CN112188443A - 一种数据传输方法及通信装置 - Google Patents

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CN112188443A CN201910607503.8A CN201910607503A CN112188443A CN 112188443 A CN112188443 A CN 112188443A CN 201910607503 A CN201910607503 A CN 201910607503A CN 112188443 A CN112188443 A CN 112188443A
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Abstract

一种数据传输方法及通信装置，适用于V2X、智能网联车、车联网、智能驾驶、无人驾驶等领域，该方法包括：第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息，该间隔指示信息指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信息，该侧行控制信息指示传输次数n、间隔指示信息和i，第一终端设备根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源，并在该第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据。如此，在第一数据的不同传输过程中，使用的时频资源可以不同，从而能够充分地利用时间和频率分集增益，有效提高数据传输的可靠性。

Description

一种数据传输方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及通信装置。
背景技术
车与任何事物通信(vehicle to everything，V2X)技术是能够将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，如图1所示，V2X技术包括车与车的通信(vehicle tovehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)等。
现有的V2X技术中，针对一个传输块(transmission block，TB)最多只支持两次传输，即一次初传和一次重传，且初传和重传时使用的频域资源相同。考虑到今后更多更复杂的应用场景，V2X技术需要支持更多的数据传输次数和更高的可靠性。而现有的最多支持两次传输的方案无法满足可靠性的要求，并且初传和重传时使用的频域资源相同，也没有充分利用频率分集增益。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法及通信装置，用于提供一种支持数据的多次重传和跳频的数据传输方案，提高数据传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息，该间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送第一数据的时域资源之间的时域间隔，频域间隔用于指示第i次发送第一数据的频域资源与第i-1次发送第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，n为大于等于2的正整数；第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于指示传输次数n、间隔指示信息和i；第一终端设备根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源；第一终端设备在第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据。
采用本申请实施例提供的技术方案，第一终端设备可根据传输次数n和间隔指示信息中指示的时域间隔、频域间隔或时域间隔和频域间隔，确定第i次传输第一数据时使用的时频资源。如此，在第一数据的不同传输过程中，第一终端设备可使用不同的时频资源发送该第一数据，从而能够充分地利用时间和频率分集增益，有效提高数据传输的可靠性。此外，本申请实施例中的传输次数n大于等于2，可以支持对第一数据的多次重传，且即使传输次数为2，第一数据仅重传一次时，重传也能够使用与初传时不同的时频资源。
在一种可能的设计中，第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息可以为，第一终端设备从网络设备接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示传输次数n和间隔指示信息，根据该第一指示信息确定传输次数n和间隔指示信息；或者，第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息还可以为，第一终端设备所述第一数据对应的服务质量QoS，确定传输次数n和间隔指示信息。
采用本申请实施例提供的技术方案，第一终端设备可以从网络设备获取第一数据的传输次数n和间隔指示信息，也可以根据自身业务的QoS要求，确定第一数据的传输次数n和间隔指示信息，从而具有较好的灵活性。
在一种可能的设计中，第一终端设备确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源可以为，第一终端设备确定第i次发送第一数据的时域起始位置，该时域起始位置满足：
Figure BDA0002118858820000021
其中，
Figure BDA0002118858820000022
为第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为所述时域间隔，
Figure BDA0002118858820000023
为时域资源池的最大长度；第一终端设备根据第i次发送第一数据的时域起始位置，确定第一时频资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的时域资源可以不同，可以根据间隔指示信息中指示的时域间隔而规律变化，从而能够充分利用时间分集增益，提高数据传输的可靠性。
在一种可能的设计中，第一终端设备确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源还可以为，第一终端设备确定第i次发送第一数据的频域起始位置，该频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为第1次发送第一数据时的频域起始位置，SFfrequency-gap为频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；第一终端设备根据第i次发送第一数据时的频域起始位置，确定第一时域资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的频域资源可以不同，可以根据间隔指示信息中指示的频域间隔而规律变化，从而能够充分利用频率分集增益，提高数据传输的可靠性。
