CN112186737B - 水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法 - Google Patents

水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水电机组在水电‑风电互补系统调控中使用寿命评估方法,首先设定风电机组容量与水电机组容量的比例α、风水互补系统的发电容量占整个电网容量的比例β;然后根据水电机组和风电机组的容量大小,输入一个β值,再输入一个α值,根据PFC计算的活动导叶开度信号Δy1值和PCC计算的导叶开度偏差信号Δy2值计算水电机组的活动导叶开度Δy值,并由Δy的积分函数计算并输出水电机组的活动导叶里程SGVO值和水电机组的工作寿命Llife值;改变α值,计算得到多组水电机组的工作寿命Llife值;改变β值,计算得到不同β值下水电机组的工作寿命Llife值,绘制水电机组的活动导叶里程和工作寿命的模型曲线,用于评估水电机组在水电‑风电互补系统调控中的使用寿命。

Description

水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法
技术领域
本发明涉及多能互补系统领域,特别是涉及一种水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法。
背景技术
当前,全球清洁能源的发展势不可挡,可再生能源在应对气候变化与能源危机问题中发挥着不可替代的作用。风能是一种可变可再生能源,近年来,我国风能开发得到了快速发展,截止2019年,我国风电占比达到5.5%。然而,由于风电能本身的间歇性与随机性,导致电能质量不佳,大规模并网发电仍面临诸多技术瓶颈。利用其他传统能源(水电、火电等)与风能组成多能互补系统可以有效缓解上述局面,这其中,水电因其调节速度快、运行效率高、可靠稳定等特性被广泛关注。水电机组在水电-风电互补系统中需承担双重任务:承担电网中的调峰调频任务与补偿风电功率的波动。与常规水电站运行相比,水电机组在水电-风电互补系统中由于需要补偿风电功率的波动,导致活动导叶频繁调节,增加了机组的导叶活动里程与磨损,影响了水电机组的使用寿命。
水电在多能互补系统中对促进节能减排和新能源发展上意义重大,对水电机组的使用寿命进行评估与多能系统性能和优化研究同等重要。目前,机组寿命预测主要是针对传统机组而言,而对风光水的多能系统的研究则主要集中于混合系统的性能和优化方面,然而,在水电-风电互补系统中,对水电机组的使用寿命评估方面,目前还是一个空白。
公开号为CN103547977A的专利公开了一种用于预测风力或水力涡轮机或其组件的剩余使用寿命的方法,记载了包括传动系统、齿轮箱和发电机的旋转机械的剩余使用寿命的确定方法,该专利模拟涡轮机及其组件的不同工况,计算设备的润滑温度、润滑磨屑、振动、功率输出等状态参数的损害值,与预设损害极限值对比,评估机械剩余寿命,可为涡轮机的管理提供指导。
申请号为CN201510077138.6的专利公开了一种含风光水多源互补微网混合储能容量最佳配比方法,该方法根据当地风、光、水自然资源的分布情况,模拟风力发电、光伏发电、以及水力发电的年输出功率曲线;结合微网的年负荷曲线,建立以系统成本和功率波动最小的优化目标函数,同时确定功率平衡约束条件、最大瞬时功率约束条件、供电可靠性约束条件、超级电容充放电电流及电压约束条件和蓄电池SOC约束条件,采用含模糊决策的多目标规划GA-PSO算法对目标函数进行优化求解,得到最优的混合储能容量配比。
现有技术要么仅针对传统机组,从设备的润滑温度、润滑磨屑、振动、功率输出等状态参数的损害值,与预设损害极限值对比,评估机械剩余寿命,要么仅对风、光、水互补系统配比进行了优化。目前还没有关于水电机组在风、光、水互补系统的调控中的使用寿命预测方法或模型。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,基于水轮机活动导叶开度里程、按照指数规律衰减的寿命模型,可以评估水电机组在水电-风电互补系统中,不同风电容量对水电机组的影响程度,从而预估水电机组在多能互补系统中的使用寿命,不仅体现新能源功率波动对水电机组的影响,还能为新能源的开发利用和风、光、水多能互补系统的运行管理提供参考。
本发明的技术方案是:
一种水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,包括以下步骤:
S1、设定变量:风电机组容量与水电机组容量的比例α、风水互补系统的发电容量占整个电网容量的比例β;
S2、根据水电机组和风电机组的容量大小,输入一个β初始值;
