CN109792370B - 通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质 - Google Patents

通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质，属于无线通信技术领域。本公开实施例提供的一种通信反馈方法，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。

Description

通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域。特别涉及一种通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质。
背景技术
随着无线通信技术的发展，V2X(Vehicle To Everything，车联网通信)演进成了基于蜂窝网通信技术的C-V2X(Cellular based V2X，基于蜂窝网的车联网通信)。在C-V2X中车载设备与其他设备之间可以通过基站中转的方式进行通信，也可以直接通过设备之间的直连链路进行通信。由于相较于通过基站中转的方式，直连链路的通信方式具有时延短和信令开销小等特点，非常适合车载设备与周边的其他设备之间的通信。并且，直连链路的通信方式还支持组播传输方式和组播传输方式的HARQ(Hybrid Automatic RepeatRequest，混合自动重传请求)通信反馈机制。其他设备可以基于HARQ的通信反馈机制进行通信反馈。
相关技术中的车载设备和其他设备之间通过组播传输方式进行直连通信时，车载设备向其他设备发送目标数据和与该目标数据传输关联的SCI(Sidelink ControlInformation，直连控制信息)。其中，该SCI用于解码目标数据。当其他设备接收到目标数据和该SCI，且根据该SCI成功解码该目标数据时，确定正确接收目标数据，不反馈任何信息；当其他设备根据该SCI没有成功解码目标数据时，确定该目标数据没有正确接收，向车载设备反馈NACK(Non-Acknowledgment，否定确认字符)信息，以通知车载设备进行重传。
而当其他设备没有接收到该SCI和/或目标数据时，其他设备不会向车载设备反馈NACK信息，而车载设备没有接收到其他设备反馈的NACK信息，误认为其他设备正确接收了目标数据，因此并不进行重传，从而该过程可能导致目标数据丢失，降低了目标数据传输的可靠性。
发明内容
本公开实施例提供了一种通信反馈方法、装置、用户设备和存储介质，能够解决目标数据传输可靠性低的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种通信反馈方法，所述方法包括：
接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，所述第一SCI包括时间指示信息；
基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
在一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间；
所述基于所述时间指示信息，确定所述目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间范围；
所述基于所述时间指示信息，确定所述目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间；
确定以所述第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，所述预计传输时间信息包括第二预计传输时间范围；
所述基于所述时间指示信息，确定所述目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间；
根据所述第一传输开始时间和所述第一传输结束时间，确定所述第二预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息，包括：
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI时，通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息，所述第一NACK信息用于指示没有接收到所述第二SCI；
当基于所述预计传输时间信息接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据时，通过第二时频资源向所述发送端反馈第二NACK信息，所述第二NACK信息用于指示接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识；
所述通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息之前，所述方法还包括：
确定与所述第一资源标识对应的第一时频资源。
在另一种可能的实现方式中，所述通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息之前，所述方法还包括：
确定所述第一SCI所使用的第三时频资源；
根据所述第三时频资源，从第三时频资源和第一时频资源的映射关系中确定所述第一时频资源。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种通信反馈方法，所述方法包括：
确定时间指示信息；
向接收端发送第一直连控制信息SCI，所述第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息；
向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
在一种可能的实现方式中，所述向接收端发送第一SCI，包括：
多次向所述接收端发送所述第一SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔；
所述确定时间指示信息，包括：
确定所述目标数据的目标传输时间；
根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第一时间间隔；
根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息。
其中，所述根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息，包括：将第一时间间隔添加到所述时间指示信息中。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔；
所述确定时间指示信息，包括：
确定所述目标数据的目标传输时间；
根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第二时间间隔和所述第三时间间隔；
根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息。
其中，所述根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息，包括：将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔添加到所述时间指示信息中。
在另一种可能的实现方式中，所述当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传，包括：
当在第一时频资源上接收到所述接收端反馈的第一NACK信息，或在第二时频资源上接收到所述接收端反馈的第二NACK信息时，向所述接收端重新发送所述目标数据，所述第一NACK信息用于指示所述接收端没有接收到所述第二SCI，所述第二NACK信息用于指示所述接收端接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种通信反馈装置，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，所述第一SCI包括时间指示信息；
