CN112185023B - 旋转柜的旋转控制方法、系统、智能柜及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种旋转柜的旋转控制方法，旋转柜包括应用层和驱动服务层，该方法包括：获取实时操作指令，基于实时操作指令控制旋转柜旋转，其中，实时操作指令由所述应用层发送至驱动服务层；确定旋转柜的实时转动位置，判断实时转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配；若实时转动位置与目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定旋转柜，并基于复位控制指令控制旋转柜进行复位操作；以及判断旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是相同，若不相同，则基于预设的锁定指令将旋转柜锁定。此外，本发明实施例还公开了运用该旋转控制方法的系统、快递柜及计算机存储介质。采用本发明有利于提升旋转柜的操作稳定性。

Description

旋转柜的旋转控制方法、系统、智能柜及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及旋转柜领域，特别是对旋转柜的旋转过程控制技术，尤其涉及一种旋转柜的旋转控制方法、系统、智能柜及计算机存储介质。

背景技术

一般的旋转柜可设置上百个格口，从而增加了旋转柜中可投递商品数量，且随着智能化的发展，旋转柜已经具有智能化高、便捷和空间利用率高的优势，因此被广泛应用在不同的零售行业。

但是，基于旋转柜其功能的复杂性，则需要对应的控制系统进行控制，现有的旋转柜还存在一些对于旋转过程中定位不准确以及可能出现旋转故障的情景，从而导致旋转柜在使用过程中稳定性不是很好，进一步可能导致客户损失。

由此可知，如何提升对旋转柜的控制稳定性是现有技术亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种旋转柜的旋转控制方法、系统、智能柜及计算机存储介质，用于解决用户使用旋转柜进行商品购买过程中出现稳定性不好的问题。

本发明实施例的具体技术方案为：

第一方面，本发明实施例提供一种旋转柜的旋转控制方法，所述旋转柜包括应用层和驱动服务层，所述旋转柜的旋转控制方法包括：

获取实时操作指令，基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，其中，所述实时操作指令由所述应用层发送至所述驱动服务层；

确定所述旋转柜的实时转动位置，判断所述实时转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配；

若所述实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，并基于复位控制指令控制所述旋转柜进行复位操作；以及

判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同，若不相同，则基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定。

可选地，所述基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，包括：

确定所述旋转柜的实时旋转速度，并判断所述实时旋转速度是否大于预设的旋转速度阈值；

在所述实时旋转速度大于所述旋转速度阈值时，基于预设的第二控制指令锁定所述旋转柜；

在所述实时旋转速度小于或等于所述旋转速度阈值时，执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤。

可选地，所述基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，还包括：

判断所述旋转柜的所有格口是否闭合，当存在任一所述格口未闭合时，基于预设的第三控制指令锁定所述旋转柜；

当所有格口闭合时，执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤。

可选地，所述旋转柜还包括硬件层，所述硬件层包括电机系统和锁控系统；其中，基于所述电机系统和所述锁控系统对所述旋转柜的旋转控制方法包括：

所述驱动服务器基于所述实时操作指令生成对应的驱动指令，以控制所述电机系统的第一工作状态，所述第一工作状态包括旋转状态和停止状态；

基于所述第一控制指令或所述第二控制指令或所述第三控制指令控制所述电机系统的第二工作状态，所述第二工作状态包括锁定状态和解锁状态。

可选地，所述电机系统与所述驱动服务层通信连接；

所述锁控系统与所述驱动服务层通信连接。

可选地，所述获取实时操作指令，包括：

对所述应用层执行实时监听操作，以获取对应的所述实时操作指令。

第二方面，本发明实施例提供一种旋转柜的旋转控制系统，基于如上任一项所述的旋转柜的旋转控制方法实现对旋转柜的旋转控制，所述旋转控制系统包括：

指令获取模块，用于获取获取实时操作指令；

旋转控制模块，用于基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转；

位置判断模块，用于判断所述旋转柜在旋转过程中的实转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配，以及判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同；

位置锁定模块，用于在所述实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，以及所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数不相同时，基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定。

