CN112184883A - 铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN112184883A CN202010997698.4A CN202010997698A CN112184883A CN 112184883 A CN112184883 A CN 112184883A CN 202010997698 A CN202010997698 A CN 202010997698A CN 112184883 A CN112184883 A CN 112184883A
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马弯
朱彬
全顺喜
杨艳丽
李路遥
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Abstract

本发明提供了一种铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值；将第一里程值，转为铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应线路里程的第二里程值；结合第二里程值，确定铁路线路上的控制点；根据铁路线路上控制点的参数信息，确定控制点的平面参数和纵断面参数；获取铁路线路经过的桥梁的桥梁信息及铁路线路经过的隧道的隧道信息；根据控制点的平面参数、纵断面参数、桥梁信息及隧道信息，确定轨道构件的设计参数；根据设计参数，生成铁路轨道的三维模型。

Description

铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及铁路技术领域，尤其涉及一种铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，轨道构件模型的设计完全依赖于商业软件，需要先创建铁路线路模型，以铁路线路模型为基线进行轨道构件模型的布置。但根据轨道工程的特点，将轨道构件模型设计中需求的零构件模型划分为以下两种：一种为固定几何尺寸模型；每一种产品与型号对应固定的几何尺寸属性，且模型复杂，例如，道岔、扣件等。另一种为参数化模型；例如，轨道板、道床板、自密实混凝土层、底座、有砟道床等道床部分模型，尺寸随着铁路线路、路基段、桥梁和/或隧道等相关数据发生变化，尤其是异型轨道板。
因此，这种需要以铁路线路模型为基线的轨道构件模型的设计方法容易受到软件更新以及变更的影响，并且模型精度受限，手动拼装耗时长。
发明内容
本发明实施例提供一种铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种铁路轨道的三维模型构建方法，包括：
获取铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值；
将所述第一里程值，转为所述铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应线路里程的第二里程值；
结合所述第二里程值，确定所述铁路线路上的控制点，其中，所述控制点包括：所述铁路线路上不同形状线路段的交点和轨道构件的构件点；
根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数；
获取所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息及所述铁路线路经过的隧道的隧道信息；
根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、所述桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数；
根据设计参数，生成所述铁路轨道的三维模型。
可选地，所述根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数，包括：
根据所述铁路线路的起始点及不同形状线路段的属性要素，确定出作为所述平面参数的所述控制点在水平面内的位置信息；
其中，所述属性要素包括：所述铁路线路上直线路段的直线要素、所述铁路线路上圆曲线路段的圆曲线要素和/或所述铁路线路上缓和曲线路段的缓和曲线要素。
可选地，所述控制点的位置信息包括以下至少之一：
所述直线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述圆曲线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述缓和曲线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述直线路段的起止点的经纬距；
所述圆曲线路段的起止点的经纬距；
所述缓和曲线路段的起止点的经纬距。
可选地，所述圆曲线要素包括以下至少之一：
圆曲线的切线交点的坐标；
圆曲线的曲线半径；
圆曲线移动量；
圆曲线的切线角
圆曲线的切线长度；
圆曲线的曲线偏角；
圆曲线的曲线长度。
可选地，所述缓和曲线要素包括以下至少之一：
缓和曲线的切线交点的坐标；
缓和曲线的曲线半径变更率；
缓和曲线移动量；
缓和曲线的切线角；
缓和曲线的切垂距；
缓和曲线的切线长度；
缓和曲线的曲线偏角；
缓和曲线的曲线长度。
可选地，所述根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数，包括：
