CN111510272B - 一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法 - Google Patents

一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法，属于移动通信技术领域。该方法将SCI分成两部分传输，其中第一部分即1st SCI为包含需要进行广播以及2nd SCI解调指示信息的固定大小SCI，需要被在通信范围内的所有UE进行盲检解调接收的，第二部分即2nd SCI为包含目标接收UE需要解调接收的可变大小SCI，目的UE在解调时可根据1st SCI中的指示信息直接解调，而不需要盲解。将2nd SCI映射到PSSCH信道上传输，通过复用PSSCH的DMRS信号来抵消增加的信令开销。本发明旨在降低接收端UE盲解SCI的复杂度和增加SCI设计的灵活性。

Description

一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法
技术领域
本发明属于移动通信技术领域，涉及一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统从第12个版本开始支持sidelink通信，用于终端用户设备之间不通过网络设备进行直接数据传输。LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicleto everything,V2X) 通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信、高级(自动)驾驶、编队、传感器扩展等。由于LTE sidelink只支持广播模式的通信，因此主要用于基本安全类通信，而其它在时延、可靠性等方面具有严格QoS需求的高级V2X业务将通过NR(New Radio)sidelink支持。当前，NR sidelink通信场景主要分为单播(unicast)，组播(groupcast)和广播(broadcast) 三种，单播就是一对一的传输，组播为一对多的传输，广播也是一对多的传输，但广播没有 UE属于同一个组的概念。
NR sidelink中，UE通过sidelink控制信道PSCCH(physical sidelink controlchannel)发送控制信息SCI(system control information)调度sidelink数据信道PSSCH(physical sidelink sharing channel)来发送和接收数据。由于单播和组播支持HARQ反馈、CSI测量等机制，而在广播模式下不支持相应的机制，因此会导致调度单播或者组播的SCI比调度广播传输的SCI大很多，这会导致在通信中存在多种不同大小的SCI。若将广播SCI的大小填补0或者1达到单播/组播的 SCI大小，会降低广播SCI的性能，如果不填补，会导致在接收范围的所有接收端UE在盲检测 SCI的复杂性会增高，而且在NR中，控制信道所支持的聚合等级增加到5中，这会进一步增加 UE忙检测SCI的复杂度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种NR sidelink中两步SCI传输优化方法。该方案解决SCI盲解复杂度问题，优化SCI设计的前向兼容性和灵活性，同时不增加系统的信令开销。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种NR sidelink中两步控制信息SCI传输优化方法，该方法包括以下步骤：
S1：根据SCI是否需要广播以及是否为2nd SCI的解调指示信息，将传输SCI分成两部分，其中第一部分即1st SCI包括需要进行广播以及第二部分SCI解调指示信息的固定大小SCI，第二部分即2nd SCI为目的接收UE需要解调的可变大小的SCI；
S2：根据信道质量条件，分别为两部分SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的为 PSCCH传输资源，2nd SCI配置的PSSCH传输资源，在配置2nd SCI时应保证映射2ndSCI 的符号是可以使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的；
S3：对两部分SCI分别添加相应的CRC校验码，另外利用网络临时标识RNTI对两部分 SCI进行加扰；
