CN112182686B - 生成通道模型的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种生成通道模型的方法、装置、设备和存储介质，属于建筑信息模型处理技术领域。所述方法包括：获取用户输入的第一通道参数，所述第一通道参数包括通道的高度和所述通道的宽度；获取预设的第二通道参数，所述第二通道参数包括所述通道内的扶梯的几何参数、所述通道内的楼梯的几何参数、所述通道内的底坑的几何参数以及所述通道的顶部的几何参数，所述底坑为承载有所述扶梯的组件的地坑；根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值；根据所述多个目标点的坐标值生成所述通道的三维几何模型。解决现有技术建模效率低的技术问题。

Description

生成通道模型的方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及建筑信息模型处理技术领域，特别是涉及一种生成通道模型的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

地铁站出入口通道是连接地面与地铁站内部的通道，用于供人员和物资进出地铁站。地铁站出入口通道一般由阶梯式通道和水平通道构成。为了提高施工效率，在进行地铁站出入口通道建筑施工之前，需要建立和实际工程一致的三维建筑模型。

相关技术中，一般使用BIM(英文：Building Information Modeling；中文：建筑信息模型)技术进行地铁站出入口通道工程建模。常规的BIM技术的建模思路主要是对墙板构件进行拼接，具体步骤为：选取构件模块、选择构件模块的连接起点、选择构件模块的连接终点、确认后继续布置下一个构件模块。

由于现有的BIM系统自带的模型为最基本的建模模块，缺乏复杂结构的构件模块，因此在进行地铁站出入口通道工程建模时，需要对各个构件进行分别建模，得到各个构件的构件模块之后，再对该些构件模块进行拼装，导致建模效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有技术建模效率低的问题，提供一种生成通道模型的方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种生成通道模型的方法，该方法包括：

获取用户输入的第一通道参数，第一通道参数包括通道的高度和通道的宽度；

获取预设的第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数以及通道的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑；

根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值；

根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

第二方面，本申请实施例提供一种生成通道模型的装置，装置包括：

第一通道参数模块，用于获取用户输入的第一通道参数，第一通道参数包括通道的高度和通道的宽度；

第二通道参数模块，用于获取预设的第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道的底坑的几何参数以及通道内的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑；

目标点模块，用于根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值；

模型获取模块，用于根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一项的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供过一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

预先存储有第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数，通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数和通道的顶部的几何参数。当用户输入由通道的高度和通道的宽度组成的第一通道参数后，BIM系统可以根据第一通道参数和第二通道参数计算出通道内的多个目标点的坐标值，通道内的多个目标点可以包括位于扶梯上的多个目标点、位于楼梯上的多个目标点，位于底坑上的多个目标点和位于通道的顶部的多个目标点。根据多个目标点的坐标值可以生成通道的三维几何模型。本申请通过通道内的多个目标点的坐标值确定通道内的扶梯、楼梯、底坑以及通道顶部的位置，从而形成通道的三维几何模型，相比于现有技术中需要对各个构件进行分别建模，得到各个构件的构件模块之后，再对该些构件模块进行拼装的技术方案，提高了建模效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种计算机设备的内部结构图；

图3为本申请实施例提供的一种生成通道模型的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图；

图10为本申请实施例提供的一种生成通道模型的装置的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

目前，我国多个城市地铁的建设过程中已经开始使用BIM技术进行建模，通过BIM建模可以得到与实际工程一致的三维建筑模型，利用该三维建筑模型可以达到更好的施工效果。

相关技术中，使用BIM技术对地铁站出入口通道进行工程建模，得到地铁站出入口通道的模型的过程中，通常使用BIM系统自带的建模模块，或者在BIM系统自带的建模模块的基础上进行参数修改从而得到满足地铁站出入口通道的构件要求的构件模块。由于BIM系统自带的建模模块通常为最基本的建模模块，缺乏复杂结构的建模模块，而地铁站出入口通道结构复杂，因此在进行地铁站出入口通道的工程建模时，还需要根据地铁站出入口通道包括的实际的墙、柱、台阶等构件进行分别建模，得到各构件的构件模块之后，再对各构件模块进行拼接。

然而，对地铁站出入口通道包括的多个构件进行分别建模，工作量大耗费时间长，并且对多个构件模块进行拼接，容易发生拼接错误，因此建模效率低。

本申请实施例提供了一种生成通道模型的方法，可以提高地铁站出入口通道的建模效率。在本申请实施例提供的生成通道模型的方法中，预先存储有第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数，通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数和通道的顶部的几何参数。当用户输入由通道的高度和通道的宽度组成的第一通道参数后，BIM系统可以根据第一通道参数和第二通道参数计算出通道内的多个目标点的坐标值，通道内的多个目标点可以包括位于扶梯上的多个目标点、位于楼梯上的多个目标点，位于底坑上的多个目标点和位于通道的顶部的多个目标点。根据多个目标点的坐标值可以生成通道的三维几何模型。本申请通过通道内的多个目标点的坐标值确定通道内的扶梯、楼梯、底坑以及通道顶部的位置，从而形成通道的三维几何模型，相比于现有技术中需要对各个构件进行分别建模，得到各个构件的构件模块之后，再对该些构件模块进行拼装的技术方案，提高了建模效率。

下面，将对本申请实施例提供的生成通道模型的方法所涉及到的实施环境进行简要说明。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的生成通道模型的方法所涉及到的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括计算机设备，图1中仅示出一台计算机，该计算机设备上可以安装有BIM系统，该BIM系统可以用于执行本申请实施例所提供的生成通道模型的方法。

如图2所示，图2示出了一种计算机设备的内部结构图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现一种生成通道模型的方法的步骤。该计算机设备可以包括液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

