CN112184925A - 一种基于人脸识别的无感支付闸机 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的一种基于人脸识别的无感支付闸机,安检通道的两端口位置分别设置有自动开启或关闭的第一自动门,安检通道的左右两侧垂直面均设置有垂直升降装置,垂直升降装置的垂直升降滑块上设置有弧形结构的太赫兹安检扫描仪,且两太赫兹安检扫描仪相互对称设置,安检通道的顶部内壁设置消毒液喷雾装置;安检通道的一端口处设置有第一光栅、进入通道和设置于进入通道进口处的人体感应器,安检通道的出口处设置有第二光栅,进入通道端口处设置有第二自动门,太赫兹安检扫描仪上设置有收纳装置,且收纳装置上设置有人体脸部扫描设备,人体脸部扫描设备与云支付平台通讯相连,第一自动门、第二自动门、人体感应器、第一光栅、第二光栅和垂直升降装置均与PLC控制器相连并受其控制,其达到一站式对乘客有次序的安检、消毒和人脸支付用人脸识别采集,并且杜绝安检人员在安检时发生危险的情形。
Description
技术领域
本发明涉及一种地铁站用进站闸机技术领域,尤其是一种基于人脸识别的无感支付闸机。
背景技术
目前地铁站处进站闸机一般是开门式闸机,在通过NFC识别或二维码识别后闸机打开进站,但是在地铁站中进行对乘客安检仍然是需要人工进行操作手持安检仪实现安检,此方式效率低,且安检时存在一定的危险性,如遇上背负有危险品的人员,则有可能发现安全事故,因此急需一种全封闭式可进行自动安检同时实现进站控制的设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种具有消毒、安检及进站控制的一种基于人脸识别的无感支付闸机。
本发明所设计的一种基于人脸识别的无感支付闸机,包括PLC控制器、带安检通道的屏蔽框架和云支付平台,安检通道的两端口位置分别设置有自动开启或关闭的第一自动门,安检通道的左右两侧垂直面均设置有垂直升降装置,垂直升降装置的垂直升降滑块上设置有弧形结构的太赫兹安检扫描仪,且两太赫兹安检扫描仪相互对称设置,安检通道的顶部内壁设置消毒液喷雾装置;安检通道的一端口处设置有第一光栅、进入通道和设置于进入通道进口处的人体感应器,安检通道的出口处设置有第二光栅,进入通道端口处设置有第二自动门,太赫兹安检扫描仪上设置有收纳装置,且收纳装置上设置有人体脸部扫描设备,人体脸部扫描设备与云支付平台通讯相连,第一自动门、第二自动门、人体感应器、第一光栅、第二光栅和垂直升降装置均与PLC控制器相连并受其控制。
作为优选,收纳装置包括设置于太赫兹安检扫描仪外壳上的收纳腔和垂直固定于收纳腔侧壁的垂直直线导轨,人体脸部扫描设备置于收纳腔内,收纳腔的内壁安装有垂直设置的滚珠丝杠,滚珠丝杠的端部连接有伺服电机,且滚珠丝杠的滚珠滑块与人体脸部扫描设备侧壁固定相连,人体脸部扫描设备的侧壁与垂直直线导轨的滑块固定相连,伺服电机与PLC控制器相连并受其控制。
作为优选,第一自动门均包括两块对称设置第一门板和两第一驱动电机,两第一驱动电机固定于屏蔽框架的端口顶部,并且两第一驱动电机的转轴分别与两块第一门板的外侧转轴固定像相连,两块第一门板的外侧转轴分别通过轴承安装在安检通道的端口左右两侧边沿处,安检通道的两端口顶侧沿边设置有限位板,安检通道的两端口左右两侧沿边和限位板上均设置有限位传感器,限位传感器、两第一驱动电机与PLC控制器相连并受其控制。
作为优选,位于安检通道另一端处的第一门板内侧面设置有NFC射频识别模块,NFC射频识别模块与云支付平台相连,具有云支付平台的上位机与PLC控制器通信相连。