S4：对添加CRC码后的两部分SCI分别进行加扰，其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过接收UE或者接受UE group的ID进行加扰，；
S5：分别对两部分SCI进行信道编码，编码方式为Polar编码；
S6：对编码后的SCI分别进行调制，其中1st SCI采用固定的QPSK调制，2nd SCI根据信道质量的好坏支持多种调制方式，包括BPSK、QPSK、16QAM、64QAM；
S7：根据步骤S2中分配的传输资源，将1st SCI和2nd SCI分别映射到分配的PSCCH和 PSSCH资源上，其中在映射1st SCI时以时域优先进行映射，2nd SCI以频域优先的方式进行映射；
S8：根据PSCCH和PSSCH的预编码矩阵分别对1st SCI和2nd SCI做相应的预编码。
可选的，在所述S1中，根据是否需要将SCI进行广播将SCI分成两部分，其中需要被广播以及关于解调2nd SCI指示信息的为1st SCI，
Figure BDA0002449814650000021
只需要被目的UE或者目的UE group进行解调的为2nd SCI，
Figure BDA0002449814650000022
对于广播模式下，2nd SCI为空。
可选的，在所述S2中，根据信道质量条件，为1st SCI和2nd SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的资源为PSCCH传输资源，2nd SCI配置的资源为PSSCH传输资源。
为1st和2nd SCI分别配置PSCCH和PSSCH上的传输资源，其中，在配置1st SCI传输资源时，配置的最小资源粒度为CCE，支持的最大聚合等级为16，而在配置2nd SCI传输资源时，根据信道质量配置相应的时域符号和频域子载波。在配置时域符号时，映射2nd SCI 的符号是可使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的，在配置频域资源时，最小配置粒度为1个RB中1个符号上的12个子载波，配置的RB距离传输带宽中点的距离最近。
可选的，在所述S2中，为2nd SCI配置相应的传输资源时，配置的时域符号与PSCCH所占的时域符号不同，同时与PSSCH DMRS所占的符号不同。
可选的，在所述S3中，首先为两部分的SCI分别添加相应的CRC校验码，CRC校验码生成多项式为：
gCRC24C＝[D24+D23+D21+D17+D15+D13+ D12+D5+D4+D2+D+1] (1)
其次利用网路临时标识RNTI对两部分SCI分别加扰，加扰公式为：
Figure BDA0002449814650000032
其中ak为添加CRC码后的SCI序列，A为原始SCI的比特数，xrnti为RNTI加扰序列。
可选的，在所述S4中，分别为两部分SCI进行加扰。其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过目的接收UE或UE group的ID进行加扰，加扰公式如下：
SCISCR(k)＝(SCIRNTI(k)+c(k))mod2
cinti＝(nRNTI·216+nID)mod231 (3)
其中，c(k)为伪随机加扰序列，其初始化值为cinti，nRNTI为网络临时标识，nID为发送端 UE或者接收端UE的ID。
可选的，在所述S5中，分别对加扰后的两部分进行信道编码，编码方式为Polar码。
可选的，在所述S6中，对编码后的两部分SCI进行调制，其中1st SCI采用与PSCCH统一的固定调制方式，即QPSK。2nd SCI的调制方式根据信道质量条件进行动态的配置，支持的调制方式有BPSK、QPSK、16QAM、64QAM。
可选的，在所述S7中，1st SCI在PSCCH信道上的映射在时域上优先，2nd SCI在PSSCH 信道上的映射在频域上优先，且优先映射距离PSCCH和PSSCH DMRS近的资源上。
可选的，在所述S8中，映射在PSCCH信道上的1st SCI会根据PSCCH信道的预编码矩阵进行预编码，映射在PSSCH信道上的2nd SCI会根据PSSCH信道的预编码矩阵进行预编码。