可选的，该处理器上安装有BIM系统应用程序，存储器中可以用于存储预设的第二通道参数，通道内的多个目标点，各个目标点的坐标值可以通过由第一通道参数和第二通道参数建立的数学关系式计算得到。输入装置可以用于输入第一通道参数和第二通道参数。用户通过输入装置输入的第一通道参数用于触发BIM系统根据第一通道参数和第二通道参数之间的数学关系式计算各个目标点的坐标值，并根据各目标点的坐标值生成三维几何模型。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种生成通道模型的方法，该生成通道模型的方法可以应用于图1和图2所示的计算机设备中，本申请实施例中的通道可以是地铁站出入口通道，地铁站出入口通道包括阶梯式通道和水平通道，其中，阶梯式通道中设置有扶梯和楼梯，楼梯为具有多个台阶的倾斜状结构，楼梯的两端具有高度差，处于较高位置的为楼梯的高端部，处于较低位置的为楼梯的低端部。扶梯包括平直段和倾斜段，平直段包括上平直段和下平直段，倾斜段中处于较高位置的一端与上平直段连接，倾斜段中处于较低位置的一端与下平直段连接。扶梯的上平直段与楼梯的高端部平齐，扶梯的下平直段与楼梯的低端部平齐。水平通道包括上水平通道和下水平通道，其中，上水平通道与楼梯的高端部或者与扶梯的上平直段连接，下水平通道与楼梯的低端部或者与扶梯的下平直段连接。如图3所示，该生成通道模型的方法包括以下步骤：

步骤101、获取用户输入的第一通道参数。

第一通道参数包括通道的高度H和通道的宽度W。

可选的，以下水平通道的底面所在的水平面为地铁站出入口通道的底面，设定地铁站出入口通道的底面的高度为0，地铁站出入口通道的底面到上水平通道的底面所在的水平面的竖直方向的距离为通道的高度H。

可选的，通道的高度H可以根据地面标高B1、通道标高B2和安全超高B3确定，地面标高B1表示上水平通道的底面相对于基准面(标高的零点)的竖向高度；通道标高B2表示下水平通道的底面相对于基准面的竖向高度；安全超高B3表示上水平通道的底面超出地面标高B1的富余高度。可选的，通道的高度H＝B1-B2+B3。

可选的，通道的高度H为楼梯的台阶的高度的整数倍。若通道的高度H不为楼梯的台阶的高度的整数倍，则对通道的高度H重新取值，新的通道的高度大于原先的通道的高度，并且为楼梯的台阶的高度的整数倍。

步骤102、获取预设的第二通道参数。

第二通道参数是根据行业规范或者行业标准确定的。不同的行业规范或者行业标准的参数类型以及参数值可能会存在不同，本申请实施例中不限制行业规范和行业标准中所包括的参数类型以及参数值，即不限制第二通道参数所包括的参数类型以及参数值。

可选的，第二通道参数可以预先存储在图1所示的计算机设备的存储器中，BIM系统可以调用该第二通道参数。

可选的，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数以及通道的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑。其中，扶梯为自动扶梯，扶梯的个数可以是一个或者多个；扶梯的几何参数与扶梯的几何形状相关，可以用于确定扶梯的几何形状和位置。楼梯的几何参数与楼梯的几何形状相关，可以用于确定楼梯的几何形状和位置。底坑的几何参数与底坑的几何形状相关，可以用于确定底坑的几何形状和位置。通道顶部的几何参数与通道顶部的几何形状相关，可以用于确定通道顶部的几何形状和位置。

可选的，第二通道参数还可以包括水平通道的几何参数，水平通道包括上水平通道和下水平通道，水平通道的几何参数与上水平通道或者下水平通道的几何形状相关，可以用于确定水平通道的几何形状和位置。

步骤103、根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值。

如图1所示的计算机设备的存储模块中，还存储有预先设置的多个数学关系式，该些数学关系式由第一通道参数和第二通道参数构成，可以用于计算通道内的多个目标点的坐标值。

在预设的第二通道参数的基础上，可选的，用户输入的第一通道参数可以触发BIM系统根据第一通道参数、第二通道参数以及由第一通道参数和第二通道参数构建的数学关系式计算通道内的多个目标点的坐标值。

步骤104、根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

如上文所述，在得到通道的多个目标点的坐标值的基础上，BIM系统可以根据多个目标点的坐标值生成三维几何模型。

可选的，用户输入的第一通道参数可以触发BIM系统根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型，并将得到的三维几何模型显示在可视化界面中。

在本身实施例提供的生成通道模型的方法中，预先存储有第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数，通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数和通道的顶部的几何参数。当用户输入由通道的高度和通道的宽度组成的第一通道参数后，BIM系统可以根据第一通道参数和第二通道参数计算出通道内的多个目标点的坐标值，通道内的多个目标点可以包括位于扶梯上的多个目标点、位于楼梯上的多个目标点，位于底坑上的多个目标点和位于通道的顶部的多个目标点。根据多个目标点的坐标值可以生成通道的三维几何模型。本申请实施例中，预设的第二通道参数是根据行业规范文件或者行业标准文件制定的，仅通过输入少量的第一通道参数就可以生成通道的三维几何模型，相比于现有技术中需要对各个构件进行分别建模，得到各个构件的构件模块之后，再对该些构件模块进行拼装的技术方案，提高了建模效率。

请参考图4，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图4所示，在上文实施例的基础上，通道内的多个目标点包括位于扶梯上的多个扶梯位置点。步骤103包括：