作为优选,限位板上设置有电磁锁,且第一门板的顶部设置有与电磁锁位置对应的铁片,电磁锁通过继电器与PLC控制器相连。
作为优选,第二自动门包括两块相互对称第二门板和两块第二驱动电机,两第二驱动电机通过支架固定于进入通道的端口两侧边沿顶部,并且两第二驱动电机的转轴分别与两块第二门板的外侧转轴固定像相连,两块第二门板的外侧转轴分别通过轴承座安装在进入通道的端口左右两侧边沿处,两第二驱动电机与PLC控制器相连并受其控制。
作为优选,消毒液喷雾装置包括固定于安检通道的内顶壁固定有喷雾管、以及安装于屏蔽框架顶部的消毒液箱和抽液泵,抽液泵的进液口通过管道与消毒液箱连通,抽液泵的出液口通过管道与喷雾管连通,喷雾管上高压喷嘴,抽液泵与PLC控制器相连。
作为优选,两太赫兹安检扫描仪包括弧形用于发射和接收太赫兹/毫米波的弧形天线阵列、用于产生安检仪所需信号的频综器和用于接收弧形天线阵列扫描后得到数据并作相应处理而进行实时成像的实时成像处理机,所述频综器安装在屏蔽框架的顶部,实时成像处理机与上位机通信相连,且上位机与PLC控制器通信相连。
作为优选,安检通道内设置有喇叭,喇叭通过音乐播放模块与上位机相连,并且安装通道的侧壁设置有放料口,放料口处设置自动升降门板和放料仓,放料仓的下端口下方设置有皮带输送机,放料仓的顶部安装孔上口沿固定有CCD高清摄像头,放料仓的顶部安装孔内固定有环形照明LED灯,自动升降门板和CCD高清摄像头与PLC控制器相连并受其控制。
本发明所设计的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其结构利用进入通道处的进口端设置第二自动门使得待安检人员逐个经进入通道进入至检测通道内,进入检测通道内的乘客经太赫兹安检扫描仪垂直升降位移后进行扫描人体实时成像安检,进一步实现有次序的逐一安检并人脸支付用识别,同时在安检通道内实现对乘客进行消毒,以保证进站后的乘客处于无病毒携带,从而达到一站式对乘客有次序的安检、消毒和人脸支付用人脸识别采集,并且杜绝安检人员在安检时发生危险的情形。
附图说明
图1是整体结构示意图;
图2是安检通道内的结构示意图(一);
图3是安检通道内的结构示意图(二);
图4是屏蔽框架上安装第一自动门关闭的结构示意图(一);
图5是屏蔽框架上安装第一自动门打开的结构示意图(二);
图6是安检通道内具有太赫兹安检扫描仪的结构示意图;
图7是危险物品收取结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。实施例:
如附图所示,本实施例所描述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,包括PLC控制器、带安检通道11的屏蔽框架1和云支付平台,安检通道11的两端口位置分别设置有自动开启或关闭的第一自动门3,安检通道11的左右两侧垂直面均设置有垂直升降装置5,垂直升降装置5的垂直升降滑块上设置有弧形结构的太赫兹安检扫描仪6,且两太赫兹安检扫描仪6相互对称设置,安检通道11的顶部内壁设置消毒液喷雾装置8;安检通道11的一端口处设置有第一光栅115、进入通道2和设置于进入通道2进口处的人体感应器5,安检通道11的出口处设置有第二光栅116,进入通道2端口处设置有第二自动门4,太赫兹安检扫描仪6上设置有收纳装置,且收纳装置上设置有人体脸部扫描设备7,人体脸部扫描设备7与云支付平台通讯相连,第一自动门3、第二自动门4、人体感应器5、第一光栅115、第二光栅116和垂直升降装置5均与PLC控制器相连并受其控制。