可选地，所述旋转控制系统还包括：速度监控模块，用于确定所述旋转柜的实时旋转速度。

第三方面，本发明实施例还提供一种旋转柜，所述旋转柜包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的旋转柜的旋转控制程序，所述旋转控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的旋转柜的旋转控制方法的各个步骤。

第四方面，本发明实施例又提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一项所述的旋转柜的旋转控制方法。

采用了上述旋转柜的旋转控制方法、系统、智能柜及计算机存储介质之后，应用层通过AIDL通信机制向驱动服务层发送实时操作指令后，能够控制旋转柜的旋转，同时，对于旋转柜在转动过程中的位置进行实时记录，以确定对应的实时转动位置，判断该实时转动位置与预设的目标转动位置是否相匹配；其中，若该实时转动位置与目标转动位置不匹配，则根据预设的第一控制指令对旋转柜进行锁定操作，并控制旋转柜进行复位操作；若实时转动位置与目标转动位置相匹配，则进一步对旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数进行比较，判断两者是否相同，在不相同的情况下，基于锁定指令实现对旋转柜的锁定操作。本实施例能够稳定控制旋转柜的旋转过程，在旋转柜的使用过程中，对于旋转柜的实时转动位置和实时旋转参数进行监控及判断，能够提升旋转柜的操作安全性和稳定性就。

附图说明

以下为对基于本发明技术方案所作相关附图的简单描述，通过该描述，便于结合相关附图对本发明实施例对应技术方案的了解，具体如下：

图1为一个实施例中所述旋转柜的旋转控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中对所述旋转柜的旋转和锁定操作流程示意图；

图3为另一个实施例中对所述旋转柜的旋转和锁定操作流程示意图；

图4为一个实施例中所述旋转柜的旋转控制系统的结构示意图；

图5为又一个实施例中所述旋转柜的结构示意图。

具体实施方式

在现有技术的基础上，结合本发明实施例中的相关附图，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，以便于本领域普通技术人员对本发明技术方案的充分了解。需要特别说明的是，所有实施例中相关内容的描述仅为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明实施例的基础上，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在旋转柜广泛应用的前提下，为了保证旋转柜不会由于其自身功能的复杂性，而出现在旋转柜的使用过程中定位不准确以及旋转无法进行的故障等情况，在本实施例中，特提出了一种旋转柜的旋转控制方法。

具体的，该旋转柜设置有应用层、驱动服务层和硬件层，在对旋转柜的实际地旋转控制过程中，应用层获取用户对旋转柜操作过程中对应的指令，驱动服务层基于该指令进行驱动硬件层执行相应的安全操作动作，实现对旋转柜的稳定性操作；且能够对旋转柜的实时旋转参数和实时转动位置的监测，进而避免旋转柜出现旋转不稳定的现象，提升旋转柜整体的操作稳定性和安全性。

在一个实施例中，如图1所示，本实施例的旋转柜的旋转控制方法包括步骤：

步骤S100：获取实时操作指令，基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，其中，所述实时操作指令由所述应用层发送至所述驱动服务层。

具体的，为了便于用户对旋转柜的控制操作，一般在旋转柜上设置有对应的操作显示屏，通过对显示屏的触摸控制实现操作控制，或者通过无线通信的方式将旋转柜与移动终端设备连接，然后通过移动终端设备进行相应操作，进而控制旋转柜的相应动作，例如，可通过在手机上下载对应的APP或微信小程序的方式进行控制操作。

基于上述内容可知，用户对旋转柜的控制主要通过应用层的操作实现，即对应用户的实际操作生成对应的实时操作指令，假设用户通过指定APP对旋转柜进行控制，则用户可通过滑动页面的方式进行商品旋转，通过点击对应商品的方式进入购买页面等等。

