CN112190056A - 帮助站起的椅座装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于座椅技术领域，涉及一种帮助站起的椅座装置包括：第一组件，其用于转移坐重；第二组件，其设置于第一组件的上方，用于承载坐重；滑动组件，其用于实现第一组件与第二组件的滑动连接；复位组件，其用于实现第一组件与第二组件之间相对位移的复位。该椅座装置能够帮助体力衰弱的老年人或伤残病患从坐姿中方便省力地站立起来。

Description

帮助站起的椅座装置及其使用方法

技术领域

本发明属于座椅技术领域，涉及一种帮助站起的椅座装置及其使用方法。

背景技术

人口老龄化是世界性的社会问题。 随着年龄的增长，肌肉骨骼能力下降。 许多老年人或肢体残疾人无法有效控制站立或坐下时悬挂的身躯。 许多研究已经证实，从坐到站或从站到坐的身体转移运动对于老年人或残疾人来说是高风险运动。 因此，老年人或肢体残疾的人经常需要外部物体来帮助站立，并防止在坐下过程中“摔跌”到座位上。

在现有技术中，已经公开了许多举升椅座或椅垫以提供从椅子站立辅助助力的装置。这些举升座椅装置可大致分为两类。第一种利用能量储存方法，坐下时储存能量在站起时释放能量。多数公布装置使用弹簧，气动装置或配重来存储坐在座椅上的身躯坐重。站起来时释放所存储的机械能量提供辅助升力，协助从坐姿到站立姿势的转移。这种依靠身体重量压缩储存的能量，只能减轻从椅面抬起臀部需要的肌肉力量，无法产生大于身体重量的推力把使用者从座椅或坐垫上推起身。实际上观察，被坐下身体重量压缩的能量的确可以减轻部分站起需要的肌肉力量。一些利用有阻尼装置的气缸可以减缓坐下的速度，但是站起时的肌肉爆发力能够快速抬起臀部与椅面分离而失去释放出的能量支撑，造成使用者没有足够的肌肉力量维持臀部悬空而再坐回压下椅面。这类设计只能帮助有一定体力的使用者的起坐需求。陈锡霖的中国实用新型专利号CN2629542Y，采用扭簧储存释放能量装置加下压扶手带动座面翻转助力举升。李小彭等的中国发明专利号CN108095391B、马缇荪的美国专利号US2598577、斯蔡克的美国专利号US3158398及柯里斯铍的美国专利号US5082327等采用扭簧未储存释放能量装置翻转座面助力举升。伯克的美国专利号US3479087采用气囊储存释放能量装置翻转座面助力举升。李文福格的美国专利号US4538853、乐福等人的美国专利号US4587678、彭锡等人的美国专利号US4690457、纽曼的美国专利号US5316370、莫瑟的美国专利号US6449783 B1等采用空气弹簧杆的伸缩储存释放能量装置翻转座面助力举升。市场广最泛的产品是使用空气弹簧杆储存释放能量的纽曼的专利设计。郝吉斯的美国专利号US7434882 B1利用释放坐下时提升储存的平衡重块能量翻转座面助力举升。第二种类型利用电机或其他动力提供起坐时的外力助力。这种助力通常大于身躯重量，能够把使用者从座椅推起，不依靠使用者自己的力量提升臀部。这类设计的缺点是：占用较大空间不适合在一般住家使用，成本高及不方便移动。史迪华特等人的美国专利号US6113188采用电池电机充气气袋翻转座面举升站立。古德韦恩的的美国专利号US6098215采用电机拉动连杆翻转座面举升站立。林德司琮姆的美国专利号US6553585 B1。阿姆斯創的美国专利号US10219659 B1等采用电动液压推杆翻转座面举升站立。高等人的美国专利号US7021713 B2等采用电动液压推杆举升座面举升站立。威廉的美国专利号US6637818 B2、斯纽曼等人的美国专利号US6702383 B2、余的美国专利号US8740304 B2、李的中国专利号CN208573279 U、莫的中国专利号CN110013394 A等采用电动丝杆平推连杆翻转座面举升站立。其他类型提供起坐帮助的专利有斯皮栏等人的美国专利号US9918886 B2利用手拉动连杆翻转座面举升站立。黑科特的美国专利号US10449100 B2利用拉提扶手后端提升前滑椅面达到翻转座面举升站立。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种帮助站起的椅座装置，该椅座装置有坐面前滑功能的椅座或坐垫能够帮助体力衰弱的老年人或伤残病患从坐姿中方便省力或不费力地站立起来。