第一确定模块，用于基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
第二接收模块，用于基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
反馈模块，用于当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
在一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间；
所述第一确定模块，还用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括相邻不同传输之间的第一时间间隔，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间范围；
所述第一确定模块，还用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间；确定以所述第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，所述预计传输时间信息包括第二预计传输时间范围；
所述第一确定模块，还用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间；根据所述第一传输开始时间和所述第一传输结束时间，确定所述第二预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述反馈模块，还用于当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI时，通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息，所述第一NACK信息用于指示没有接收到所述第二SCI；
所述反馈模块，还用于当基于所述预计传输时间信息接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据时，通过第二时频资源向所述发送端反馈第二NACK信息，所述第二NACK信息用于指示接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识；所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定与所述第一资源标识对应的第一时频资源。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定所述第一SCI所使用的第三时频资源；根据所述第三时频资源，从第三时频资源和第一时频资源的映射关系中确定所述第一时频资源。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种通信反馈装置，所述装置包括：
第四确定模块，用于确定时间指示信息；
第一发送模块，用于向接收端发送第一直连控制信息SCI，所述第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息；
第二发送模块，用于向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
重传模块，用于当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块，还用于多次向所述接收端发送所述第一SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔；
所述第四确定模块，还用于确定所述目标数据的目标传输时间；根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第一时间间隔；根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息。
其中，所述根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息，包括：将第一时间间隔添加到所述时间指示信息中。
在另一种可能的实现方式中，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔；
所述第四确定模块，还用于确定所述目标数据的目标传输时间；根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第二时间间隔和所述第三时间间隔；根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息。
其中，所述根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息，包括：将所述第二时间间隔和所述第三时间间隔添加到所述时间指示信息中。
在另一种可能的实现方式中，所述重传模块，还用于当在第一时频资源上接收到所述接收端反馈的第一NACK信息，或在第二时频资源上接收到所述接收端反馈的第二NACK信息时，向所述接收端重新发送所述目标数据，所述第一NACK信息用于指示所述接收端没有接收到所述第二SCI，所述第二NACK信息用于指示所述接收端接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，所述第一SCI包括时间指示信息；
基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：确定时间指示信息；
向接收端发送第一直连控制信息SCI，所述第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息；
向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行上述第一方面任一项所述的用户设备的通信反馈方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行上述第二方面任一项所述的用户设备的通信反馈方法。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种系统架构的示意图；
图2是本公开实施例提供的一种通信反馈方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的多次发送第一SCI的示意图；
图4是本公开实施例提供的确定第一预计传输时间的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种通信反馈方法的流程图；
图6是本公开实施例提供的一种通信反馈方法的流程图；
图7是本公开实施例提供的确定第二预计传输时间范围的示意图；
图8是本公开实施例提供的一种通信反馈装置的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的一种通信反馈装置的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种用户设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的技术方案和优点更加清楚，下面对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法的系统架构，参见图1，该系统架构包括：发送端101和接收端102。发送端101和接收端102之间可以通过直连链路进行通信。该系统架构可以为C-V2X通信系统。
发送端101可以为任一能够发送数据的设备，例如，发送端101为车载设备、手持设备或者路边设备。接收端102可以为任一能够接收数据的设备。例如，接收端102可以为车载设备、手持设备或者路边设备，在本公开实施例中，对发送端101和接收端102均不作具体限定。
发送端101和接收端102之间可以通过直连链路进行通信。直连链路的通信方式具有时延短和信令开销小等特点，非常适合发送端101和接收端102之间的通信。并且，直连链路的通信方式还支持组播传输方式和组播传输方式的HARQ(Hybrid Automatic RepeatRequest，混合自动重传请求)通信反馈机制。接收端102可以基于HARQ的通信反馈机制进行通信反馈。
