CN112188155B - 变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备。该方法包括：巡维中心的巡维终端接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示变电站站内的远动设备发生四遥中断；远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；巡维终端响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；当巡维终端接收到巡检机器人返回的告警指令时，巡维终端触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；告警指令，是巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。采用本方法能够在应急状态下实现对变电站的远程监视。

Description

变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备。

背景技术

目前大部分变电站都实现了无人值班，通过变电站站内的远动设备的遥测、遥信、遥控和遥调四方面的功能(简称“四遥”)，实现对变电站的远程监视。然而，当远动设备的遥测、遥信、遥控和遥调功能全部出现故障(即，四遥中断)后，则无法及时得知站内的情况。因此，在远动设备发生四遥中断的应急期间，对变电站的情况进行应急监视非常重要。

传统方法中，在远动设备发生四遥中断的应急期间，一般需要工作人员驻站值班，通过变电站站内的监控后台对变电站进行监视。然而，这样需要工作人员到站内值班，比较麻烦，无法在应急状态下对变电站实现远程监视。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在应急状态下实现远程监视的变电站应急监视方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种变电站应急监视方法，所述方法包括：

巡维中心的巡维终端接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述变电站站内的远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；

当所述巡维终端接收到所述巡检机器人返回的告警指令时，所述巡维终端触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；所述告警指令，是所述巡检机器人在识别到所述监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

在其中一个实施例中，所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集包括：

所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人移动至监控后台前的预设位置；

所述巡维终端控制所述巡检机器人的图像采集单元调整至对准所述监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述监控后台接收所述远动设备发送的四遥中断信息；所述四遥中断信息，用于表征所述远动设备发生四遥中断；

所述监控后台响应于所述四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；

所述监控后台从所述变电站站内的各监测设备收集监测信息；

当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上展示告警信息。

在其中一个实施例中，在所述变电站站内的监控后台接收变电站站内的远动设备发送的四遥中断信息之后，所述方法还包括：

所述监控后台响应于所述四遥中断信息，将告警窗口在所述显示屏上置顶显示；

所述当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上展示告警信息包括：

当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

一种变电站应急监视系统，所述系统包括：设置于变电站站内的远动设备、监控后台和巡检机器人、以及设置于巡维中心的巡维终端，其中：

所述巡维终端，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

所述巡维终端还用于响应于所述四遥中断消息，控制所述巡检机器人将图像采集单元对准所述监控后台的显示屏并进行图像采集；

所述巡检机器人，用于将图像采集单元对准所述监控后台的显示屏并进行图像采集；在识别到所述监控后台的显示屏上所展示的告警信息后向所述巡维终端发送告警指令；

所述巡维终端还用于当接收到所述巡检机器人返回的所述告警指令时，触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音。

在其中一个实施例中，所述巡维终端还用于响应于所述四遥中断消息，控制所述巡检机器人移动至所述监控后台前的预设位置；控制所述巡检机器人的图像采集单元调整至对准所述监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

在其中一个实施例中，所述远动设备，用于向所述监控后台发送四遥中断信息；所述四遥中断信息，用于表征所述远动设备发生四遥中断；

所述监控后台，用于接收所述远动设备发送的四遥中断信息；响应于所述四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；从所述变电站站内的各监测设备收集监测信息；当所述监测信息中存在异常的监测信息时，在所述显示屏上展示告警信息。

在其中一个实施例中，所述监控后台还用于响应于所述四遥中断信息，将告警窗口在所述显示屏上置顶显示；当所述监测信息中存在异常的监测信息时，在所述显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

一种变电站应急监视装置，所述装置设置于巡维中心的巡维终端中；所述装置包括：

消息接收模块，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述变电站站内的远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

机器人控制模块，用于响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；

告警模块，用于当接收到所述巡检机器人返回的告警指令时，触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；所述告警指令，是所述巡检机器人在识别到所述监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的变电站应急监视方法中的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的变电站应急监视方法中的步骤。

上述变电站应急监视方法、装置、计算机设备和存储介质，巡维中心的巡维终端在接收到远动主站发送的四遥中断消息后，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集，巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后会向巡维终端返回告警指令，巡维终端会响应于告警指令，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音，以提示巡维中心中的工作人员变电站中的设备出现异常。从而实现了在变电站站内的远动设备发生四遥中断时，工作人员可以在远方的巡维中心及时获知变电站站内设备的情况，即，能够在远动设备发生四遥中断的应急情况下，对变电站进行远程的应急监视。