步骤401、根据扶梯的几何参数和第一通道参数计算各扶梯位置点的坐标值。

其中，扶梯的几何参数与扶梯的几何形状相关，可以用于确定扶梯的几何形状和位置。

在一种可能的实现方式中，扶梯的几何参数包括：扶梯的倾斜角度θ、楼梯的最高阶梯与扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离和扶梯的宽度，第一目标方向为垂直于楼梯的最高阶梯和扶梯的最高阶梯的方向。其中，扶梯的倾斜角度为扶梯的倾斜段相对于水平面的倾斜角度。楼梯的最高阶梯与扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离表示的是扶梯的倾斜段与上平直段的连接线到楼梯的最高阶梯的距离。

多个扶梯位置点包括扶梯的下拐点、扶梯的上拐点、扶梯的起步点、扶梯的止步点。其中，扶梯的下拐点包括扶梯的第一下拐点和扶梯的第二下拐点，第一下拐点和第二下拐点为扶梯的下拐线的两个端点，下拐线为扶梯的下平直段与倾斜段之间的交界线。扶梯的上拐点包括扶梯的第一上拐点和扶梯的第二上拐点，第一上拐点和第二上拐点为扶梯的上拐线的两个端点，上拐线为扶梯的上平直段与倾斜段之间的交界线。扶梯的起步点包括扶梯的第一起步点和扶梯的第二起步点，第一起步点和第二起步点为扶梯的起步线的两个端点，扶梯的起步线为扶梯的上平直段与上水平通道的底面的连接线。扶梯的止步点包括扶梯的第一止步点和扶梯的第二止步点，第一止步点和第二止步点为扶梯的止步线的两个端点，扶梯的止步线为扶梯的下平直段与下水平通道的底面的连接线。

在一种可能的实现方式中，计算各扶梯位置点的坐标值的过程可以包括：

以扶梯的第一下拐点为坐标原点，建立坐标系，以扶梯的高度方向为Z轴，以扶梯的宽度方向为Y轴，以扶梯的长度的延伸方向为X轴。在计算各扶梯位置点的过程中，可选的，首先计算扶梯的处于XZ平面内的各位置点的坐标值，然后根据扶梯的宽度在Y轴上进行延伸，最终得到其他扶梯位置点的三维坐标值。

本申请实施例中，默认第一上拐点、第一下拐点、第一止步点和第一起步点处于XZ平面内，其在Y轴方向的坐标值为0，以扶梯的处于XZ平面内的各位置点的坐标值的计算过程为例进行详细说明：

在根据通道的高度H和扶梯的倾斜角度θ，可以计算得到扶梯的第一上拐点的坐标值。

根据第一上拐点的坐标值和第一目标距离，可以计算出第一起步点的坐标值；可选的，本申请实施例中，第一目标方向可以是X轴的延伸方向，第一目标距离可以是第一上拐点的X轴坐标值与第一起步点的X轴坐标值的差值。

根据第一下拐点的坐标值和第一目标距离，可以计算从第一止步点的坐标值。

在得到第一上拐点、第一下拐点、第一起步点和第一止步点的坐标值的基础上，根据扶梯的宽度，可以算出第二上拐点、第二下拐点、第二起步点和第二止步点的坐标值。

可选的，本申请实施例中，还可以根据通道的宽度计算扶梯的第二上拐点、第二下拐点、第二起步点和第二止步点的坐标值。

步骤402、根据各扶梯位置点的坐标值生成扶梯的三维几何模型。

如上文所述，可以计算得到扶梯的第一上拐点、第一下拐点、第一起步点、第一止步点、第二上拐点、第二下拐点、第二起步点和第二止步点的坐标值，根据扶梯的第一上拐点、第一下拐点、第一起步点、第一止步点、第二上拐点、第二下拐点、第二起步点和第二止步点的坐标值可以计算出扶梯的三维几何模型以及扶梯在坐标系中的位置。

本申请实施例通过输入通道的高度、通道的宽度以及预设的扶梯的几何参数可以计算出扶梯上的多个扶梯位置点的坐标值，并根据扶梯位置点的坐标值生成扶梯的三维几何模型，相比于现有技术中需要预先设计扶梯包括的构件的构件模块，然后对构件模块进行拼接的技术方案，提高了建模效率。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图5所示，在上文实施例的基础上，多个目标点包括位于楼梯上的多个楼梯位置点，步骤103包括：

步骤501、根据楼梯的几何参数和第一通道参数计算各楼梯位置点的坐标值。

其中，楼梯的几何参数与楼梯的几何形状相关，可以用于确定楼梯的几何形状和位置。可选的，楼梯的几何参数可以用于计算各楼梯位置点的坐标值。

可选的，本申请实施例中，楼梯可以包括多个楼梯段，任意相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，第一通道参数还包括楼梯的楼梯段的数量N1。

可选的，楼梯平台可以是相互连接的两个楼梯段中的一个楼梯段的第一个台阶。

可选的，楼梯段的数量等于1时，楼梯的楼梯段为1个，楼梯段的数量大于1时，楼梯的楼梯段包括多个，各楼梯段连接的位置设有楼梯平台，各楼梯段包括多个台阶。用户可以根据实际需要或者设计要求设置楼梯段的数量，并通过输入装置作为第一通道参数输入楼梯段的数量。

在一种可能的实现方式中，楼梯的几何参数包括：各台阶的高度a、各台阶的长度b、各台阶的宽度c、各楼梯平台的长度d和楼梯的宽度。

多个楼梯位置点包括各台阶的第一连接点、各台阶的第二连接点、各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点；

其中，各台阶的第一连接点和各台阶的第二连接点为各台阶的连接线的两个端点，各台阶的连接线为各台阶与下一级台阶相交的线段，各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点为各台阶的棱线的两个端点。