在本公开实施例中，发送端101向接收端102发送第一SCI(Sidelink ControlInformation，直连控制信息)，第一SCI中包括时间指示信息，接收端102根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息，基于该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收，并基于接收结果进行NACK(Non-Acknowledgment，否定确认字符)信息的反馈。其中，目标数据为未来可能到达或者传输的数据，时间指示信息可以为与当前传输相邻的下一次传输的时间指示信息，也可以为与当前传输不相邻的间隔n次传输的时间指示信息，n为≥2的整数。
当接收端102没有接收到第二SCI时，反馈第一NACK信息；当接收端102接收到第二SCI但没有正确接收目标数据时，反馈第二NACK信息。发送端101根据接收端102反馈的第一NACK信息或第二NACK信息，确定接收端102没有正确接收到目标数据，向接收端102重新发送目标数据。
其中，时间指示信息可以为不同传输之间的第一时间间隔，相应的，该预计传输时间信息可以为第一预计传输时间或者第一预计传输时间范围。时间指示信息还可以为不同传输之间的第二时间间隔和第三时间间隔，相应的，该预计传输时间信息可以为第二预计传输时间范围。
需要说明的一点是，该应用场景中可以包括多个接收端102，发送端101与每个接收端102通过C-V2X连接，从而进行数据传输。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，参见图2，本公开实施例以时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔，预计传输时间信息包括第一预计传输时间为例进行说明，该方法包括：
在步骤S201中，发送端确定待传输的目标数据的目标传输时间。
发送端可以根据数据到达的时间规律，应用层指示等预测未来的目标数据的传输时间，将该传输时间作为目标传输时间。对于周期性业务，发送端可以根据数据到达的周期间隔，预测目标数据的目标传输时间。
在步骤S202中，发送端根据该目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择第一时间间隔。
发送端可以预先配置多个时间间隔。发送端可以根据预计传输第一SCI的传输时间和步骤S201中确定的未来的目标数据的目标传输时间，从已配置的多个时间间隔中选择第一时间间隔。其中，发送端根据目标传输时间和第一SCI的传输时间，选择第一时间间隔的步骤可以为：发送端确定预计传输第一SCI的传输时间和目标传输时间之间的传输时间差，根据该传输时间差，从多个时间间隔中选择该传输时间差对应的时间间隔，将该时间间隔作为第一时间间隔。
发送端也可以根据周期性业务数据到达的周期间隔，将本次数据传输到下次数据传输之间的时间间隔作为第一时间间隔。
其中，发送端预先配置的多个时间间隔可以是通过协议定义的，也可以由基站进行配置。基站可以通过下行cell specific(针对小区内所有用户的)或者UE specific(针对特定用户的)的RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)控制信令为用户设备配置时间间隔集合。
在本公开实施例中，对第一时间间隔的时间粒度不作具体限定。例如，第一时间间隔可以为1毫秒、2毫秒或者3毫秒等。时间间隔的单位可以根据需要进行设置并更改。在本公开实施例中，对时间间隔的单位不作具体限定。例如，时间间隔的单位可以为时间单元、时域符号、秒或者毫秒等。
在步骤S203中，发送端根据第一时间间隔，确定时间指示信息。
本步骤中，发送端确定的第一时间间隔，将该第一时间间隔添加到时间指示信息中。
在步骤S204中，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI包括该时间指示信息。
发送端在目标数据到达之前发送第一SCI，该第一SCI中包括的时间指示信息为第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的第一时间间隔。该第一SCI可以不与任何数据传输关联，为独立的SCI。第一SCI也可以为与本次数据传输所关联的SCI，该第一SCI中包括本次数据传输与下次数据传输之间的时间间隔。
在本公开实施例中，对第一SCI的具体格式不作具体限定。并且第一SCI中包括信息域，该信息域用于指示第一时间间隔。当第一SCI不与任何数据传输关联时，第一SCI的信令格式可以和与数据传输关联的第三SCI的信令格式相同或者不同。当第一SCI的信令格式和第三SCI的信令格式不同时，第一SCI和第三SCI包含不同的信息域和/或具有不同的比特长度。
当第一SCI和第一数据传输关联时，发送端在向接收端发送第一SCI和第一数据，该第一SCI中包含信息域，该信息域中还包括接收端正确接收第一数据的一些必要信息，例如，接收端的地址或ID(Identification，身份号码标识)，调制编码方式，控制信息格式，资源标识等。并且，当第一SCI与第一数据传输关联时，发送端通过PSCCH(Pysical SidelinkControl Channel，旁路控制信道)，在第三时频资源上发送第一SCI，通过PSSCH(PysicalSidelink Share Channel，旁路数据信道)，在第四时频资源上发送第一数据。
当第一SCI不与任何数据传输关联，为独立的SCI时，发送端在只通过PSCCH，在第三时频资源上发送第一SCI。并且，发送端在还向接收端发送第一数据和与第一数据传输关联的第三SCI，其中，发送端可以通过PSCCH在第五时频资源上发送第三SCI，通过PSSCH在第四时频资源上发送第一数据。
发送端发送第一SCI与发送第三SCI和第一数据的时间顺序可以根据需要进行设置并更改。在本公开实施例中，对此不作具体限定。例如，发送端可以先发送第一SCI，后发送第三SCI和第一数据；或者，发送端还可以先发送第三SCI和第一数据，后发送第一SCI；或者发送端还可以同时发送第一SCI、第三SCI和第一数据。
另外，发送端可以在多次向接收端发送第一SCI，从而可以保证接收端更高的接收可靠性。在本公开实施例中，对发送端发送第一SCI的次数不作具体限定。参见图3，例如，该次数可以为指定次数，该指定次数可以为每隔第一指定时间间隔，向接收端发送一次第一SCI。
接收端可以为一个或者多个。当接收端为多个时，发送端可以通过组播传输方式向接收端发送第一SCI。当接收端为一个时，发送端可以通过单播传输方式向接收端发送第一SCI。
需要说明的一点是，第一SCI中至少包括不同传输之间的第一时间间隔，还可以包括反馈第一NACK信息使用的第一时频资源的第一资源标识，从而发送端可以在预定目标数据传输的第一SCI中指示SCI接收失败反馈NACK信息的时频资源。
在步骤S205中，接收端接收发送端发送的第一SCI。
在步骤S206中，接收端基于第一时间间隔，确定目标数据的第一预计传输时间。
本步骤可以通过以下步骤(1)至(2)实现，包括：
(1)接收端确定第一传输时间，该第一传输时间为第一SCI的传输时间或者与第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间。
第一传输时间可以为第一SCI的传输开始时间、传输结束时间或者传输所属时间单元的开始时间，或者为第一数据的传输开始时间、传输结束时间或者传输所属时间单元的开始时间。在本公开实施例中，对第一传输时间不作具体限定。
需要说明的一点是，当第一SCI和第一数据传输关联时，第一传输时间可以为第一SCI的传输时间，也可以为第一数据的传输时间。当第一SCI与任何数据传输不关联时，第一传输时间为第一SCI的传输时间。
例如，当第一SCI与第一数据传输关联，第一传输时间为第一数据的传输开始时间时，在一种可能的实现方式中，接收端根据传输第一数据的第三时频资源，确定第一数据的传输开始时间，将该传输开始时间作为第一数据的第一传输时间。
当第一SCI与第一数据传输关联，第一传输时间为第一SCI的传输结束时间时，在一种可能的实现方式中，接收端根据传输第一SCI的第三时频资源，确定第一SCI的传输结束时间，将该传输结束时间作为第一SCI的第一传输时间。
