CN112186276A - 一种用于动力电池的基于物联网的电池管理系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种基于物联网的外接式电池管理扩展系统、改进的电池管理系统以及相应的交互方法，其中，所述系统包括了数据通信接口，用于通过网络与云端服务器进行数据通信；存储器，用于存储动力电池物联网管理系统终端专用软件；处理器，用于执行所述动力电池物联网管理系统终端专用软件以对所述动力电池包进行管理；其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口与所述云端服务器交互，并接收从所述云端服务器返回的数据以对电池管理系统进行管理、配置、更新、升级或故障检测。

Description

一种用于动力电池的基于物联网的电池管理系统和方法
技术领域
本公开涉及一种用于电池的电池管理系统，尤其是一种用于动力电池的基于物联网的电池管理系统。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，越来越多采用传统能源为动力的交通工具开始倾向于采用充电电池作为其动力核心，以响应绿色环保出行的要求。例如，滑板车、自行车、三轮车、助动车、摩托车、汽车以及船只等等交通工具都开始采用动力电池(储能电池)作为其驱动动力。对于动力电池来说，除了由一块或多块电池板组成的电池包之外，还需要一套专门的电池管理系统(Battery Management System,BMS)来对所述电池包进行管理。BMS是一种对电池进行管理的系统，通常具有量测电池电压的功能，以防止或避免电池过放电、过充电、过温度…等异常状况出现。所述电池管理系统的主要功能包括：电池信息采集，例如电压、电流、温度等信息的采集；SOC(State of Charge，电池荷电状态)估算和SOH(State ofHealth，电池健康度SOH)等信息的估算；通过BMS与其它控制器如功率电子进行交互。
目前技术主流依然是将电池管理系统和相应的电路板内置于电池包内，与电池包绑定使用。这种将电池管理系统与电池包捆绑在一起的机制具有很大的局限性，例如，不能根据不同的电池类型自适应工作，这样对于每种类型的电池都需要对电池管理系统进行单独设计，因此，会给动力电池应用带来很高的技术门槛和巨大的开发周期和成本。同时，内置的形式不利于对电池包进行升级，如管理系统升级、容量扩大、物联网接入等，也不利于对所述电池管理系统的回收和再利用。
而且，更重要的是现有的电池管理系统仅仅停留在提供电池健康状况数据的阶段。它并不能有效地利用所采集到的电池信息，例如无法通过对所述数据进行分析来提供可能的故障原因和解决手段。因此，具有很大的局限性。
所以，需要一种既能够适用于各种类型的电池又能很容易地升级维护的改进的电池管理系统。
发明内容
本公开提供了一种基于物联网的外接式电池管理扩展系统，其中，所述外接式电池管理扩展系统与包含传统电池管理系统和电路板的动力电池包相连，所述外接式电池管理扩展系统包括：与所述动力电池包相连接的输入/输出模块，用于与所述传统的电池管理系统进行通信配置；数据通信接口，用于通过网络与云端服务器进行数据通信；存储器，用于存储动力电池物联网管理系统终端专用软件；处理器，用于执行所述动力电池物联网管理系统终端专用软件以对所述动力电池包进行管理；电源接口，用于为所述外接式电池管理扩展系统供电；其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口与所述云端服务器交互，并接收从所述云端服务器返回的数据以通过所述输入/输出模块对所述动力电池包中的所述电池管理系统进行管理、配置、更新和故障检测。
本公开还提供了一种基于物联网的改进的电池管理系统，其中所述改进的电池管理系统与动力电池组相连，所述改进的电池管理系统包括：动力电池正负极接口，用于与所述动力电池组的正负极相连；一个或多个传感器，用于感测所述动力电池组的各种状态数据；功率回路，包括动力电池供电电路、动力电池开关电路和电动车辆电源输出接口，用于为电动车辆和内部电池座供电；内部电池供电回路，包括内部电池供电电路、内部电池座和内部电池充电电路，用于为所述改进的电池管理系统供电；数据通信接口，用于通过网络与云端服务器进行数据通信；存储器，用于存储动力电池物联网管理系统终端专用软件；处理器，用于执行所述动力电池物联网管理系统终端专用软件以对所述动力电池组进行管理；其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口与所述云端服务器交互，并接收从所述云端服务器返回的数据以对所述改进的电池管理系统执行下述一项或多项操作：管理、配置、更新、升级和故障检测。