其中垂直升降装置5包括两伺服驱动电机52、两垂直直线滑轨53和两垂直滚珠丝杠51,两垂直滚珠丝杠51分别通过轴承座垂直固定在屏蔽框架1上两纵向部113的内腔中,屏蔽框架1上两纵向部外侧固定有与垂直滚珠丝杠53位置对应的安装板54,垂直直线滑轨垂直固定于安装板的内侧面上,并且垂直直线滑轨的位置与垂直滚珠丝杠的位置对应,伺服驱动电机转轴与垂直滚珠丝杠的一端固定相连,且伺服驱动电机安装在屏蔽框架上,垂直滚珠丝杠的滚珠滑块分别与太赫兹安检扫描仪和垂直直线滑轨的滑块固定相连;伺服驱动电机与PLC控制器相连并受其控制,所以在此装置的结构下伺服驱动电机受PLC控制器启动,使得垂直滚珠丝杠旋转后带动其滚珠滑块作上下升降平移,其滚珠滑块升降平移带动太赫兹安检扫描仪上下位移,以对人体进行全面扫描,并且人体脸部扫描设备也随之上升操作,达到人体脸部扫描的目的。
进一步地,屏蔽框架1上两纵向部113底端安装有垂直位移导轨16和高度调节机构,垂直位移导轨16的滑块上固定侧挡板15,侧挡板15底部接触地面,其中设置侧挡板的目的是为了实现防止消毒喷雾快速外溢的作用,高度调节机构包括升降丝杆19、底板17和固定于底板17上的升降调节电机18,升降调节电机的转轴与升降丝杆一端固定相连,升降丝杆的丝杆滑块与屏蔽框架的纵向部底端固定相连,升降调节电机与PLC控制器相连并受其控制,所以在此装置的结构下升降调节电机受PLC控制器启动,使得升降丝杆旋转后带动其丝杆滑块作上下升降平移,其丝杆滑块升降平移整体屏蔽框架进行上下平移,从而达到整体框架的高度调整。
本实施例中,收纳装置包括设置于太赫兹安检扫描仪外壳上的收纳腔60和垂直固定于收纳腔60侧壁的垂直直线导轨63,人体脸部扫描设备置于收纳腔60内,收纳腔60的内壁安装有垂直设置的滚珠丝杠62,滚珠丝杠62的端部连接有伺服电机61,且滚珠丝杠的滚珠滑块与人体脸部扫描设备侧壁固定相连,人体脸部扫描设备的侧壁与垂直直线导轨的滑块固定相连,伺服电机与PLC控制器相连并受其控制,其结构PLC控制器控制伺服电机启动使滚珠丝杠开始旋转,滚珠丝杠旋转带动其滚珠滑块作垂直升降平移,从而进一步达到人体脸部扫描设备进行上升下降操作,达到人体脸部扫描设备进行收纳于收纳腔内的目的,其为了收纳为了达到太赫兹安检扫描仪可上升高度不受限制,并且也可减小整体闸机设备体积。
本实施例中,第一自动门3均包括两块对称设置第一门板31和两第一驱动电机33,两第一驱动电机33固定于屏蔽框架的端口顶部,并且两第一驱动电机33的转轴分别与两块第一门板31的外侧转轴100固定像相连,两块第一门板31的外侧转轴100分别通过轴承安装在安检通道11的端口左右两侧边沿处,两第一驱动电机33与PLC控制器相连并受其控制,其结构的第一驱动电机受PLC控制器启动使其转轴旋转带动第一门板的外侧转轴旋转,以进行第一门板旋转从0°旋转至90°,或者90°旋转至0°,仅以达到第一自动门的开启或关闭操作,安检通道11的两端口顶侧沿边设置有限位板12,安检通道11的两端口左右两侧沿边和限位板12上均设置有限位传感器14,限位传感器14与PLC控制器相连,当第一门板旋转后与限位传感器接触,PLC控制器根据限位传感器的信号而控制第一驱动电机停止工作。
本实施例中,位于安检通道11另一端处的第一门板31内侧面设置有NFC射频识别模块26,NFC射频识别模块26与云支付平台相连,具有云支付平台的上位机与PLC控制器通信相连,其结构设置使得在人脸扫描识别设备对于采集识别的人脸在云支付平台上无法得到支付匹配时,上位机根据云支付平台发送过来的信息而作出提醒,并将提醒信息发送至喇叭处后进行播放,从而作动NFC射频识别来通过闸机。
