CN112185349B - 一种智能语音设备唤醒测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能语音设备唤醒测试装置。包括固定支架、第一夹持组件、第二夹持组件和振动激励器。本发明技术方案通过将振动激励器固定设置在第一夹持组件或第二夹持组件上，以将骨传导麦克风固定于振动激励器上，测试时，振动激励器的振动表面拾取到骨传导麦克风的振动信号，骨传导麦克风拾取振动激励器的激励信号，并传输至主板，以唤醒语音唤醒系统，测试人员以查看语音唤醒系统是否被唤醒，来判断该骨传导麦克风内的唤醒功能是否有效。通过上述结构，可以有效的将骨传导麦克风的振动传递至振动激励，并准确获取振动信号，降低唤醒测试的误差，准确地评判骨传导麦克风送话器功能的优劣性。

Description

一种智能语音设备唤醒测试装置

技术领域

本发明涉及音频测试领域，特别涉及一种智能语音设备唤醒测试装置。

背景技术

现有的针对智能语音设备唤醒的测试装置是使用人工嘴播放唤醒命令，测试智能语音设备是否能够被唤醒，但对于使用骨传导麦克风的设备，因没有直接接触到可振动的物体，无法拾取到振动信号，而无法进行唤醒操作，因此这种测试装置不适用于使用骨传导麦克风器件唤醒的设备。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能语音设备唤醒测试装置，旨在解决现有的智能语音设备唤醒的测试装置无法唤醒使用骨传导麦克风的设备的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能语音设备唤醒测试装置，所述智能语音设备唤醒测试装置包括：

固定支架；

第一夹持组件，所述第一夹持组件设置于所述固定支架上；

第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述固定支架上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件可相互靠近或者远离；

振动激励器，所述振动激励器设置于所述第一夹持组件或第二夹持组件上，所述振动激励器上放置有待测物，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相互靠近，并将所述待测物固定于所述振动激励器上，以使所述待测物贴合所述振动激励器。

优选的，所述第一夹持组件包括：

固定件，所述固定件设置于所述固定支架远离所述第二夹持组件的一端上；

安装件，所述安装件设置于所述固定件朝向所述第二夹持组件的一端，且所述安装件上开设有环槽，所述振动激励器设置于所述安装件上，且所述安装件位于所述环槽的中心位置。

优选地，所述安装件贯穿所述固定件，并与所述固定件滑动连接，所述第一夹持组件包括：

第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述固定支架或者所述固定件上，所述第一升降机构与所述安装件连接，所述第一升降机构用于驱动所述安装件靠近或者远离所述第二夹持组件。

优选地，所述第一升降机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板固定于所述固定支架或者所述固定件上；

第一升降杆，所述第一升降杆的一端与所述安装件连接，所述第一升降杆的另一端贯穿所述第一支撑板，并与所述第一支撑板螺纹连接，所述第一升降杆远离所述第一支撑板的一端外接动力件，所述动力件用于驱动所述第一升降杆转动。

优选地，所述第一升降机构还包括：

固定杆，所述固定杆的一端固定于所述固定件上，所述第一支撑板设置于所述固定杆上；

主动轮，所述主动轮转动设置于所述固定杆远离所述第二夹持组件的一端上；

从动轮，所述从动轮设置于所述第一升降杆远离所述第二夹持组件的一端上，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接，所述主动轮外接动力件。

优选地，所述第二夹持组件包括：

压紧件；

第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述固定支架远离所述第一夹持组件的一端上，所述压紧件设置于所述第二升降机构朝向所述第一夹持组件的一端，所述第二升降机构用于驱动所述压紧件靠近或者远离所述第一夹持组件。

优选地，所述第二升降机构包括：

第二支撑板；

连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第二支撑板和所述压紧件；

至少一第二升降杆，所述第二升降杆的一端与固定支架转动连接，所述第二升降杆的另一端贯穿所述第二支撑板，并与所述第二支撑板螺纹连接，所述第二升降杆外接动力件，所述动力件用于驱动所述第二升降杆转动。

优选地，所述第二升降杆设置有两个，所述第二升降机构还包括：

两同步轮，两所述同步轮分别转动设置于两所述第二升降杆朝向所述压紧件的一端上，两所述同步轮通过皮带传动连接，其中一个所述第二升降杆外接所述动力件。

优选地，所述智能语音设备唤醒测试装置还包括：

辅助夹持机构，所述辅助夹持机构设置于所述第一夹持组件和/或者所述第二夹持组件上，所述辅助夹持机构用于将所述待测物固定于所述振动激励器上。

优选地，所述智能语音设备唤醒测试装置还包括：

第一气囊，所述第一气囊设置于所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的一端上，所述第一气囊成环状结构，所述振动激励器位于所述第一气囊的中心位置；