本发明的有益效果在于：本发明提出在NR sidelink中引入两步的SCI方案，旨在减小在接收范围内的接收UE盲解SCI的复杂度，同时提高SCI设计的前向兼容性和灵活性。本发明通过将SCI分成两部分传输，其中第一部分1st SCI包括固定大小的广播SCI和2ndSCI解调的指示信息，第二部分2nd SCI包括可变大小的目的UE需要解调的SCI。接收端UE在解调SCI时，只需要盲解固定大小的1st SCI，而2nd SCI可以根据1st SCI中的指示信息进行解调，而不需要盲解，因此大大减小了盲解SCI的复杂度。另外为了减小传输两部分SCI所带来的通信系统额外信令开销，因此将2nd SCI放在PSSCH信道上传输，通过复用PSSCH的DMRS来抵消增加的系统开销。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为SCI分类示意图；
图2为传输带宽上2-stage SCI资源映射图；
图3为传输RB上2-stage SCI资源映射图；
图4为2-stage SCI信号处理流程图；
图5为聚合等级8+8性能仿真图；
图6为聚合等级2+2性能仿真图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明包括如下步骤：
S1：将传输SCI分成两部分，其中第一部分即1st SCI包括需要进行广播以及第二部分SCI解调指示信息的固定大小SCI，第二部分即2nd SCI为目的接收UE需要解调的可变大小的SCI；
S2：根据信道质量条件，分别为两部分SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的为 PSCCH传输资源，2nd SCI配置的PSSCH传输资源；
S3：对两部分SCI分别添加相应的CRC校验码，另外利用网络临时标识RNTI对两部分SCI进行加扰；
S4：对添加CRC码后的两部分SCI分别进行加扰，其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过接收UE或者接受UE group的ID进行加扰；
S5：分别对两部分SCI进行信道编码，编码方式为Polar编码；
S6：对编码后的SCI分别进行调制，其中1st SCI采用固定的QPSK调制，2nd SCI支持多种调制方式，包括BPSK、QPSK、16QAM、64QAM；
S7：根据S2中分配的传输资源，将1st SCI和2nd SCI分别映射到分配的PSCCH和PSSCH 资源上；
S8：根据PSCCH和PSSCH的预编码矩阵分别对1st SCI和2nd SCI做相应的预编码。
进一步，在步骤S1中，NR sidelink中的SCI会根据不同的通信模式而不同，表1中列举了不同通信模式下需要传输的SCI。
表1.三种场景SCI携带信息表
Figure BDA0002449814650000051
Figure BDA0002449814650000061
其中，1st SCI即对应Broadcast场景下的SCI，
Figure BDA0002449814650000062
2nd SCI即为 Unicast或者Groupcast场景下去除Broadcast场景包含的SCI，
Figure BDA0002449814650000063
在对SCI进行分类时，若在广播模式下需要传输的SCI则分类到1st SCI中，只在单播或者组播模式下需要传输的SCI则分类到2nd SCI中。另外，关于2ndSCI解调指示的信息同样分类到1st SCI中，解调指示信息主要包括2nd SCI的时频位置、资源块大小以及调制方式等，在解调2nd SCI时，只需要根据相应的指示信息直接进行解调，而不需要盲解。
进一步，在步骤S2中，分别为1st SCI和2nd SCI配置PSCCH和PSSCH上的传输资源。首先在1st SCI传输资源的配置上，1st SCI传输资源的配置的最小粒度为CORESET，每个CORESET由相应聚合等级的CCE组成，具体CORESET的个数根据信道质量条件和SCI的大小进行配置，NR中支持的聚合等级如表2所示。
表2 PSCCH格式表
Figure BDA0002449814650000064
每个CCE由6个REG组成，1个REG即为1个RB中1个符号上对应的12个子载波。在资源结构上，时域上，PSCCH占用1或2或3个时域符号，在频域一个RB上，每隔4个子载波映射一个DMRS符号。时频资源映射公式为：
Figure BDA0002449814650000065
其中，p为天线端口号，μ表示子载波间隔，k，l为DMRS时频域映射位置，
Figure BDA0002449814650000071
为功率因子，rl(n)表示Golden序列，
Figure BDA0002449814650000072
表示1个资源块中的子载波数，在NRsidelink中，
Figure BDA0002449814650000073