根据所述铁路线路上各形状线路段的起止点的坐标，确定所述控制点在竖直平面内相对于参考平面的纵断面参数。
可选地，所述纵断面参数包括以下至少之一：
所述直线线路段的第二里程值；
所述圆曲线路段的第二里程值；
所述直线线路段的高程；
所述圆曲线路段的高程；
所述直线线路段的坡度；
所述圆曲线路段的坡度；
所述圆曲线路段对应圆曲线的圆心坐标；
所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线转角；
所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线半径。
可选地，所述轨道构件的设计参数包括：超高值，其中，所述超高值是指所述铁路线路的同一位置的两个钢轨之间的高度差；
所述根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数，包括：
根据所述控制点的位置信息、所述缓和曲线的曲线长度和所述圆曲线的曲线半径，确定所述控制点的超高值；
根据所述控制点的超高值，确定所述轨道构件的超高值。
可选地，所述轨道构件的设计参数还包括：配板参数；
所述根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数，还包括：
根据所述桥梁信息和所述隧道信息，确定所述铁路线路的结构分布信息；其中，所述结构分布信息包括所述铁路线路上的所述桥梁、所述隧道和路基段的位置信息；
根据所述铁路线路的结构分布信息，确定所述铁路线路所需的所述配板参数。
可选地，所述铁路轨道的三维模型包括：轨道建筑信息BIM模型。
第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如前述一个或多个技术方案提供的铁路轨道的三维模型构建方法。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案提供的铁路轨道的三维模型构建方法。
本发明实施例提供的铁路轨道的三维模型构建方法、电子设备及存储介质。通过将铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值转为在同一预设坐标系内的第二里程值。如此，针对由于铁路线路长度过程以分段进行设计时，相邻两个分段之间的里程值不连续导致的现象。如此，根据第二里程值确定所述铁路线路上的控制点，
根据所述控制点的参数信息，能够精确的确定出所述控制点的平面参数和纵断面参数。根据所述铁路线路对应的桥梁信息、隧道信息、所述控制点的平面参数和纵断面参数，确定轨道构件的设计参数；并基于所述设计参数，生成铁路轨道的三维模型。如此，铁路轨道的三维模型，从而能够更准确的反映所述铁路线路的轨道结构信息、平面的线路走向情况和纵断面的起伏情况。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种铁路轨道的三维模型构建方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种CRTSIII型无砟轨道的横断面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种铁路轨道的三维模型构建方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
本发明实施例提供一种铁路轨道的三维模型构建方法，图1是本发明实施例提供的一种铁路轨道的三维模型构建方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101，获取铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值；
步骤102，将所述第一里程值，转为所述铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应线路里程的第二里程值；
步骤103，结合所述第二里程值，确定所述铁路线路上的控制点，其中，所述控制点包括：所述铁路线路上不同形状线路段的交点和轨道构件的构件点；
步骤104，根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数；
步骤105，获取所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息及所述铁路线路经过的隧道的隧道信息；
步骤106，根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、所述桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数；
步骤107，根据所述设计参数，生成所述铁路轨道的三维模型。
本发明实施例中涉及的铁路轨道的三维模型构建方法可应用于CRTSIII型无砟轨道的设计。这里，CRTSIII型无砟轨道是一种新型的无砟轨道结构，在CRTSIII型无砟轨道系统中，轨道板的布置设计与线路设计、轨道板制造及施工安装紧密结合。CRTSIII型无砟轨道为单元式结构，轨道板布板就是沿着线路里程方向确定固定区间内轨道板的分布数量、类型及板缝长度。根据实际线下结构需要及最优化原则对布板进行调整，以最少的轨道板布满整个区间，并避免设置补偿板。
在步骤101中，所述第一里程值还包括里程冠号。
在本发明实施例中，铁路线路的每个分段都有固定的里程冠号，由里程冠号和里程值唯一确定铁路线路上的点。