附图说明

图1为一个实施例中变电站应急监视方法的应用环境图；

图2为一个实施例中变电站应急监视方法的流程示意图；

图3为一个实施例中变电站应急监视方法的整体流程示意图；

图4为一个实施例中变电站应急监视系统的架构图；

图5为一个实施例中变电站应急监视装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的变电站应急监视方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，远动设备102、监控后台104和巡检机器人106设置于变电站站内，巡维终端108和声音播放设备110设置于巡维中心，巡维中心和远动主站112位于变电站的远方。在远动设备102未发生四遥中断时，远动设备102与远动主站110进行通信，以实现四遥功能，当远动主站112发现远动设备102所上报的变电站站内的设备的运行情况出现异常时，远动主站110可以通知巡维中心。在远动设备102发生四遥中断后，远动设备102与远动主站112之间通信中断，远动主站112可以向巡维终端108发送四遥中断消息。巡维终端108在接收到四遥中断消息后，可以控制巡检机器人106将图像采集单元114对准监控后台104的显示屏并进行图像采集。巡检机器人106在识别到监控后台104的显示屏上所展示的告警信息后，向巡维终端108发送告警指令，巡维终端108在接收到告警指令后，触发声音播放设备110播放告警提示音。其中，远动设备102是指对广阔地区的变电站运行情况进行监视和控制的设备。监控后台104可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。巡检机器人106是包含图像采集单元114、且可移动的智能设备。图像采集单元114是用于进行图像采集的硬件单元。巡维终端108可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。声音播放设备110可以是音响或喇叭等具有声音播放功能的设备。远动主站112可以由多个设备(包括服务器和终端等设备)组成。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种变电站应急监视方法，以该方法应用于图1中的巡维终端为例进行说明，包括以下步骤：

S202，巡维中心的巡维终端接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示变电站站内的远动设备发生四遥中断；远动主站，用于与远动设备进行通信，以实现四遥功能。

其中，巡维中心，是对多个无人值班的变电站进行巡视维护等工作的场所。巡维中心位于变电站的远方。巡维终端，是设置在巡维中心的终端。远动设备，是指对广阔地区的变电站运行情况进行监视和控制的设备。远动设备设置于变电站站内。

远动主站，是调度自动化系统的核心，主要用于采集和处理远动设备的四遥信息。远动主站由多个设备(包括服务器和终端等设备)组成。

远动设备具有遥测、遥信、遥控和遥调四方面的功能(简称“四遥”)。远动设备在未发生四遥中断时，可以与远动主站进行通信，以实现四遥功能。远动设备可以从变电站站内的各监测设备收集监测信息，并上报给远动主站。四遥中断，是指远动设备的遥测、遥信、遥控和遥调四种功能全部出现故障，即，远动设备与远动主站之间通信中断。

具体地，在远动设备发生四遥中断时，远动主站可以向巡维终端发送四遥中断消息，以通知巡维中心的工作人员远动设备发生四遥中断。

在一个实施例中，远动主站这一端的工作人员，在通过远动主站发现远动设备发生四遥中断后，可以通过通信设备通知巡维中心的工作人员远动设备发生四遥中断。比如：远动主站这一端的工作人员可以通过远动主站向巡维终端发送四遥中断消息。再比如：远动主站这一端的工作人员可以通过打电话、发送短消息或通过即时通信工具发送消息等方式通知巡维中心的工作人员远动设备发生四遥中断。通知方式不做限定。

在另一个实施例中，远动主站在检测到远动设备发生四遥中断后，可以自动向巡维终端发送四遥中断消息，以通知巡维中心的工作人员远动设备发生四遥中断。

S204，巡维终端响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集。

其中，巡检机器人，是包含图像采集单元、且可移动的智能设备。巡检机器人设置于变电站站内。图像采集单元，是设置于巡检机器人上的、且具有图像采集功能的硬件单元。例如：图像采集功能包括拍照或录像等。例如：图像采集单元可以是摄像头等。监控后台，用于从变电站站内的各监测设备收集监测信息并展示。监控后台，设置于变电站站内。