在一种可能的实现方式中，计算各楼梯位置点的坐标值的过程可以包括：

以楼梯的低端部的第一个台阶与下水平通道的底面的连接线上的两个端点中的任意一个为坐标原点，建立坐标系，以楼梯的高度方向为Z轴，以楼梯的宽度方向为Y轴，以楼梯的长度的延伸方向为X轴。在计算各楼梯位置点的过程中，可选的，首先计算楼梯的处于XZ平面内的各位置点的坐标值，然后根据楼梯的宽度在Y轴上进行延伸，最终得到其他楼梯位置点的三维坐标值。

本申请实施例中，默认各台阶的第一连接点和第一棱端点处于XZ平面内，其在Y轴方向的坐标值为0，以楼梯的处于XZ平面内的各位置点的坐标值的计算过程为例进行详细说明：

根据通道的高度H和楼梯的台阶的高度可以算出楼梯的台阶的总阶数N2。

根据台阶的总阶数N2和楼梯段的数量N1可以计算出各楼梯段包括的台阶数，可选的，将N2除以N1，即N2/N1，得到的商为M，余数为Y，则楼梯段的台阶数可以是M或者M+1，且有Y个楼梯段的台阶数为M+1。

进一步的，在楼梯段的数量N1的基础上，相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，因此总共有N1-1个楼梯平台，那么楼梯平台的总长度为(N1-1)×d根据楼梯的台阶的总阶数N2和各台阶的长度b可以算出楼梯的所有台阶的长度(N2-(N1-1))×b，根据楼梯的所有台阶的长度和所有楼梯平台的总长度可以算出楼梯在X轴方向上的楼梯长度L＝(N2-(N1-1))×b+(N1-1)×d。

可选的，可以确定楼梯的最高阶梯的位置与扶梯的起步点的位置在同一条直线上，相应的楼梯的最低阶梯的位置可以根据楼梯的最高阶梯的位置和楼梯在X轴方向上的楼梯长度L确定。

可选的，可以确定楼梯的最低阶梯的位置与扶梯的止步点的位置在同一条直线上，相应的楼梯的最高阶梯的位置可以根据楼梯的最低阶梯的位置和楼梯在X轴方向上的楼梯长度L确定。

根据各台阶的高度a以及各楼梯段包括的台阶的数量M(或者M+1)，可以计算出相邻的两个楼梯段之间连接的楼梯平台在Z轴上的位置；例如以坐标原点为起点，第一楼梯段的台阶数为M，那么第一楼梯段与第二楼梯段之间设置的楼梯平台的高度位置可以是a×M。根据各台阶的长度b、各楼梯段的台阶的数量(例如为M)以及各楼梯平台的长度d，经过多个台阶累加可以算出各楼梯平台在X轴方向的位置，例如以坐标原点为起点，第一楼梯段的台阶数为M，那么第一楼梯段与第二楼梯段之间设置的楼梯平台在X轴方向的位置可以是(b×M)+d。

在确定了楼梯段之间的楼梯平台的位置的基础上，进一步计算各台阶的位置点，以与下水平通道的底面连接的台阶为例进行说明：

根据上述建立的坐标系可以确定与下水平通道的底面连接的台阶的第一连接点为坐标原点，根据台阶的高度可以确定该台阶的第一棱端点的坐标值，根据第一棱端点的坐标值和台阶的长度可以计算出与该台阶连接的台阶的第一连接点的坐标值基于基本相同的原理，可以计算出包括楼梯平台在内的各台阶的第一连接点和第一棱端点的坐标值。

在得到各台阶的第一连接点和第一棱端点在XZ平面上的坐标值的基础上，根据楼梯的宽度，可以计算各台阶的第二连接点和第二棱端点的坐标值。

可选的，本申请实施例中，还可以根据扶梯的宽度和通道的宽度计算各台阶的第二连接点和第二棱端点的坐标值。

步骤502、根据各楼梯位置点的坐标值生成楼梯的三维几何模型。

如上文所述，可以计算得到各台阶的第一连接点的坐标值、第二连接点的坐标值，第一棱端点的坐标值和第二棱端点的坐标值，根据各台阶的第一连接点的坐标值、第二连接点的坐标值，第一棱端点的坐标值和第二棱端点的坐标值可以生成楼梯的三维几何模型以及楼梯在坐标系中的位置。

本申请实施例通过输入通道的高度、通道的宽度、楼梯段的数量以及预设的楼梯的几何参数可以计算出楼梯上的多个楼梯位置点的坐标值，并根据楼梯位置点的坐标值生成楼梯的三维几何模型，相比于现有技术中需要预先设计扶梯包括的构件的构件模块，然后对构件模块进行拼接的技术方案，提高了建模效率。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图6所示，在上文实施例的基础上，步骤103包括：

步骤601、根据底坑的几何参数和第一通道参数计算各底坑位置点的坐标值。

其中，底坑的几何参数与底坑的几何形状相关，可以用于确定底坑的几何形状和位置。底坑是用于承载扶梯及其组件的地坑，底坑包括上底坑、下底坑和与扶梯的倾斜段相对应的斜段底坑。其中，上底坑可以是位于扶梯的上平直段下方的空间，下底坑可以是扶梯的下平直段下方的空间，上底坑和下底坑可以是形状规则的长方体或者正方体。斜段底坑位于扶梯的倾斜段的下方，可以用于承载扶梯的倾斜段。

在一种可能的实现方式中，底坑的几何参数包括：上底坑的深度、下底坑的深度、上底坑的长度、下底坑的长度和扶梯的倾斜段到斜段底坑的距离；

多个底坑位置点包括：上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点、上底坑的第四拐点、下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点；

其中，上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点和上底坑的第四拐点为上底坑的底面的四个角的位置点，下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点为下底坑的底面的四个角的位置点。