按照本发明的一种帮助站起的椅座装置，其特征在于包括：第一组件，其用于转移坐重；

第二组件，其设置于第一组件的上方，用于承载坐重；

滑动装置，设置于第一组件与第二组件之间，其用于帮助实现第一组件与第二组件的滑动连接以通过减小坐在第二组件上的身躯悬吊力矩实现节省站起需要的体力。

作为本发明的进一步改进，所述滑动装置包括滑动部与固定部；

其中滑动部包括多组相互平行设置于第二组件底部的滚轮组件，固定部包括一对U型轨道槽，所述U型轨道槽安装于第一组件面向第二组件的方向，两条U型轨道槽分别设置于第一组件的中线两边，两条U型轨道槽的开口相向或相背；

所述滚轮组件的滚轮限位设置于所述U型轨道槽中，滚轮能够在U型轨道槽中自由滚动。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮组件包括若干第一滚轮组件和/或若干第二滚轮组件，其中第一滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架，成对设置的滚柱轴支架上安装第一滚柱轴，所述第一滚柱轴的轴向两端分别转动设置滚轮；

第二滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架、成对的第二滚柱轴，第二滚柱轴一端与第二组件底部相对应的滚柱轴支架相连接，第二滚柱轴另一端安装滚轮。

作为本发明的进一步改进，还包括复位组件，其用于实现第一组件与第二组件之间相对位移后的复位；

所述复位组件设置于第一组件与第二组件之间，且所述复位组件的第一端与第一组件相连，复位组件的第二端与第二组件相连。

作为本发明的进一步改进，还包括第三组件，所述第三组件与第一组件转动连接，所述第一组件与第三组件之间设置提升装置，提升装置储存和释放能量；所述第一组件与第三组件呈闭合状态后，所述提升装置储存能量；所述提升装置释放能量翻转张开后，所述第一组件与第三组件呈打开状态。

作为本发明的进一步改进，所述第三组件构造成椅座座框的一部分。

作为本发明的进一步改进，所述提升装置包括固定于第一组件底部的弹簧支架，扭簧轴支撑连接于所述弹簧支架上，扭簧轴上套设扭簧，扭簧具有上扭簧臂、下扭簧臂，所述上扭簧臂顶压于所述第一组件面向所述第三组件的方向，所述下扭簧臂顶压于所述第三组件面向第一组件的一面。

作为本发明的进一步改进，所述提升装置采用至少一组空气弹簧组件，空气弹簧组件第一端转动连接并顶压于所述第一组件面向所述第三组件的方向，空气弹簧组件第二端转动连接并顶压于所述第三组件面向第一组件的方向。

作为本发明的进一步改进，所述空气弹簧组件包括空气弹簧、底部轴、推杆轴与两个安装板；第一个安装板设置于第一组件底部与推杆轴或底部轴转动连接，第二个安装板设置于第三组件表面与底部轴或推杆轴转动连接，完成所述空气弹簧转动连接第一组件与第三组件，以实现空气弹簧对第一组件与第三组件的张开与闭合的调节。

作为本发明的进一步改进，至少一个安装板替换为提升力调整板，提升力调整板包含多个调整槽；所述空气弹簧底部轴或推杆轴嵌入适当的调提升力整槽完成所述空气弹簧转动连接第一组件与第三组件。