本公开又提供了一种用于电池管理系统与云端服务器进行互动的方法，包括：启动电池数据采集过程以采集电池状态数据；根据采集到的电池状态数据计算电池的健康状态；将所标识的电池状态数据和健康状态传送给所述云端服务器；根据接收到的电池状态数据和健康状态在所述云端服务器处为所述电池创建或更新电池健康档案；所述云端服务器对所述电池状态数据进行分析并根据分析结果向所述电池管理系统返回执行相应的操作流程的指令，所述操作流程包括下述的一个或多个：管理、配置、更新、升级和故障检测。
附图说明
为了描述可获得本公开的上述和其它优点和特征的方式，将通过参考附图中示出的本公开的具体实施例来呈现以上简要描述的本公开的更具体描述。可以理解，这些附图只描绘了本公开的各典型实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图并利用附加特征和细节来描述和解释本公开，在附图中：
图1示出了根据本公开的一个实施例的基于物联网的外接式电池管理扩展系统。
图2示出了传统动力电池与根据本公开的一个实施例的改进的电池管理系统的连接关系图。
图3示出了根据本公开的一个实施例的基于物联网的改进的电池管理系统的结构图。
图4示出了根据本公开的一个实施例的一种用于改进的电池管理系统与云端服务器进行互动的方法的流程图。
图5示出了本公开的整体方案的构架及产品服务框图。
具体实施方式
为了克服传统电池包的所述局限性，我们提出了一种独立的基于物联网的电池管理系统，来对动力电池进行管理。与传统的电池管理系统相比，本公开的改进电池管理系统不仅能采集和传送电池健康数据和/或故障(异常)数据，而且，还可以利用云端服务器通过对所述数据的自动或人工故障分析来提供故障分析报告，并且，还能基于所述故障分析报告进一步提供相应的故障排除建议。如此，就实现了一种更加智能化的不仅具有电池管理功能还具有故障排除功能的电池管理系统。
物联网是在“互联网概念”的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络概念。物联网作为当下重要的信息技术，实现了在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。物联网架构可分为三层：感知层、网络层和应用层。感知层由各种传感器构成，包括温湿度传感器、二维码标签、RFID标签和读写器、摄像头、红外线、GPS等感知终端。感知层是物联网识别物体、采集信息的来源。网络层：是指通过电信网、互联网将信息传送的后台服务器。应用层：把前端感知层的得到的信息进行处理，并实现具体的应用，比如自动驾驶、环境监控、健康管理等实际的应用。
物联网的上述特性也为实现电池管理系统的联网化、智能化和个性化提供了有利的条件。为此，本公开提供了一种基于物联网的电池管理方案。具体而言，所述方案包含两种形式，一种是针对包含有传统的电池管理系统(BMS)和电路板的动力电池包的外接式电池管理扩展系统的方案，另一种是与动力电池组分离的改进电池管理系统的方案。
如图1所示，示出了根据本公开的一个实施例的基于物联网的外接式电池管理扩展系统。
如图所示，所述外接式电池管理扩展系统100包括：处理器102、存储器104、数据通信接口106、电源接口108以及输入/输出模块110。
其中，输入/输出模块110与包含有传统的电池管理系统(BMS)和相应的电路板的动力电池包相连接，例如在传统的包含有电池管理系统(BMS)的动力电池包中的电路板上通常都提供有一个调试接口以供连接外部检测设备以对所述电池管理系统进行调试。因此，本公开的外接式电池管理扩展系统的输入/输出模块110可以通过所述调试接口对动力电池包中的电池管理系统进行配置。
数据通信接口106可以是例如WLAN模块、WIFI模块、蓝牙模块、NFC模块、蜂窝通信网络(例如GPRS、CDMA、4G/5G等网络)模块之类的无线通信模块，或者也可以是诸如USB、RJ45、LAN接口之类的有线通信模块。利用所述数据通信接口106，外接式电池管理扩展系统可以通过无线/有线网络访问存储有相应的电池管理配置软件的远程服务器(例如云端服务器)，以实现对电池包的远程管理。检测设备通过动力线与动力电池和电机驱动器的正负极相连，通过网络与服务器进行数据交互，服务器与数据库进行数据交互，监测平台软件可以实时查询数据库数据