在一种可能的设计中，频域间隔与时域间隔可满足如下关系：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，K为大于等于1的整数。
采用本申请实施例中的技术方案，频域间隔与时域间隔之间可具有一定的关联关系，如此，可以仅在间隔指示信息中指示时域间隔，根据该关联关系推导得到频域间隔，从而实现在间隔指示信息中间接指示频域间隔的目的。同理，也可以仅在间隔指示信息中指示频域间隔，根据该关联关系推导得到时域间隔，从而实现在间隔指示信息中间接指示时域间隔的目的。可以看出，通过设置时域间隔与频域间隔之间的关联关系，可以只在间隔指示信息中指示一项间隔信息，在减小系统资源开销的同时，也可以改变第一数据的不同传输过程中使用的时域资源和频域资源，从而充分利用时间分集增益和频率分集增益。
在一种可能的设计中，第一终端设备确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源还可以为，第一终端设备确定第i次发送第一数据的频域起始位置，该频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为第1次发送第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为第一数据占用的频域宽度，；第一终端设备根据第i次发送第一数据时的频域起始位置，确定第一时域资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的频域资源可以不同，每次数据传输使用的频率资源可以相关资源的配置参数而规律变化，从而能够充分利用频率分集增益，提高数据传输的可靠性。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备从第一终端设备接收侧行控制信息，该侧行控制信息用于指示传输次数n、间隔指示信息和i，i用于指示第一数据为第i次传输，间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送第一数据的时域资源之间的时域间隔，频域间隔用于指示第i次发送第一数据的频域资源与第i-1次发送第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，n为大于等于2的正整数；第二终端设备根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源；第二终端设备在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一数据。
采用本申请实施例提供的技术方案，第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行控制信息，可根据侧行控制信息中指示的传输次数n和间隔指示信息中指示的时域间隔、频域间隔或时域间隔和频域间隔，确定第i次传输第一数据时使用的时频资源。如此，在第一数据的不同传输过程中，第二终端设备可使用不同的时频资源接收该第一数据，从而能够充分地利用时间和频率分集增益，有效提高数据传输的可靠性。此外，本申请实施例中的传输次数n大于等于3，可以支持对第一数据的多次重传，且即使传输次数为2，第一数据仅重传一次时，重传也能够使用与初传时不同的时频资源。
在一种可能的设计中，第二终端设备确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源可以为，第二终端设备确定第i次接收第一数据的时域起始位置，该时域起始位置满足：
Figure BDA0002118858820000031
其中，
Figure BDA0002118858820000032
为第一终端设备第1次发送第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为时域间隔，
Figure BDA0002118858820000033
为时域资源池的最大长度；第二终端设备根据第i次接收第一数据的时域起始位置，确定第一时频资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的时域资源可以不同，可以根据间隔指示信息中指示的时域间隔而规律变化，从而能够充分利用时间分集增益，提高数据传输的可靠性。
在一种可能的设计中，第二终端设备确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源还可以为第二终端设备确定第i次接收第一数据的频域起始位置，该频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为第一终端设备第1次发送所述第一数据时的频域起始位置,SFfrequency-gap为频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；第二终端设备根据第i次接收第一数据时的频域起始位置，确定第一时域资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的频域资源可以不同，可以根据间隔指示信息中指示的频域间隔而规律变化，从而能够充分利用频率分集增益，提高数据传输的可靠性。
在一种可能的设计中，频域间隔与时域间隔可满足如下关系：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，K为大于等于1的整数。
采用本申请实施例中的技术方案，频域间隔与时域间隔之间可具有一定的关联关系，如此，可以仅在间隔指示信息中指示时域间隔，根据该关联关系推导得到频域间隔，从而实现在间隔指示信息中间接指示频域间隔的目的。同理，也可以仅在间隔指示信息中指示频域间隔，根据该关联关系推导得到时域间隔，从而实现在间隔指示信息中间接指示时域间隔的目的。可以看出，通过设置时域间隔与频域间隔之间的关联关系，可以只在间隔指示信息中指示一项间隔信息，在减小系统资源开销的同时，也可以改变第一数据的不同传输过程中使用的时域资源和频域资源，从而充分利用时间分集增益和频率分集增益。
在一种可能的设计中，第二终端设备确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源，还可以为：第一终端设备确定第i次接收第一数据的频域起始位置，该频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为第一终端设备第1次发送第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为第一数据占用的频域宽度；第二终端设备根据第i次接收第一数据时的频域起始位置，确定第一时域资源。