在一个实施例中，应用层基于用户的操作生成对应的实时操作指令，并将该实时操作指令传送至驱动服务层，驱动服务层通过对硬件层的控制实现对旋转柜的旋转控制操作。

其中，应用层与驱动服务层之间通过AIDL（Android Interface DefinitionLanguage，安卓界面定义语言）通信机制实现通信，由于AIDL通信机制能够实现跨应用和多线程的并发访问，有利于在同一时间点上，实现多个用户对旋转柜的同时控制，在实际应用层面上，可以提升用户使用旋转柜过程中的整体体验效果，即提升了效率，而不需要一个一个排队进行；在控制层面上来讲，因为可进行跨应用和多线程的并发访问，那么每一个用户对旋转柜的访问操作都是独立的，进而能够保证整体控制过程中流畅性和准确性。

其中，对于该实时操作指令的获取，具体基于AIDL通信机制对应用层执行实时监听操作获取得到，因为用户对应用层的操作时不定时和不可预测的，因此需要对应用层进行实时监听操作。其中，通过该AIDL通信机制对应用层和驱动服务层之间进程通信的编程接口确定，以保证两者的稳定通信。

步骤S200：确定所述旋转柜的实时转动位置，判断所述实时转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配。

由于本实施例的旋转柜应用于商品的售卖，则对应设置有出货通道以及供用户取货的取货口，并且在实际操作中，为了节省成本，对于单一的旋转柜只会设置唯一的出货通道和取货口，此时，若用户选中商品不与出货通道或者取货口相对应，则基于用户选择的商品旋转柜会旋转至与出货通道和/或取货口对应的位置，进而实现出货功能。

基于上述内容可知，若在出货过程中，旋转柜旋转的时候并没有旋转到与出货通道和/或取货口对应的位置，则无法实现出货功能，这大大影响了用户的使用体验，基于此，通过设定一个预设的目标旋转位置，在确定了旋转柜的实时旋转位置的情况下，可通过将实时旋转位置与目标旋转位置进行比较，以判断旋转柜在旋转过程中是否以预设的轨迹进行旋转，实现对应的功能。

示例性地，假设用户选择购买的商品与出货通道相差180°，因为出货通道和/或取货口都是固定的，则在旋转柜旋转过程中，可通过记录该旋转柜实际的旋转角度大小，以此判断旋转柜对应的实时旋转位置是否与目标旋转位置相匹配，在相匹配的情况下，执行步骤S300，否则，执行步骤S500。

步骤S300：判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是相匹配。

在具体实施例中，由于旋转过程中会产生离心力，而离心力的大小与旋转速度有关，基于此，为了保证旋转柜在旋转过程中不会出现离心力过大而导致旋转不稳定或者出现危险的情况，特需确定旋转柜在旋转过程中的实时旋转参数，并将该实时旋转参数与预设旋转参数进行比较，只有在实时旋转参数与预设旋转参数相匹配时，旋转柜才可以继续进行旋转操作，否则，执行步骤S400。

具体的，所述实时旋转参数、预设旋转参数用于指示旋转柜的具体旋转状态，例如通过速度来确定旋转柜的旋转快慢，通过旋转角度来指示旋转柜的实际位置等等。

其中，需要特别说明的是，实时旋转参数与预设旋转参数相匹配指的是该实时旋转参数小于或等于该预设旋转参数，从而保证旋转柜在旋转过程中由于旋转产生的离心力不会过大。

步骤S400：则基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定。

其中，预设的锁定指令指在旋转柜的实时旋转参数与预设的目标旋转参数不匹配时，由驱动服务层生成并发送至硬件层，通过硬件层对应的锁定设备对旋转柜进行锁定操作。

具体的，由于旋转柜的旋转控制通过电机控制，则该锁定指令可以对电机的断开控制指令，例如断开电机的供电电源等等方式实现。

步骤S500：根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，并基于复位控制指令控制所述旋转柜进行复位操作。

基于上述步骤S200内容可知，当旋转柜的实时转动位置与目标转动位置不匹配时，即旋转柜在用户的操作下，无法进行正常的出货，降低了用户的使用体验。

为此，在一个实施例中，当出现实时转动位置与目标转动位置不匹配时，通过驱动服务层生成对应的第一控制指令，以锁定该旋转柜，避免旋转柜继续转动而出现损坏的现象；进一步地，因为在出现实时转动位置与目标转动位置不匹配时，则在下一次通过旋转柜进行商品购买的过程中，对应商品需要转动至出货通道的旋转角度会改变，实际上旋转柜还是以原本的旋转角度进行旋转操作并出货，这样，就会导致持续出现无法正常出货的现象。