在实际实施时，可根据铁路线路对应的断链表，确定所述铁路线路的不同分段，并根据断链表内记录的各断链点的第一里程值，确定所述铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值。
需要说明的是，由于铁路线路局部改线或分段测量等原因造成的铁路线路的里程值与实际距离不相符，这种在铁路线路里程中间不连续的情况可称为断链，其中，铁路线路中里程不连续的点可称为断链点。
举例来说，铁路线路上当前分段的终点的第一里程值为51，但是下一个分段的起始点的第一里程值为53，这样就出现了实际上同一个点，在不同的分段中具有不同第一里程值导致的不连续现象。这种点可以称之为断连点。通过第一里程值到第二里程值的转换，就可以将所有分段的里程值在同一个坐标系内标注，转换得到的第二里程值，一个点仅有一个唯一的第二里程值。
在实际应用中，所述预设坐标系可为以铁路线路起始点为坐标原点，铁路线路沿线方向为X轴建立的坐标系。根据铁路线路的不同分段的长度，将铁路线路的不同分段的第一里程值，转换为铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应的线路里程的第二里程值。
在步骤103中，通过结合铁路线路的第二里程值，确定铁路线路上的控制点。
这里，所述控制点包括：所述铁路线路上不同形状线路段的交点和轨道构件的构件点；其中，所述铁路线路上不同形状线路段可包括：直线路段、圆曲线路段和缓和曲线路段。所述不同形状路线的交点可包括：例如，直线路段、圆曲线路段和缓和曲线路段任意两者路段的交点。
由于铁路线路是延绵设置的，如此，两种不同形状路段的交点，一般是单一形状路段的起止点(即起点和/或终点)。例如，直线路段和圆曲线路段的交点，若直线路段在圆曲线路段在前，则这两者的交点即为直线路段的终点，且是圆曲线路段的起点。
所述轨道构件的构件点包括：轨道板的角点和/或底座的角点等。如图2所示，图2是本发明实施例提供的一种CRTSIII型无砟轨道的横断面结构示意图。其中，所述轨道板铺设在自密实混凝土层上方，自密实混凝土层铺设在所述底座的上方，并且所述底座的宽度不小于所述轨道板的宽度。
需要说明的是，缓和曲线指的是在直线与圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线，例如，在直线与圆曲线之间接入一段半径由无穷大逐渐变化为圆曲线半径的曲线，即为缓和曲线。
直缓点指的是直线与缓和曲线的交点；缓直点指的是缓和曲线与直线的交点；缓圆点指的是缓和曲线与圆曲线的交点；圆缓点指的是圆曲线与缓和曲线的交点。
在一些实施例中，根据铁路线路上控制点的第一里程值，并根据所述铁路线路的第一里程值和第二里程值之间的转换关系，确定所述控制点的第二里程值。
在另一些实施例中，根据获取的铁路线路控制点的第一里程值确定所述控制点所属的铁路线路分段；并确定所述控制点与所述控制点所属的铁路线路分段的起始点的距离信息；根据控制点与铁路线路分段的起始点之间的距离信息和铁路线路分段的起始点的第二里程值，确定所述控制点的第二里程值。
在步骤104中，所述平面为所述铁路线路的中心线在水平面上的投影，用于表示铁路线路的平面状况。所述纵断面为沿所述铁路线路的中心线所作的铅垂剖面展直后，铁路线路的中心线的立面图，用于表示铁路线路的起伏情况。
所述控制点的平面参数是用于表示所述铁路线路上的控制点在水平面上的位置信息；例如，第二里程值等。所述控制点的纵断面参数是用于表示所述铁路线路上的控制点在竖直平面上的位置信息，例如，高程等。
在步骤105中，获取所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息及所述铁路线路经过的隧道的隧道信息。
在本发明实施例中，所述桥梁信息可包括所述桥梁的起始点的第一里程值和所述桥梁的长度信息；所述隧道信息可包括所述隧道的起始点的第一里程值和所述隧道的长度信息。
在一些实施例中，通过获取所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息以及所述铁路线路经过的隧道的隧道信息，根据所述桥梁信息、隧道信息和铁路线路信息，确定所述铁路线路上包含的路基段信息。
在实际应用中，根据所述桥梁的起始点的第一里程值，确定所述桥梁的起始点所属的铁路线路分段，确定所述桥梁的起始点与所属的铁路线路分段的起始点的距离信息。根据所述桥梁的起始点与铁路线路分段的起始点之间的距离信息和所属的铁路线路分段的起始点的第二里程值，将所述桥梁的起始点的第一里程值转换为第二里程值；并根据所述桥梁的起始点的第二里程值和所述桥梁的长度信息，确定所述桥梁的终止点的第二里程值。同理，对隧道信息也进行上述处理，得到所述隧道的起止点的第二里程值。根据桥梁的终止点的第二里程值、隧道的起止点的第二里程值和所述铁路线路的起止点的第二里程值，确定所述铁路线路上包含的路基段的起止点的第二里程值。
在步骤106中，所述轨道构件的设计参数可包括所述铁路线路包含的配板的角点位置的坐标信息、所述铁路线路包含的底座的角点位置的坐标信息。
其中，所述坐标信息可包括：大地绝对坐标信息和与各轨道板的相对坐标信息。
这里，大地绝对坐标信息指的是铁路线路上各点相对于地球坐标系统的坐标信息，例如，经纬距、经纬度等。各轨道板的相对坐标信息指的是铁路线路上各点(例如各个角点、螺栓孔)相对于其所属配板的起始点的坐标信息。