采用本申请实施例中的技术方案，在第一数据的不同的传输过程中，使用的频域资源可以不同，每次数据传输使用的频率资源可以相关资源的配置参数而规律变化，从而能够充分利用频率分集增益，提高数据传输的可靠性。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中第一终端设备的功能，或具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中第二终端设备的功能。该通信装置可以为终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备等，也可以为终端设备中包含的装置，例如芯片，也可以为包含终端设备的装置。上述终端设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种设计中相应的功能、或执行上述第二方面或第二方面的任一种设计中相应的功能。收发模块用于支持该通信装置与其他通信设备之间的通信，例如该通信装置为第一终端设备时，可向第二终端设备发送侧行控制信息，在第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有通信装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。
在另一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该通信装置为终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。
第四方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或实现上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。
可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面的任一种可能的设计中的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述第一终端设备和第二终端设备。可选地，该通信系统中还可以包括网络设备。
附图说明
图1为V2X技术的应用场景示意图；
图2为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的示例一中的第一时频资源的示意图；
图5为本申请实施例提供的示例二中的第一时频资源的示意图；
图6a和图6b为本申请实施例提供的示例三中的第一时频资源的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WIMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)，或者应用于未来的通信系统或其它类似的通信系统等。
另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路或V2X链路，也可以称为边链路、辅链路或侧行链路等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有3GPP的版本(Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车到车、车到手机、或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR系统的V2X链路等。
请参考图2，为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构示意图。该通信系统包括终端设备210和终端设备220。终端设备与终端设备之间可通过PC5接口进行直接通信，终端设备与终端设备之间的直连通信链路即为侧行链路。基于侧行链路的通信可以使用如下信道中的至少一个：物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，用于承载数据(data)；物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)，用于承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。
可选的，该通信系统还包括网络设备230，用于为终端设备提供定时同步和资源调度。网络设备可通过Uu接口与至少一个终端设备(如终端设备210)进行通信。网络设备与终端设备之间的通信链路包括上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)。终端设备与终端设备之间还可以通过网络设备的转发实现间接通信，例如，终端设备210可将数据通过Uu接口发送至网络设备230，通过网络设备230发送至应用服务器240进行处理后，再由应用服务器240将处理后的数据下发至网络设备230，并通过网络设备230发送给终端设备220。在基于Uu接口的通信方式下，转发终端设备210至应用服务器240的上行数据的网络设备230和转发应用服务器240下发至终端设备220的下行数据的网络设备230可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备，可以由应用服务器决定。
基于上述两种通信方式，终端设备210可以将自身的一些信息发送给终端设备220或周围的其他的终端设备，这些信息可以包括位置、速度、意图等需要周期性发送的信息，以及一些非周期性的事件触发发送的信息。同时，终端设备210还可以实时地接收周围的其他车辆用户的信息。
图2中的网络设备可以为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。尽管只在图2中示出了终端设备210和终端设备220，应理解，网络设备可以为多个终端设备提供服务，本申请实施例对通信系统中终端设备的数量不作限定。同理，图2中的终端设备是以车载终端设备或车辆为例进行说明的，也应理解，本申请实施例中的终端设备不限于此。应当理解，本申请实施例并不限定于4G或5G系统，还适用于后续演进的通信系统。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端设备，又可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。所述终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、车辆用户设备等。目前，一些终端设备的示例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。本申请实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
