升降拉杆电机上端与座板底部连接，支撑架下部设有前导轮和主动轮，主动轮与座板上端扶手上的操作杆连接，座板上端的扶手上设有控制器，控制器与第一电动拉杆、第二电动拉杆、升降拉杆电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述污水箱为漏斗形状。
3.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述污水箱内侧上部设有液位计，污水箱一侧设有报警器，液位计与报警器通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述污水箱底部连接有排污管，排污管内设有排污电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述大小便洞内左右两侧设有相对应的挡板，每个挡板底部均连接有挡板拉杆升降电机，挡板升降电机底端与座板底部连接。
6.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述固定架后端设有冷水箱，冷水箱通过进水管与污水箱连接，进水管内设有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述清洗喷头连接有烘干管道，烘干管道与电吹风烘干器连接。
8.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述热水箱内设有加热器，热水箱一侧上端设有加水管。
9.根据权利要求1所述的一种养老智能机器人，其特征在于：所述控制器包括电源总开关、控制第一电动拉杆的第一电动拉杆开关、控制第二电动拉杆的第二电动拉杆开关、控制升降拉杆电机的升降拉杆电机开关、控制排污电磁阀的排污电磁阀开关、控制挡板拉杆升降电机的挡板拉杆升降电机开关、控制电磁阀的电磁阀开关、控制电吹风烘干器的电吹风烘干器开关、控制加热器的加热器开关。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112790652A (zh) * 2021-02-19 2021-05-14 赵桂彬 一种智能多功能冲洗轮椅

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