作为本发明的进一步改进，所述第一组件与第三组件闭合上锁后的前滑解锁装置，包含弹簧锁组件与解锁组件；弹簧锁组件包括固定安装在底座面向前滑椅座的弹簧锁和固定安装在下部座面的锁销；当前滑椅座与底座闭合时锁销撞击弹簧锁上锁；解锁组件包括：解锁架、解锁杆、解锁杆轴、解锁钢丝、解锁板；所述解锁架固定安装在底座面向前滑椅座方向，解锁杆轴转动连接解锁杆的第一端于解锁架靠近底座位置的，所述解锁杆的中部接近其第二端的位置固定连接解锁钢丝的第一端，用所述解锁钢丝的第二端固定连接于弹簧锁；所述弹簧锁上锁时后拉解锁钢丝，解锁杆被向后拉成竖立于底座且其第二端指向前滑椅座；向前摆转解锁杆前拉解锁钢丝解开弹簧锁；解锁板固定在上部座面的底部面向底座的方向，站起前滑上部座面时带动前滑的解锁板前推所述解锁杆拉动解锁钢丝，实现解锁。

作为本发明的进一步改进，所述第一组件为下部固定座面，第二组件为上部滑动座面，第三组件为底座，底座具有容纳腔体。

本发明还公开了一种能够节省用力帮助站起的前滑椅座装置的使用方法，使用椅座装置包含下部固定座面和上部前滑座面，包括以下步骤：

S1：使用者坐在可滑动的座面；

S2：利用下肢肌肉或手臂力量向前拉前滑座面，前移身躯重心，以减少身躯压在站立支点的悬吊力矩；

S3：使用者伸展身躯及下肢站起。

本发明还公开了一种提供向上推力帮助站起的前滑举升椅座装置的使用方法，使用的椅座装置包括下部固定座面、上部前滑座面和提升装置，包括以下步骤：

S1：使用者坐在可滑动的坐面上，坐下的体重力矩下压提升装置储存能量；

S2：利用下肢肌肉或手臂力量向前拉动前滑座面，前移身躯重心，以减少身躯对提升装置下压的体重力矩；

S3：当步骤S2中的体重力矩减小到小于椅座装置下的提升装置的提升力矩时，提升装置开始释放储存能量产生提升推力，向上推起前滑坐面；

S4: 使用者配合提升装置释放能量上推的身躯，伸展身躯及下肢站起。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构巧妙前移身躯重心、改变身躯对下肢及提升装置的下压力矩；使用时能够方便老年人或其他肌肉骨骼能力较弱的人群安全平稳地从坐立状态起身站起。本发明产品中设置了能够水平移动的前滑椅座及提升装置，两者相互配合能够方便使用者从坐姿到站立的转换，能有效避免老年人或体弱者跌到。

附图说明

图1a为本发明第一种举升装置实施处于升起的打开位置示意图。

图1b为本发明第二种举升装置实施处于升起的打开位置示意图。

图2为本发明一种前滑椅座装置实施方式的爆炸图。

图3为本发明第一种提升装置的实施方式，扭簧结构的爆炸图。

图4为本发明椅座装置的闭合状态、提升装置处于储存能量状态示意图。

图5为本发明一种前滑椅座装置实施方式的上部座面前滑状态的示意图。

图6为本发明一种前滑椅座装置实施方式的滑动装置及复位组件的安装示意图。

图7为本发明一种提升装置的实施方式中扭簧结构提升装置的安装示意图。

图8为本发明一种前滑椅座装置实施方式中滑动装置的安装示意图。

图9为本发明第二种提升装置的实施方式的爆炸图，空气弹簧结构提升装置的实施方式示意图。

图10为从坐姿到站姿转移动作的三个阶段示意图。

图11为身躯悬吊力矩随身躯倾斜和膝盖弯曲的程度而变化的示意图，长度是指坐着的身躯重心和双脚压在地面之间的水平距离，长度A代表正常坐姿，长度B表示略微前倾的身躯，长度C代表完全前倾的身躯，长度D代表站立状态。