当第一SCI不与任何数据传输关联，第一传输时间为第一SCI的传输所属时间单元的开始时间时，在一种可能的实现方式中，接收端根据传输第一SCI的第三时频资源，确定第一SCI的传输所属时间单元的开始时间，将该传输所属时间单元的开始时间作为第一SCI的第一传输时间。
(2)接收端根据第一时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一预计传输时间。
在一种可能的实现方式中，当第一传输时间为与第一数据传输关联的第一SCI的传输开始时间时，接收端将传输开始时间经过第一时间间隔后对应的传输时间作为第一预计传输时间，参见图4。例如，传输开始时间为第n个slot(插槽)，第一时间间隔为100个slot，则第一预计传输时间为第n+100个slot。
在另一种可能的实现方式中，当第一传输时间为第一数据的传输结束时间时，接收端将传输结束时间经过第一时间间隔后对应的传输时间作为下一个传输周期的第一预计传输时间。
在另一种可能的实现方式中，当第一传输时间为不与任何数据传输关联的第一SCI的传输所属时间单元的开始时间时，接收端将该开始时间经过第一时间间隔后对应的传输时间作为下一个传输周期的第一预计传输时间。
需要说明的一点是，在本步骤中，接收端可以通过以上任一实现方式确定第一传输时间，并根据第一传输时间和第一时间间隔，确定第一预计传输时间。
在步骤S207中，发送端向接收端发送目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI。
本步骤中，可以在本次数据传输结束之后，在与本次数据传输相邻的下次数据传输向接收端发送目标数据和第二SCI，也可以在本次数据传输结束之后，在与本次数据传输不相邻的间隔n次数据传输后向接收端发送目标数据和第二SCI，n为≥2的整数。在本公开实施例中，对此不作具体限定。
当在本次数据传输结束之后的与本次数据传输相邻的下次数据传输向接收端发送目标数据和第二SCI时，为了便于区分，将本次数据传输称为第一次传输，将下次数据传输称为第二次传输，将与下次数据传输相邻的下一次数据传输称为第三次传输；同时，可以将目标数据称为第二数据，将在第三次传输时的数据称为第三数据。
第一次传输结束，到达第二次传输时，发送端在该第二次传输时，通过PSCCH，在第六时频资源上发送第二SCI，通过PSSCH，在第七时频资源上发送第二数据。
当第一SCI与第一数据传输关联时，发送端向接收端发送第二SCI和第二数据，其中，第二SCI中包括不同传输之间的第四时间间隔。接收端根据该第四时间间隔，确定第三数据在第三次传输时的预计传输时间。
当第一SCI不与任何数据传输关联，为独立的SCI时，发送端除了向接收端发送第二SCI和第二数据，还向接收端发送第四SCI，第四SCI与第一SCI相同，均不与任何数据传输关联，且第四SCI中包括不同传输之间的第四时间间隔。
第四时间间隔和第一时间间隔可以相同或者不同，在本公开实施例中，对此不作具体限定。
在步骤S208中，接收端基于第一预计传输时间，对目标数据和与该目标数据传输关联的第二SCI进行接收。
在到达第一预计传输时间时，接收端对目标数据和与该目标数据传输关联的第二SCI进行接收。例如，第一预计传输时间为第n+100个slot，则在第n+100个slot接收端对目标数据和第二SCI进行接收。
在步骤S209中，当接收端基于第一预计传输时间没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，接收端向发送端反馈NACK信息。
当在到达第一预计传输时间时，接收端接收到第二SCI，并正确接收到目标数据时，不反馈任何信息。当接收端基于第一预计传输时间没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。其中，NACK信息为第一NACK信息或者第二NACK信息，第一NACK信息用于指示接收端没有接收到第二SCI；第二NACK信息用于指示接收端接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据。相应的，接收端向发送端反馈NACK信息的步骤可以为：
当接收端基于第一预计传输时间没有接收到第二SCI时，通过第一时频资源向发送端反馈第一NACK信息，该第一NACK信息用于指示接收端没有接收到第二SCI。当接收端基于第一预计传输时间接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据时，通过第二时频资源向发送端反馈第二NACK信息，第二NACK信息用于指示接收端接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据。
需要说明的一点是，接收端通过第一时频资源向发送端反馈第一NACK信息之前，接收端确定反馈第一NACK信息所使用的第一时频资源。其中，接收端可以通过以下任一种实现方式确定第一时频资源。
第一种实现方式：在第一SCI的信息域中还包括指定资源间隔。该指定资源间隔用于指示第一时频资源距离第一预计传输时间的时间间隔。接收端根据指定资源间隔和第三资源标识，确定第一时频资源。相应的，接收端确定第一时频资源的步骤可以为：接收端接收第一SCI后，根据第一预计传输时间和第三指定时间间隔，将第一预计传输时间上经过第三指定时间间隔后的频域位置对应的时频资源确定为第一时频资源。
第二种实现方式：在第一SCI的信息域中指示第一时频资源的第一资源标识，该资源标识可以为频域位置。由基站下行信令或者用户设备预配置时频资源集合，该频域位置集合中包括多个时频资源。相应的，接收端确定第一时频资源的步骤可以为：第一SCI中包括第一时频资源的频域位置，接收端接收第一SCI后，根据第一SCI中的频域位置，从时频资源集合中选择该频域位置对应的时频资源，将该时频资源确定为第一时频资源。
第三种实现方式：在第一SCI的信息域中包括第三时频资源的第三资源标识，该资源标识为频域位置，接收端根据第一时频资源和第三时频资源之间的映射关系，基于第一SCI使用的第三时频资源，以及该映射关系，确定第一时频资源。相应的，本步骤可以为：接收端接收第一SCI后，确定第一SCI所使用的第三时频资源，根据第三时频资源，从第一时频资源和第三时频资源之间的映射关系中，确定第一时频资源。
该映射关系可以为第一时频资源和第三时频资源之间间隔m个频域位置，m为≥0的整数。当m为0时，第一时频资源和第三时频资源相同。当m不为0时，第一时频资源和第三时频资源不同，例如，m为2。则第一时频资源和第三时频资源之间间隔2个频域位置。接收端接收第一SCI后，根据第一SCI使用的第三时频资源和该2个频域位置，确定第一时频资源。该映射关系由基站或者发送端配置。
需要说明的另一点是，第一时频资源和第二时频资源可以相同或者不同。例如，在本公开实施例中，第一时频资源和第二时频资源不同。接收端使用不同的时频资源反馈不同的NACK信息，可以帮助发送端分辨接收端没有接收到第二SCI还是接收端没有正确接收到目标数据，并在重新传输中进行不同的调整。
接收端确定第二时频资源的方式和确定第一时频资源的方式可以相同或者不同。在本公开实施例中，对确定第二时频资源的方式不作具体限定。例如，接收端可以通过第一种实现方式确定第一时频资源，通过第二种实现方式确定第二时频资源；或者通过第二种实现方式确定第一时频资源，通过第一种实现方式确定第二时频资源。
在步骤S210中，发送端接收到接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
发送端接收到接收端反馈的第一NACK信息或者第二NACK信息时，确定接收端没有正确接收到目标数据，则发送端重新发送目标数据。
当在第一时频资源上接收到接收端反馈的第一NACK信息时，发送端确定接收端没有接收到第二SCI，修改第二SCI的控制信息格式，得到第三SCI，向接收端重新发送目标数据和第三SCI；
第一NACK信息用于指示接收端没有接收到第二SCI，发送端根据第一NACK信息，对第二SCI的控制信息格式进行修改，得到第五SCI，第五SCI相比于第二SCI使用的比特数更少。发送端向接收端重新发送目标数据和控制信息格式修改后的第五SCI。