在2nd SCI的资源配置上，PSSCH的时域符号数和位置是根据高层参数进行配置的。然后根据符号数和位置配置用于映射DMRS的符号数和位置，DMRS序列生成和时频域映射公式为：
Figure BDA0002449814650000074
其中，p表示天线端口号，μ表示子载波间隔，k，l分别表示DMRS符号在频域和时域的位置，
Figure BDA0002449814650000075
为功率因子；当DMRS配置为1-symbol时，l′＝0，2-symbol时，l′＝0，1； wf(k′)，wt(l′)，Δ分别由3GPP 38.211 Table 7.4.1.1.2-1-2给出；r(n)为Golden序列；
Figure BDA00024498146500000713
为DMRS 初始时域位置。假设系统在一个RB上的14个OFDM符号为FRB＝{f0，f1，...，f13}，PSCCH配置的符号为
Figure BDA0002449814650000076
PSSCH配置的符号为
Figure BDA0002449814650000077
其中，DMRS符号占用的符号为
Figure BDA0002449814650000078
在配置2nd SCI的时域资源时，应满足映射2nd SCI到离PSSCHDMRS最近的符号，其次，映射的符号需要距离PSCCH符号最近，因此当2nd SCI的符号数N2nd_SCI≤minm-maxi-1时，2nd SCI映射的符号为：
Figure BDA0002449814650000079
当2nd SCI的符号数N2nd_SCI＞minm-maxi-1时，2nd SCI映射的符号为：
Figure BDA00024498146500000710
在频域上，2nd SCI映射的频域中心位置与PSSCH传输带宽的中心位置一致，假设PSSCH 的传输带宽为B，单位RB，则2nd SCI占用的RB序号为：
Figure BDA00024498146500000711
其中，P2nd_SCI为2nd SCI信息携带量，单位为bit，C为码率，Qm为调制阶数，
Figure BDA00024498146500000712
为一个RB中的子载波数，Fnum为2nd SCI占用的符号数。
进一步，在步骤S3中，根据步骤1中的分类结果，分别为1st和2nd SCI添加相应的CRC 码，其中CRC码的生成多项式为：
gCRC24C＝[D24+D23+D21+D17+D15+D13+ D12+D5+D4+D2+D+1] (6)
添加CRC码后，分别利用临时网络标识对两部分SCI进行加扰，加扰公式为：
Figure BDA0002449814650000082
其中，A为SCI的序列长度，单位bit，xrnti为RNTI加扰序列。
进一步，在步骤S4中，根据步骤3添加CRC码的结果，分别对1st SCI和2nd SCI进行加扰。对1st SCI，利用发送端UE的ID进行加扰，加扰公式如下：
SCISCR＝(SCIRNTI+c(i))mod2
c(n)＝(x1(n+NC)+x2(n+Nc))mod2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod (8)
其中，x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝0，1，2，...，30，
Figure BDA0002449814650000084
cinit生成公式为：
Figure BDA0002449814650000085
nRNTI为网络临时标识，nUE_ID为发送端UE的ID。2nd SCI的加扰基本与1st SCI相同，唯一区别在于cinit的取之不同，2nd SCI的cinit通过目的UE的ID生成：
Figure BDA0002449814650000086
其中，nDEST_ID为目的UE或者UE组ID。
进一步，在步骤S5中，分别对1st和2nd SCI进行信道编码，编码方式为Polar码。
进一步，在步骤S6中，分别对编码后的1st和2nd SCI进行信号调制。对1st SCI采用固定QPSK调制，2nd SCI则根据信道质量采用不同的调制方式，调制方式包括BPSK、QPSK、16QAM、64QAM；
进一步，在步骤S7中，1st SCI在PSCCH信道上的映射在时域上优先，2nd SCI在PSSCH 信道上的映射在频域上优先，且优先映射距离PSCCH和PSSCH DMRS近的资源上。
进一步，在步骤S8中，映射在PSCCH信道上的1st SCI会根据PSCCH信道的预编码矩阵进行预编码，映射在PSSCH信道上的2nd SCI会根据PSSCH信道的预编码矩阵进行预编码。