在实际应用中，将所述铁路线路包含的各个配板的起始点的第一里程值转换为第二里程值；并根据所述第二里程值和所述控制点的平面参数、所述纵断面参数，确定所述配板的起始点的所属的平面位置和纵断面位置；根据所述配板的起始点的平面位置、纵断面位置、所述控制点的平面参数和纵断面参数，确定所述配板的起始点的绝对坐标信息。并分别将所述铁路线路包含的各个配板的起始点作为坐标原点，根据所述配板的角点、所述底座的角点与所属配板的起始点的距离信息，确定所述配板的角点、所述底座的角点相对于所述配板的起始点的相对坐标信息。
在步骤107中，通过使用计算机三维建模软件，基于轨道构件的各个构件点的坐标信息，构建可用于设计和后续处理工作所需的三维模型。
该三维模型可以用于施工指导，也可以用于展示铁路轨道的三维效果展示。通过将各种信息综合一起，进行信息换算之后，得到一个可以三维模型展示铁路轨道的各种结构属性和/或设计参数的三维模型，按照三维模型的数学结构进行性存储，方便后续的数据统一管理和提升数据查询效率。
在一些实施例中，所述铁路轨道的三维模型可包括但不限于：轨道建筑信息BIM模型。
需要说明的是，所述BIM模型是指基于三维数字设计和工程软件所构建的“可视化”的数字建筑模型，为设计师、建筑师等各个工程项目环节的工作人员提供模拟和分析的科学协作平台，以通过BIM模型对工程项目进行设计、建造及运营管理。
在实际应用中，基于所述轨道构件的坐标信息和所述轨道构件的属性参数(例如，长度和扣件数量等信息)，确定所述铁路轨道的构建数据，从而基于所述铁路轨道的构建数据，生成所述铁路轨道的BIM模型。
如此，通过确定所述铁路线路上控制点的平面参数和纵断面参数，并基于铁路线路通过的桥梁的桥梁信息、铁路线路通过的隧道的隧道信息、控制点的平面参数和纵断面参数，确定轨道构件的平面参数和纵断面参数。基于轨道构件的平面参数、纵断面参数、桥梁信息和隧道信息，确定轨道构件的设计参数；在确定轨道构件的设计参数的基础上，生成铁路轨道的三维模型，从而能够更准确的反映所述铁路线路的轨道结构信息、平面的线路走向情况和纵断面的起伏情况。
可选地，所述步骤104包括：
根据所述铁路线路的起始点及不同形状线路段的属性要素，确定出作为所述平面参数的所述控制点在水平面内的位置信息；
其中，所述属性要素包括：所述铁路线路上直线路段的直线要素、所述铁路线路上圆曲线路段的圆曲线要素和/或所述铁路线路上缓和曲线路段的缓和曲线要素。
在本发明实施例中，所述位置信息可包括所述控制点的第二里程值和经纬距。
这里，所述经纬距指的是点在高斯平面直角坐标系内的X、Y坐标；
需要说明的是，由于地理坐标是球面坐标，当测量区域范围较大时，建立平面坐标系就不能忽略地球曲率的影响。为了方便铁路工程的规划、设计与施工，需要将测量区域投影到平面上，使测量计算和绘图更加方便。因而，通过采用高斯投影，将中央子午线的投影作为纵坐标轴x，并规定x轴向北为正；将赤道的投影作为横坐标轴y，规定y轴向东为正；两轴的交点作为坐标原点，由此构成的平面直角坐标称为高斯平面直角坐标系。
可选地，所述直线要素包括直线的长度和/或方位角。
可选地，所述圆曲线要素包括以下至少之一：
圆曲线的切线交点的坐标、圆曲线的曲线半径R、圆曲线移动量p、圆曲线的切线角β、圆曲线的切线长度T、圆曲线的曲线偏角δ、圆曲线的曲线长度l。
可选地，所述缓和曲线要素包括以下至少之一：
缓和曲线的切线交点的坐标、缓和曲线的曲线半径变更率C、缓和曲线移动量p0、缓和曲线的切线角β0、缓和曲线的切垂距m0、缓和曲线的切线长度T0、缓和曲线的曲线偏角δ0、缓和曲线的曲线长度l0。
这里，缓和曲线的曲线半径变更率C为缓和曲线上任一点的曲线半径与该点与缓和曲线起始点之间的弧长的乘积，用于反映缓和曲线曲率变化快慢的参数。缓和曲线的切线角β0为缓和曲线的起始点(例如，直缓点或圆缓点)的切线与缓和曲线的终止点(例如，缓圆点或缓直点)的切线之间的交角。缓和曲线的切垂距m0为缓和曲线的终止点与切点之间的垂直距离。上述不同形状线路的属性要素计算公式为本领域公知常识，这里就不赘述了。
可选地，所述控制点的位置信息包括以下至少之一：
所述直线路段的起止点对应的所述第二里程值、所述圆曲线路段的起止点对应的所述第二里程值、所述缓和曲线路段的起止点对应的所述第二里程值、所述直线路段的起止点的经纬距、所述圆曲线路段的起止点的经纬距、所述缓和曲线路段的起止点的经纬距。
在本发明实施例中，根据所述控制点的第一里程值，确定所述控制点所属的铁路线路分段，并确定所述控制点与所属的铁路线路分段的起始点的距离信息；根据所述距离信息和所属的铁路线路分段的起始点的第二里程值，将所述控制点的第一里程值转换为第二里程值。根据所述控制点的第二里程值，确定所述控制点对应的铁路线路的线路段的形状及相应的属性要素，根据所述属性要素和所述铁路线路的起始点的经纬距，确定所述控制点的经纬距。
在实际应用中，根据所述控制点的第一里程值确定所述控制点的所属的铁路线路分段；并根据所述铁路线路分段的信息，将所述控制点的第一里程值转换为第二里程值。根据所述控制点的第二里程值确定所述控制点对应的铁路线路的线路段的形状及相应的属性要素；根据缓和曲线公式和缓和曲线要素，确定所述控制点对应的缓和曲线路段的曲线半径变更率C、切垂距m0、移动量p0和切线角β0。
根据所述控制点对应的切线交点坐标，确定所述切线交点之间的距离和所述控制点的方位角。
根据所述控制点对应的圆曲线要素和缓和曲线要素，确定所述控制点对应的圆曲线路段和缓和曲线路段的切线长；根据所述圆曲线路段和缓和曲线路段的切线长，以及所述铁路线路的起始点的经纬距和控制点与铁路线路的起始点之间的曲线长度，确定所述控制点(例如直缓点和缓直点)的经纬距。
根据所述控制点对应的缓和曲线路段的曲线半径变更率C、所述缓和曲线路段的曲线长度l0，确定所述控制点之间(例如，直缓点和缓圆点之间和圆缓点与缓直点之间)的相对坐标关系，根据所述控制点之间的相对坐标关系，确定所述控制点之间的方位角；基于所述控制点之间的方位角、绝对坐标和铁路线路的起始点的绝对坐标，确定所述控制点(例如圆缓点和缓圆点)的经纬距。