具体地，巡维终端可以响应于四遥中断消息，向巡检机器人发送控制指令，以控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集。巡检机器人在接收到巡维终端发送的控制指令后，可以将移动至监控后台的显示屏前的位置，并将图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的角度，并对监控后台的显示屏进行图像采集。

在一个实施例中，巡维终端在接收到四遥中断消息后，可以响应于四遥中断消息，自动控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集。

在另一个实施例中，巡维中心的工作人员可以响应于四遥中断消息，手动通过巡维终端控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集。

在一个实施例中，工作人员可以预先对巡检机器人所要移动至的位置和图像采集单元所要调整至的角度进行设置，即，设置预设位置和预设角度。巡检机器人在接收到巡维终端的控制指令后，巡检机器人可以响应于控制指令，移动至预设位置，并将图像采集单元调整至预设角度。

在另一个实施例中，工作人员可以通过巡维终端向巡检机器人发送控制指令，以指示巡检机器人移动至的位置和图像采集单元调整至的角度。巡检机器人可以响应于控制指令，移动至控制指令所指示的位置，并将图像采集单元调整至控制指令所指示的角度。

S206，当巡维终端接收到巡检机器人返回的告警指令时，巡维终端触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；告警指令，是巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

其中，告警指令，是巡检机器人发送给巡维终端的、且用于通知巡维终端变电站中的设备出现异常的指令。声音播放设备，是具有声音播放功能的设备，比如：音响或喇叭等。告警提示音，是用于提示巡维中心的工作人员变电站中的设备出现异常的提示性声音。在一个实施例中，告警提示音，可以是音乐、警告音或者包含告警信息的具体内容的提示性语音等。告警信息，是监控后台在收集到异常的监测信息后所触发展示在显示屏上的、且用于提示变电站站内的设备存在异常的信息。

具体地，巡检机器人可以对通过图像采集所得到的图像进行识别，并在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后，生成告警指令，并将告警指令发送至巡维终端。巡维终端在接收到告警指令后，巡维终端可以触发生成针对巡维中心中的声音播放设备的控制指令，以控制声音播放设备播放告警提示音，从而提示巡维中心的工作人员变电站中的设备出现异常。

在一个实施例中，巡检机器人可以对图像进行文字识别，当识别到图像中出现与告警信息相关的文字后，则生成告警指令。在另一个实施例中，巡检机器人可以对图像进行识别，当识别到图像中出现与告警信息相关的图案或标识后，则生成告警指令。在其他实施例中，巡检机器人还可以对图像进行识别，当识别到图像中显示的内容相较于之前发生变化时，则生成告警指令。

在一个实施例中，巡检机器人可以将图像采集所得到的图像实时传输至巡维终端，巡维终端可以将接收到的图像实时展示在巡维终端的显示屏上。巡维中心的工作人员可以通过巡维终端的显示屏查看监控后台的显示屏上所显示的内容。

在一个实施例中，巡检机器人和巡维终端可以共同使用同一个巡检机器人系统，从而实现巡维终端对巡检机器人的控制，以及巡维终端接收巡检机器人所返回的信息。

可以理解，巡检机器人持续对所采集的图像进行识别，每当识别到新出现的告警信息时，则生成一个告警指令。

上述变电站应急监视方法中，巡维中心的巡维终端在接收到远动主站发送的四遥中断消息后，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集，巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后会向巡维终端返回告警指令，巡维终端会响应于告警指令，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音，以提示巡维中心中的工作人员变电站中的设备出现异常。从而实现了在变电站站内的远动设备发生四遥中断时，工作人员可以在远方的巡维中心及时获知变电站站内设备的情况，即，能够在远动设备发生四遥中断的应急情况下，对变电站进行远程的应急监视，能够及时地、实时地获知变电站的情况。此外，通过声音播放设备播放告警提示音，能够在变电站中设备出现异常时，及时提示巡维中心的工作人员，而无需巡维中心的工作人员时刻查看巡维终端的显示屏。

在一个实施例中，巡维终端响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集的步骤包括：巡维终端响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人运行至监控后台前的预设位置；巡维终端控制巡检机器人的图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