2)网络设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longterm evolution，LTE)系统或演进的LTE系统(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，如传统的宏基站eNB和异构网络场景下的微基站eNB，或者也可以包括第五代移动通信技术(5th generation，5G)新无线(newradio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者还可以包括传输接收点(transmission reception point，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、基带池BBU pool，或WiFi接入点(access point，AP)等，再或者还可以包括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedunit，DU)，本申请实施例并不限定。再例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其它实体交换消息。
3)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C，A和B，A和C，B和C，或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。
请参考图3，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，该方法包括如下的步骤S301至步骤S307：
步骤S301、第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息。
本申请实施例中所提及的第一终端设备是指第一数据的发送方，第二终端设备是指第一数据的接收方。传输次数n为第一数据的传输次数，n为大于等于2的正整数。本申请实施例，可适用于盲重传或混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)的传输模式。在盲重传的传输模式下，传输次数n表示第一终端设备会连续发送n次第一数据，不论第二终端设备在前一次传输过程中是否接收成功。如此，n大于等于2可表示第一数据至少会传输两次，包括一次初传和至少一次重传。在HARQ的传输模式下，传输次数n表示第一数据的最大传输次数，第一数据的实际传输次数可以小于等于该最大传输次数。网络设备或第一终端设备可预配置好n次传输第一数据时使用的时频资源，但只有在前一次传输中第二终端设备接收失败，如第一终端设备接收到第二终端设备发送的NACK，第一终端设备才会再次发送该第一数据。
间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔。可以理解，间隔指示信息中可以只指示时域间隔，也可以只指示频域间隔，也可以同时指示时域间隔和频域间隔，本申请并不限定。
时域间隔是指第i次发送第一数据时的时域资源与第i-1次发送第一数据的时域资源之间的时域间隔，即第一数据的相邻的两次传输的时域位置之间的间隔，时域间隔的单位可以是时间单元，每个时间单元可以是一个时隙或符号。
频域间隔是指第i次发送第一数据时的频域资源与第i-1次发送第一数据时的频域资源之间的频域间隔，即第一数据的相邻的两次传输的频域资源之间的间隔，频域间隔的单位可以是子信道或资源块(resource block，RB)，一个子信道中包括的资源块的数量可以为一个或多个资源块，如2个RB或4个RB，具体可由网络设备配置，本申请并不限定。i为大于等于1且小于等于n的正整数，表示当前为第一数据的第几次传输。
本申请实施例中，第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息可具有多种可能的实现方式。例如，在一种可能的设计中，传输次数n和间隔指示信息可以是网络设备配置，通过第一指示信息发送给第一终端设备的。如此，第一终端设备可以从网络设备接收第一指示信息，从该第一指示信息中获取网络设备指示的传输次数n和间隔指示信息。该第一指示信息可以是物理层配置信令、或者是媒体访问控制层控制(medium access control，MAC)信令、或者是无线资源控制(radio resource control，RRC)控制信令、或者是下行控制信息(downlink control information，DCI)，本申请并不限定。在另一种可能的设计中，传输次数n和间隔指示信息可以是第一终端设备自己确定的。例如，第一终端设备可根据第一数据对应的服务质量(quality of service，QoS)要求，确定传输次数n和间隔指示信息。
还应理解，间隔指示信息中指示的时域间隔、频域间隔可以为第一指示信息中的两个字段，当间隔指示信息同时指示时域间隔和频域间隔时，时域间隔和频域间隔可以为独立的两个字段，也可以为具有关联关系的两个字段，本申请并不限定。
步骤S302、第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信息。
所述侧行控制信息可以为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。第一终端设备在每次向第二终端设备发送第一数据前，可以向第二终端设备发送SCI，该SCI用于指示传输次数n、间隔指示信息和i，i表示当前为第一数据的第几次传输，i大于等于1且小于等于n。
步骤S303、第二终端设备从第一终端设备接收侧行控制信息。
第二终端设备可接收第一终端设备发送的SCI，根据该SCI确定传输次数n、间隔指示信息和i值。由此可知，第一终端设备发送的SCI，可用于指示第一终端设备是否对第一数据进行重传。当n等于1时，表示第一数据只传输一次，不进行重传，当n大于等于2时，表示进行重传。
步骤S304、第一终端设备根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源。
本申请实施例中，第一时频资源可包括时域和频域两部分。若间隔指示信息中只指示时域间隔，那么第一终端设备可根据如下的公式一，确定第一时频资源的时域起始位置，进而根据该时域起始位置确定第一时频资源：
Figure BDA0002118858820000091
其中，
Figure BDA0002118858820000092
为第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为时域间隔，
Figure BDA0002118858820000093
为时域资源池的最大长度。此时，第一时频资源的频域起始位置或频域资源可与第1次发送该第一数据时相同。