图12为一种能够节省用力帮助站起的前滑椅座装置的使用方法流程图。

图13为一种提供向上推力帮助站起的前滑举升椅座装置的使用方法流程图。

附图标记说明：前滑椅座10、下部座面11、上部座面12、滚柱轴支架13、铰链14、前端15、后端16、底座20、U形滑轨22、扭簧轴30、上扭簧臂31、下扭簧臂32、弹簧支架33、扭簧34、滚柱组件40、U形轨道槽41、滚轮42、滚柱轴43、挡板44、复位弹簧50、短滚轴组件54、前滑举升椅座60、空气弹簧71、调整槽72、调节板73、安装板75、底部轴 76、推杆轴 78、推杆69、弹簧锁81、解锁钢丝套管82、锁销83、解锁架84、解锁杆85、解锁杆轴86、解锁钢丝87、解锁板88等。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加容易理解，下面将参照附图对本发明进行详细说明。为了便于描述，不应将其解释为限制本发明的新实施例，在以下实施例中将不再对其进行进一步描述。

图2示出一种前滑椅座10，即本发明节省站起用力的前滑椅座装置的实施方式；图3示出一种前滑举升椅座60，即本发明的向上推力的前滑举升椅座装置的实施方式。图1a与图1b示出本发明二种举升装置实施列的使用状态示意图。本发明中的前滑举升椅座60与前滑椅座10可以集成于坐垫、座椅、板凳、马桶座、坐便椅、轮椅、助行器、沙发椅、汽车座椅等中，帮助使用者从坐姿中站立起来。

如图2所示，本发明的节省用力的前滑椅座装置的具体实施方案包括：一个承载使用者身躯坐重的第二组件，一个用于传递使用者身躯坐重的第一组件；第二组件通过滑动装置滑动连接于第一组件上方，以向下传递使用者的坐重，为了实现第二组件相对于第一组件滑动位移的复位，第二组件与第一组件之间设置复位组件，所述复位组件的一端与第一组件相连，另一端与第二组件相连。

在具体使用过程中，第一组件采用下部座面11，第二组件采用上部座面12，上部座面12能够在下部座面11上沿前滑椅座10的前端15和后端16的方向线性地前后滑动坐在上面的身躯。

下部座面11能够承载从上部座面12传导下的身躯重量，可以理解的是，下部座面可以是座椅结构的一部分，滑动装置安置于上部座面12与下部座面11之间，以帮助上部座面12滑动，有效减少摩擦。

如图6和图8所示，滑动装置包括滑动部和固定部。滑动装置的滑动部包括多个滚柱组件40、一对短滚柱组件54和多个滚柱轴支架13。滚柱轴支架13是固定连接滚柱组件40或短滚柱组件54和上部座面12的结构件。滚柱组件40包括滚柱轴43和两个滚轮42，滚柱轴43悬挂在一对滚柱轴支架13第二端上，滚轮42安装在滚柱轴43的两端，能够在滚柱轴43上自由旋转。短滚柱组件54包括短滚柱轴和滚轮42，短滚柱轴的第一端固定在滚柱轴支架13第二端上，滚轮42安装在短滚柱轴的第二端，能够在短滚柱轴上自由旋转。复位弹簧50设置于两组短滚柱组件54之间，能够进行可靠的伸缩变化。

滑动装置的固定部包括一对U形轨道槽41。U形轨道槽41是一个长的U形扁平槽，用于为滚轮42提供平直的运行轨道。一对U形轨道槽41分开固定在下部座面11的左右两侧，面向上部座面12一面，相互平行且与下部座面11的中心线等距。U形轨道槽41的第一端指向前端15，U形轨道槽41的第二端指向后端16。两边U形滑轨22的开口侧朝向下部座面11的中心线。滚柱轴支架13的第一端固定于上部座面12上，面向下部座面11方向，确定分列的滚轮42对齐成两条平行线，并且与对应下部座面11上的U形轨道槽41平行。将两列平行的滚轮组件的滚轮42插入平行的U形滑轨22中以滑动连接滑动组件的滑动部和固定部，再通过挡板44封闭U形滑轨22两端限制滑动行程。滑动连接滑动组装后并完成前滑椅座10的组装。滚柱轴支架13固定在上部座面12上，U形轨道槽41固定在下部座面11上。

如图2所示，更进一步的，滚轮组件包括若干第一滚轮组件和/或第二滚轮组件，即在具体使用中可以只选用若干第一滚轮组件、第二滚轮组件中的一种或者如图2所示的第一滚轮组件与第二滚轮组件同时采用，第二滚轮组件的滚轮轴长度较短，以形成对复位弹簧50的让位，避免干涉。