由于上底坑和下底坑是用于容纳和承载扶梯及其相关组件的，因此上底坑和下底坑的顶面是敞开的，不需要计算上底坑和下底坑的顶面的位置。

在一种可能的实现方式中，计算各底坑位置点的坐标值的过程可以包括：

以下底坑的第一拐点为坐标原点，建立坐标系，以底坑的高度方向为Z轴，以底坑的宽度方向为Y轴，以底坑的长度的延伸方向为X轴。在计算各底坑位置点的过程中，可选的，首先计算底坑的处于在XZ平面内的各位置点的坐标值，然后根据扶梯的宽度在Y轴上进行延伸，最终得到其他底坑位置点的三维坐标值。

默认上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、下底坑的第一拐点和下底坑的第二拐点处于XZ平面内，其在Y轴方向的坐标值为0，以底坑的处于在XZ平面内的各位置点的坐标值的计算过程为例进行详细说明：

在得到各扶梯位置点的坐标值的基础上，计算各底坑的位置点的坐标值。

根据扶梯的第一下拐点和扶梯的第一上拐点确定与扶梯的倾斜段对应的第一直线；

将第一直线向下平移扶梯的倾斜段到斜段底坑的距离得到第二直线，第二直线与斜段底坑对应。

根据扶梯的第一下拐点和扶梯的第一止步点确定第三直线，第三直线与扶梯的下平直段对应。

将第三直线向下平移下底坑的深度所表示的距离，得到第四直线，第四直线与下底坑的底面对应。

根据扶梯的第一上拐点和扶梯的第一起步点确定第五直线，第五直线与扶梯的上平直段对应。

将第五直线向下平移上底坑的深度所表示的距离，得到第六直线，第六直线与上底坑的底面对应。

计算第二直线和第四直线的交点的坐标值，该交点为下底坑的第一拐点，下底坑的第一拐点和下底坑的第二拐点位于同一水平面内，根据下底坑的第一拐点的坐标值和下底坑的长度可以确定下底坑的第二拐点的坐标值。

计算第二直线和第六直线的交点的坐标值，该交点为上底坑的第一拐点，上底坑的第一拐点和上底坑的第二拐点位于同一水平面内，根据上底坑的第一拐点的坐标值和上底坑的长度可以确定上底坑的第二拐点的坐标值。

根据下底坑的第一拐点的坐标值、下底坑的第二拐点的坐标值和扶梯的宽度，将下底坑的第一拐点的坐标值和下底坑的第二拐点的坐标值延Y轴方向平移扶梯的宽度表示的距离，可以计算下底坑的第三拐点的坐标值和下底坑的第四拐点的坐标值。基于基本相同的原理，根据上底坑的第一拐点的坐标值、上底坑的第二拐点的坐标值和扶梯的宽度，可以计算上底坑的第三拐点的坐标值和上底坑的第四拐点的坐标值。

可选的，本申请实施例中，第二通道参数还可以包括离壁墙的宽度、集水坑深度、集水坑长度，通道的开口的长度、上水平通道的长度和下水平通道的长度。例如：根据下水平通道的长度和楼梯的最低阶梯的位置可以确定集水坑的位置，根据集水坑深度、集水坑长度和集水坑的位置可以计算出集水坑上的集水坑位置点的坐标值。基于基本相同的原理，可以算出通道的开口位置、通道的离壁墙的位置，在此不再赘述。

步骤602、根据各底坑位置点的坐标值生成底坑的三维几何模型。

如上文所述，可以计算得到下底坑的第一拐点的坐标值、下底坑的第二拐点的坐标值、下底坑的第三拐点的坐标值、下底坑的第四拐点的坐标值、上底坑的第一拐点的坐标值、上底坑的第二拐点的坐标值、上底坑的第三拐点的坐标值和上底坑的第四拐点的坐标值，根据上底坑和下底坑对应的各拐点的坐标值可以计算出底坑的三维几何模型，以及底坑在坐标系中的位置。

本申请实施例，通过输入通道的高度、通道的宽度、预设的底坑的几何参数以及预设的扶梯的几何参数，可以算出各底坑位置点的坐标值，并根据底坑位置点的坐标值生成底坑的三维几何模型，相比于现有技术中需要预先设计扶梯包括的构件的构件模块，然后对构件模块进行拼接的技术方案，提高了建模效率。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图7所示，在上文实施例的基础上，多个目标点包括位于通道的顶部的多个顶部位置点，步骤103包括：

步骤701、根据顶部的几何参数与第一通道参数计算各顶部位置点的坐标值。

其中，顶部的几何参与顶部的几何形状相关，可以用于确定顶部的几何形状和位置。

在一种可能的实现方式中，通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，顶部的几何参数包括：顶部斜板与楼梯的最低阶梯在第二目标方向的第二目标距离、水平通道的高度、顶部斜板的倾斜角度、顶部覆土高度、顶部平台厚度、顶部平直板的长度、通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值，第二目标方向为垂直于楼梯的最低阶梯且平行于顶部平直板的方向；

多个顶部位置点包括：顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、顶部斜板的第三端点，顶部斜板的第四端点和至少两个安全防护点。

通道的顶部包括顶部斜板、顶部平直板，顶部斜板与顶部平直板连接，二者的连接处构成顶部连接线，顶部斜板的两个端部存在高度差，顶部斜板的处于较低为位置的端部为顶部斜板的第一端部，顶部斜板的处于较高位置的端部为顶部斜板的第二端部。顶部斜板的第一端部与水平通道连接，二者之间的连接线可以是顶部第一连接线，顶部第一连接线的两个端点分别是顶部斜板的第一端点和顶部斜板的第三端点。顶部斜板的第二端部与顶部平直板的第一端部连接，二者之间的连接线可以是顶部第二连接线，顶部第二连接线的两个端点分别是顶部斜板的第二端点和顶部斜板的第四端点。