为了有效对动力电池包和其搭载的电池管理系统进行管理，存储器104和处理器102可安装并执行动力电池物联网管理系统终端专用软件(为方便起见，可以简称为“专用软件”)。该专用软件可以帮助动力电池包的电池管理系统进行管理、配置、升级以及故障检测。具体而言，可以采集并存储从相连的动力电池包中调用的有关电池状态的各种信息并通过对所述状态数据的分析计算出电池包的健康状态，随后，通过数据通信接口106与云端服务器进行数据交互，并根据云端服务器基于所述数据分析的结果对电池管理系统执行相应的操作流程。由于所采集的数据可能包含某些由电池故障引起的异常状态数据，因此，所述健康状态可以在一定程度上反映出电池是否存在故障。云端服务器可以根据所采集的数据和电池健康状态对电池管理系统的配置做出一些更新，以使得其适应最新的电池健康状态，随后，专用软件从云端服务器下载针对电池包的电池管理系统的最新配置文件，并将所述配置文件通过输入/输出模块110传送给动力电池包中的电池管理系统以进行更新。在较佳实施例中，所述云端服务器除了对电池管理系统进行更新之外，还可以根据所接收的电池数据中的异常数据对电池进行故障分析，所述故障分析可以是基于经训练的故障分析模型，或者可以提交给专业人员进行人工分析。随后，云端服务器可以将故障分析结果以报告形式返回给外接式电池管理扩展系统，并利用诸如显示屏、LED灯、喇叭之类的输出设备向用户提示该电池所发生的故障(例如显示故障代码，或发出代表不同故障类型的长短声或灯光组合)。在其他实施例中，云端服务器还可以向电池管理系统返回执行诸如电池管理、系统升级等指令。
另外，在一些实施例中，专用软件可以直接将所采集的数据发送给云端服务器，以便利用云端服务器的强大处理能力才精确细致地进行电池的健康状态评估和故障检测。这在之后的实施例中会进一步详述。
所述处理器可以包括例如单片机、ASIC或微控制器等等，而存储器则可以包括闪存、固件、EEPROM、存储卡(例如TF、SD卡)、SSD等等。所述专用软件的功能在下面附图3中的处理器部分将详细说明。
而电源接口108负责为外接式电池管理扩展系统供电。所述电源接口108可以直接与动力电池包相连以从其获得供电，或者，所述电源接口108可以包含自己的内部电池(例如可充电锂电池、镍氢电池、镍镉电池等等)。
上述外接式电池管理扩展系统的优点在于可以在无需对现有的包含传统的电池管理系统(BMS)和电路板的动力电池包进行改动的情况下，就能实现基于物联网利用云端服务器对现有的动力电池包的传统的电池管理系统进行远程更新、配置、升级和故障分析中的一项或多项操作。但如果动力电池包中原来并未包含所述电池管理系统(BMS)，那么，就需要一种能够提供完整电池管理功能的改进的电池管理系统。
如图2所示，示出了传统动力电池组与根据本公开的一个实施例的改进的电池管理系统的连接关系图。所述动力电池组可以是不包含传统的电池管理系统的纯电池组。
如图所示，在右侧是根据本公开的一个实施例的改进的电池管理系统。该系统的外形可以为一方盒，或者可以根据需求为其他各种形状。在方盒外部包裹着用于保护内部电路的外壳。所述外壳可以是金属(例如铝等)、塑料或其他材料。在所述方盒的内部为用于电池管理的核心电路板，而在方盒的侧面开有两处孔，动力电池的正负极通过电线穿过一处的孔与内部的电路板连接。而用于为负载端(例如电动摩托车)供电的供电电路的电线则穿过另一处孔与电路板连接。在一些实施例中，为了方便观察，可以将上部外壳改为透明的塑料盖板，透过该盖板，技术人员可以直接观看到所述电路板。在另一些实施例中，可以在所述外壳的上盖板上安装显示屏，技术人员可以通过观看显示屏的显示内容了解与电池相关的监测信息，例如当前电池的电量、电压、电流以及温度等等信息，或者可以观看显示的故障代码和相关故障数据以了解电池发生了什么故障以便进行维修。核心电路板通过螺丝与壳体固定。上述改进的电池管理系统仅仅是作为示例进行描述，技术人员可以根据需要对其进行修改和变化。例如显示屏可以修改为例如指示灯来显示电池状态，或者整个外壳都可以采用透明塑料材料来制成以方便查看，再或者可以在外壳上另外开孔以方便与外部设备进行数据连接或方便连接诸如天线之类的附加部件，在此不再累述。
在图3中，进一步示出了根据本公开的一个实施例的基于物联网的改进的电池管理系统的(电路板)结构图。毫无疑问，在图2所示的改进的电池管理系统中最核心的就是电路板，因此，在图3中主要示出了电路板的核心架构。
如图所示，所述改进的电池管理系统的电路板主要由定位模块(例如GPS、北斗等，在图中以GPS模块为例)、定位天线、通信模块(例如GPRS、NB-IoT、4G/5G、WIFI、WLAN等，在图中以GPRS通信模块为例)、显示屏、储存模块、高精度模数转换模块(A/D转换器)、处理器(在图中以单片机为例)、动力电池开关电路、动力电池供电电路、内部电池供电电路、内部电池座、分压电路、内部电池充电电路、保险丝、霍尔电流传感器、高精度温度传感器、电动车辆电源输出接口、动力电池正负极接口、调试接口、蜂鸣器等组成。