其中第一滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架13，成对设置的滚柱轴支架13上安装第一滚柱轴43，所述第一滚柱轴43的轴向两端分别转动设置滚轮42；第二滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架13，成对的第二滚柱轴54，第二滚柱轴54一端与第二组件底部相对应的滚柱轴支架相连接，第二滚柱轴54另一端安装滚轮。

如图1a、图2和图6所示，复位组件采用复位弹簧50。所述复位弹簧第一端安置在固定不滑动的组件，进一步的图6显示是勾在下部座面11上；第二端安置在可以前滑运动的组件上，进一步的图6显示是勾在滚柱轴43上，也可以安置在上部座面12。使用者坐在上部座面12前滑拉长复位组件储存能量，站起时释放复位弹簧储存的能量带着上部座面12复位。

可以理解，有多种具体实施滑动装置的技术方案，比如：滑动装置的滑动部包含一个平滑的平面在固定部包含的滚轮上滑动，滑动装置的滑动部包含一个平滑的平面在固定部包含的平滑的平面上滑动。

如图12所示能够节省站起用力的前滑椅座装置的使用方法如下：

-使用者坐在可滑动的上部座面12上，双脚落地；

-利用下肢肌肉或手臂力量向前拉动上部座面12前移身躯重心，以减少身躯重心下压的悬吊力矩；

-使用者伸展身躯及下肢站起。

如图11和图12所示，在从坐姿到站立姿势的运动的第一阶段，开始站立时身躯向前倾斜并弯曲膝盖向后滑动脚或前移身躯，以减低坐在椅座上身躯重心下压的悬吊力矩。坐在前滑椅座10上，开始从坐姿到站姿的转移动作时同样的身躯前倾并弯曲膝盖，通过弯曲膝盖运动以放在地上的双脚为支点可向前拉动前滑椅座10上的上部座面12前移身躯将悬吊力矩降至最低。与大多数脚向后滑动空间有限的座椅相比，前滑椅座10对降低悬吊力矩有明显的提高，使站立成为老年人和身体残疾者的一项轻松不费力的工作。坐在前滑椅座10的上部座面12进行第一阶段的从坐姿到站立姿势的运动，增加身躯向前滑动量减小悬吊力矩后只需要使用少量的肌肉力量克服身躯悬吊力矩。另外，坐立转移运动第一阶段的弯曲膝盖、前倾、前移身躯重心等运动使用的肌肉与坐立转移运动第二阶段的提升臀部伸展身躯与四肢等运动使用的肌肉不同，且在不同的时间段上。因此，用于减少悬吊力矩使用的肌肉力量不影响用于提升臀部身躯肌肉的使用。本发明公开了一种有效利用多种肌肉力量分担进行站立运动举升身躯负载的方法和装置，即在启动肌肉站立之前，先将前移身躯减小悬吊力矩减轻站立肌肉的负担。

如图3和图7所示，即本发明的向上推力前滑举升椅座装置的前滑举升椅座60，其与前述节省用力的前滑椅座装置的前滑椅座10的实施方式的区别在于，还包括第三组件、铰链及提升装置，第一组件转动连接至第三组件呈闭合状态，提升装置储存能量；所述第一组件翻转与第三组件翻开呈打开状态，提升装置释放储存的能量。第三组件承接身躯坐重，传递到椅脚。

第三组件是底座20，不一定是椅座底板；可以是个有底板功能却无形的底板，可以是安装椅座的椅座框。

实现上述目的的提升装置的其中一种技术方案如下：第三组件采用底座20，提升装置包括至少一个扭簧34和扭簧轴30。前滑椅座10的下部座面11前端15用铰链14枢转连接到底座20前端15。铰链14的第一部分固定在下部座面11底部面向底座20方向；铰链14的第二部分固定在底座20上。扭簧34位于下部座面11和座椅底座20之间的前端15附近。上扭簧臂31从下部座面11底部向上顶压下部座面11，下扭簧臂32从底座20表面向下顶压座椅底座20，上扭簧臂31与下扭簧臂32都指向的前滑椅座10后端16。扭簧轴30穿过扭簧34的螺旋中心，松散地限制扭簧34移动，扭簧轴30的两端固定在面向底座20方向的座面下部11上的弹簧支架33上。前滑椅座10和底座20闭合，上扭簧臂31、下扭簧臂32收合，扭簧34压缩储存能量；扭簧34释放储存能量，上扭簧臂31、下扭簧臂32张开前滑椅座10翻转打开底座20。