本实施例中,限位板12上设置有电磁锁13,且第一门板的顶部设置有与电磁锁位置对应的铁片27,电磁锁13通过继电器与PLC控制器相连,其电磁锁采用电磁铁,当PLC控制器控制继电器闭合后电磁铁通电产生强磁使得第一门板上铁片被吸附,并且吸附后人力无法打开,在需要打开门时,PLC控制器控制继电器断开后电磁铁断电强磁消失,且第一门板可进行打开。
本实施例中,第二自动门4包括两块相互对称第二门板43和两块第二驱动电机41,两第二驱动电机41通过支架22固定于进入通道2的端口21两侧边沿顶部,并且两第二驱动电机的转轴分别与两块第二门板的外侧转轴100固定像相连,两块第二门板的外侧转轴100分别通过轴承座42安装在进入通道的端口左右两侧边沿处,两第二驱动电机41与PLC控制器相连并受其控制,其结构的第二驱动电机受PLC控制器启动使其转轴旋转带动第二门板的外侧转轴旋转,以进行第二门板旋转从0°旋转至90°,或者90°旋转至0°,仅以达到第二自动门的开启或关闭操作,进入通道的两端口左右两侧面均设置有两个相互间隔设置的限位传感器14,且一限位传感器14设置第二门板43的前侧,另一限位传感器14设置与第二门板41的后侧,限位传感器与PLC控制器相连,当第二门板旋转后与限位传感器接触,PLC控制器根据限位传感器的信号而控制第二驱动电机停止工作。
本实施例中,消毒液喷雾装置8包括固定于安检通道11的内顶壁固定有喷雾管83、以及安装于屏蔽框架1顶部的消毒液箱81和抽液泵82,抽液泵的进液口通过管道与消毒液箱连通,抽液泵的出液口通过管道与喷雾管连通,喷雾管上高压喷嘴,抽液泵与PLC控制器相连。PLC控制器根据第一光栅得到的人体进入信号而进行控制抽液泵运行,抽液泵工作而将消毒液箱中的消毒液抽纸高压碰嘴处以雾状喷出,而对进入安检通道内的人员进行消毒,并且在设定时间内喷雾,达到设定时间后抽液泵停止工作而喷雾停止。
本实施例中,两太赫兹安检扫描仪6包括弧形用于发射和接收太赫兹/毫米波的弧形天线阵列、用于产生安检仪所需信号的频综器和用于接收弧形天线阵列扫描后得到数据并作相应处理而进行实时成像的实时成像处理机9,所述频综器安装在屏蔽框架的顶部,实时成像处理机与上位机通信相连,且上位机与PLC控制器通信相连,其中弧形天线阵列在水平方向覆盖的角度足够消除人体侧面的成像盲区,并且两个太赫兹安检扫描仪对向放置,位于圆柱形空间的两侧,使得扫描时实现360°无死角扫描。
本实施例中,安检通道11内设置有喇叭28,喇叭28通过音乐播放模块与上位机相连,并且安装通道11的侧壁设置有放料口114,放料口114处设置自动升降门板23和放料仓20,放料仓20的下端口下方设置有皮带输送机24,放料仓20的顶部安装孔202上口沿固定有CCD高清摄像头29,放料仓20的顶部安装孔内固定有环形照明LED灯30,放料仓20与放料口114对应的进料端口下侧部设置斜坡201,自动升降门板23和CCD高清摄像头29与PLC控制器相连并受其控制。其结构根据上位机得到太赫兹安检扫描仪扫描得到的实时成像结果判断所扫描的人体是否携带危险物品,如发现携带危险物品则上位机发出报警信号给喇叭以提示检验人员将危险物品从放料口投入至放料仓内,从而上位机将控制信号发送至PLC控制器,PLC控制器控制升降电缸工作来驱动自动升降门板下降打开放料口,危险物品经斜坡进入至放料仓下方的皮带输送机上,待CCD高清摄像头检测到危险物品放入后,PLC控制器控制升降电缸工作来驱动自动升降门板上升关闭放料口,然后位于安检通道另一端的第一自动门打开,进行人员释放。