S3、输入一个α值,根据水电机组的活动导叶开度信号Δy 1值和导叶开度偏差信号Δy 2值计算水电机组的活动导叶开度Δy值,并由Δy的积分函数计算并输出水电机组的活动导叶里程S GVO值;
S4、输入水电机组的活动导叶里程S GVO值,计算并输出水电机组的工作寿命Llife值;
S5、增加α值,重复步骤S3-S4,计算并输出各组α值对应的水电机组的工作寿命Llife值,直到α从0%至100%为止;
S6、改变水电机组和风电机组的容量大小,依次输入多组β值,重复步骤S3-S5,计算并输出在不同β值下水电机组的工作寿命Llife值;
S7、拟合水电机组的活动导叶里程S GVO值和工作寿命L life值,绘制并输出水电机组的活动导叶里程和工作寿命的模型曲线,用于评估水电机组在水电-风电互补系统调控中的使用寿命。
在进一步的技术方案中,步骤S3中计算水电机组的活动导叶开度Δy值的方法如下:
S31、输入一次调频系统(PFC)的系统频率f和额定频率fr,计算并输出频率偏差信号Δf,其中,Δf=fr-f;
S32、根据PID控制器和调速系统的相关参数,结合得到的频率偏差信号Δf,计算并输出调速器PID控制器的输出信号ΔyPID
S33、将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1
S34、输入功率互补控制系统(PCC)的目标功率Popjective(由电力调度中心发给电厂的)、水电机组输出功率Phydro和风电机组的输出功率Pwind,计算并输出功率互补控制系统总输出功率与目标功率之间的偏差信号ΔP,其中,ΔP=Popjective-(Phydro+Pwind);
S35、将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2
S36、输入水电机组的活动导叶开度信号Δy1和导叶开度偏差信号Δy2,计算其活动导叶开度Δy,其中,Δy=Δy1+Δy2
在进一步的技术方案中,步骤S32中,计算调速器PID控制器的输出信号值ΔyPID的模型为:
Figure GDA0003513823360000041
其中,KP、KI和KD分别为PID控制器的比例增益、积分增益和微分增益,bP为调速系统的永态转差系数,td为微分环节的时间常数。
在进一步的技术方案中,步骤S33中,将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1的模型为:
Figure GDA0003513823360000042
其中,Ty为接力器响应时间常数。
在进一步的技术方案中,步骤S35中,将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2的模型为:
Figure GDA0003513823360000043
其中,K'I和K'P分别为PCC控制器的积分增益和比例增益。
在进一步的技术方案中,步骤S3中,水电机组的活动导叶里程SGVO的计算模型为:
Figure GDA0003513823360000044
其中,tn为水电机组的运行时间。
在进一步的技术方案中,步骤S4中,水电机组的工作寿命Llife的计算模型为:
Figure GDA0003513823360000045
其中,S0表示常规水电机组的活动导叶里程,L0为常规水电机组出厂预设的工作寿命(本发明在常规运行下取40年为标准),Al为衰减系数,本发明取值为365。
本发明的有益效果是:
1、本发明基于水电机组互补调节时活动导叶里程数,提出了机组按指数衰减的寿命模型,用于评估互补系统中水电机组的使用寿命。
2、可以评估风能波动对水电机组的影响程度。
3、可对多能互补系统中各能源组成比例进行优化。
4、可为评估多能互补系统开发、设计提供参考,比如水电机组参与互补运行控制时的利弊,综合考量其效益与成本。
5、通过对使用寿命进行评估,为水电机组在新能源调控中的运行、维护提供指导。
附图说明
图1是本发明实施例所述水电-风电互补系统的工作原理图;
图2是本发明实施例所述水电机组寿命评估模型。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
实施例:
一种水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,包括以下步骤:
S1、设定变量:风电机组容量与水电机组容量的比例α、风水互补系统的发电容量占整个电网容量的比例β;
S2、根据水电机组和风电机组的容量大小,输入一个β初始值;
S3、输入一个α值,根据水电机组的活动导叶开度信号Δy 1值和导叶开度偏差信号Δy 2值计算水电机组的活动导叶开度Δy值,并由Δy的积分函数计算并输出水电机组的活动导叶里程S GVO值;