在一些实施例中，所述步骤104还包括：
根据所述铁路线路上各形状线路段的起止点的坐标，确定所述控制点在竖直平面内相对于参考平面的纵断面参数。
这里，在竖直平面内，所述铁路线路可包括直线路段和/或圆曲线路段。
可选地，所述纵断面参数包括以下至少之一：
所述直线线路段的第二里程值、所述圆曲线路段的第二里程值、所述直线线路段的高程、所述圆曲线路段的高程、所述直线线路段的坡度、所述圆曲线路段的坡度、所述圆曲线路段对应圆曲线的圆心坐标、所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线转角、所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线半径。
其中，所述坡度指的是坡面的垂直高度和水平长度的比值；所述高程指的是点沿铅垂线方向到大地水准面的距离。
在实际应用中，根据所述铁路线路上各形状线路段的起止点的坐标，确定所述铁路线路上各形状线路段的坡度；根据所述铁路线路的起始点的高程、所述控制点对应的直线路段的坡度、所述控制点对应的圆曲线路段的曲线半径，以及所述圆曲线路段的切线交点坐标，确定所述控制点的高程、坡度等信息。
如此，通过铁路线路上各形状线路段的起止点的信息，确定铁路线路上各控制点的纵断面参数，从而通过控制点的纵断面参数，反映所述铁路线路的沿线起伏变化情况，为后续轨道三维模型的构建提供竖直平面内的参数依据。
可选地，所述轨道构件的设计参数还包括：超高值。
其中，所述超高值是指所述铁路线路的同一位置的两个钢轨之间的高度差；
对应地，所述步骤106还包括：
根据所述控制点的位置信息、所述缓和曲线的曲线长度和所述圆曲线的曲线半径，确定所述控制点的超高值；根据所述控制点的超高值，确定所述轨道构件的超高值。
需要说明的是，由于列车在曲线上行驶时产生离心力，使外轨承受较大的压力，发生剧烈的侧面磨耗，并使旅客感觉不适，严重时甚至会造成倾覆事故，因此，需要将外轨抬高到一定程度，利用车体重力产生的向心力来平衡离心力。
在本发明实施例中，根据所述控制点的位置信息，确定所述控制点对应的缓和曲线路段的曲线长度和圆曲线路段的曲线半径；根据所述圆曲线的曲线半径和列车的行驶速度，确定控制点的超高值。根据控制点的超高值和缓和曲线的曲线长度，确定缓和曲线路段的超高递增值；根据所述控制点的位置信息，确定所述控制点与缓和曲线路段的起始点之间的距离信息，根据缓和曲线路段的起始点的超高值、缓和曲线路段的超高递增值和控制点与缓和曲线路段的起始点之间的距离信息，确定所述控制点的超高值。根据所述控制点的超高值，确定所述轨道构件的超高值。
所述超高值的计算公式：
Figure BDA0002693175130000141
其中，H为超高值，V为列车的行驶速度，R为圆曲线路段的曲线半径。
示例性地，根据控制点A、B的第二里程值，确定所述控制点A为直缓点，B为缓圆点；控制点A对应的缓和曲线路段的曲线长度为0，圆曲线路段的曲线半径为无穷大；控制点B对应的缓和曲线路段的曲线长度为530米；圆曲线路段的曲线半径为9000米；所述列车在所述圆曲线路段的行驶速度为350公里/小时。根据所述超高值的计算公式，确定所述控制点A的超高值为0；所述控制点B的超高值约为161毫米。
在一些实施例中，根据所述缓和曲线路段上的控制点的位置信息，确定所述缓和曲线路段上的控制点与所述缓和曲线路段的起始点的距离信息，根据所述距离信息，确定所述控制点的超高值。
在实际应用中，根据所述缓和曲线路段终止点的超高值H，确定所述缓和曲线路段的超高递增值；根据所述缓和曲线路段上的控制点与所述缓和曲线路段的起始点的距离信息，确定所述控制点的超高值。
其中，所述超高递增值的计算公式：
Figure BDA0002693175130000142
Δh为超高递增值，H为超高值，l0为缓和曲线路段的曲线长度。
示例性地，根据控制点A、B、C的第二里程值，确定所述控制点A、B、C为同一段缓和曲线路段上的点，并且所述控制点A为直缓点(即控制点A为所述缓和曲线路段的起始点)，控制点A对应的缓和曲线路段的曲线长度为0，圆曲线路段的曲线半径为无穷大；控制点C为缓圆点(即控制点C为所述缓和曲线路段的终止点)，控制点C对应的缓和曲线路段的曲线长度为530米；圆曲线路段的曲线半径为9000米；控制点B为缓和曲线路段上的点，控制点B对应的缓和曲线路段的曲线长度(即控制点B与所述缓和曲线起始点的距离)为300米；所述列车在所述圆曲线路段的行驶速度为350公里/小时。根据所述超高值的计算公式，确定所述控制点A的超高值为0；所述控制点B的超高值为161毫米。根据控制点B的超高值和超高递增值的计算公式，确定所述缓和曲线路段的超高递增值为0.304毫米/米；根据控制点B对应的缓和曲线路段的曲线长度信息和超高递增值，确定所述控制点B的超高值约为91毫米。
可选地，所述轨道构件的设计参数还包括：配板参数；
其中，所述配板参数可包括：配板类型和配板数目。
对应地，所述步骤106，还包括：
根据所述桥梁信息和所述隧道信息，确定所述铁路线路的结构分布信息；其中，所述结构分布信息包括所述铁路线路上的所述桥梁、所述隧道和路基段的位置信息；
根据所述铁路线路的结构分布信息，确定所述铁路线路所需的所述配板参数。
在本发明实施例中，根据所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息、所述铁路线路经过的隧道的隧道信息以及所述铁路线路的信息，确定所述铁路线路上包含的路基段信息；根据所述桥梁信息、隧道信息和所述路基段信息，确定所述铁路线路的结构分布信息。