基于上述设备结构实现的运行方法步骤如下:
S1、待检测人体排列于第二自动门外侧;
S2、PLC控制器控制安检通道进入端口处的第一驱动电机和第二驱动电机工作,使得第二自动门的第二门板和安检通道进入端口处第一自动门的第一门板均旋转90°,将进入通道的端口和安检通道出去端口打开;
S3、人体经进入通道端口后进入至进入通道内,进入通道端口处的人体感应器将监测到人体经过的信号传输至PLC控制器,PLC控制器控制安检通道出去端口处的第一驱动电机和第二驱动电机再次工作,使得第二自动门的第二门板和出去端口处第一自动门的第一门板均旋转90°后,以将进入通道的端口和安检通道出去端口112关闭,且通电状态的电磁锁吸附出去端口处第一门板的铁片,实现该处第一门板在关闭后锁定;
S4、人体从进入通道经安检通道进入端口111进入至安检通道内,且第一光栅将监测到人体经过的信号传输至PLC控制器,PLC控制器控制安检通道进入端口处的第一驱动电机工作,使得进入端口处第一自动门的第一门板均旋转90°后,以将进入通道的端口关闭,且通电状态的电磁锁吸附进入端口处第一门板的铁片,实现该处第一门板在关闭后锁定;
S5、人体进入安检通道内的待检区域,并通过喇叭语音提示人体正面朝向人体脸部扫描设备,然后PLC控制器控制伺服驱动电机工作,使得垂直滚珠丝杠旋转使得垂直滚珠丝杠旋转后带动其滚珠滑块作上下升降平移,其滚珠滑块升降平移带动太赫兹安检扫描仪上下位移,以对人体进行全面扫描;
进一步地,在步骤S5中,太赫兹安检扫描仪下降过程中,太赫兹安检扫描仪的红外感应器感应到人体肩部后,PLC控制器根据红外感应器的信号而控制伺服驱动电机停止工作、以及控制伺服电机启动,伺服电机启动使滚珠丝杠开始旋转带动其滚珠滑块作垂直上升平移,将人体脸部扫描设备上升与人体脸部对应进行连体脸部扫描采集,且扫取的人体脸部信息与云支付平台中所录入对应的人体脸部信息进行配对,配对成功则在人体脸部扫描设备的显示屏上显示配对正确,配对不成功则在人体脸部扫描设备的显示屏上显示配对不正确,并作出相应提示使乘客在安检扫描后进行NFC扫描进行支付码采集来通过闸机。
优选地,在步骤S5中,在太赫兹安检扫描仪扫描过程中,上位机根据扫描出来的图像进行判断其是否携带类似有危险品形状的图像,当上位机判断出图像中具有类似危险品形状的图像,则将警告信息经喇叭播放,并且电磁锁始终保持通电状态式第一自动门保持关闭并锁定状态,当上位机判断出图像中未具有类似危险品形状的图像,则通过信息经喇叭播放,并且电磁锁断电。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,包括PLC控制器、带安检通道的屏蔽框架和云支付平台,安检通道的两端口位置分别设置有自动开启或关闭的第一自动门,安检通道的左右两侧垂直面均设置有垂直升降装置,垂直升降装置的垂直升降滑块上设置有弧形结构的太赫兹安检扫描仪,且两太赫兹安检扫描仪相互对称设置,安检通道的顶部内壁设置消毒液喷雾装置;安检通道的一端口处设置有第一光栅、进入通道和设置于进入通道进口处的人体感应器,安检通道的出口处设置有第二光栅,进入通道端口处设置有第二自动门,太赫兹安检扫描仪上设置有收纳装置,且收纳装置上设置有人体脸部扫描设备,人体脸部扫描设备与云支付平台通讯相连,第一自动门、第二自动门、人体感应器、第一光栅、第二光栅和垂直升降装置均与PLC控制器相连并受其控