S4、输入水电机组的活动导叶里程S GVO值,计算并输出水电机组的工作寿命Llife值;
S5、增加α值,重复步骤S3-S4,计算并输出各组α值对应的水电机组的工作寿命Llife值,直到α从0%至100%为止;
S6、改变水电机组和风电机组的容量大小,依次输入多组β值,重复步骤S3-S5,计算并输出在不同β值下水电机组的工作寿命Llife值;
S7、拟合水电机组的活动导叶里程S GVO值和工作寿命L life值,绘制并输出水电机组的活动导叶里程和工作寿命的模型曲线,用于评估水电机组在水电-风电互补系统调控中的使用寿命。
在另外一个实施例中,步骤S3中计算水电机组的活动导叶开度Δy值的方法如下:
S31、输入一次调频系统(PFC)的系统频率f和额定频率fr,计算并输出频率偏差信号Δf,其中,Δf=fr-f;
S32、根据PID控制器和调速系统的相关参数,结合得到的频率偏差信号Δf,计算并输出调速器PID控制器的输出信号ΔyPID
S33、将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1
S34、输入功率互补控制系统(PCC)的目标功率Popjective(由电力调度中心发给电厂的)、水电机组输出功率Phydro和风电机组的输出功率Pwind,计算并输出功率互补控制系统总输出功率与目标功率之间的偏差信号ΔP,其中,ΔP=Popjective-(Phydro+Pwind);
S35、将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2
S36、输入水电机组的活动导叶开度信号Δy1和导叶开度偏差信号Δy2,计算其活动导叶开度Δy,其中,Δy=Δy1+Δy2
在另外一个实施例中,步骤S32中,计算调速器PID控制器的输出信号值ΔyPID的模型为:
Figure GDA0003513823360000071
其中,KP、KI和KD分别为PID控制器的比例增益、积分增益和微分增益,bP为调速系统的永态转差系数,td为微分环节的时间常数。
在另外一个实施例中,步骤S33中,将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1的模型为:
Figure GDA0003513823360000072
其中,Ty为接力器响应时间常数。
在另外一个实施例中,步骤S35中,将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2的模型为:
Figure GDA0003513823360000073
其中,K'I和K'P分别为PCC控制器的积分增益和比例增益。
在另外一个实施例中,步骤S3中,水电机组的活动导叶里程SGVO的计算模型为:
Figure GDA0003513823360000074
其中,tn为水电机组的运行时间。
在另外一个实施例中,步骤S4中,水电机组的工作寿命Llife的计算模型为:
Figure GDA0003513823360000075
其中,S0表示常规水电机组的活动导叶里程,L0为常规水电机组出厂预设的工作寿命(本发明在常规运行下取40年为标准),Al为衰减系数,本发明取值为365。
本实施例提出一种基于水轮机活动导叶开度里程、按照指数规律衰减的寿命模型,可以评估水电机组在水电-风电互补系统(以及风、光、水多能互补系统)中,不同风电容量对水电机组的影响程度,从而预估水电机组在多能互补系统中的使用寿命。
如图1所示的工作原理,由于新能源的不可控性,为了最大限度地利用风能,就应优先满足风力发电。因此,水电机组需要承担双重调节任务:一方面承担电力系统中的调频调峰任务,另一方面需要承担风电功率波动的补偿任务。水电机组与风电机组的总输出功率应满足目标功率或电网负荷需求。水库作为巨型蓄能装置,当风能较强的时候,通过功率互补控制(PCC)系统的控制,减小水电机组活动导叶开度,从而将富余风能转换为水能储存在水库里;相反,当风能较弱时,储存在水库里的水能就通过水电机组转化为电能,以补偿风能的不足。
如图2所示,随着α的增加,风电发电份额增加,由于其发电的随机性和波动性增加,此时水电机组的调节压力增加,导致活动导叶动作里程增加,相应的机组预期寿命缩短。如在α=0%时(相当于常规水电站运行),此时的水电机组预期寿命为出厂设定寿命40年;而当α=35%时,此时水电机组参与互补系统的功率互补调节作用,机组预期寿命减小2.4年;而当α增加到100%时,机组预期寿命将减少6年,即相当于使用寿命将缩短15%。此外,由图2可知,导叶里程和机组寿命受α值影响较大、β值影响较小。