若间隔指示信息中只指示频域间隔，那么第一终端设备可根据如下的公式二，确定第一时频资源的频域起始位置，进而根据该频域起始位置确定第一时频资源：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH 公式二
其中，m为第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，SFfrequency-gap为所述频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度。此时，第一时频资源的时域起始位置或时域资源可与第1次发送该第一数据时相同。
若间隔指示信息中同时指示时域间隔和频域间隔，那么第一终端设备可根据上述公式一和公式二，分别确定出第一时频资源的时域起始位置和频域起始位置，进而根据时域起始位置和频域起始位置确定第一时频资源。
本申请实施例中，频域间隔与时域间隔可具有一定的关联关系。例如，频域间隔满足如下公式三中所示的关系：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K 公式三
其中，所述K为大于等于1的整数。由公式三可知，时域间隔可以是频域间隔的整数倍，或者频域间隔也可以是时域间隔的整数倍。
如此，在间隔指示信息中只指示了时域间隔的情况下，第一终端设备也可以根据公式三，根据间隔指示信息中指示的时域间隔确定频域间隔，然后根据公式二中所示的方法，确定第一时频资源的频域起始位置，进而根据确定的时域起始位置和频域起始位置，确定第一时频资源。这可以理解为，频域间隔可由间隔指示信息中的时域间隔间接地指示。
在间隔指示信息中只指示了频域间隔的情况下，第一终端设备也可以根据公式三，根据间隔指示信息中指示的频域间隔确定时域间隔，然后根据公式一中所示的方法，确定第一时频资源的时域起始位置，进而根据确定的时域起始位置和频域起始位置，确定第一时频资源。这也可以理解为，时域间隔可由间隔指示信息中的频域间隔间接地指示。
应理解，公式三中所示的关系仅为一种示例，本申请实施例中的频域间隔与时域间隔也可以满足其他的关联关系，只要设定好时域间隔与频域间隔的关联关系，由其中一个间隔可以推导或换算得到另一个间隔即可，本申请并不限定。
本申请实施例中，第一终端设备也可以采用其他方式确定第一时频资源的频域起始位置。例如，第一终端设备可根据如下的公式四，根据相关资源的配置参数，确定第一时频资源的频域起始位置，进而根据该频域起始位置确定第一时频资源：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH 公式四
其中，m为第1次发送第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为第一数据占用的频域宽度，n为传输次数，且NsubCH、LsubCH可以用包含的子信道的个数表示，也可以用包含的RB的个数表示，如NsubCH可以为频域资源池的最大子信道个数。
可以理解，第一终端设备也可以将公式一中所示的确定时域起始位置的方法和公式四中所示的确定频域起始位置的方法结合使用，最终确定第一时频资源，本申请并不限定。还应理解，本申请实施例中所提及的第一时频资源可以为网络设备调度的，也可以为第一终端设备自己从预配置的资源池或授权资源中确定的，具体并不限定。
步骤S305、第一终端设备在第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据。
步骤S306、第二终端设备根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源。
需要说明的是，第二终端设备可采用与第一终端设备相同的方式确定第一时频资源，在此不再赘述。
步骤S307、第二终端设备在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一数据。
由此可知，采用本申请实施例提供的技术方案，第一终端设备和第二终端设备可根据侧行控制信息中指示的传输次数n和间隔指示信息中指示的时域间隔、频域间隔或时域间隔和频域间隔，确定第i次传输第一数据时使用的时频资源。如此，在第一数据的不同传输过程中，使用时频资源可以不同，从而能够充分地利用时间和频率分集增益，有效提高数据传输的可靠性。此外，本申请实施例中的传输次数n大于等于3，可以支持对第一数据的多次重传，能够适用于更复杂的数据传输场景。
下面通过几个具体示例来说明本申请实施例提供的数据传输方法。
示例1：
请参考图4，图4中不同的阴影图样对应不同的UE，横轴表示时间，纵轴表示频率。间隔指示信息中分别指示时域间隔和频域间隔，UE1、UE2、UE3和UE4的时域间隔SFtime-gap的取值分别为1、2、3、4，且每个UE的时域间隔与频域间隔相同。
以UE2为例(方格阴影)，假设
Figure BDA0002118858820000111
NsubCH＝4，传输次数n＝5，初传的时域位置为
Figure BDA0002118858820000112
时刻，第一次重传(即第二次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000113
第二次重传(即第三次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000114
第三次重传(即第四次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000115
同理，初传的频率子信道的起始位置为m＝1，第一次重传(即第二次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(2-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH＝3，第二次重传(即第三次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(3-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH＝1，第三次重传(即第四次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(4-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH＝3。
示例2：
请参考图5，在图5中不同的阴影图样对应不同的UE，横轴表示时间，纵轴表示频率。间隔指示信息中只指示时域间隔，但UE的频域间隔与时域间隔满足SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K，K＝2的关系。UE1、UE2,UE3和UE4的时域间隔SFtime-gap的取值分别为2、4、6、8。
以UE2为例(方格阴影)，假设
Figure BDA0002118858820000116
NsubCH＝4，传输次数n＝5。初传的时域位置为
Figure BDA0002118858820000117