可以理解，除了采用铰链14枢转连接到底座20前端15的实施技术方案外，还有多种其他具体实施转动连接的技术方案也能够转动连接接到底座20前端15，实施下部座面11与底座20的翻转张开闭运动。

如图1b和图9所示，提升装置的另一种实施方案如下：提升装置采用空气弹簧组件，空气弹簧组件包括空气弹簧71、调节板73、安装板75、底部轴76、推杆轴78。所述空气弹簧71底部端固定设置底部轴76，所述空气弹簧伸缩杆79末端固定设置推杆轴78。所述空气弹簧安装板75固定安装于底座20表面面向前滑椅座10方向及固定安装于下部座面11底部面向底座20方向。所述空气弹簧的底部轴76转动连接第一个安装板75，所述空气弹簧推杆79末端的推杆轴78转动连接第二个安装板75。第二个安装板设置于第三组件表面也可以设置于椅框后下方。

所述前滑椅座10和底座20闭合时空气弹簧71缩短、压缩储存能量；空气弹簧71释放储存能量伸长推开下部座面11，顶住底座20撑开前滑椅座10。

如图9所示，所述安装板75至少有一个替换为调节板73。所述调节板73有多个前后直线排列的提升力调整槽72用来调整空气弹簧71的举升力。所述空气弹簧的底部轴76或推杆轴78转动连接适当的提升力调整槽72，所述空气弹簧的推杆轴78或底部轴76转动连接安装板75。

如图1b和图9所示，本发明提供一种前滑解锁装置的实施例如下：前滑解锁装置包括弹簧锁组件和解锁组件。所述弹簧锁组件包括固定安装在底座20面向前滑椅座10方向的弹簧锁81和固定安装在下部座面11底部面向底座20方向的锁销83。当所述前滑椅座10与底座20闭合，锁销83冲击弹簧锁81后上锁，前滑椅座10与底座20无法打开。

解锁组件包括解锁钢丝套管82、解锁架84、解锁杆85、解锁杆轴86、解锁钢丝87和解锁板88。所述解锁架84固定于底座20面向下部座面11方向，所述解锁杆85的第一端用解锁杆轴87转动连接于解锁架84靠近底座20位置，解锁杆85可以前后摆动；所述解锁杆85的中部靠近第二端位置固定连接所述解锁钢丝87的第一端，所述解锁钢丝87的第二端连接所述弹簧锁81；当所述前滑椅座10与底座20闭合，锁销83冲击弹簧锁82后上锁，同时弹簧锁82后拉所述解锁钢丝87，所述解锁杆85被拉成垂直底座20，解锁杆85第二端指向前滑椅座10；当所述解锁杆85向前摆转，前拉动解锁钢丝87解锁弹簧锁。本发明还采用解锁钢丝套管82包住解锁钢丝87，只在两端露出固定连接弹簧锁81和解锁杆85部分的解锁钢丝87；所述解锁钢丝套管82提供限位功能提高解锁杆85的前摆转解锁灵敏度。

如图9所示，所述解锁板88固定安置在上部座面12底部面向底座20，当前滑椅座10前滑带动解锁板88碰撞推倒解锁杆85，前拉锁钢丝8解锁弹簧锁。本实施例利用前滑起身的动作自然解锁提高使用者技术的体验。

可以理解，有多种其他具体实施提升装置的技术方案也能够让使用者在坐下时利用滑动装置保持身躯体重力矩最大化，压下提升装置的提升力矩，在站起时利用滑动装置减小身躯体重力矩使提升装置的提升力矩大于体重力，达到推起身躯帮助站起。