在实际应用中，根据所述桥梁的起始点的第一里程值，确定所述桥梁的起始点所属的铁路线路分段，确定所述桥梁的起始点与所属的铁路线路分段的起始点的距离信息。根据所述桥梁的起始点与铁路线路分段的起始点之间的距离信息和铁路线路分段的起始点的第二里程值，将所述桥梁的起始点的第一里程值转换为第二里程值；并根据所述桥梁的起始点的第二里程值和所述桥梁的长度信息，确定所述桥梁的终止点的第二里程值。同理，对隧道信息也进行上述处理，得到所述隧道的起止点的第二里程值；根据桥梁的终止点的第二里程值、隧道的起止点的第二里程值和所述铁路线路的起止点的第二里程值，确定所述铁路线路上包含的路基段的起止点的第二里程值。根据所述桥梁的终止点的第二里程值、隧道的起止点的第二里程值和所述路基段的起止点的第二里程值，按照第二里程值的大小依次排序，得到所述桥梁、所述隧道和所述路基段的排列顺序；根据所述排列顺序，确定所述铁路线路的结构分布信息。
在本发明实施例中，根据所述铁路线路的结构分布信息，确定所述铁路线路包含的所述桥梁、所述隧道和所述路基段的长度信息；根据所述桥梁、所述隧道和所述路基段的长度信息，确定所述桥梁、所述隧道和所述路基段所需的所述配板类型和配板数目。
在实际应用中，从所述铁路线路的结构分布信息中获取所述桥梁的终止点的第二里程值、隧道的起止点的第二里程值和所述路基段的起止点的第二里程值，并确定所述桥梁、所述隧道和所述路基段的长度信息。获取各个不同类型的配板的长度信息，根据所述各不同类型的配板的长度信息，以及所述桥梁、所述隧道和所述路基段的长度信息，确定所述桥梁、所述隧道和所述路基段所需的所述配板类型和配板数目。
在一些实施例中，所述铁路线路的结构分布信息还包括轨道的结构信息，根据轨道结构信息，分别确定轨道线路的桥梁、隧道和路基段的轨道结构形式、轨道的组成和尺寸。在另一些实施例中，配板参数还可包括所述配板的排列信息。
对应地，所述步骤106还可以包括：根据所述桥梁、所述隧道和所述路基段的排列信息，以及所述桥梁、所述隧道和所述路基段所需的所述配板类型和配板数目，确定所述铁路线路中配板的排列信息。
结合本发明上述实施例，下面将以铁路线路的轨道构件点包括扣件螺栓孔、配板的八个角点和底座的八个角点为例说明本发明实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。如图3所示，图3是本发明实施例提供的另一种铁路轨道的三维模型构建方法的流程示意图，所述方法包括：
步骤301：从铁路线路的项目断链信息中获取所述铁路线路的不同分段在各自坐标系内的实际里程值；并将所述实际里程值转换为所述铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应线路里程的连续里程值，结合连续里程值，确定所述铁路线路上的控制点；
步骤302：根据所述铁路线路的起始点的经纬距和所述铁路线路的不同形状线路段的属性要素，确定所述控制点的平面参数；
步骤303：根据所述铁路线路的起始点的高程、所述控制点对应的直线路段的坡度和所述控制点对应的圆曲线的曲线半径，确定所述控制点的纵断面参数；
步骤304：获取所述铁路线路对应的桥梁信息和隧道信息，根据所述铁路线路上的所述控制点的平面参数、纵断面参数、所述桥梁表和所述隧道表，确定所述铁路线路的沿线结构分布信息；
步骤305：根据所述铁路线路上的所述控制点的平面参数和纵断面参数，确定所述铁路线路的超高值；根据所述铁路线路的沿线结构分布信息，确定所述铁路线路包含的路基段、所述桥梁和所述隧道的长度；根据所述路基段、所述桥梁和所述隧道的长度，确定配板参数；根据所述配板参数和所述沿线结构分布信息，确定所述铁路线路的轨道构件的设计数据，并基于所述设计数据，生成铁路轨道的三维模型。
在实际应用中，所述步骤301可包括：
从铁路线路的项目断链信息中获取所述铁路线路的断链点的实际里程值和所述断链点数目n；
将所述铁路线路划分为n+1个分段，根据所述铁路线路的不同分段的长度和所述断链点的实际里程值，确定所述不同分段的连续里程值；
结合所述不同分段的连续里程值，确定所述铁路线路上的控制点。
在实际实施时，由于铁路线路的不同分段的交点即为断链点，根据断链点的实际里程值，即可确定铁路线路的不同分段的起止点的实际里程值。
获取铁路线路上的控制点的实际里程值，根据所述控制点的实际里程值确定所述控制点所属的分段，以及所述控制点与所属分段的起始点的距离信息；根据所属分段的起始点的连续里程值和所述距离信息，确定所述控制点的连续里程值。
这里，控制点包括所述铁路线路上不同形状线路段的交点和所述轨道构件的构件点。由于所述铁路线路上不同形状的线路段可包括：直线路段、圆曲线路段和缓和曲线路段；所述不同形状的线路段的交点可为所述直线路段、圆曲线路段和缓和曲线路段中任意两个路段的交点。
在本示例中，所述轨道构件的构件点包括：轨道板的八个角点、底座的八个角点和扣件的螺栓孔。
在实际应用中，所述控制点的平面参数可包括所述控制点的连续里程值和经纬距。
根据铁路线路上的控制点的实际里程值，和所述铁路线路的实际里程值和连续里程值之间的转换关系，确定控制点的连续里程值。
根据控制点的连续里程值，确定控制点对应的铁路线路的线路段的形状以及该线路段的属性要素，根据缓和曲线公式与缓和曲线要素，确定所述控制点对应的缓和曲线路段的曲线半径变更率C、切垂距m0、移动量p0和切线角β0。
根据控制点对应的切线交点坐标，确定所述切线交点之间的距离和所述控制点的方位角。