其中，预设位置，是预先设置的巡维终端所要控制巡检机器人移动至的位置。预设位置，位于监控后台的前方。预设角度，是预先设置的巡维终端所要控制巡检机器人将图像采集单元调整至的角度。预设角度，是使巡检机器人的图像采集单元对准监控后台的显示屏的角度。

具体地，工作人员可以预先对预设位置和预设角度进行设置。巡维终端在接收到四遥中断消息后，可以响应于四遥中断消息，向巡检机器人发送控制指令，以控制巡检机器人移动至监控后台前的预设位置，并将图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度，并对监控后台的显示屏进行图像采集。

本实施例中，在变电站站内的远动设备发生四遥中断后，巡维中心的工作人员可以通过巡维终端控制变电站站内的巡检机器人移动至变电站站内的监控后台前的预设位置，并将图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。从而在远动设备发生四遥中断的应急情况下，巡维中心的工作人员可以方便地控制巡检机器人对监控后台的显示屏所展示的内容进行反馈，实现在应急情况下对变电站的远程监视。

在一个实施例中，该方法还包括：监控后台接收远动设备发送的四遥中断信息；四遥中断信息，用于表征远动设备发生四遥中断；监控后台响应于四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；监控后台从变电站站内的各监测设备收集监测信息；当监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台在显示屏上展示告警信息。

其中，常亮模式，是指使显示屏持续保持在显示状态下的模式。监测信息，是指变电站站内的监测设备对变电站站内的设备进行监测所得到的监测结果。异常的监测信息，是表征变电站站内的设备存在异常的监测信息。

具体地，在远动设备发生四遥中断后，远动设备可以通过变电站站内的网络向监控后台发送四遥中断信息，以通知监控后台远动设备发生四遥中断。监控后台在接收到远动设备发送的四遥中断信息后，监控后台可以将显示屏切换至常亮模式。当监控后台检测到所收集的监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台可以在显示屏上展示告警信息。巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后，可以生成告警指令并发送至巡维终端。巡维终端在接收到告警指令后，可以触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音。

在一个实施例中，监控后台所展示的告警信息，可以包括变电站站内的哪一台设备发生异常。在另一个实施例中，监控后台所展示的告警信息，还可以包括变电站站内发生异常的设备的监测信息。

可以理解，无论远动设备是否发生四遥中断，监控后台都可以持续收集监测信息，但是由于变电站平时无人值班，因此，在远动设备未发生四遥中断的情况下，监控后台的显示屏一般可以保持在不显示的状态下。而当远动设备发生四遥中断时，监控后台在接收到四遥中断信息后，则可以将显示屏切换至常亮模式，从而使得巡检机器人可以将监控后台显示屏上所展示的内容远程地反馈至巡维终端。

本实施例中，监控后台在接收到远动设备发送的四遥中断信息后，可以将显示屏切换至常亮模式，并且当所收集的监测信息中存在异常的监测信息时，在显示屏上展示告警信息，从而使得在远动设备发生四遥中断后，巡检机器人可以将监控后台显示屏上展示的告警信息及时地、远程地反馈至巡维终端，使得巡维中心的工作人员能够在应急情况下，对变电站进行远程监视。

在一个实施例中，在变电站站内的监控后台接收变电站站内的远动设备发送的四遥中断信息的步骤之后，该方法还包括：监控后台响应于四遥中断信息，将告警窗口在显示屏上置顶显示。当监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台在显示屏上展示告警信息的步骤包括：当监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台在显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

其中，告警窗口，是显示在监控后台的显示屏上的、且用于展示告警信息的窗口。将告警窗口在显示屏上置顶显示，是指将告警窗口显示在显示屏所显示的所有窗口中的最上层，即，将告警窗口覆盖其他窗口并展示在最前面。

具体地，监控后台在接收到远动设备发送的四遥中断信息后，监控后台可以将显示屏切换至常亮模式，并将告警窗口在显示屏上置顶显示。当所收集的监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台可以在告警窗口中展示告警信息。

本实施例中，通过监控后台将显示屏切换至常亮模式，并将告警窗口在显示屏上置顶显示，使得在远动设备发生四遥中断后，巡检机器人可以将监控后台显示屏上的告警窗口中所展示的告警信息及时地、远程地反馈至巡维终端，使得巡维中心的工作人员能够在应急情况下，对变电站进行远程监视。