时刻，第一次重传(即第二次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000118
第二次重传(即第三次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000119
第三次重传(即第四次传输)的时域位置为
Figure BDA00021188588200001110
同理，初传的频率子信道的起始位置为m＝1，第一次重传(即第二次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(2-1)×SFtime-gap/2)％NsubCH＝3，第二次重传即第三次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(3-1)×SFtime-gap/2)％NsubCH＝1，第三次重传(即第四次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(4-1)×SFtime-gap/2)％NsubCH＝3。
示例3
请参考图6a和图6b，在图6a和图b中，横轴表示时间，纵轴表示频率。间隔指示信息中只指示时域间隔，UE采用公式一中所示的方法确定时域起始位置，采用公式四中所示的方法确定频域起始位置。
假设频域资源池的最大子信道个数NsubCH＝8，UE的数据占用的宽度LsubCH＝3，LsubCH可为PSCCH和PSSCH实际占用的子信道的个数，那么可用的频率资源块的个数为NsubCH-LsubCH+1＝6。6个频率资源块表示UE的数据在频域上有6种发送方式，即有6个频域资源位置可选。在图6a中，可用的6个频率资源块分别对应
Figure BDA0002118858820000121
至时刻。但应理解，图6a仅为一种示例的频率资源块并非需要对应不同的时间单元，图6a仅是为了直观地示出这可用的6个频域资源位置。
假设初传的频率资源子信道的起始位置为m，为了最大限度的利用频率分集增益，采用公式四中的方法确定重传的频率子信道的起始位置。如图6b中所示，假设UE的时域间隔SFtime-gap＝2，
Figure BDA0002118858820000123
NsubCH＝8，LsubCH＝3，传输次数n＝5，最大重传次数Rmax＝4。初传的时域位置为
Figure BDA0002118858820000124
时刻，第一次重传(即第二次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000125
第二次重传(即第三次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000126
第三次重传(即第四次传输)的时域位置为
Figure BDA0002118858820000127
同理，初传的频率子信道的起始位置为m＝0，第一次重传(即第二次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(2-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/Rmax))％NsubCH＝1，第二次重传(即第三次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(3-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/Rmax))％NsubCH＝2，第三次重传(即第四次传输)的频率子信道的起始位置为(m+(4-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/Rmax))％NsubCH＝3。
本申请实施例提供一种通信装置，请参考图7，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置700包括：收发模块710和处理模块720。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一终端设备或第二终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备或车载终端设备；该通信装置还可以是终端设备中包括的芯片，或者包括终端设备的装置，如各种类型的车辆等。
当该通信装置作为第一终端设备，执行图3中所示的方法实施例时，收发模块710用于执行向第二终端设备发送侧行控制信息，在确定的第一时频资源上向第二终端设备发送第一数据的操作；处理模块720用于执行获取传输次数和间隔指示信息，根据传输次数和间隔指示信息，确定第i次发送第一数据使用的第一时频资源的操作。
当该通信装置作为第二终端设备，执行图3中所示的方法实施例时，收发模块710用于执行从第一终端设备接收侧行控制信息，在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一数据的操作；处理模块720用于执行根据传输次数n和间隔指示信息，确定第i次接收第一数据使用的第一时频资源的操作。
该通信装置中涉及的处理模块720可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块710可以由收发器或收发器相关电路组件实现。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3、图4、图5、图6a、图6b中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
请参考图8，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图8中，终端设备以手机作为例子。如图8所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括收发单元810和处理单元820。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发单元810用于执行上述方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元820用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。
本申请实施例还提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。
可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。
示例性的，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processorunit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。