技术人员可以理解，尽管在图3中示出了很多电路组件，但这些组件中的大部分组件都是传统的电池管理系统的电路板都包含的组件，例如GPS定位模块、定位天线、高精度模数转换模块、动力电池开关电路、动力电池供电电路、保险丝、霍尔电流传感器、高精度温度传感器、电动车辆电源输出接口、动力电池正负极接口、调试接口等等，这些组件都是传统的电池管理系统的电路板常用的用于管理电池的工作的组件。而单片机、数据(GPRS)通信模块、储存模块以及与内部电池有关的组件则是与图1中所示的基于物联网的外接式电池管理扩展系统中的各组件相对应的组件。换句话说，图3中所述的改进的电池管理系统实际上是通过将外接式电池管理扩展系统中的各组件集成到传统的电池管理系统的电路板中以使得其具有访问物联网以进行扩展的功能来实现的。
所述电路板的核心控制单元为处理器(单片机)，其上搭载有动力电池物联网管理系统终端专用软件。所述专用软件的主要功能包括：动力电池数据采集计算、动力电池状态监控、动力电池健康状态评估、故障检测、数据储存、数据上传/下载以及显示数据等功能。各种类型的动力电池所关注的监控数据各不相同，因此，该专用软件的不同版本可根据所连接的动力电池的类型由用户进行选择或自动匹配，以使该改进的电池管理系统可适用于各种类型的动力电池。例如，在所述电路板与动力电池组第一次连接并上电时，允许用户从一组专用软件的不同版本中选择适合当前动力电池组的版本。或者，可以通过例如GPRS模块之类的数据通信模块将所收集的电池相关信息上传到物联网的云端服务器以查找与之相配的软件版本，并随后通过该数据通信模块下载并更新该专用软件。或者，PC机(笔记本、平板等)可通过数据线与电路板的调试接口连接，利用所述PC机对该专业软件进行在线配置或更新。这样，利用与外部的数据通信，所述改进的电池管理系统针对不同类型和不同容量电池组可以在与动力电池组连接的初始阶段(第一次连接时)，根据所采集的电池信息本地选择或从云端服务器下载并安装与之相匹配版本的动力电池物联网管理系统终端专用软件，而无需重新设计软硬件结构，因此，具有良好的通用性。
在所述电路板上存在两种电流回路：一是功率回路，负责给电动车辆电源输出接口供电，另一是负责给电路板供电的内部供电回路。功率回路中电流较大，电压不定，而内部供电回路中电流较小且电压恒定。两回路之间通过动力电池供电电路相连接，其将功率回路的不定电压和大电流转化为内部供电回路中的恒压小电流。功率回路包括动力电池供电电路、动力电池开关电路以及电动车辆电源输出接口。动力电池开关电路模块可根据处理器的指令断开/闭合功率回路。例如，另外，可以在电路板上安装保险丝，用作功率回路的硬保护手段。一旦功率回路出现过流，则保险丝熔断，断开功率回路。内部供电回路包括内部电池供电电路、内部电池充电电路以及内部电池座。内部电池座可以安装一节或多节小型可充电电池(例如锂电池、镍氢电池、镍镉电池、纽扣电池等等)。电路板可由动力电池或者小型可充电电池供电。在动力电池供电的情况下，动力电池通过内部电池充电电路给小型可充电电池充电。单片机可通过动力电池开关电路模块对电路板供电方式进行控制，使得所述电路板既可由动力电池供电，也可由小型可充电电池充电。然而，一旦发生意外情况导致单片机主动关闭动力电池供电，或者当动力电池与电路板断开连接后，则小型可充电电池立即停止充电并开始为电路板供电。
在详细介绍了本公开的硬件结构之后，在图4中示出了根据本公开的一个实施例的一种改进的电池管理系统与云端服务器进行互动的方法的流程图。在其中，假设所述改进的电池管理系统中的电路板已经与动力电池组连接过，因此，已经安装了与之相匹配的动力电池物联网管理系统终端专用软件(如若第一次连接，则在执行所述交互方法之前可以如前所述，先在电池管理系统中安装与之匹配的扩展程序)：
在电路板开机运行后，专用软件等待用户访问与连接电池相对应的管理程序。在所述专用软件中提供了诸如电池管理、系统配置、软件更新、故障检测等一系列功能供用户选择。
在步骤410，如果用户选择了电池管理功能，则立即启动电池数据采集过程。或者可以根据设定的定期检查的周期或触发条件(例如电池的温度、电压、电流等)，自动启动所述电池数据采集过程。所述过程包括：首先，发送指令给高精度模数转换模块，所述模数转换模块将霍尔电流传感器采集到的动力电池充电/放电电流模拟信号、高精度温度传感器采集到的环境温度模拟信号以及动力电池经过分压电路后按比例转化成的低幅值电压信号和小型可充电电池的电压信号，分别转化为相应的离散数字信号并发送给单片机。单片机接收到所采集的数据后判断动力电池和小型可充电电池是否处于正常工作状态。如果处于正常工作状态，则专用软件可以发送指令给GPS模块，获取当前的时间和GPS定位信息。