如图3所示，为本申请各实施例中的变电站应急监视方法的整体流程示意图。在远动设备发送四遥中断后，监控后台可以接收远动设备发送的四遥中断信息，同时巡维终端可以接收远动主站发送的四遥中断消息。监控后台在接收到四遥中断信息后，可以将显示屏切换至常亮模式，并将告警窗口置顶显示。巡维终端在接收到四遥中断消息后，可以控制巡检机器人移动至监控后台前的预设位置，并将图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度。巡检机器人可以对监控后台的显示屏上显示的告警窗口中的内容进行识别，当巡检机器人识别到告警信息时，巡维终端触发声音播放设备播放告警提示音，然后巡检机器人继续进行识别。当巡检机器人未识别到告警信息时，则巡检机器人继续进行识别。即，巡检机器人持续进行识别，每当识别到新出现的告警信息时，则巡维终端触发声音播放设备播放告警提示音。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种变电站应急监视系统，该系统包括：设置于变电站站内的远动设备402、监控后台404和巡检机器人408、以及设置于巡维中心的巡维终端406，其中：

巡维终端406，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示远动设备402发生四遥中断；远动主站，用于与远动设备402进行通信，以实现四遥功能；

巡维终端406还用于响应于四遥中断消息，控制巡检机器人408将图像采集单元对准监控后台404的显示屏并进行图像采集；

巡检机器人408，用于将图像采集单元对准监控后台404的显示屏并进行图像采集；在识别到监控后台404的显示屏上所展示的告警信息后向巡维终端406发送告警指令；

巡维终端406还用于当接收到巡检机器人408返回的告警指令时，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音。

在一个实施例中，巡维终端406还用于响应于四遥中断消息，控制巡检机器人408移动至监控后台前的预设位置；控制巡检机器人408的图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

在一个实施例中，远动设备402，用于向监控后台404发送四遥中断信息；四遥中断信息，用于表征远动设备发生四遥中断；

监控后台404，用于接收远动设备402发送的四遥中断信息；响应于四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；从变电站站内的各监测设备收集监测信息；当监测信息中存在异常的监测信息时，在显示屏上展示告警信息。

在一个实施例中，监控后台404还用于响应于四遥中断信息，将告警窗口在显示屏上置顶显示；当监测信息中存在异常的监测信息时，在显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

上述变电站应急监视系统中，巡维中心的巡维终端在接收到远动主站发送的四遥中断消息后，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集，巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后会向巡维终端返回告警指令，巡维终端会响应于告警指令，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音，以提示巡维中心中的工作人员变电站中的设备出现异常。从而实现了在变电站站内的远动设备发生四遥中断时，工作人员可以在远方的巡维中心及时获知变电站站内设备的情况，即，能够在远动设备发生四遥中断的应急情况下，对变电站进行远程的应急监视，能够及时地、实时地获知变电站的情况。此外，通过声音播放设备播放告警提示音，能够在变电站中设备出现异常时，及时提示巡维中心的工作人员，而无需巡维中心的工作人员时刻查看巡维终端的显示屏。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种变电站应急监视装置500，该装置设置于巡维中心的巡维终端中，该装置包括：消息接收模块502、机器人控制模块504和告警模块506，其中：

消息接收模块502，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示变电站站内的远动设备发生四遥中断；远动主站，用于与远动设备进行通信，以实现四遥功能；

机器人控制模块504，用于响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；

告警模块506，用于当接收到巡检机器人返回的告警指令时，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；告警指令，是巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

在一个实施例中，机器人控制模块504还用于响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人移动至监控后台前的预设位置；控制巡检机器人的图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

在一个实施例中，监控后台中设置有变电站应急响应装置，该装置包括：信息接收模块、显示模式切换模块、监测信息收集模块和告警信息展示模块，其中：

信息接收模块，用于接收远动设备发送的四遥中断信息；四遥中断信息，用于表征远动设备发生四遥中断。

显示模式切换模块，用于响应于四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式。

监测信息收集模块，用于从变电站站内的各监测设备收集监测信息。

告警信息展示模块，用于当监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台在显示屏上展示告警信息。

在一个实施例中，显示模式切换模块还用于响应于四遥中断信息，将告警窗口在显示屏上置顶显示。告警信息展示模块还用于当监测信息中存在异常的监测信息时，监控后台在显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