应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括网络设备和至少一个终端设备。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息，所述间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，所述时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送所述第一数据的时域资源之间的时域间隔，所述频域间隔用于指示第i次发送所述第一数据的频域资源与第i-1次发送所述第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，所述n为大于等于2的正整数；
所述第一终端设备向第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于指示所述传输次数n、所述间隔指示信息和所述i；
所述第一终端设备根据所述传输次数n和所述间隔指示信息，确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源；
所述第一终端设备在所述第一时频资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取传输次数n和间隔指示信息，包括：
所述第一终端设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传输次数n和所述间隔指示信息；或者，
所述第一终端设备根据所述第一数据对应的服务质量QoS，确定所述传输次数n和所述间隔指示信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源，包括：
所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据的时域起始位置，所述时域起始位置满足：
Figure FDA0002118858810000011
其中，
Figure FDA0002118858810000012
为第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为所述时域间隔，
Figure FDA0002118858810000013
为时域资源池的最大长度；
所述第一终端设备根据所述第i次发送所述第一数据的时域起始位置，确定所述第一时频资源。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源，包括：
所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，SFfrequency-gap为所述频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；
所述第一终端设备根据所述第i次发送所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述频域间隔满足：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，所述K为大于等于1的整数。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源，还包括：
所述第一终端设备确定第i次发送所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为所述第一数据占用的频域宽度；
所述第一终端设备根据所述第i次发送所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
7.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
第二终端设备从第一终端设备接收侧行控制信息，所述侧行控制信息用于指示传输次数n、间隔指示信息和i，所述i用于指示第一数据为第i次传输，所述间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，所述时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送所述第一数据的时域资源之间的时域间隔，所述频域间隔用于指示第i次发送所述第一数据的频域资源与第i-1次发送所述第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，所述n为大于等于2的正整数；
所述第二终端设备根据所述传输次数n和所述间隔指示信息，确定第i次接收所述第一数据使用的第一时频资源；
所述第二终端设备在所述第一时频资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定第i次接收所述第一数据使用的第一时频资源，包括：
所述第二终端设备确定第i次接收所述第一数据的时域起始位置，所述时域起始位置满足：
Figure FDA0002118858810000021
其中，
Figure FDA0002118858810000022
为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为所述时域间隔，
Figure FDA0002118858810000023
为时域资源池的最大长度；
所述第二终端设备根据所述第i次接收所述第一数据的时域起始位置，确定所述第一时频资源。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定第i次接收所述第一数据使用的第一时频资源，包括：
所述第二终端设备确定第i次接收所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的频域起始位置,SFfrequency-gap为所述频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；
所述第二终端设备根据所述第i次接收所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述频域间隔满足：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，所述K为大于等于1的整数。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定第i次接收所述第一数据使用的第一时频资源，还包括：
所述第一终端设备确定第i次接收所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为所述第一数据占用的频域宽度；
所述第二终端设备根据所述第i次接收所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