为解决上述旋转柜持续出现无法正常出货的现象，在一个实施例中，驱动服务层会生成一个复位控制指令，以控制硬件层驱动旋转柜进行复位操作，从而保证旋转柜后续能够正常出货。

在一个实施例中，如图2所示， 在对旋转柜的旋转控制过程中，对于实时旋转参数与目标旋转参数的匹配判断具体包括：

步骤S110：确定所述旋转柜的实时旋转速度，并判断所述实时旋转速度是否大于预设的旋转速度阈值。

在具体实施例中，因为旋转柜的实际旋转速度会影响整体的稳定性，基于此，特通过获取该旋转柜的实时旋转速度，并将该实时旋转速度与预设的旋转速度阈值进行比较，其中，在该实时旋转速度大于所述旋转速度阈值时，执行步骤S111；否则，执行图中所示步骤S112。

步骤S111：基于预设的第二控制指令锁定所述旋转柜。

其中，该第二控制指令基于实时旋转速度与预设的旋转速度阈值的比较结果确定，即只有在该实时旋转速度大于该旋转速度阈值时，才会产生该第二控制指令。

一般地，为了保证旋转柜的安全性，即避免旋转柜由于旋转速度过大而出现损坏的现象，该旋转速度阈值设定为600rpm，这样，只要旋转柜在实际操作过程中的旋转速度小于或等于600rpm，则可执行步骤S112：执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤。

在一个实施例中，为了保证旋转柜在旋转过程中，商品不会由于旋转而出现掉落的现象，还需要对旋转柜中所有格口进行检测操作，如图3所示，该检测操作包括：

步骤S120：判断所述旋转柜的所有格口是否闭合。

在具体实施例中，可通过对旋转柜进行图像采集的方式对格口是否闭合进行判定。通过对旋转柜的格口闭合的状态进行判断，一方面能够有效保证格口内放置商品的安全性；另一方面，也可以防止在旋转过程中，由于格口未关闭而出现格口打到人的现象，进而提升了旋转柜的旋转控制安全性。

其中，若判定出旋转柜存在未闭合的格口，则执行步骤S121，否则，即当所有格口闭合时，执行步骤S110。

步骤S121：基于预设的第三控制指令锁定所述旋转柜。

具体的，只要存在任一格口未闭合，则基于预设的第三控制指令对旋转柜执行锁定操作。其中，该第三控制指令通过驱动服务层在检测到存在格口未闭合的情况下生产，进而对硬件层进行控制，以对旋转柜实现锁定操作。

在一个实施例中，为了实现对旋转柜的旋转控制操作，该硬件层包括电机系统和锁控系统；其中，电机系统用于驱动电机旋转，以带动旋转柜旋转，而锁控系统用于在旋转柜出现例如格口未全部闭合、旋转速度过大等情况下，对旋转柜的惰性操作。

具体的，由驱动服务器基于该实时操作指令生成对应的驱动指令，以控制电机系统的第一工作状态，其中，所述第一工作状态包括旋转状态和停止状态，即电机系统的第一工作状态与旋转柜处于旋转状态还是非旋转状态相对应。在对旋转柜的锁定操作中，具体可基于上述实施例的第一控制指令或第二控制指令或第三控制指令执行对应的锁定操作，以对电机系统的第二工作状态在锁定状态和解锁状态之间切换。

在一个实施例中，该电机系统通过RS485通信网络与驱动服务层连接，锁控系统通过UDP（User Datagram Protoco，用户数据协议）通信机制与驱动服务层连接；具体的，通过RS485通信网络实现驱动服务层与多个电机系统进行主从通信的方式，从而实现由一个驱动服务层对多个电机系统的控制操作，有利于降低对旋转柜的维护成本；此外，基于RS485总线协议，通过RS485通信网络可实现远距离的有效信号传输、以及避免出现在噪声影响下出现驱动服务层与硬件层之间无法通信的现象，以提升旋转柜整体的通信稳定性，进而保证对旋转柜的稳定控制操作。