如图13所示向上推力的前滑举升椅座装置的使用方法如下：

-使用者坐在前滑举升椅座的滑动上部座面件上，使用者坐下的身躯体重力矩下压固定下部座面下的提升装置，储存承载的能量；

-使用者利用下肢肌肉或手臂力量向前拉动上部座面12，前移身躯重心，以减少身躯下压体重力矩；

-当上述步骤中的体重力矩减小到小于固定在下部座面11 下的提升装置的提升力矩时，提升装置释放储存能量产生提升推力，上推上部座面12以帮助站起。

-使用者配合坐在上部座面12上推身躯伸展身躯及下肢站起。

当座椅不被占用时，提升装置释放储存能量，前滑举升椅座60的前滑椅座10被展开的提升装置翻转打开。当座椅被占用时，提升装置被坐重压缩储存坐重下压能量，前滑举升椅座60的前滑椅座10与底座20闭合。在从坐姿到站姿的转移运动的第一阶段，通过身躯向前倾斜弯曲膝盖运动向前拉动前滑椅座10上的座面上部12前移身躯重心。承载体重的座面上部12向前移动时，压在前滑椅座10的下部座面11下的提升装置上的体重力矩随着身躯前移减小。当身躯前移到提升力矩大于体重力矩时，触发来自前滑举升椅座60的提升装置释放能量产生推力进入从坐姿到站姿转移运动的第二阶段。当释放提升装置能量张开前滑椅座10时，提升力矩将臀部向上推把坐者从坐姿推起站立。节省的肌肉力量可用于在坐立转移运动的第三阶段稳定和平衡上升的身体，并降低老年人和身体受损者跌倒的风险。本发明公开了一种利用向前滑动坐姿身躯以减小体重悬吊扭矩，从而触发提升装置释放将坐姿身躯向上推的帮助从坐姿站起椅座。

Claims (14)

1.一种帮助站起的椅座装置，其特征在于，包括：第一组件，其用于转移坐重；

第二组件，其设置于第一组件的上方，用于承载坐重；

滑动装置，设置于第一组件与第二组件之间，其用于实现第一组件与第二组件的滑动连接以通过减小坐在第二组件上的身躯悬吊力矩实现节省站起需要的体力。

2.如权利要求1所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑动部与固定部；

其中滑动部包括多组相互平行设置于第二组件底部的滚轮组件，固定部包括一对U型轨道槽（41），所述U型轨道槽（41）安装于第一组件面向第二组件的方向，两条U型轨道槽（41）分别设置于第一组件的中线两边，两条U型轨道槽（41）的开口相向或相背；

所述滚轮组件的滚轮（42）限位设置于所述U型轨道槽（41）中，滚轮（42）能够在U型轨道槽（41）中自由滚动。

3.如权利要求2所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述滚轮组件包括若干第一滚轮组件和/或第二滚轮组件，其中第一滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架（13），成对设置的滚柱轴支架（13）上安装第一滚柱轴（43），所述第一滚柱轴（43）的轴向两端分别转动设置滚轮（42）；

第二滚轮组件包括成对设置于第二组件底部的滚柱轴支架（13），成对的第二滚柱轴（54），第二滚柱轴（54）一端与第二组件底部相对应的滚柱轴支架相连接，第二滚柱轴（54）另一端转动设置滚轮。

4.如权利要求1所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：还包括复位组件，其用于实现第一组件与第二组件之间相对位移后的复位；

所述复位组件设置于第一组件与第二组件之间，且所述复位组件的第一端与第一组件相连，复位组件的第二端与第二组件相连。

5.如权利要求1所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：还包括第三组件，所述第三组件与第一组件转动连接，所述第一组件与第三组件之间设置提升装置，提升装置储存和释放能量；所述第一组件与第三组件呈闭合状态后，所述提升装置储存能量；所述提升装置释放能量翻转张开后，所述第一组件与第三组件呈打开状态。