第二气囊，所述第二气囊设置于所述第一夹持组件朝向所述第一夹持组件的一端上。

本发明技术方案通过在固定支架上设置第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相向设置，且两者可相互远离或者靠近，将振动激励器固定设置在第一夹持组件或第二夹持组件上，且振动激励器与骨传导麦克风内部的主板电连接，当骨传导麦克风放置于设有振动激励器的夹持组件上后，骨传导麦克风与振动激励器的振动表面贴合，并使第一夹持组件与第二夹持组件相互靠近，以将骨传导麦克风固定于振动激励器上，测试时，振动激励器的振动表面拾取到骨传导麦克风的振动信号，骨传导麦克风拾取振动激励器的激励信号，并传输至主板，以唤醒语音唤醒系统，测试人员以查看语音唤醒系统是否被唤醒，来判断该骨传导麦克风内的唤醒功能是否有效。通过上述结构，可以有效的将骨传导麦克风的振动传递至振动激励，并准确获取振动信号，降低唤醒测试的误差，准确地评判骨传导麦克风送话器功能的优劣性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能语音设备唤醒测试装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中N1处的局部放大图；

图3为本发明智能语音设备唤醒测试装置另一实施例的结构示意图；

图4为本发明智能语音设备唤醒测试装置又一实施例的结构示意图；

图5为本发明智能语音设备唤醒测试装置再一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种智能语音设备唤醒测试装置100。

如图1至图2所示，所述智能语音设备唤醒测试装置100包括：固定支架10；第一夹持组件20，所述第一夹持组件20设置于所述固定支架10上；第二夹持组件30，所述第二夹持组件30设置于所述固定支架10上，所述第一夹持组件20与所述第二夹持组件30可相互靠近或者远离；振动激励器40，所述振动激励器40设置于所述第一夹持组件20或第二夹持组件30上，所述振动激励器40上放置有待测物，所述第一夹持组件20与所述第二夹持组件30相互靠近，并将所述待测物固定于所述振动激励器40上，以使所述待测物贴合所述振动激励器40。

现有技术中，用于骨传导设备测试的仿真人头装置中仅有设置在仿真嘴内的发声器件，并没有振动器件，使得骨传导设备在使用此仿真人头装置进行测试时，仅能获取到发声器件的声音信号，骨传导传感器无法检测到振动信号，造成了较大的误差，难以较为准确地评判骨传导耳机送话器功能的优劣性。

鉴于此，本实施例智能语音设备唤醒测试装置100中，通过在固定支架10上设置第一夹持组件20和第二夹持组件30，第一夹持组件20和第二夹持组件30相向设置，且两者可相互远离或者靠近，例如，第一夹持组件20可以固定在固定支架10上，而第二夹持组件30可以升降设置在固定支架10上，亦或，第一夹持组件20可以升降设置在固定支架10上，而第二夹持组件30可以固定在固定支架10上，亦或，第一夹持组件20和第二夹持组件30均可以升降设置在固定支架10上，在此不做限定。为了便于检测到待测物的振动，待测物内设置有主板，主板集成设置有语音唤醒系统，待测物以骨传导麦克风为例子，将振动激励器40固定设置在第一夹持组件20或第二夹持组件30上，且振动激励器40与骨传导麦克风内部的主板电连接，当骨传导麦克风放置于设有振动激励器40的夹持组件上后，骨传导麦克风与振动激励器40的振动表面贴合，并使第一夹持组件20与第二夹持组件30相互靠近，以将骨传导麦克风固定于振动激励器40上。测试时，振动激励器40的振动表面拾取到骨传导麦克风的振动信号，骨传导麦克风拾取振动激励器40的激励信号，并传输至主板，以唤醒语音唤醒系统，测试人员以查看语音唤醒系统是否被唤醒，来判断该骨传导麦克风内的唤醒功能是否有效。通过上述结构，可以有效的将骨传导麦克风的振动传递至振动激励器40，并准确获取振动信号，降低唤醒测试的误差，准确地评判骨传导麦克风送话器功能的优劣性。