而基于UDP通信机制将锁控系统与驱动服务层连接，由于UDP通信机制在通信过程中，不需要建立通信两端的连接，即不需要建立锁控系统与驱动服务层之间的连接；进而能够提升驱动服务层与锁控系统之间的通信速度，从而在旋转柜出现故障时，及时对电机系统进行锁定操作。此外，UDP通信机制可支持一对一、一对多、多对一以及多对多的交互通信，且通过UDP通信机制是无阻塞控制的，即使在通信网络中存在其他阻塞，也不会对发送端的发送频率产生影响，进而提升了旋转柜整体通信的健壮性，即有利于旋转柜的整体稳定性控制的提升。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种旋转柜的旋转控制系统100，基于如上任一实施例所述的旋转柜的旋转控制方法实现对旋转柜的旋转控制，如图4所示，该旋转控制系统100包括：指令获取模块110，用于获取获取实时操作指令；旋转控制模块120，用于基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转；速度监控模块130，用于确定所述旋转柜的实时旋转速度；位置判断模块140，用于判断所述旋转柜在旋转过程中的实转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配，以及判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同；位置锁定模块150，用于在实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，以及所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数不相同时，基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定。

采用了上述旋转柜的旋转控制方法和系统之后，应用层通过AIDL通信机制向驱动服务层发送实时操作指令后，能够控制旋转柜的旋转，同时，对于旋转柜在转动过程中的位置进行实时记录，以确定对应的实时转动位置，判断该实时转动位置与预设的目标转动位置是否相匹配；其中，若该实时转动位置与目标转动位置不匹配，则根据预设的第一控制指令对旋转柜进行锁定操作，并控制旋转柜进行复位操作；若实时转动位置与目标转动位置相匹配，则进一步对旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数进行比较，判断两者是否相同，在不相同的情况下，基于锁定指令实现对旋转柜的锁定操作。本实施例能够稳定控制旋转柜的旋转过程，在旋转柜的使用过程中，对于旋转柜的实时转动位置和实时旋转参数进行监控及判断，能够提升旋转柜的操作安全性和稳定性就。

如图5所示，本发明实施例提供一种旋转柜，所述旋转柜包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的旋转柜的旋转控制程序，所述旋转控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的旋转柜的旋转控制方法的各个步骤。

在一个实施例中，本发明提供的取件提醒的方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序具体可在计算机设备上运行。计算机设备中包括所有组成上述取件提醒装置的每一程序模块，以保证该计算机设备的功能实现。示例性地，若该计算机设备的存储器中包括指令获取模块110的程序模块，则通过指令获取模块110实现对实时操作指令的获取等。

如图5所示，本实施例还提供一种旋转柜，该旋转柜包括存储器和处理器，所述存储器存储有实现不同功能的由不同计算机程序组成的程序模块。具体通过该旋转柜中的处理器执行不同的计算机程序。示例性地，本实施提供的旋转柜，其内部包括的处理器可执行如下步骤：获取实时操作指令，基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，其中，所述实时操作指令由所述应用层通过AIDL通信机制发送至所述驱动服务层；确定所述旋转柜的实时转动位置，判断所述实时转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配；若所述实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，并基于复位控制指令控制所述旋转柜进行复位操作；以及判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同，若不相同，则基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一项所述的旋转柜的旋转控制方法。可以理解的是，本申请方案方法中的所有流程，可以通过相对应的计算机程序以指令控制的方式对相关硬件进行驱动完成，且所有的计算机程序可存储在计算机中的存储介质中，该存储介质可以是存储器、磁盘或光盘等，其中，存储器可以是如只读存储器(ROM)等的非易失性存储器，也可以是如随机存取存储器(RAM)等易失性存储器。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例，并不用来限定本发明的权利范围，若基于本申请技术方案及对应具体实施例进行变化、修改或者替换等，仍属于本发明所包含的范围。

Claims (7)