6.如权利要求5所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述第三组件构造成椅座座框的一部分。

7.如权利要求5所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述提升装置包括固定于第一组件底部的弹簧支架（33），扭簧轴（30）支撑连接于所述弹簧支架（33）上，扭簧轴（30）上套设扭簧（34），扭簧（34）具有上扭簧臂（31）、下扭簧臂（32），所述上扭簧臂（31）顶压于所述第一组件面向所述第三组件的方向，所述下扭簧臂（32）顶压于所述第三组件面向第一组件的一面。

8.如权利要求5所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述提升装置采用至少一组空气弹簧组件，空气弹簧组件第一端转动连接并顶压于所述第一组件面向所述第三组件的方向，空气弹簧组件第二端转动连接并顶压于所述第三组件面向第一组件的方向。

9.如权利要求8所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述空气弹簧组件包括空气弹簧（71）、底部轴（76）、推杆轴（78）与两个安装板（75）；第一个安装板（75）设置于第一组件底部与推杆轴（78）或底部轴（76）转动连接，第二个安装板（75）设置于第三组件表面与底部轴（76）或推杆轴（78）转动连接，完成所述空气弹簧（71）转动连接第一组件与第三组件，以实现空气弹簧（71）对第一组件与第三组件的张开与闭合的调节。

10.如权利要求9所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：至少一个安装板（75）替换为提升力调整板（73），提升力调整板（73）包含多个调整槽（72）；所述空气弹簧（71）底部轴（76）或推杆轴（78）嵌入适当的调提升力整槽（72）完成所述空气弹簧（71）转动连接第一组件与第三组件。

11.如权利要求5所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述第一组件与第三组件闭合上锁后的前滑解锁装置，包含弹簧锁组件与解锁组件；弹簧锁组件包括固定安装在底座（20）面向前滑椅座（10）的弹簧锁（81）和固定安装在下部座面（11）的锁销（83）；当前滑椅座（10）与底座（20）闭合时锁销（83）撞击弹簧锁（81）上锁，所述前滑椅座（10）与底座（20）无法打开；解锁组件包括：解锁架（84）、解锁杆（85）、解锁杆轴（86）、解锁钢丝（87）、解锁板（88）；所述解锁架（84）固定安装在底座（20）面向前滑椅座（10）方向，解锁杆轴（86）转动连接解锁杆（85）的第一端于解锁架（84）靠近底座（20）位置的，所述解锁杆（85）的中部接近其第二端的位置固定连接解锁钢丝(87)的第一端，用所述解锁钢丝（87）的第二端固定连接于弹簧锁（81）；所述弹簧锁（81）上锁时后拉解锁钢丝（87），解锁杆（85）被向后拉成竖立于底座（20）且其第二端指向前滑椅座（10）；向前摆转解锁杆(85)前拉解锁钢丝（87）解开弹簧锁；解锁板(88)固定在上部座面（12）的底部面向底座（20）的方向，站起前滑上部座面（12）时带动前滑的解锁板（88）前推所述解锁杆（85）拉动解锁钢丝（87），实现解锁。

12.如权利要求5所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于：所述第一组件为下部固定座面（11），第二组件为上部滑动座面（12），第三组件为底座（20），底座（20）具有容纳腔体。

13.一种节省用力帮助站起的前滑椅座装置的使用方法，使用权利要求1-4任一项所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用者坐在可滑动的椅座上；

S2：利用下肢肌肉或手臂力量向前拉动椅座上的滑动椅面，前移身躯重心，以减少身躯压在站立支点的体重悬吊力矩；

S3：使用者伸展身躯及下肢以较小的力量站起。

14.一种向上推力帮助站起的前滑举升椅座装置的使用方法，使用权利要求5-10任一项所述的帮助站起的椅座装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使用者坐在可滑动的椅座上，坐下的体重力矩下压提升装置储存能量；

S2：利用下肢肌肉或手臂力量向前拉动椅座上的滑动椅面，前移身躯重心，以减少身躯对提升装置的下压体重力矩；

S3：当步骤S2中的下压体重力矩减小到小于椅座装置设定的张开提升力矩时，提升装置开始释放储存能量产生提升推力，上推前滑椅座；

S4: 使用者配合提升装置释放能量上推的身躯，伸展身躯及下肢站起。

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