可以理解的是，固定支架10可采用方体结构，以便于多方位摆放，实现多场景模拟测试。

如图3所示，具体的，所述第一夹持组件20包括：固定件21，所述固定件21设置于所述固定支架10远离所述第二夹持组件30的一端上；安装件22，所述安装件22设置于所述固定件21朝向所述第二夹持组件30的一端，且所述安装件22上开设有环槽A，环槽A的中心位置形成固定夹持端，所述振动激励器40设置于所述安装件22上，且所述安装件22位于所述环槽A的中心位置。本实施例中，固定件21可以作为置物台。由于骨传导麦克风的形状多种多样，因此，为了便于将骨传导麦克风固定在第一夹持组件20上，可在固定件21上设置安装件22，并在安装件22的上开设环槽A，环槽A用于固定不同形状的骨传导麦克风，例如圆形结构等，而将振动激励器40固定在环槽A的中心位置，以保证振动激励器40的振动表面与骨传导麦克风完全贴合。

可以理解的是，振动激励器40放置在安装件22的固定夹持端的中心位置上，固定支架10上还可以设置红外测距装备，可在待测物固定后，根据红外检测距装设置待测物与振动激励器40的振动表面之间的距离。

其次，振动激励器40可拆卸设置在安装件22上，以便于根据不同的待测物形状进行调换，安装件22可以装载多种类型的振动激励器40，如压电振动激励器40、电磁振动激励器40、以及其他类型的机械式驱动激励器，可根据实际需要进行选择。振动激励器40的振动表面为刚性，但材质可以多样，如金属、陶瓷等。

具体的，所述安装件22贯穿所述固定件21，并与所述固定件21滑动连接，所述第一夹持组件20包括：第一升降机构23，所述第一升降机构23设置于所述固定支架10或者所述固定件21上，所述第一升降机构23与所述安装件22连接，所述第一升降机构23用于驱动所述安装件22靠近或者远离所述第二夹持组件30。本实施例中，为了便于调节安装件22相对于第二夹持组件30之间的间距，以调节骨传导麦克风与激励振动器之间的松紧程度，可将安装件22贯穿固定件21，并使安装件22与固定件21滑动连接，并在固定支架10或者所述固定件21上设置第一升降机构23，第一升降机构23可以采用气缸等，用于驱动安装件22靠近或者远离第二夹持组件30。当骨传导麦克风压紧于固定件21上后，可通过第一升降机构23调节振动激励器40与骨传导麦克风之间的松紧程度，用于模仿骨传导麦克风与人体皮肤之间的贴合度，提高检测精度。

可以理解的是，固定件21可以采用筒状结构，且将第一升降机构23固定设置在固定件21的内部，并与固定件21的内侧壁固定连接，以降低第一升降机构23的体积占用率，同时防止外部灰尘进入固定件21内部，以损坏第一升降机构23。

具体的，所述第一升降机构23包括：第一支撑板231，所述第一支撑板231固定于所述固定支架10或者所述固定件21上；第一升降杆232，所述第一升降杆232的一端与所述安装件22连接，所述第一升降杆232的另一端贯穿所述第一支撑板231，并与所述第一支撑板231螺纹连接，所述第一升降杆232远离所述第一支撑板231的一端外接动力件(图中未示出)，所述动力件用于驱动所述第一升降杆232转动。本实施例中，以固定件21为筒状结构为例子，第一支撑板231固定在固定件21的内侧壁上，并设置第一升降杆232，第一升降杆232可以为丝杆，且第一升降杆232的一端与安装件22远离第二夹持组件30的一端固定连接，另一端贯穿第一支撑板231，并与第一支撑板231螺纹连接，第一升降杆232可以与电机等动力件传动连接，以通过动力件驱动第一升降杆232转动，以抬高或者沉降安装件22。

具体的，所述第一升降机构23还包括：固定杆233，所述固定杆233的一端固定于所述固定件21上，所述第一支撑板231设置于所述固定杆233上；主动轮234，所述主动轮234转动设置于所述固定杆233远离所述第二夹持组件30的一端上；从动轮235，所述从动轮235设置于所述第一升降杆232远离所述第二夹持组件30的一端上，所述主动轮234与所述从动轮235通过皮带传动连接，所述主动轮234外接动力件。本实施例中，为了提高安装件22位移的精度，可在固定件21上设置固定杆233，固定杆233的数量可设置至少两个，两个固定杆233间隔设置，且第一支撑板231的两端固定于所述固定杆233上。在固定杆233的远离第二夹持组件30的一端设置主动轮234，在第一升降杆232远离第二夹持组件30的一端设置从动轮235，并使主动轮234和从动轮235通过皮带传动连接或者通过齿带传动连接。主动轮234外接动力件，例如电机，通过控制电机的转速，控制安装件22位移的精度。