当在第二时频资源上接收到接收端反馈的第二NACK信息时，发送端确定接收端没有正确接收到目标数据，修改目标数据的调制编码格式，向接收端重新发送第六SCI和调制编码格式修改后的目标数据。其中，第六SCI和第二SCI不同，但控制信息格式相同。
第二NACK信息用于指示接收端接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据。发送端根据第二NACK信息，对目标数据的编码格式进行修改，得到修改后的目标数据，修改后的目标数据相比于之前的目标数据使用更低的调制编码方式。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，参见图5，本公开实施例以时间指示信息为不同传输之间的第一时间间隔，预计传输时间信息为第一预计传输时间范围为例进行说明，该方法包括：
在步骤S501中，发送端确定待传输的目标数据的目标传输时间。
在步骤S502中，发送端根据该目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择第一时间间隔。
在步骤S503中，发送端根据第一时间间隔，确定时间指示信息。
在步骤S504中，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI包括该时间指示信息。
在步骤S505中，接收端接收发送端发送的第一SCI。
步骤S501至S505分别和步骤S201至S205相同，在此不再赘述。
在步骤S506中，接收端基于第一时间间隔，确定目标数据的第一预计传输时间范围。
本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：
(1)：接收端确定第一传输时间，该第一传输时间为第一SCI的传输时间或者与第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间。
本步骤和步骤S206中的步骤(1)相同，在此不再赘述。
(2)：接收端根据第一时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一预计传输时间。
本步骤和步骤S206中的步骤(2)相同，在此不再赘述。
(3)：接收端确定以第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
接收端可以通过以下任一实现方式确定第一预计传输时间范围。
第一种实现方式，接收端以该第一预计传输时间为中心，左右分别间隔第二指定时间间隔，得到传输时间范围，接收端将该传输时间范围确定为第一预计传输时间范围。例如，第一预计传输时间为t，第二指定时间间隔T1，则第一预计传输时间范围为[t-T1，t+T1]。例如，t为第n个slot，第二指定时间间隔为20个slot，则第一预计传输时间范围为slot[n-20，n+20]。
第二种实现方式，接收端以该第一预计传输时间为中心，左侧间隔第三指定时间间隔，右侧间隔第四指定时间间隔，得到传输时间范围，接收端将该传输时间范围确定为第一预计传输时间范围。例如，第一预计传输时间为t，第三指定时间间隔T2，第四指定时间间隔为T3，则第一预计传输时间范围为[t-T2，t+T3]。例如，t为第n个slot，第三指定时间间隔为10个slot，第四指定时间间隔为30个slot，则第一预计传输时间范围为slot[n-10，n+30]。
第二指定时间间隔、第三指定时间间隔和第四指定时间间隔的大小可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对此不作具体限定。
在步骤S507中，发送端向接收端发送目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI。
本步骤和步骤S207相同，在此不再赘述。
在步骤S508中，接收端基于第一预计传输时间范围，对目标数据和与该目标数据传输关联的第二SCI进行接收。
在第一预计传输时间范围内，接收端对目标数据和与该目标数据传输关联的第二SCI进行接收。例如，第一预计传输时间范围为slot[n-10，n+30]，则接收端在该slot[n-10，n+30]时间范围内，对目标数据和第二SCI进行接收。
在步骤S509中，当接收端基于第一预计传输时间没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，接收端向发送端反馈NACK信息。
在第一预计传输时间范围内，接收端接收到第二SCI，并正确接收到目标数据时，不反馈任何信息。在第一预计传输时间范围内，接收端没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，接收端向发送端反馈NACK信息。本步骤中，接收端向发送端反馈NACK信息的步骤和步骤S209中接收端向发送端反馈NACK的步骤相同，在此不再赘述。
在步骤S510中，发送端接收到接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
本步骤和步骤S210相同，在此不再赘述。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，参见图6，本公开实施例以时间指示信息为第二时间间隔和第三时间间隔，预计传输时间信息为第二预计传输时间范围为例进行说明，该方法包括：
在步骤S601中，发送端确定待传输的目标数据的目标传输时间。
本步骤和步骤S201相同，在此不再赘述。
在步骤S602中，发送端根据该目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择第二时间间隔和第三时间间隔。
发送端预先配置多个时间间隔，在本步骤中，发送端从已配置的多个时间间隔中分别选择不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，将最小时间间隔作为第二时间间隔，将最大时间间隔作为第三时间间隔。
发送端确定第一SCI的传输时间，确定该目标传输时间和第一SCI的传输时间之间的传输时间差，根据该传输时间差，从多个时间间隔中选择与该传输时间差最接近的两个时间间隔，该两个时间间隔分别为最小时间间隔和最大时间间隔，将最小时间间隔确定为第二时间间隔，将最大时间间隔确定为第三时间间隔。
例如，发送端预先配置5个时间间隔，5个时间间隔分别为100毫秒、200毫秒、300毫秒、400毫秒、500毫秒。发送端预计目标数据传输的时间为320毫秒以后，发送端可以将最小时间间隔设为300毫秒，即第二时间间隔为300毫秒；最大时间间隔为400毫秒，即第三时间间隔为400毫秒。
在本步骤中，发送端预先配置的多个时间间隔的过程和步骤S202中发送端预先配置的多个时间间隔的过程相同，在此不再赘述。
在步骤S603中，发送端根据第二时间间隔和第三时间间隔，确定时间指示信息。
本步骤中，发送端将确定的第二时间间隔和第三时间间隔，添加到该时间指示信息中。
在步骤S604中，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI包括该时间指示信息。
本步骤中发送端发送的第一SCI中包括的时间指示信息为第二时间间隔和第三时间间隔，其余步骤和步骤S204相似，在此不再赘述。
在步骤S605中，接收端接收发送端发送的第一SCI。
步骤S605和步骤S205相同，在此不再赘述。
在步骤S606中，接收端基于第二时间间隔和第三时间间隔，确定目标数据的第二预计传输时间范围。
本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：
(1)：接收端确定第一传输时间，该第一传输时间为第一SCI的传输时间或者与第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间。
本步骤和步骤S206中的步骤(1)相同，在此不再赘述。
(2)：接收端根据第二时间间隔、第三时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间。