随后，在步骤420，专用软件利用采集到的电池各种状态数据，例如电压、电流、温度等数据，基于SOC、SOH等算法计算出目前动力电池的电量和健康状态。然后，可在显示屏上可以显示SOC、SOH、电压、电流、温度、时间等数据。
接着，在步骤430，专用软件可以将这些数据和健康状态再加上GPS数据储存在储存模块中并同时通过数据(GPRS)通信模块经由网络将其发送到云端服务器，以作为例如电池健康档案。在一些实施例中，为了清楚起见，电池组中的每块电池可以带有唯一标识其的电池身份识别码。因此，在专用软件通过GPRS通信模块将其发送到云端服务器时，也可以将所检测的电池身份识别码一并打包发送给云端服务器，以方便进一步处理。
在步骤440，云端服务器可以基于所接收到的电池状态数据和健康状态在数据库中为电池创建相应的电池健康档案。或者，当已经存在该电池的健康档案时，可以根据接收到的其最新状态和电池身份识别码对档案进行维护更新。
在完成对电池档案的创建和维护之后，在步骤450，云端服务器可以进一步对所接收到的数据进行分析处理并根据分析结果向专用软件返回执行不同的操作流程的指令。所述流程可以包括：配置电池管理系统、更新电池管理系统、升级电池管理系统或专用软件以及电池故障检测等等。
在步骤460，专用软件根据从云端服务器返回的指令对所述电池管理系统执行相应的操作流程。
例如，若云端服务器从专用软件处接收到的是标识正常监测数据的数据包，则在将其存放至数据库中的电池健康档案的同时，可基于时间、充放次数、温度等维度更新电池的内阻和容量矩阵。之后还可以根据其电池身份识别码计算单个电池的健康状态及这个电池所属批次的健康状态。电池的健康状态通过通用的计算方法，依据内阻和剩余容量等参数进行推导求得。单个电池的健康状态数据将与该电池的身份识别码数据打包，一起发送给专用软件，专用软件随后可以在例如显示屏上显示目前电池的健康状态。同时，同批次的电池健康数据可通过识别码进行追溯，更新此批次的电池的健康状态数据，并通过专用软件显示。即执行“更新”流程。
例如，如果判断出动力电池组或者小型可充电电池处于不正常状态，所述专用软件通过数据(GPRS)通信模块向用户发送错误警告信号，并将相应的异常数据和相关联的电池身份识别码给云端服务器。例如，专用软件可以针对电池的各种监控参数设置相应的阈值，并判断采集的电池数据是否超过该设定的阈值，以确定电池状态是否异常(发生故障)。如果超过则进行相应的操作，如断开功率回路。其中设定的阈值可通过专用软件或云端服务器进行修改。一旦检测到超过阈值的异常数据之后，专用软件标识该异常数据并将其与电池身份识别码打包发送给云端服务器。云端服务器接收到标识故障的异常数据后，先将该数据存放至数据库存档，然后，根据电池身份识别符再将该数据解包后分别存入单个电池、统一批次、单个电芯故障数据库。然后，服务器进入故障自动分析模块或人工故障分析模块。当采用自动分析时，云端服务器可以先从异常数据中提取特征变量，再将该特征变量与预先构建的包含故障特征的故障分析模型进行对比匹配来确定所述故障的类型和相关联的信息(例如对应的维修信息)。而采用人工分析时，则所述异常数据被提供给专业故障分析人员进行人工分析判断，进而确定电池故障的类型。当确定了电池故障的类型之后，云端服务器可以将故障分析结果例如以报告的形式返回给专用软件，以便电池用户查阅和维修。所述报告可以包括故障电池身份信息、故障类型、维修建议等。即执行“故障检测”流程。
在专用软件接收到所述故障报告之后，则它可以断开动力电池功率电路并且如果先前还未警告过用户，则可选地控制蜂鸣器产生蜂鸣并在显示屏上显示错误代码或信息，或者发送故障消息给相关联的(安装有相应的电池管理APP)的手机。
再比如，在使用一段时间后电池发生容量衰减的情况下，云端服务器可以根据电池当前的健康状态的数据包分析出“电池衰减”，将更新关于该电池的容量、续航参数的配置指令返回给专用软件以对电池管理系统的相关电池参数进行更新，以适应其衰减后的状态。即执行“配置”流程。在随后的具体应用场景中描述了相应的操作。
在专用软件与动力电池组的连接期间，所述专用软件可以定期、根据用户指令、根据某些触发条件(例如高温、高/低电压)，重复执行上述步骤方法流程以监测电池可能存在的各种异常情况。
在其他实施例中，云端服务器也能根据例如厂家的要求主动向专用软件发布需要软件更新的指令，以对电池进行技术升级，因此，通过数据通信模块，专用软件可以下载更新的版本并对电池管理软件或自身进行更新升级，而无需由厂家上门升级。
在另一些实施例中，在所述云端服务器上保存的电池健康档案、状态数据以及故障报告可以供技术人员在需要时远程调用，这样，方便了技术人员对电池进行监控和远程维护。