12.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
处理模块，用于获取传输次数n和间隔指示信息，所述间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，所述时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送所述第一数据的时域资源之间的时域间隔，所述频域间隔用于指示第i次发送所述第一数据的频域资源与第i-1次发送所述第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，所述n为大于等于2的正整数；
收发模块，用于向第二终端设备发送侧行控制信息，所述侧行控制信息用于指示所述传输次数n、所述间隔指示信息和所述i；
所述处理模块，还用于根据所述传输次数n和所述间隔指示信息，确定第i次发送所述第一数据使用的第一时频资源；
所述收发模块，还用于在所述第一时频资源上向所述第二终端设备发送所述第一数据。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
通过所述收发模块从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传输次数n和所述间隔指示信息；或者，
根据所述第一数据对应的服务质量QoS，确定所述传输次数n和所述间隔指示信息。
14.根据权利要求13或13所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次发送所述第一数据的时域起始位置，所述时域起始位置满足：
Figure FDA0002118858810000031
其中，
Figure FDA0002118858810000032
为第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为所述时域间隔，
Figure FDA0002118858810000033
为时域资源池的最大长度；
根据所述第i次发送所述第一数据的时域起始位置，确定所述第一时频资源。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次发送所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为第1次发送所述第一数据时的频域起始位置,SFfrequency-gap为所述频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；
根据所述第i次发送所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述频域间隔满足：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，所述K为大于等于1的整数。
17.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次发送所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为所述第一数据占用的频域宽度；
根据所述第i次发送所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
18.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于从第一终端设备接收侧行控制信息，所述侧行控制信息用于指示传输次数n、间隔指示信息和i，所述i用于指示第一数据为第i次传输，所述间隔指示信息用于指示时域间隔、频域间隔、或时域间隔和频域间隔，所述时域间隔用于指示第i次发送第一数据的时域资源与第i-1次发送所述第一数据的时域资源之间的时域间隔，所述频域间隔用于指示第i次发送所述第一数据的频域资源与第i-1次发送所述第一数据的频域资源之间的频域间隔，其中，1≤i≤n，所述n为大于等于2的正整数；
处理模块，用于根据所述传输次数n和所述间隔指示信息，确定第i次接收所述第一数据使用的第一时频资源；
所述收发模块，还用于在所述第一时频资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一数据。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次接收所述第一数据的时域起始位置，所述时域起始位置满足：
Figure FDA0002118858810000041
其中，
Figure FDA0002118858810000042
为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的时域起始位置，SFtime-gap为所述时域间隔，
Figure FDA0002118858810000043
为时域资源池的最大长度；
根据所述第i次接收所述第一数据的时域起始位置，确定所述第一时频资源。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次接收所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×SFfrequency-gap)％NsubCH
其中，m为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的频域起始位置,SFfrequency-gap为所述频域间隔，NsubCH为频域资源池的宽度；
根据所述第i次接收所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述频域间隔满足：
SFfrequency-gap＝SFtime-gap/K或SFfrequency-gap＝SFtime-gap×K
其中，所述K为大于等于1的整数。
22.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定第i次接收所述第一数据的频域起始位置，所述频域起始位置满足：
(m+(i-1)×((NsubCH-LsubCH+1)/n))％NsubCH
其中，m为所述第一终端设备第1次发送所述第一数据时的频域起始位置，NsubCH为频域资源池的宽度，LsubCH为所述第一数据占用的频域宽度；
根据所述第i次接收所述第一数据时的频域起始位置，确定所述第一时域资源。
23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求7至11中任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求7至11中任一项所述的方法。
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