在一种可能的实现方式中，当第一传输时间为不与任何数据传输关联的第一SCI的传输开始时间时，接收端将该传输开始时间经过第二时间间隔后对应的传输时间作为第一传输开始时间；将该传输开始时间经过第三时间间隔后对应的传输时间作为第一传输结束时间。例如，传输开始时间为t，第二时间间隔为300豪秒，第三时间间隔为400毫秒，则第一传输开始时间为t+300，第一传输结束时间为t+400。
在另一种可能的实现方式中，当第一传输时间为第一数据的传输结束时间，接收端将该传输结束时间经过第二时间间隔后对应的传输时间作为第一传输开始时间；将该传输结束时间经过第三时间间隔后对应的传输时间作为第一传输结束时间。
在另一种可能的实现方式中，当第一传输时间为与第一数据传输关联的第一SCI的传输所属时间单元的开始时间，接收端将该开始时间经过第二时间间隔后对应的传输时间作为第一传输开始时间；将该开始时间经过第三时间间隔后对应的传输时间作为第一传输结束时间。
(3)：接收端将第一传输开始时间和第一传输结束时间组成第二预计传输时间范围。
接收端将第一传输开始时间和第一传输结束时间之间的时间范围确定为第二预计传输时间范围，参见图7。例如，第一传输开始时间为t+300毫秒，第一传输结束时间为t+500毫秒，则第二预计传输时间范围为[t+300，t+500]。
在步骤S607中，发送端向接收端发送目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI。
本步骤和步骤S207相同，在此不再赘述。
在步骤S608中，接收端基于第二预计传输时间范围，对目标数据和与该目标数据传输关联的第二SCI进行接收。
接收端在第二预计传输时间范围内，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。例如，第二预计传输时间范围为[t+300，t+500]，则接收端在该[t+300，t+500]时间范围内，对目标数据和第二SCI进行接收。
在步骤S609中，当接收端基于第二预计传输时间范围没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，接收端向发送端反馈NACK信息。
在第二预计传输时间范围内，接收端接收到第二SCI，并正确接收到目标数据时，不反馈任何信息。在第二预计传输时间范围内，接收端没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，接收端向发送端反馈NACK信息。本步骤中，接收端向发送端反馈NACK信息的步骤和步骤S209中接收端向发送端反馈NACK的步骤相同，在此不再赘述。
需要说明的一点是，在本实施例中接收端确定第一时频资源时，可以以第二预计传输时间范围的第一传输开始时间确定第一时频资源，也可以以第二预计传输时间范围的第一传输结束时间确定第一时频资源。在本公开实施例中，对此不作具体限定。其中，接收端以该第一传输开始时间或者该第一传输结束时间确定第一时频资源的方式和步骤S209中确定第一时频资源的方式相似，在此不再赘述。
在步骤S610中，发送端接收到接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
步骤S610和步骤S210相同，在此不再赘述。
本公开实施例提供了一种通信反馈方法，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
本公开实施例提供了一种通信反馈装置，参见图8，该装置包括：
第一接收模块801，用于接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，第一SCI包括时间指示信息；
第一确定模块802，用于基于时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
第二接收模块803，用于基于预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
反馈模块804，用于当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。
在一种可能的实现方式中，时间指示信息包括不同传输之间的第一时间间隔，预计传输时间信息包括第一预计传输时间；
第一确定模块802，还用于确定第一传输时间，第一传输时间为第一SCI的传输时间或者第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据第一时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一预计传输时间。
在另一种可能的实现方式中，时间指示信息包括相邻不同传输之间的第一时间间隔，预计传输时间信息包括第一预计传输时间范围；
第一确定模块802，还用于确定第一传输时间，第一传输时间为第一SCI的传输时间或者第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据第一时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一预计传输时间；确定以第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，第二时间间隔和第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，预计传输时间信息包括第二预计传输时间范围；
第一确定模块802，还用于确定第一传输时间，第一传输时间为第一SCI的传输时间或者第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据第二时间间隔、第三时间间隔和第一传输时间，确定目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间；根据第一传输开始时间和第一传输结束，确定组成第二预计传输时间范围。
在另一种可能的实现方式中，第一SCI为与当前传输的第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，反馈模块804，还用于当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI时，通过第一时频资源向发送端反馈第一NACK信息，第一NACK信息用于指示没有接收到第二SCI；
反馈模块804，还用于当基于预计传输时间信息接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据时，通过第二时频资源向发送端反馈第二NACK信息，第二NACK信息用于指示接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据。
在另一种可能的实现方式中，第一SCI还指示反馈第一NACK信息的第一资源标识；装置还包括：
第二确定模块，用于确定与第一资源标识对应的第一时频资源。
在另一种可能的实现方式中，装置还包括：
第三确定模块，用于确定第一SCI所使用的第三时频资源；根据第三时频资源，从第三时频资源和第一时频资源的映射关系中确定第一时频资源。
本公开实施例提供了一种通信反馈装置，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
本公开实施例提供了一种通信反馈装置，参见图9，该装置包括：
第四确定模块901，用于确定时间指示信息；
第一发送模块902，用于向接收端发送第一直连控制信息SCI，第一SCI指示时间指示信息，时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息；
第二发送模块903，用于向接收端发送目标数据和第二SCI；
重传模块904，用于当接收到接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传。
在一种可能的实现方式中，第一发送模块902，还用于多次向接收端发送第一SCI。
在另一种可能的实现方式中，时间指示信息为不同传输之间的第一时间间隔；
第四确定模块901，还用于确定目标数据的目标传输时间；根据目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择第一时间间隔；根据第一时间间隔，确定时间指示信息。