图1是发送端UE需要发送的SCI的结构示意图。在整个SCI中，包含了需要广播和单播或组播的信息(在广播模式下，则没有单播或组播信息)，将SCI分成两部分后，广播信息为固定大小的1st SCI，并在1st SCI中添加关于2nd SCI的解调指示信息，单播或组播信息为 2nd SCI，由于不同的UE需要单播或者组播的SCI大小不同，因此2nd SCI是可变大小的。另外将SCI分成两部分后，需要对两部分SCI分别添加相应的CRC校验码。假设将SCI分成两部分后为
Figure BDA0002449814650000091
1st SCI的调制方式为QPSK，调制阶数
Figure BDA0002449814650000092
2nd SCI的调制方式根据信道质量进行配置，调制阶数为
Figure BDA0002449814650000093
系统根据信道质量为1st SCI配置的聚合等级为AL，2nd SCI的RB数为NRB，系统带宽为B，单位为RB，因此，在时域上2nd SCI占用的符号数为
Figure BDA0002449814650000094
在频域上，若
Figure BDA0002449814650000095
则在每个符号的频域上占用的RB数位为
Figure BDA0002449814650000096
若
Figure BDA0002449814650000097
则每个符号上占用的RB数为
Figure BDA0002449814650000098
图2是系统资源映射图，设系统在一个RB上的14个OFDM符号为FRB＝{f0，f1，...，f13}， PSCCH配置的符号为
Figure BDA0002449814650000099
PSSCH配置的符号为
Figure BDA00024498146500000910
其中，DMRS符号占用的符号为
Figure BDA00024498146500000911
在配置2nd SCI的时域资源时，应满足映射2nd SCI到离PSSCH DMRS最近的符号，其次，映射的符号需要距离PSCCH符号最近，因此当2nd SCI的符号数N2nd_SCI≤minm-maxi-1时，2nd SCI映射的符号索引为：
Figure BDA00024498146500000912
当2nd SCI的符号数N2nd_SCI＞minm-maxi-1时，2nd SCI映射的符号索引为：
Figure BDA00024498146500000913
Figure BDA00024498146500000914
在频域上，2nd SCI映射的频域中心位置与PSSCH传输带宽的中心位置一致，假设PSSCH 的传输带宽为B，单位RB，则2nd SCI占用的RB索引为：
Figure BDA00024498146500000915
其中，P2nd_SCI为2nd SCI信息携带量，单位为bit，C为码率，Qm为调制阶数，
Figure BDA0002449814650000101
为一个RB中的子载波数，Fnum为2nd SCI占用的符号数。在图1中，系统为PSCCH配置的符号为f1，f2，PSSCH占用的符号为f1，f2，...，f12，DMRS占用的符号为f4，f7，f10。假设2ndSCI 占用一个符号，根据上述映射规则，在时域上，2nd SCI映射到与第一个DMRS符号和PSCCH 最大索引符号最近的符号上，则2nd SCI将映射到f3符号上，在频域上，2nd SCI将根据公式4映射到相应的RB上，其中映射的中心RB与整个带宽的中心RB一致。
图3是2nd SCI在1个RB上的映射结构图。根据图2中系统配置的2nd SCI符号，在映射2nd SCI的RB上f3符号上映射2nd SCI，在接收端解调2nd SCI时，通过PSSCH的DMRS 做信道估计得到信道估计矩阵，然后根据信道估计矩阵解出2nd SCI的调制符号。
图4是整个1st和2nd SCI以及PSSCH数据的信号处理流程图。
图5和图6是该方案的性能仿真对比图。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种NR sidelink中两步控制信息SCI传输优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：根据SCI是否需要广播以及是否为2nd SCI的解调指示信息，将传输SCI分成两部分，其中第一部分即1st SCI包括需要进行广播以及第二部分SCI解调指示信息的固定大小SCI，第二部分即2nd SCI为目的接收UE需要解调的可变大小的SCI；