在一种可能的实现方式中，技术各顶部位置点的坐标值的过程可以包括：

以顶部斜板的第一端点为坐标原点，建立坐标系，以顶部斜板的高度方向为Z轴，以顶部斜板的宽度方向为Y轴，以顶部斜板的长度的延伸方向为X轴。在计算各顶部位置点的过程中，可选的，首先计算顶部的处于XZ平面内的各位置点的坐标值，然后根据顶部的宽度在Y轴上进行延伸，最终得到其他扶梯位置点的三维坐标值。

本申请实施例中，默认顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、安全斜板的第一端点和安全斜板的第二端点处于XZ平面内，其在Y轴方向的坐标值为0，以顶部的处于XZ平面内的各顶部位置点的坐标值的计算过程为例进行详细说明：

根据第二目标距离和扶梯的第一止步点的坐标值，可以计算出顶部斜板的第一端点在X轴上的坐标值，可选的，本申请实施例中，第二目标方向可以是X轴的延伸方向，第二目标距离可以是扶梯的第一止步点的X轴坐标值与顶部斜板的第一端点的X轴坐标值的差值。根据水平通道的高度计算顶部斜板的第一端点在Z轴上的坐标值。这样可以确定出顶部斜板的第一端点的三维坐标值。

根据顶部的倾斜角度和顶部斜板的第一端点的坐标值可以计算出第七直线的位置。

根据通道的高度H、顶部覆土高度H_顶和顶部平台厚度H_平计算第八直线，第八直线与顶部平直板在XZ平面中的位置相对应。第八直线可以是：Z＝H-H_顶-H_平。

计算第七直线与第八直线的交点的坐标值，该交点为顶部斜板的第二端点。

根据顶部斜板的第二端点和顶部平直板的长度可以计算出顶部平直板的第一端点的坐标值。

根据扶梯的位置和通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值计算扶梯虚拟位置，扶梯虚拟位置表示人员及货物通过扶梯出入地铁站出入口通道时不会与通道的顶部发生碰撞的安全距离。可选的，扶梯虚拟位置可以通过扶梯虚拟位置直线表示，楼梯虚拟位置可以通过楼梯虚拟位置直线表示。

根据楼梯的位置和通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值计算楼梯虚拟位置，楼梯虚拟位置表示人员及货物通过楼梯出入地铁站出入口通道时不会与通道的顶部发生碰撞的安全距离。

判断顶部平直板的第一端点的坐标值与扶梯虚拟位置或者与楼梯虚拟位置的位置关系，可选的，根据顶部平直板的第一端点的坐标值建立第九直线，第九直线为与Z轴平行的直线，计算第九直线与扶梯虚拟位置的交点，该交点可以称为扶梯虚拟交点，计算第九直线与楼梯虚拟位置的交点，该交点可以称为楼梯虚拟交点。

当顶部平直板的第一端点高于扶梯虚拟交点和楼梯虚拟交点时，将顶部平直板的第一端点作为第一安全防护点。

在得到顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点和第一安全防护点的坐标值的基础上，根据通道的宽度，在Y轴上进行延伸，可以得到顶部斜板的第三端点的坐标值，顶部斜板的第四端点的坐标值和第二安全防护点的坐标值。其中第一安全防护点和第二安全防护点在一条直线上。

当顶部平直板的第一端点低于扶梯虚拟交点或者低于楼梯虚拟交点时，则根据扶梯虚拟位置或者楼梯虚拟位置与第八直线的交点，该交点为第一安全防护点，则根据扶梯虚拟位置或者楼梯虚拟位置与第九直线的交点，该交点为第二安全防护点。

当顶部平直板的第一端点既低于扶梯虚拟交点又低于楼梯虚拟交点时，选择在Z轴方向较大的扶梯虚拟交点或者楼梯虚拟交点，并根据选择出来的扶梯虚拟交点或者楼梯虚拟交点对应的扶梯虚拟位置和楼梯虚拟位置计算第一安全防护点和第二安全防护点。

在得到顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、第一安全防护点和第二安全防护点的坐标值的基础上，根据通道的宽度，在Y轴上进行延伸，可以得到顶部斜板的第三端点的坐标值，顶部斜板的第四端点的坐标值、第三安全防护点的坐标值和第四安全防护点的坐标值，其中第一安全防护点、第二安全防护点、第三安全防护点和第四安全防护点为安全板的四个角的点，安全板为倾斜安装的斜板，安全板上的第一安全防护点和第三安全防护点与顶部平直板连接。

可选的，本申请实施例中，顶部的几何参数还可以包括用于顶部装修的装修预留距离，装修预留距离可以包括顶部斜板预留距离、顶部平直板预留距离、安全板预留距离。可选的，根据装修预留距离计算各顶部位置点的过程可以是在上述实施例中已经计算得到的各顶部位置点的基础上进行再次计算，例如将顶部斜板的第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的坐标值在Z轴上平移顶部斜板预留距离，得到新的顶部斜板的第一端点、第二端点、第三端点和第四端点的坐标值。其余部分的计算过程不再赘述。

步骤702、根据各顶部位置点的坐标值计算通道的顶部的三维几何模型。

如上文所述，当顶部平直板的第一端点高于扶梯虚拟交点和楼梯虚拟交点时，通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，根据顶部斜板的第一端点的坐标值、顶部斜板的第二端点的坐标值、顶部斜板的第三端点的坐标值，顶部斜板的第四端点的坐标值、第一安全防护点的坐标值和第二安全防护点的坐标值可以计算出通道的顶部的三维几何模型。