尽管在上述流程中描述的是由专用软件来执行电池健康状态的评估。但技术人员也可以理解，所述专用软件可以不处理所采集的电池状态数据，而是直接将其发送给云端服务器，这样，利用云端服务器的强大的分析处理能力，可以更加精确细致地检测出电池的健康状态并分析检测可能存在的故障。这也属于本方案的保护范畴。
应该理解，尽管在上述实施例中，分别是以单片机、GPRS模块作为处理器和数据通信模块的示例，但本领域技术人员可以理解所述处理器和数据通信模块还可以使用其他部件，例如ASIC、集成电路芯片或WIFI、蓝牙等。
应用场景
1)电池容量衰减的更新：
在云端服务器通过网络从所述改进的电池管理系统的动力电池物联网管理系统终端专用软件接收到所采集的各种数据或分析计算出的动力电池组当下的容量衰减的信息之后，此信息以及电池已经使用天数和温度等信息将被更新至云端服务器的数据表格中，并且云端服务器根据此信息重新计算电池的容量和使用寿命，更新后的电池容量和使用寿命数据将通过网络发送回所述改进的电池管理系统并相应修改所述专门软件中的相应参数。这样，在使用者查询电池容量时，可以将新的电池容量和使用寿命数据通过显示屏被显示给使用者或者发送所述信息给相关联的(安装有相应的电池管理APP)的手机。这样做的优势在于：本例可以通过云端服务器实时采集使用情况并更新电池容量、使用寿命等参数，而无需依赖于庞大的电池实验室测试数据。并且，在实际测试中，电池实验室测试数据本身还受困于测试条件无法涵盖实际使用情况的问题。
2)续航信息更新：
云端服务器可以接收由所述改进的电池管理系统的动力电池物联网管理系统终端专用软件采集并发送的用电设备(例如由所述动力电池组供电的电动车辆)的功耗信息，通过将收到的功耗信息和云端服务器的数据表格中的历史功耗值进行加权平均计算，以推算出动力电池所供电的用电设备的最新功耗，并将计算结果更新至数据表格中。当用户或者同类用电设备的终端需要查询电池可以达到的续航时，专用软件可以从云端服务器的数据表格中查询该(型)用电设备的最新功耗值和与之相连的动力电池组的实际所剩容量，并根据这些信息计算续航里程或时间。这样的实时续航更新的优势在于：1.可以将部分用电设备的信息进行共享，以用于更新同类设备；2.在获得精确续航的同时不需要针对用电设备进行单独调试，设备参数将智能通过云端服务器端更新。
除了根据动力电池的工作状况，使得专用软件与云端服务器进行上述互动之外，本公开还提供了一种用户通过用户界面与云端服务器进行互动以基于自己的需求配置专用软件的方式。
如图4所示，其示出了根据本公开的一个实施例的用户通过用户界面与云端服务器进行互动的方案的流程。首先，用户可以利用自己的PC(例如台式机、笔记本、平板、手机等等)通过网络访问位于云端服务器的动力电池物联网管理系统的用户界面。在进入到所述用户界面时，可能需要进行一系列安全认证以核实用户是否是需要被配置的动力电池组与相应的专门软件的所有者，例如需要用户输入动力电池的序列号、注册所述专门软件时使用的账号和密码等等。这些都可利用传统的安全认证技术来实现，在此不再重复。当用户登录到用户界面后，他可以根据该用户界面所呈现的各种选项对与动力电池组相关联的改进的电池管理系统所使用的动力电池物联网管理系统终端专门软件进行配置。
如图所示，示例的配置选项可以包括：“延长电池预期寿命”，用户可以在此项中输入希望延长电池预期寿命的百分比。根据该百分比，系统会自动设置动力电池组的输入/输出电压/电流以使得动力电池保持在最适宜的工作状态(例如限制大功率输出或大功率充电)以实现电池寿命延长。或者，在“电池性能预期”项，用户可以根据自己的偏好选择“高续航”还是“高功率”工作模式。如果用户选择“高续航”模式，则专门软件可以控制电路板提供平缓的电流变化使得其供电输出保持平滑以尽可能减少急加速或急减速这种容易消耗大量电量的情况出现，进而实现延长续航的目的。而如果用户选择“高功率”模式，则专门软件可以控制电路板针对用户的油门大小进行尽可能及时的响应。例如当用户大力加油门时，电路板可以及时地成比例提高相应的供电功率以使得车辆马上加速，进而为用户提供良好的驾驶乐趣。但需要注意地是，在一些实施例中，所述高功率模式还要受到电池组自身的性能和国家法律法规的限制。还有，在所述用户界面中还可以提供一个“电池报警”项，可以设定在何种情况下启用电路板的报警机制(例如启用蜂鸣器，或利用GPRS通信模块发送警告短信到用户预设的手机等)，例如当电池可能被盗窃、电池温度过高、电池电量严重不足、电池使用寿命即将到期等等。
3)故障诊断