S2：根据信道质量条件，分别为两部分SCI配置相应的传输资源，其中1st SCI配置的为PSCCH传输资源，2nd SCI配置的PSSCH传输资源，在配置2nd SCI时应保证映射2nd SCI的符号是能够使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的；
S3：对两部分SCI分别添加相应的CRC校验码，另外利用网络临时标识RNTI对两部分SCI进行加扰；
S4：对添加CRC码后的两部分SCI分别进行加扰，其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过接收UE或者接受UE group的ID进行加扰；
S5：分别对两部分SCI进行信道编码，编码方式为Polar编码；
S6：对编码后的SCI分别进行调制，其中1st SCI采用固定的QPSK调制，2nd SCI根据信道质量的好坏支持多种调制方式，包括BPSK、QPSK、16QAM、64QAM；
S7：根据步骤S2中分配的传输资源，将1st SCI和2nd SCI分别映射到分配的PSCCH和PSSCH资源上，其中在映射1st SCI时以时域优先进行映射，2nd SCI以频域优先的方式进行映射；
S8：根据PSCCH和PSSCH的预编码矩阵分别对1st SCI和2nd SCI做相应的预编码；
在所述S1中，根据是否需要将SCI进行广播将SCI分成两部分，其中需要被广播以及关于解调2nd SCI指示信息的为1st SCI，
Figure FDA0003534448600000011
只需要被目的UE或者目的UE group进行解调的为2nd SCI，
Figure FDA0003534448600000012
对于广播模式下，2nd SCI为空；
在所述S2中，根据信道质量条件，为1st SCI和2nd SCI配置相应的传输资源，其中1stSCI配置的资源为PSCCH传输资源，2nd SCI配置的资源为PSSCH传输资源；
为1st和2nd SCI分别配置PSCCH和PSSCH上的传输资源，其中，在配置1st SCI传输资源时，配置的最小资源粒度为CCE，支持的最大聚合等级为16，而在配置2nd SCI传输资源时，根据信道质量配置相应的时域符号和频域子载波；在配置时域符号时，映射2nd SCI的符号是能够使用符号资源中距离PSCCH符号和PSSCH DMRS符号最近的，在配置频域资源时，最小配置粒度为1个RB中1个符号上的12个子载波，配置的RB距离传输带宽中点的距离最近；
在所述S2中，为2nd SCI配置相应的传输资源时，配置的时域符号与PSCCH所占的时域符号不同，同时与PSSCH DMRS所占的符号不同；
在所述S3中，首先为两部分的SCI分别添加相应的CRC校验码，CRC校验码生成多项式为：
gCRC24C＝[D24+D23+D21+D17+D15+D13+D12+D5+D4+D2+D+1] (1)
其次利用网路临时标识RNTI对两部分SCI分别加扰，加扰公式为：
Figure FDA0003534448600000021
其中ak为添加CRC码后的SCI序列，A为原始SCI的比特数，xrnti为RNTI加扰序列；
在所述S4中，分别为两部分SCI进行加扰；其中1st SCI通过发送端UE的ID进行加扰，2nd SCI通过目的接收UE或UE group的ID进行加扰，加扰公式如下：
SCISCR(k)＝(SCIRNTI(k)+c(k))mod2
cinti＝(nRNTI·216+nID)mod231 (3)
其中，c(k)为伪随机加扰序列，其初始化值为cinti，nRNTI为网络临时标识，nID为发送端UE或者接收端UE的ID；
在所述S5中，分别对加扰后的两部分进行信道编码，编码方式为Polar码；
在所述S6中，对编码后的两部分SCI进行调制，其中1st SCI采用与PSCCH统一的固定调制方式，即QPSK；2nd SCI的调制方式根据信道质量条件进行动态的配置，支持的调制方式有BPSK、QPSK、16QAM和64QAM；
在所述S7中，1st SCI在PSCCH信道上的映射在时域上优先，2nd SCI在PSSCH信道上的映射在频域上优先，且优先映射距离PSCCH和PSSCHDMRS近的资源上；
在所述S8中，映射在PSCCH信道上的1st SCI会根据PSCCH信道的预编码矩阵进行预编码，映射在PSSCH信道上的2nd SCI会根据PSSCH信道的预编码矩阵进行预编码。
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