如图4所示，具体的，所述第二夹持组件30包括：压紧件31；第二升降机构32，所述第二升降机构32设置于所述固定支架10远离所述第一夹持组件20的一端上，所述压紧件31设置于所述第二升降机构32朝向所述第一夹持组件20的一端，所述第二升降机构32用于驱动所述压紧件31靠近或者远离所述第一夹持组件20。本实施例中，第二夹持组件30的第二升降机构32设置在固定支架10远离第一夹持组件20的一端上，并与压紧件31固定连接，以驱动压紧件31靠近或者远离第一夹持组件20。当骨传导麦克风与振动激励器40的振动表面贴合后，可以控制第二升降机构32驱动压紧件31将骨传导麦克风压紧于第一夹持组件20上，通过控制压紧件31的位移距离，调节压紧件31与骨传导麦克风之间的松紧程度，用于模仿骨传导麦克风与人体皮肤之间的贴合程度，提高检测精度。

可以理解的是，第二升降机构32可以采用丝杆传动机构或者气缸传动机构等，在此不做具体限制。

具体的，所述第二升降机构32包括：第二支撑板321；连接杆322，所述连接杆322的两端分别连接所述第二支撑板321和所述压紧件31；至少一第二升降杆323，所述第二升降杆323的一端与固定支架10转动连接，所述第二升降杆323的另一端贯穿所述第二支撑板321，并与所述第二支撑板321螺纹连接，所述第二升降杆323外接动力件，所述动力件用于驱动所述第二升降杆323转动。本实施例中，可增设第二支撑板321，第二支撑板321通过连接杆322与压紧件31固定连接，其中，连接杆322可以设置两个，以提高第二支撑板321与压紧件31连接的稳定性。为了便于调节压紧件31的升降位移量，可设置至少一个第二升降杆323，第二升降杆323采用丝杆，第二升降杆323的一端转动设置在固定支架10远离第一夹持组件20的一端，另一端贯穿第二支撑板321，并与第二支撑杆螺纹连接，使第二升降杆323外接动力件，例如电机等，以通过电机驱动第二升降杆323转动，使第二支撑板321实现升降操作。

具体的，所述第二升降杆323设置有两个，所述第二升降机构32还包括：两同步轮324，两所述同步轮324分别转动设置于两所述第二升降杆323朝向所述压紧件31的一端上，两所述同步轮324通过皮带传动连接，其中一个所述第二升降杆323外接所述动力件。本实施例中，为了精确控制压紧件31升降的位移量，将第二升降杆323的数量设置成两个，且在两个第二升降杆323朝向第一夹持组件20的一端转动设置同步轮324，并使两个同步轮324通过皮带或者链条或者齿条等同步连接，其中一个第二升降杆323外接动力件，例如电机等。电机的扭矩通过两个同步轮324传递至两个第二升降杆323上，使第二支撑板321上下位移，以通过控制电机的转速，控制压紧件31位移的精度。

可以理解的是，除了上述驱动方式外，还可以是：增设驱动杆325，驱动杆325的一端转动设置于固定支架10上，另一端贯穿第二支撑板321，并与第二支撑板321转动连接，在驱动杆325朝向第一夹持组件20的一端设置驱动轮327，驱动轮327、两个同步轮324均通过皮带或者齿带或者链条传动连接。

其次，还可设置导向杆326，导向杆326的一端设置于固定支架10上，另一端贯穿第二支撑板321，并与第二支撑板321滑动连接，在第二支撑板321受力滑动时，第二支撑板321沿着导向杆326滑动。

具体的，所述智能语音设备唤醒测试装置100还包括：辅助夹持机构，所述辅助夹持机构设置于所述第一夹持组件20和/或者所述第二夹持组件30上，所述辅助夹持机构用于将所述待测物固定于所述振动激励器40上。本实施例中，由于骨传导传感器的形状多种多样，因此，可以设置辅助夹持机构，例如，可在安装件22的周侧设置辅助夹持机构，以便于将骨传导传感器固定在安装件22上，防止其松动。