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,收纳装置包括设置于太赫兹安检扫描仪外壳上的收纳腔和垂直固定于收纳腔侧壁的垂直直线导轨,人体脸部扫描设备置于收纳腔内,收纳腔的内壁安装有垂直设置的滚珠丝杠,滚珠丝杠的端部连接有伺服电机,且滚珠丝杠的滚珠滑块与人体脸部扫描设备侧壁固定相连,人体脸部扫描设备的侧壁与垂直直线导轨的滑块固定相连,伺服电机与PLC控制器相连并受其控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,第一自动门均包括两块对称设置第一门板和两第一驱动电机,两第一驱动电机固定于屏蔽框架的端口顶部,并且两第一驱动电机的转轴分别与两块第一门板的外侧转轴固定像相连,两块第一门板的外侧转轴分别通过轴承安装在安检通道的端口左右两侧边沿处,安检通道的两端口顶侧沿边设置有限位板,安检通道的两端口左右两侧沿边和限位板上均设置有限位传感器,限位传感器、两第一驱动电机与PLC控制器相连并受其控制。
4.根据权利要求3所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,位于安检通道另一端处的第一门板内侧面设置有NFC射频识别模块,NFC射频识别模块与云支付平台相连,具有云支付平台的上位机与PLC控制器通信相连。
5.根据权利要求3或4所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,限位板上设置有电磁锁,且第一门板的顶部设置有与电磁锁位置对应的铁片,电磁锁通过继电器与PLC控制器相连。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,第二自动门包括两块相互对称第二门板和两块第二驱动电机,两第二驱动电机通过支架固定于进入通道的端口两侧边沿顶部,并且两第二驱动电机的转轴分别与两块第二门板的外侧转轴固定像相连,两块第二门板的外侧转轴分别通过轴承座安装在进入通道的端口左右两侧边沿处,两第二驱动电机与PLC控制器相连并受其控制。
7.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,消毒液喷雾装置包括固定于安检通道的内顶壁固定有喷雾管、以及安装于屏蔽框架顶部的消毒液箱和抽液泵,抽液泵的进液口通过管道与消毒液箱连通,抽液泵的出液口通过管道与喷雾管连通,喷雾管上高压喷嘴,抽液泵与PLC控制器相连。
8.根据权利要求6所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,两太赫兹安检扫描仪包括弧形用于发射和接收太赫兹/毫米波的弧形天线阵列、用于产生安检仪所需信号的频综器10和用于接收弧形天线阵列扫描后得到数据并作相应处理而进行实时成像的实时成像处理机,所述频综器安装在屏蔽框架的顶部,实时成像处理机与上位机通信相连,且上位机与PLC控制器通信相连。
9.根据权利要求8所述的一种基于人脸识别的无感支付闸机,其特征在于,安检通道内设置有喇叭,喇叭通过音乐播放模块与上位机相连,并且安装通道的侧壁设置有放料口,放料口处设置自动升降门板和放料仓,放料仓的下端口下方设置有皮带输送机,放料仓的顶部安装孔上口沿固定有CCD高清摄像头,放料仓的顶部安装孔内固定有环形照明LED灯,自动升降门板和CCD高清摄像头与PLC控制器相连并受其控制。
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