上述变电站应急监视装置中，巡维中心的巡维终端在接收到远动主站发送的四遥中断消息后，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集，巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后会向巡维终端返回告警指令，巡维终端会响应于告警指令，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音，以提示巡维中心中的工作人员变电站中的设备出现异常。从而实现了在变电站站内的远动设备发生四遥中断时，工作人员可以在远方的巡维中心及时获知变电站站内设备的情况，即，能够在远动设备发生四遥中断的应急情况下，对变电站进行远程的应急监视，能够及时地、实时地获知变电站的情况。此外，通过声音播放设备播放告警提示音，能够在变电站中设备出现异常时，及时提示巡维中心的工作人员，而无需巡维中心的工作人员时刻查看巡维终端的显示屏。

关于变电站应急监视装置的具体限定可以参见上文中对于变电站应急监视方法的限定，在此不再赘述。上述变电站应急监视装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种变电站应急监视方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示变电站站内的远动设备发生四遥中断；远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；

当接收到巡检机器人返回的告警指令时，触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；告警指令，是巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人移动至监控后台前的预设位置；控制巡检机器人的图像采集单元调整至对准监控后台的显示屏的预设角度并进行图像采集。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变电站应急监视方法，其特征在于，所述方法包括：

巡维中心的巡维终端接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述变电站站内的远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏并进行图像采集；

当所述巡维终端接收到所述巡检机器人返回的告警指令时，所述巡维终端触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；所述告警指令，是所述巡检机器人在识别到所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏并进行图像采集包括：

所述巡维终端响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人移动至监控后台前的预设位置；

所述巡维终端控制所述巡检机器人的图像采集单元调整至对准所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏的预设角度并进行图像采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述监控后台接收所述远动设备发送的四遥中断信息；所述四遥中断信息，用于表征所述远动设备发生四遥中断；

所述监控后台响应于所述四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；

所述监控后台从所述变电站站内的各监测设备收集监测信息；

当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上展示告警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述变电站站内的监控后台接收变电站站内的远动设备发送的四遥中断信息之后，所述方法还包括：

所述监控后台响应于所述四遥中断信息，将所述告警窗口在所述显示屏上置顶显示；

所述当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上展示告警信息包括：

当所述监测信息中存在异常的监测信息时，所述监控后台在所述显示屏上的告警窗口中展示告警信息。

5.一种变电站应急监视系统，其特征在于，所述系统包括：设置于变电站站内的远动设备、监控后台和巡检机器人、以及设置于巡维中心的巡维终端，其中：

所述巡维终端，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

所述巡维终端还用于响应于所述四遥中断消息，控制所述巡检机器人将图像采集单元对准所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏并进行图像采集；

所述巡检机器人，用于将图像采集单元对准所述监控后台的显示屏并进行图像采集；在识别到所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏上所展示的告警信息后向所述巡维终端发送告警指令；

所述巡维终端还用于当接收到所述巡检机器人返回的所述告警指令时，触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述巡维终端还用于响应于所述四遥中断消息，控制所述巡检机器人移动至所述监控后台前的预设位置；控制所述巡检机器人的图像采集单元调整至对准所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏的预设角度并进行图像采集。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远动设备，用于向所述监控后台发送四遥中断信息；所述四遥中断信息，用于表征所述远动设备发生四遥中断；

所述监控后台，用于接收所述远动设备发送的四遥中断信息；响应于所述四遥中断信息，将显示屏切换至常亮模式；从所述变电站站内的各监测设备收集监测信息；当所述监测信息中存在异常的监测信息时，在所述显示屏上展示告警信息。

8.一种变电站应急监视装置，其特征在于，所述装置设置于巡维中心的巡维终端中；所述装置包括：

消息接收模块，用于接收远动主站发送的四遥中断消息；所述四遥中断消息，用于提示所述变电站站内的远动设备发生四遥中断；所述远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；

机器人控制模块，用于响应于所述四遥中断消息，控制所述变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏并进行图像采集；

告警模块，用于当接收到所述巡检机器人返回的告警指令时，触发所述巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；所述告警指令，是所述巡检机器人在识别到所述监控后台的置顶显示有告警窗口的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1或2中所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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