根据所述控制点对应的圆曲线要素和缓和曲线要素，确定所述控制点对应的圆曲线路段和缓和曲线路段的切线长；根据所述圆曲线路段和缓和曲线路段的切线长，以及所述铁路线路的起始点的经纬距和所述控制点与所述铁路线路的起始点之间的曲线长度，确定所述控制点(例如直缓点和缓直点)的经纬距。
在步骤304中，根据铁路线路对应的桥梁表和隧道表，获取铁路线路通过的桥梁的长度信息和实际里程值，和铁路线路通过的隧道的长度信息和实际里程值。根据所述铁路线路的实际里程值和连续里程值之间的转换关系，将所述桥梁和所述隧道的实际里程值转为连续里程值。
根据铁路线路的连续里程值和所述桥梁、隧道的连续里程值，确定铁路线路中包含的路基段的连续里程值，从而将整条铁路线路按照线下基础类型分为路基段、桥梁和隧道。
根据所述桥梁、隧道和路基段的连续里程值，按照连续里程值的大小依次排序，确定铁路线路上的所述桥梁、隧道和路基段的排列顺序，根据所述桥梁、隧道和路基段的排列顺序，确定铁路线路的沿线结构分布信息。
在步骤305中，根据铁路线路的沿线结构分布信息，确定路基段、隧道和桥梁的长度，并根据不同类型的轨道板的参数以及路基段、隧道和桥梁的长度，确定路基段、隧道和桥梁所需的轨道板的类型和数目。
在本示例中，根据所述路基段、桥梁和隧道的长度，以轨道板长度、板缝分别组成所述路基段、桥梁和隧道上的轨道布置；根据配板原则设置为限定条件，以排列组合方式分别计算所述路基段、桥梁和隧道上的所需的轨道板类型和轨道板数目。
其中，配板的基础原则：铁路线路主要采用P4925、P5600、P4856三种板型的轨道板；板缝间距控制在60-110毫米之间，桥梁两端的轨道板型号为P4925。当所述铁路线路中包含的路基段、桥梁和隧道的长度无法满足需求时，需要配置异型板，异型板扣件间距不超过687毫米；配板不得跨越结构缝和过渡段。
在实际实施时，根据所述路基段、桥梁和隧道的实际里程值，以及所述路基段、桥梁和隧道上的所需的轨道板类型和轨道板数目，确定每块轨道板对应的实际里程值。根据铁路线路上承轨台、扣件螺栓孔、轨道板、底座布置平面位置，确定每个扣件螺栓孔、轨道板对应的起止点、底座板对应的起止点的实际里程值。
以轨道板的起始点为坐标原点，建立坐标系，根据扣件螺栓孔、轨道板对应的起止点、底座板对应的起止点的实际里程值，确定轨道构件的构件点(即扣件螺栓孔、轨道板各角点、底座各角点)与所述轨道板的起始点之间的距离信息，根据所述距离信息，确定轨道构件的构件点的坐标信息。
根据所述铁路线路的实际里程值和连续里程值之间的转换关系，将轨道构件的构件点的实际里程值转换为连续里程值。
根据轨道构件的构件点的连续里程值，确定构件点对应的线路段的形状以及该线路段对应的属性要素；根据构件点的连续里程值与所对应的线路段的控制点的连续里程值之间的关联关系，确定构件点的经纬距和超高值。
根据轨道构件的构件点的连续里程值，确定构件点的平面位置和纵断面位置，根据构件点所属平面位置和纵断面位置对应的控制点，确定构件点的高程和方位角等设计数据。
根据构件点的经纬距、超高值、高程和方位角等设计数据，生成沿线路走向的轨道结构三维模型。
如此，通过确定所述铁路线路上控制点的平面参数和纵断面参数，并基于铁路线路通过的桥梁的桥梁信息、铁路线路通过的隧道的隧道信息、控制点的平面参数和纵断面参数，确定轨道构件的平面参数和纵断面参数；基于轨道构件的平面参数和纵断面参数，确定轨道构件的设计参数；在确定轨道构件的设计参数的基础上，生成铁路轨道的三维模型，从而能够更准确的反映所述铁路线路的轨道结构信息、平面的线路走向情况和纵断面的起伏情况，同时为铁路轨道的施工提供设计数据信息。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本发明实施例提供的一种铁路轨道的三维模型构建方法。
下面对本发明实施例提供的一种铁路轨道的三维模型构建方法的电子设备的硬件结构做详细说明，电子设备包括但不限于服务器或终端。参见图4，图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，该铁路轨道的三维模型构建设备40包括：至少一个处理器401、存储器402，可选的，铁路轨道的三维模型构建设备40可进一步包括至少一个通信接口403，铁路轨道的三维模型构建设备40中的各个组件通过总线系统404耦合在一起，可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器402用于存储实现本发明实施例方法的程序。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，铁路轨道的三维模型构建设备40可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex ProgrammableLogic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行后，并执行前述一个或多个技术方案提供的铁路轨道的三维模型构建方法，例如，可执行如图1所示的方法。
本发明实施例提供的计算机存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选为，所述计算机存储介质可为非瞬间存储介质。这里的非瞬间存储介质又可以称为非易失性存储介质。
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EP ROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(H TML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