在另一种可能的实现方式中，时间指示信息为第二时间间隔和第三时间间隔，第二时间间隔和第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔；
第四确定模块901，还用于确定目标数据的目标传输时间；根据目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择第二时间间隔和第三时间间隔；根据第二时间间隔和第三时间间隔，确定时间指示信息。
在另一种可能的实现方式中，重传模块904，还用于当在第一时频资源上接收到接收端反馈的第一NACK信息，或在第二时频资源上接收到接收端反馈的第二NACK信息时，向接收端重新发送目标数据，第一NACK信息用于指示接收端没有接收到第二SCI，第二NACK信息用于指示接收端接收到第二SCI但没有正确接收到目标数据。
在另一种可能的实现方式中，第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
在另一种可能的实现方式中，第一SCI还指示反馈第一NACK信息的第一资源标识。
本公开实施例提供了一种通信反馈装置，发送端向接收端发送第一SCI，该第一SCI中包括时间指示信息，接收端接收该第一SCI后，根据该时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息。接收端根据该预计传输时间信息，对目标数据和与目标数据传输关联的第二SCI进行接收。当基于预计传输时间信息没有接收到第二SCI或者没有正确接收到目标数据时，向发送端反馈NACK信息。发送端接收反馈的NACK信息后，重新向接收端发送目标数据，避免了目标数据在传输过程中丢失，提高了目标数据传输的可靠性。
图10是本发明实施例提供的一种用户设备1000的结构框图。例如，该用户设备1000可以用于执行上述各个实施例中提供的通信反馈方法。参见图10，用户设备1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制用户设备1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为用户设备1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在用户设备1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当用户设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为用户设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到用户设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为用户设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测用户设备1000或用户设备1000一个组件的位置改变，用户与用户设备1000接触的存在或不存在，用户设备1000方位或加速/减速和用户设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于用户设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。
在示例性实施例中，用户设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由用户设备1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (34)

1.一种通信反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，第一SCI包括时间指示信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间；
所述基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间范围；
所述基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间；
确定以所述第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，所述预计传输时间信息包括第二预计传输时间范围；
所述基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息，包括：
确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；
根据所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间；
根据所述第一传输开始时间和所述第一传输结束时间，确定所述第二预计传输时间范围。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI为与第一数据的传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息，包括：
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI时，通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息，所述第一NACK信息用于指示没有接收到所述第二SCI；
当基于所述预计传输时间信息接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据时，通过第二时频资源向所述发送端反馈第二NACK信息，所述第二NACK信息用于指示接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识；
所述通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息之前，所述方法还包括：
确定与所述第一资源标识对应的第一时频资源。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息之前，所述方法还包括：
确定所述第一SCI所使用的第三时频资源；
根据所述第三时频资源，从第三时频资源和第一时频资源的映射关系中确定所述第一时频资源。
9.一种通信反馈方法，其特征在于，所述方法包括：
确定时间指示信息；
向接收端发送第一直连控制信息SCI，第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传，所述NACK信息是所述接收端在基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据的情况下反馈的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向接收端发送第一直连控制信息SCI，包括：
多次向所述接收端发送所述第一SCI。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定时间指示信息，包括：
确定所述目标数据的目标传输时间；
根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第一时间间隔；
根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔；
所述确定时间指示信息，包括：
确定所述目标数据的目标传输时间；
根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第二时间间隔和所述第三时间间隔；
根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传，包括：