水风互补系统可以利用水电站的水库、调节迅速、稳定可靠等特性增加风电机组入网容量,同时风电的加入可缓解水电站依赖水库的压力,两种资源形成了互补配合,不仅加速能源改革,改善现在电力供应依赖火力发电的局面,而且促进节能减排、环境友好。但本发明计算结果表明互补系统给水电机组运行带来了一些不良影响,造成水电机组本身性能一定程度下降和使用寿命的缩短。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、设定变量:风电机组容量与水电机组容量的比例α、风水互补系统的发电容量占整个电网容量的比例β;
S2、根据水电机组和风电机组的容量大小,输入一个β初始值;
S3、输入一个α值,根据水电机组的活动导叶开度信号Δy1值和导叶开度偏差信号Δy2值计算水电机组的活动导叶开度Δy值,并由Δy的积分函数计算并输出水电机组的活动导叶里程SGVO值;
S4、输入水电机组的活动导叶里程SGVO值,计算并输出水电机组的工作寿命Llife值;
S5、增加α值,重复步骤S3-S4,计算并输出各组α值对应的水电机组的工作寿命Llife值,直到α从0%至100%为止;
S6、改变水电机组和风电机组的容量大小,依次输入多组β值,重复步骤S3-S5,计算并输出在不同β值下水电机组的工作寿命Llife值;
S7、拟合水电机组的活动导叶里程SGVO值和工作寿命Llife值,绘制并输出水电机组的活动导叶里程和工作寿命的模型曲线,用于评估水电机组在水电-风电互补系统调控中的使用寿命。
2.根据权利要求1所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S3中计算水电机组的活动导叶开度Δy值的方法如下:
S31、输入一次调频系统的系统频率f和额定频率fr,计算并输出频率偏差信号Δf,其中,Δf=fr-f;
S32、根据PID控制器和调速系统的相关参数,结合得到的频率偏差信号Δf,计算并输出调速器PID控制器的输出信号ΔyPID
S33、将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1
S34、输入功率互补控制系统的目标功率Popjective、水电机组输出功率Phydro和风电机组的输出功率Pwind,计算并输出功率互补控制系统总输出功率与目标功率之间的偏差信号ΔP,其中,ΔP=Popjective-(Phydro+Pwind);
S35、将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2
S36、输入水电机组的活动导叶开度信号Δy1和导叶开度偏差信号Δy2,计算其活动导叶开度Δy,其中,Δy=Δy1+Δy2
3.根据权利要求2所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S32中,计算调速器PID控制器的输出信号值ΔyPID的模型为:
Figure FDA0003513823350000021
其中,KP、KI和KD分别为PID控制器的比例增益、积分增益和微分增益,bP为调速系统的永态转差系数,td为微分环节的时间常数。
4.根据权利要求2所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S33中,将调速器PID控制器的输出信号ΔyPID转换为水电机组的活动导叶开度信号Δy1的模型为:
Figure FDA0003513823350000022
其中,Ty为接力器响应时间常数。
5.根据权利要求2所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S35中,将偏差信号ΔP转换为水电机组的导叶开度偏差信号Δy2的模型为:
Figure FDA0003513823350000023
其中,K'I和K'P分别为PCC控制器的积分增益和比例增益。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S3中,水电机组的活动导叶里程SGVO的计算模型为:
Figure FDA0003513823350000031
其中,tn为水电机组的运行时间。
7.根据权利要求6所述的水电机组在水电-风电互补系统调控中使用寿命评估方法,其特征在于,步骤S4中,水电机组的工作寿命Llife的计算模型为:
Figure FDA0003513823350000032
其中,S0表示常规水电机组的活动导叶里程,L0为常规水电机组出厂预设的工作寿命,Al为衰减系数。
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