当顶部平直板的第一端点低于扶梯虚拟交点和低于楼梯虚拟交点中的至少一个时，通道的顶部包括顶部斜板、顶部平直板和安全板，顶部平直板分别与顶部斜板和安全板连接。根据顶部斜板的第一端点的坐标值、顶部斜板的第二端点的坐标值、顶部斜板的第三端点的坐标值，顶部斜板的第四端点的坐标值、第一安全防护点的坐标值、第二安全防护点的坐标值、第三安全防护点的坐标值和第四安全防护点的坐标值可以计算出通道的顶部的三维几何模型。

本申请实施例通过输入通道的宽度以及预设的顶部的几何参数可以计算出通道顶部的多个顶部位置点的坐标值，并根据顶部位置点的坐标值生成顶部的三维几何模型，相比于现有技术中需要预先设计扶梯包括的构件的构件模块，然后对构件模块进行拼接的技术方案，提高了建模效率。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图8所示，在步骤103之后，该生成通道模型的方法还包括：

步骤801、接收二维图像显示指令，二维图像显示指令用于指示在目标二维视图方向生成通道的二维图像。

用户可以通过输入装置输入二维图像显示指令，BIM系统接收到二维图像显示指令后，从二维图像显示指令中获取目标二维视图方向。

可选的，X轴表示长度方向，Z轴表示高度方向，Y轴表示宽度方向，若目标二维视图方向为Y轴方向，则表示需要获取位于XZ平面内显示的二维图像。

步骤802、根据二维图像显示指令，提取各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标。

根据二维图像显示指令中的二维视图方向，提取各目标点的X轴坐标值和Z轴坐标值，得到各目标点的二维坐标。

步骤803、根据各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标生成通道的二维图像。

根据各目标点的二维坐标可以确定各目标点在XZ平面内的位置，将各目标点连线，可以得到二维图像。

现有的BIM系统中生成二维图像的过程是将三维模型在平面中进行投影得到二维图像。由于投影过程会出现图像覆盖，导致二维图像中的被覆盖部分的信息不能直接从二维视图中呈现出来。而本申请实施例通过获取各目标点在目标二维视图方向的二维坐标，然后根据各目标点的二维坐标得到二维图像，因此本申请实施例生成的二维图像是根据各目标点的位置，通过将各目标点的位置连接起来得到二维图像，而不是通过投影得到的，解决了现有技术中二维图像中出现的图像覆盖的问题。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的另一种生成通道模型的方法的流程图，该生成通道模型的方法可以应用于图1至图2所示实施环境中的计算机设备中。如图9所示，该生成通道模型的方法还包括：

步骤901、接收参数更改指令，参数更改指令用于指示对第二通道参数进行修改，参数更改指令包括新的参数值。

用户可以通过输入装置输入参数更改指令，BIM系统接收到参数更改指令，并从参数更改指令中获取新的参数值。参数更改指令是对BIM系统中已经存在的第二通道参数的参数值进行修改。

步骤902、根据参数更改指令，将新的参数值替换第二通道参数中的至少一项参数值，得到修改后的第二通道参数。

BIM系统根据参数更改指令，将新的参数值替换第二通道参数中的旧的参数值。

在一种可能的实现方式中，由于不同的行业标准文件和行业规范文件中的规定不同，因此通道中的目标点的个数以及目标点的位置会有不同，相应的计算目标点的坐标值的第一通道参数和第二通道参数的类型也会发生变化。为了适应不同的行业标准文件和行业规范文件的规定，本申请实施例中，BIM系统还可以根据参数更改指令，添加新的第二通道参数的参数类型。添加的新的第二通道参数的参数类型的初始值默认为空，从参数更改指令中获得的新的参数值覆盖初始值，得到添加的新的第二通道参数的参数类型及其参数值。

例如根据新的行业标准文件或者行业规范文件，第二通道参数包括离壁墙的宽度20厘米，则BIM系统从参数更改指令中获取离壁墙的宽度值，并建立离壁墙的宽度这一第二通道参数，并将20厘米作为该离壁墙的宽度的参数值。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种生成通道模型的装置的框图，该生成通道模型的装置可以配置在计算机设备中。如图10所示，该生成通道模型的装置可以包括：第一通道参数模块1001、第二通道参数模块1002、目标点模块1003和模型获取模块1004。

第一通道参数模块1001，用于获取用户输入的第一通道参数，第一通道参数包括通道的高度和通道的宽度；

第二通道参数模块1002，用于获取预设的第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道的底坑的几何参数以及通道内的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑；

目标点模块1003，用于根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值；

模型获取模块1004，用于根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

在本申请的一个实施例中，多个目标点包括位于扶梯上的多个扶梯位置点，该目标点模块1003，具体用于：根据扶梯的几何参数和第一通道参数计算各扶梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，扶梯的几何参数包括：扶梯的倾斜角度、楼梯的最高阶梯与扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离和扶梯的宽度，第一目标方向为垂直于楼梯的最高阶梯和扶梯的最高阶梯的方向；

多个扶梯位置点包括扶梯的下拐点、扶梯的上拐点、扶梯的起步点、扶梯的止步点。

在本申请的一个实施例中，楼梯包括多个楼梯段，任意相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，第一通道参数还包括楼梯的楼梯段的数量，多个目标点包括位于楼梯上的多个楼梯位置点，该目标点模块1003，具体用于：根据楼梯的几何参数和第一通道参数计算各楼梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，各楼梯段包括多个台阶，楼梯的几何参数包括各台阶的高度、各台阶的长度、各台阶的宽度、各楼梯平台的长度和楼梯的宽度；

多个楼梯位置点包括各台阶的第一连接点、各台阶的第二连接点、各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点；

其中，各台阶的第一连接点和各台阶的第二连接点为各台阶的连接线的两个端点，各台阶的连接线为各台阶与下一级台阶相交的线段，各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点为各台阶的棱线的两个端点。