当在第一时频资源上接收到所述接收端反馈的第一NACK信息，或在第二时频资源上接收到所述接收端反馈的第二NACK信息时，向所述接收端重新发送所述目标数据，所述第一NACK信息用于指示所述接收端没有接收到所述第二SCI，所述第二NACK信息用于指示所述接收端接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI为与第一数据的传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识。
16.一种通信反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，第一SCI包括时间指示信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
第一确定模块，用于基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
第二接收模块，用于基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
反馈模块，用于当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间；
所述第一确定模块，用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述预计传输时间信息包括第一预计传输时间范围；
所述第一确定模块，还用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第一时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一预计传输时间；确定以所述第一预计传输时间为中心的第一预计传输时间范围。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔，所述预计传输时间信息包括第二预计传输时间范围；
所述第一确定模块，还用于确定第一传输时间，所述第一传输时间为所述第一SCI的传输时间或者所述第一SCI所关联的第一数据传输的传输时间；根据所述第二时间间隔、所述第三时间间隔和所述第一传输时间，确定所述目标数据的第一传输开始时间和第一传输结束时间；根据所述第一传输开始时间和所述第一传输结束时间，确定所述第二预计传输时间范围。
20.根据权利要求16-19任一项所述的装置，其特征在于，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述反馈模块，用于当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI时，通过第一时频资源向所述发送端反馈第一NACK信息，所述第一NACK信息用于指示没有接收到所述第二SCI；
所述反馈模块，还用于当基于所述预计传输时间信息接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据时，通过第二时频资源向所述发送端反馈第二NACK信息，所述第二NACK信息用于指示接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识；所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定与所述第一资源标识对应的第一时频资源。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于确定所述第一SCI所使用的第三时频资源；根据所述第三时频资源，从第三时频资源和第一时频资源的映射关系中确定所述第一时频资源。
24.一种通信反馈装置，其特征在于，所述装置包括：
第四确定模块，用于确定时间指示信息；
第一发送模块，用于向接收端发送第一直连控制信息SCI，第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
第二发送模块，用于向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
重传模块，用于当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传，所述NACK信息是所述接收端在基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据的情况下反馈的。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，用于多次向所述接收端发送所述第一SCI。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块，用于确定所述目标数据的目标传输时间；根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第一时间间隔；根据所述第一时间间隔，确定所述时间指示信息。
27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述时间指示信息包括第二时间间隔和第三时间间隔，所述第二时间间隔和所述第三时间间隔分别为不同传输之间的最小时间间隔和最大时间间隔；
所述第四确定模块，还用于确定所述目标数据的目标传输时间；根据所述目标传输时间，从配置的多个时间间隔中选择所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，根据所述第二时间间隔和所述第三时间间隔，确定所述时间指示信息。
28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述重传模块，用于当在第一时频资源上接收到所述接收端反馈的第一NACK信息，或在第二时频资源上接收到所述接收端反馈的第二NACK信息时，向所述接收端重新发送所述目标数据，所述第一NACK信息用于指示所述接收端没有接收到所述第二SCI，所述第二NACK信息用于指示所述接收端接收到所述第二SCI但没有正确接收到所述目标数据。
29.根据权利要求24-28任一项所述的装置，其特征在于，所述第一SCI为与第一数据传输关联的SCI，或者与数据传输不关联的SCI。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一SCI还指示反馈所述第一NACK信息的第一资源标识。
31.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：接收发送端发送的第一直连控制信息SCI，第一SCI包括时间指示信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
基于所述时间指示信息，确定目标数据的预计传输时间信息；
基于所述预计传输时间信息，对所述目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI进行接收；
当基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据时，向所述发送端反馈NACK信息。
32.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：确定时间指示信息；
向接收端发送第一直连控制信息SCI，第一SCI指示所述时间指示信息，所述时间指示信息用于指示待传输的目标数据和与所述目标数据传输关联的第二SCI的预计传输时间信息，所述时间指示信息中包括不同传输之间的第一时间间隔，所述第一时间间隔为所述第一SCI的传输时间和目标数据传输时间之间的间隔；
向所述接收端发送所述目标数据和所述第二SCI；
当接收到所述接收端反馈的NACK信息时，进行目标数据重传，所述NACK信息是所述接收端在基于所述预计传输时间信息没有接收到所述第二SCI或没有正确接收到所述目标数据的情况下反馈的。
33.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行上述权利要求1-8任一项所述的通信反馈方法。
34.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行上述权利要求9-15任一项所述的通信反馈方法。
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