在低速动力电池领域，经常发生因用户使用错误的充电器而过充导致电池发热起火的事故，通过终端采集电压或者电流，当在充电器应该浮充时检测到大电流，或者电压值超过允许最大值时，物联网终端会将电池型号ID、电压电流值以及充电故障的代码发送至服务器，服务器会进行二次分析判断，并通过手机APP上传用户使用充电器型号后，服务器会推送用户电池适配的充电器型号，并在用户确认并更换充电器以后向物联网终端做功率开关打开的命令推送并持续监测电池数据。
上面的各种示例仅仅是所述用户界面的可选项的示例说明，而不是要局限于此，操作者可以根据实际需求向用户界面添加或减少其他功能以实现对电路板的专用软件的定制。
当用户完成用户界面的填写并提交给云端服务器后，云端服务器接收所述用户界面的数据将其保存到数据库中并且同时通过网络转发给与动力电池组相连的外接式电池管理扩展系统中或改进的电池管理系统中的动力电池物联网管理系统终端专用软件，进而对其进行配置更新。经更新后的专用软件就能使得动力电池组按照用户的需求进行工作，从而实现了电池组的个性化配置。
在附图5中示出了本公开的整体方案的构架及产品服务框图，在所述附图中，根据本公开的方案将外接式电池管理扩展系统或改进的电池管理系统作为一种外置物联网终端与各种电动设备(例如电动汽车、电动两轮车等等)的动力电池相连接以便对这些动力电池进行智能化管理。而外置物联网终端通过自身携带的数据通信模块(例如GRPS模块)经由例如蜂窝网络与云端服务器上的动力电池物联网智能管理平台进行通信，以便接收来自该动力电池物联网智能管理平台的配置更新或向该平台发送动力电池的健康状况、异常警告信息等信息。另一方面，用户也可以使用具有联网功能的设备，例如手机、平板、计算机等等，来通过例如蜂窝网络、WIFI网络、局域网等等访问与动力电池物联网智能管理平台相关联的用户管理界面(网页或者专用的管理APP)。通过对所述用户管理界面中与动力电池有关的各项配置参数进行调节，用户可以对动力电池管理进行个性化配置，以满足自身的需求。或者，可以通过所使用的与外置物联网终端相关联的联网设备随时查看绑定的动力电池的健康状态，并在发生电池状态异常时接收到警告或诊断报告，并且如果需要还能给出排除故障建议。
综上所述，根据本公开的方案，可以通过与电路板集成的方式使得该改进的电池管理系统方便地加装在不同类型和容量的电池包上。或者，可以通过外接式电池管理扩展系统来对传统的包含电路板的动力电池包进行升级更新。并且，所述方案使用的终端专用软件具有通用性，其包含与不同类型和容量电池相关联的管理程序(不同软件版本)，用户可在所述电池管理系统上电启动时对其发送指令(通过手机、电脑等发送)的方式来选择与连接的电池相对应的电池管理程序，或从云端服务器下载其他电池管理程序。另外，所述专用软件在正常工作时通过电路板上传感器收集电池数据，计算电池当前的SOC、SOH以及续航里程，同时通过收集到的数据不断优化其计算模型，持续提高计算结果的准确性。专用软件通过通信模块将数据上传至云端服务器，云端服务器借助更强大的计算工具和大数据更好的优化管理程序和计算模型来基于所述计算结果为电路板制定最新的管理程序更新，然后再借助所述通信模块更新电路板上的专用软件，以保持电路板软件的通用性和处于最新状态。
鉴于可应用所公开的本公开的原理的许多可能的实施例，应当认识到，所示实施例仅是本公开的优选示例，并且不应认为是限制本公开的范围。相反，本公开的范围由后续的权利要求来界定。本公开的保护范围落入这些权利要求范围和精神内的所有内容。

Claims (10)

1.一种基于物联网的外接式电池管理扩展系统，其中，所述外接式电池管理扩展系统与包含传统的电池管理系统和电路板的动力电池包相连，所述外接式电池管理扩展系统包括：
与所述动力电池包相连接的输入/输出模块，用于与所述传统的电池管理系统进行通信配置；
数据通信接口，用于通过网络与云端服务器进行数据通信；
存储器，用于存储动力电池物联网管理系统终端专用软件；
处理器，用于执行所述动力电池物联网管理系统终端专用软件以对所述动力电池包进行管理；
电源接口，用于为所述外接式电池管理扩展系统供电；
其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口与所述云端服务器交互，并接收从所述云端服务器返回的数据以通过所述输入/输出模块对所述动力电池包中的所述电池管理系统进行配置更新。
2.如权利要求1所述的外接式电池管理扩展系统，其特征在于，所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述输入/输出模块与所述动力电池包的所述电路板的调试接口相连接，以采集各种数据并基于所采集的数据分析计算所述动力电池包的健康状态或进行故障诊断，并且所述云端服务器可以对故障诊断数据进行进一步的分析并推送相应的处理措施；
其中所述外接式电池管理扩展系统可根据返回的数据对所述电池管理系统执行下述一项或多项操作：管理、配置、更新、升级和故障检测。