可以理解的是，辅助夹持机构可以采用硅胶垫等部件，以便于模仿人体皮肤。

如图5所示，具体的，所述智能语音设备唤醒测试装置100还包括：第一气囊51，所述第一气囊51设置于所述第一夹持组件20朝向所述第二夹持组件30的一端上，所述第一气囊51成环状结构，所述振动激励器40位于所述第一气囊51的中心位置；第二气囊52，所述第二气囊52设置于所述第一夹持组件20朝向所述第一夹持组件20的一端上。本实施例中，可在安装件22上设置环形结构的第一气囊51，振动激励器40位于第一气囊51的中心位置，而第二气囊52设置在压紧件31上，第一气囊51和第二气囊52在充气后，将骨传导麦克风进行适当固定，第一气囊51和第二气囊52可根据骨传导麦克风被佩戴时的松紧程度，调整第一气囊51和第二气囊52的充气量，调节第一气囊51和第二气囊52的表面柔软程度，以调整骨传导麦克风的固定程度，如可模拟戴在额头时与皮肤的贴合程度，提高骨传导麦克风的检测精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述智能语音设备唤醒测试装置包括：

固定支架；

第一夹持组件，所述第一夹持组件设置于所述固定支架上；

第二夹持组件，所述第二夹持组件设置于所述固定支架上，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件可相互靠近或者远离；

振动激励器，所述振动激励器设置于所述第一夹持组件或第二夹持组件上，所述振动激励器上放置有待测物，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相互靠近，并将所述待测物固定于所述振动激励器上，以使所述待测物贴合所述振动激励器。

2.如权利要求1所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

固定件，所述固定件设置于所述固定支架远离所述第二夹持组件的一端上；

安装件，所述安装件设置于所述固定件朝向所述第二夹持组件的一端，且所述安装件上开设有环槽，所述振动激励器设置于所述安装件上，且所述安装件位于所述环槽的中心位置。

3.如权利要求2所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述安装件贯穿所述固定件，并与所述固定件滑动连接，所述第一夹持组件包括：

第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述固定支架或者所述固定件上，所述第一升降机构与所述安装件连接，所述第一升降机构用于驱动所述安装件靠近或者远离所述第二夹持组件。

4.如权利要求3所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第一升降机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板固定于所述固定支架或者所述固定件上；

第一升降杆，所述第一升降杆的一端与所述安装件连接，所述第一升降杆的另一端贯穿所述第一支撑板，并与所述第一支撑板螺纹连接，所述第一升降杆远离所述第一支撑板的一端外接动力件，所述动力件用于驱动所述第一升降杆转动。

5.如权利要求4所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括：

固定杆，所述固定杆的一端固定于所述固定件上，所述第一支撑板设置于所述固定杆上；

主动轮，所述主动轮转动设置于所述固定杆远离所述第二夹持组件的一端上；

从动轮，所述从动轮设置于所述第一升降杆远离所述第二夹持组件的一端上，所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接，所述主动轮外接动力件。

6.如权利要求1所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：

压紧件；

第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述固定支架远离所述第一夹持组件的一端上，所述压紧件设置于所述第二升降机构朝向所述第一夹持组件的一端，所述第二升降机构用于驱动所述压紧件靠近或者远离所述第一夹持组件。

7.如权利要求6所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第二升降机构包括：

第二支撑板；

连接杆，所述连接杆的两端分别连接所述第二支撑板和所述压紧件；

至少一第二升降杆，所述第二升降杆的一端与固定支架转动连接，所述第二升降杆的另一端贯穿所述第二支撑板，并与所述第二支撑板螺纹连接，所述第二升降杆外接动力件，所述动力件用于驱动所述第二升降杆转动。

8.如权利要求7所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述第二升降杆设置有两个，所述第二升降机构还包括：

两同步轮，两所述同步轮分别转动设置于两所述第二升降杆朝向所述压紧件的一端上，两所述同步轮通过皮带传动连接，其中一个所述第二升降杆外接所述动力件。

9.如权利要求1所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述智能语音设备唤醒测试装置还包括：

辅助夹持机构，所述辅助夹持机构设置于所述第一夹持组件和/或者所述第二夹持组件上，所述辅助夹持机构用于将所述待测物固定于所述振动激励器上。

10.如权利要求1所述智能语音设备唤醒测试装置，其特征在于，所述智能语音设备唤醒测试装置还包括：

第一气囊，所述第一气囊设置于所述第一夹持组件朝向所述第二夹持组件的一端上，所述第一气囊成环状结构，所述振动激励器位于所述第一气囊的中心位置；

第二气囊，所述第二气囊设置于所述第一夹持组件朝向所述第一夹持组件的一端上。

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