以上所述，仅为本发明的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种铁路轨道的三维模型构建方法，其特征在于，包括：
获取铁路线路的不同分段在各自坐标系内的第一里程值；
将所述第一里程值，转为所述铁路线路的不同分段在同一个预设坐标系内的所对应线路里程的第二里程值；
结合所述第二里程值，确定所述铁路线路上的控制点，其中，所述控制点包括：所述铁路线路上不同形状线路段的交点和轨道构件的构件点；
根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数；
获取所述铁路线路经过的桥梁的桥梁信息及所述铁路线路经过的隧道的隧道信息；
根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、所述桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数；
根据所述设计参数，生成所述铁路轨道的三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数，包括：
根据所述铁路线路的起始点及不同形状线路段的属性要素，确定出作为所述平面参数的所述控制点在水平面内的位置信息；
其中，所述属性要素包括：所述铁路线路上直线路段的直线要素、所述铁路线路上圆曲线路段的圆曲线要素和/或所述铁路线路上缓和曲线路段的缓和曲线要素。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制点的位置信息包括以下至少之一：
所述直线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述圆曲线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述缓和曲线路段的起止点对应的所述第二里程值；
所述直线路段的起止点的经纬距；
所述圆曲线路段的起止点的经纬距；
所述缓和曲线路段的起止点的经纬距。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述圆曲线要素包括以下至少之一：
圆曲线的切线交点的坐标；
圆曲线的曲线半径；
圆曲线移动量；
圆曲线的切线角
圆曲线的切线长度；
圆曲线的曲线偏角；
圆曲线的曲线长度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缓和曲线要素包括以下至少之一：
缓和曲线的切线交点的坐标；
缓和曲线的曲线半径变更率；
缓和曲线移动量；
缓和曲线的切线角；
缓和曲线的切垂距；
缓和曲线的切线长度；
缓和曲线的曲线偏角；
缓和曲线的曲线长度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铁路线路上所述控制点的参数信息，确定所述控制点的平面参数和纵断面参数，包括：
根据所述铁路线路上各形状线路段的起止点的坐标，确定所述控制点在竖直平面内相对于参考平面的纵断面参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述纵断面参数包括以下至少之一：
所述直线路段的第二里程值；
所述圆曲线路段的第二里程值；
所述直线路段的高程；
所述圆曲线路段的高程；
所述直线路段的坡度；
所述圆曲线路段的坡度；
所述圆曲线路段对应圆曲线的圆心坐标；
所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线转角；
所述圆曲线路段对应在所述竖直平面内的曲线半径。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨道构件的设计参数包括：超高值，其中，所述超高值是指所述铁路线路的同一位置的两个钢轨之间的高度差；
所述根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数，包括：
根据所述控制点的位置信息、所述缓和曲线的曲线长度和所述圆曲线的曲线半径，确定所述控制点的超高值；
根据所述控制点的超高值，确定所述轨道构件的超高值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述轨道构件的设计参数还包括：配板参数；
所述根据所述控制点的平面参数、所述纵断面参数、桥梁信息及所述隧道信息，确定轨道构件的设计参数，还包括：
根据所述桥梁信息和所述隧道信息，确定所述铁路线路的结构分布信息；其中，所述结构分布信息包括所述铁路线路上的所述桥梁、所述隧道和路基段的位置信息；
根据所述铁路线路的结构分布信息，确定所述铁路线路所需的所述配板参数。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铁路轨道的三维模型包括：轨道建筑信息BIM模型。
11.一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的铁路轨道的三维模型构建方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的铁路轨道的三维模型构建方法。
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