1.一种旋转柜的旋转控制方法，其特征在于，所述旋转柜包括应用层和驱动服务层，所述旋转柜的旋转控制方法包括：

获取实时操作指令，基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，其中，所述实时操作指令由所述应用层发送至所述驱动服务层，所述应用层与所述驱动服务层之间通过AIDL通信机制实现通信；

确定所述旋转柜的实时转动位置，判断所述实时转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配；

若所述实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，并基于复位控制指令控制所述旋转柜进行复位操作；以及

判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同，若不相同，则基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定；

所述基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，包括：

确定所述旋转柜的实时旋转速度，并判断所述实时旋转速度是否大于预设的旋转速度阈值；

在所述实时旋转速度大于所述旋转速度阈值时，基于预设的第二控制指令锁定所述旋转柜；

在所述实时旋转速度小于或等于所述旋转速度阈值时，执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤；

所述基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转，还包括：

判断所述旋转柜的所有格口是否闭合，当存在任一所述格口未闭合时，基于预设的第三控制指令锁定所述旋转柜；

当所有格口闭合时，执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤；

所述旋转柜还包括硬件层，所述硬件层包括电机系统和锁控系统；其中，基于所述电机系统和所述锁控系统对所述旋转柜的旋转控制方法包括：

驱动服务器基于所述实时操作指令生成对应的驱动指令，以控制所述电机系统的第一工作状态，所述第一工作状态包括旋转状态和停止状态；

基于所述第一控制指令或所述第二控制指令或所述第三控制指令控制所述电机系统的第二工作状态，所述第二工作状态包括锁定状态和解锁状态。

2.如权利要求1所述的旋转柜的旋转控制方法，其特征在于，所述电机系统与所述驱动服务层通信连接；

所述锁控系统与所述驱动服务层通信连接。

3.如权利要求2所述的旋转柜的旋转控制方法，其特征在于，所述获取实时操作指令，包括：

对所述应用层执行实时监听操作，以获取对应的所述实时操作指令。

4.一种旋转柜的旋转控制系统，其特征在于，基于权利要求1-3任一项所述的旋转柜的旋转控制方法实现对旋转柜的旋转控制，所述旋转柜包括应用层和驱动服务层，所述旋转控制系统包括：

指令获取模块，用于获取获取实时操作指令；

旋转控制模块，用于基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转；

位置判断模块，用于判断所述旋转柜在旋转过程中的实转动位置是否与预设的目标转动位置相匹配，以及判断所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数是否相同；

位置锁定模块，用于在所述实时转动位置与所述目标转动位置不匹配，根据预设的第一控制指令锁定所述旋转柜，以及所述旋转柜的实时旋转参数与预设旋转参数不相同时，基于预设的锁定指令将所述旋转柜锁定；

速度监控模块，用于确定所述旋转柜的实时旋转速度，所述旋转控制模块用于判断所述实时旋转速度是否大于预设的旋转速度阈值；在所述实时旋转速度大于所述旋转速度阈值时，基于预设的第二控制指令锁定所述旋转柜；在所述实时旋转速度小于或等于所述旋转速度阈值时，基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转；

锁定判断模块，用于判断所述旋转柜的所有格口是否闭合，当存在任一所述格口未闭合时，基于预设的第三控制指令锁定所述旋转柜；当所有格口闭合时，执行基于所述实时操作指令控制所述旋转柜旋转的步骤；

驱动控制模块，所述旋转柜还包括硬件层，所述硬件层包括电机系统和锁控系统；所述驱动控制模块用于所述驱动服务器基于所述实时操作指令生成对应的驱动指令，以控制所述电机系统的第一工作状态，所述第一工作状态包括旋转状态和停止状态；基于所述第一控制指令或所述第二控制指令或所述第三控制指令控制所述电机系统的第二工作状态，所述第二工作状态包括锁定状态和解锁状态。

5.如权利要求4所述旋转柜的旋转控制系统，其特征在于，所述旋转控制系统还包括：

速度监控模块，用于确定所述旋转柜的实时旋转速度。

6.一种旋转柜，其特征在于，所述旋转柜包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的取件程序，所述取件程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的旋转柜的旋转控制方法的各个步骤。

7.一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的旋转柜的旋转控制方法。

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