3.如权利要求2所述的外接式电池管理扩展系统，其特征在于，所述交互包括：所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口将所采集的数据和所述健康状态发送给所述云端服务器，并且所述云端服务器根据所述数据和所述健康状态更新所述电池管理系统。
4.如权利要求1所述的外接式电池管理扩展系统，其特征在于，所述云端服务器根据从所述外接式电池管理扩展系统接收到的所采集的数据执行所述动力电池包的健康状态或故障诊断分析并将分析结果返回给所述外接式电池管理扩展系统；
其中，所述故障诊断分析包括：根据电池身份识别符将所述数据进行解包后分别存入单个电池、统一批次、单个电芯故障数据库；随后，所述云端服务器针对所述数据进行故障自动分析或人工故障分析，根据分析结果生成故障报告并将所述故障报告返回给所述外接式电池管理扩展系统。
5.一种基于物联网的改进的电池管理系统，其中所述改进的电池管理系统与动力电池组相连，所述改进的电池管理系统包括：
动力电池正负极接口，用于与所述动力电池组的正负极相连；
一个或多个传感器，用于感测所述动力电池组的各种状态数据；
功率回路，包括动力电池供电电路、动力电池开关电路和电动车辆电源输出接口，用于为电动车辆、改进的电池管理系统和内部电池座供电；
内部电池供电回路，包括内部电池供电电路、内部电池座和内部电池充电电路，用于为所述改进的电池管理系统供电；
数据通信接口，用于通过网络与云端服务器进行数据通信；
存储器，用于存储动力电池物联网管理系统终端专用软件；
处理器，用于执行所述动力电池物联网管理系统终端专用软件以对所述动力电池组进行管理；
其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述数据通信接口与所述云端服务器交互，并接收从所述云端服务器返回的数据以对所述改进的电池管理系统进行配置更新。
6.如权利要求5所述的改进的电池管理系统，其特征在于，所述动力电池物联网管理系统终端专用软件通过所述传感器采集与所述动力电池组相关的各种数据并通过所述数据通信接口将其传送给所述云端服务器，所述云端服务器基于所采集的数据执行所述动力电池组的健康状态或故障诊断分析并将分析结果返回给所述外接式电池管理扩展系统；
其中，所述故障诊断分析包括：根据电池身份识别符将所述数据进行解包后分别存入单个电池、统一批次、单个电芯故障数据库；随后，所述云端服务器针对所述数据进行故障自动分析或人工故障分析，根据分析结果生成故障报告并将所述故障报告返回给所述外接式电池管理扩展系统；
其中所述动力电池物联网管理系统终端专用软件根据从所述云端服务器返回的所述数据对所述改进的电池管理系统执行下述一项或多项操作：管理、配置、更新、升级和故障检测。
7.如权利要求5所述的改进的电池管理系统，其特征在于，所述动力电池物联网管理系统终端专用软件根据所采集的数据分析计算所述动力电池组的健康状态或进行故障诊断分析，并且所述云端服务器可以对故障诊断数据进行进一步的分析并推送相应的处理措施。
8.如权利要求6所述的改进的电池管理系统，其特征在于，所述改进的电池管理系统还包括下述一项或多项：
功率开关，用于对所述动力电池组进行功率限制和释放；
定位模块，用于对所述动力电池组的位置进行定位；
模数转换模块，用于将所述传感器采集的模拟信号转换成数字信号；
显示屏，用于显示所述动力电池物联网管理系统终端专用软件所采集的数据和分析计算出的健康状态；
蜂鸣器，用于发送各种警报。
9.一种用于电池管理系统与云端服务器进行互动的方法，包括：
启动电池数据采集过程以采集电池状态数据；
根据采集到的电池状态数据计算电池的健康状态；
将所标识的电池状态数据和健康状态传送给所述云端服务器；
根据接收到的电池状态数据和健康状态在所述云端服务器处为所述电池创建或更新电池健康档案；
所述云端服务器对所述电池状态数据进行分析并根据分析结果向所述电池管理系统返回执行相应的操作流程的指令，所述操作流程包括下述的一个或多个：管理、配置、更新、升级和故障检测；以及
根据所述指令对所述电池管理系统执行相应的操作流程。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述故障检测操作流程包括下述步骤：
根据电池身份识别符将所述电池状态数据进行解包后分别存入单个电池、统一批次、单个电芯故障数据库；
针对所述电池状态数据进行故障自动分析或人工故障分析；
根据分析结果生成故障报告并将所述故障报告返回给所述电池管理系统。
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