在本申请的一个实施例中，多个目标点包括位于底坑上的多个底坑位置点，该目标点模块1003，具体用于：根据底坑的几何参数和第一通道参数计算各底坑位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，底坑包括上底坑、下底坑和斜段底坑，底坑的几何参数包括：上底坑的深度、下底坑的深度、上底坑的长度、下底坑的长度和扶梯的倾斜段到斜段底坑的距离；

多个底坑位置点包括：上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点、上底坑的第四拐点、下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点；

其中，上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点和上底坑的第四拐点为上底坑的底面的四个角的位置点，下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点为下底坑的底面的四个角的位置点。

在本申请的一个实施例中，多个目标点包括位于通道的顶部的多个顶部位置点，该目标点模块1003，具体用于：根据顶部的几何参数与第一通道参数计算各顶部位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，顶部的几何参数包括：顶部斜板与楼梯的最低阶梯在第二目标方向的第二目标距离、水平通道的高度、顶部斜板的倾斜角度、顶部覆土高度、顶部平台厚度、顶部平直板的长度、通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值，第二目标方向为垂直于楼梯的最低阶梯且平行于顶部平直板的方向；

多个顶部位置点包括：顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、顶部斜板的第三端点、顶部斜板的第四端点和至少两个安全防护点。

在本申请的一个实施例中，该目标点模块1003还用于：

接收二维图像显示指令，二维图像显示指令用于指示在目标二维视图方向生成通道的二维图像；

根据二维图像显示指令，提取各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标；

根据各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标生成通道的二维图像。

在本申请的一个实施例中，装置还包括更改模块，更改模块用于：

接收参数更改指令，参数更改指令用于指示对第二通道参数进行修改，参数更改指令包括新的参数值；

根据参数更改指令，将新的参数值替换第二通道参数中的至少一项参数值，得到修改后的第二通道参数。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取用户输入的第一通道参数，第一通道参数包括通道的高度和通道的宽度；

获取预设的第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数以及通道的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑；

根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值；

根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

多个目标点包括位于扶梯上的多个扶梯位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据扶梯的几何参数和第一通道参数计算各扶梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

扶梯的几何参数包括：扶梯的倾斜角度、楼梯的最高阶梯与扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离和扶梯的宽度，第一目标方向为垂直于楼梯的最高阶梯和扶梯的最高阶梯的方向；

多个扶梯位置点包括扶梯的下拐点、扶梯的上拐点、扶梯的起步点、扶梯的止步点。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

楼梯包括多个楼梯段，任意相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，第一通道参数还包括楼梯的楼梯段的数量，多个目标点包括位于楼梯上的多个楼梯位置点，

根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据楼梯的几何参数和第一通道参数计算各楼梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

各楼梯段包括多个台阶，楼梯的几何参数包括各台阶的高度、各台阶的长度、各台阶的宽度、各楼梯平台的长度和楼梯的宽度；

多个楼梯位置点包括各台阶的第一连接点、各台阶的第二连接点、各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点；

其中，各台阶的第一连接点和各台阶的第二连接点为各台阶的连接线的两个端点，各台阶的连接线为各台阶与下一级台阶相交的线段，各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点为各台阶的棱线的两个端点。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

多个目标点包括位于底坑上的多个底坑位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据底坑的几何参数和第一通道参数计算各底坑位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

底坑包括上底坑、下底坑和斜段底坑，底坑的几何参数包括：上底坑的深度、下底坑的深度、上底坑的长度、下底坑的长度和扶梯的倾斜段到斜段底坑的距离；

多个底坑位置点包括：上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点、上底坑的第四拐点、下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点；

其中，上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点和上底坑的第四拐点为上底坑的底面的四个角的位置点，下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点为下底坑的底面的四个角的位置点。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：多个目标点包括位于通道的顶部的多个顶部位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据顶部的几何参数与第一通道参数计算各顶部位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，顶部的几何参数包括：顶部斜板与楼梯的最低阶梯在第二目标方向的第二目标距离、水平通道的高度、顶部斜板的倾斜角度、顶部覆土高度、顶部平台厚度、顶部平直板的长度、通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值，第二目标方向为垂直于楼梯的最低阶梯且平行于顶部平直板的方向；

多个顶部位置点包括：顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、顶部斜板的第三端点、顶部斜板的第四端点和至少两个安全防护点。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值之后，方法还包括：

接收二维图像显示指令，二维图像显示指令用于指示在目标二维视图方向生成通道的二维图像；

根据二维图像显示指令，提取各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标；

根据各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标生成通道的二维图像。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收参数更改指令，参数更改指令用于指示对第二通道参数进行修改，参数更改指令包括新的参数值；

根据参数更改指令，将新的参数值替换第二通道参数中的至少一项参数值，得到修改后的第二通道参数。

本申请实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用户输入的第一通道参数，第一通道参数包括通道的高度和通道的宽度；

获取预设的第二通道参数，第二通道参数包括通道内的扶梯的几何参数、通道内的楼梯的几何参数、通道内的底坑的几何参数以及通道的顶部的几何参数，底坑为承载有扶梯的组件的地坑；

根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值；

根据多个目标点的坐标值生成通道的三维几何模型。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：多个目标点包括位于扶梯上的多个扶梯位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据扶梯的几何参数和第一通道参数计算各扶梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：扶梯的几何参数包括：扶梯的倾斜角度、楼梯的最高阶梯与扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离和扶梯的宽度，第一目标方向为垂直于楼梯的最高阶梯和扶梯的最高阶梯的方向；

多个扶梯位置点包括扶梯的下拐点、扶梯的上拐点、扶梯的起步点、扶梯的止步点。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：楼梯包括多个楼梯段，任意相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，第一通道参数还包括楼梯的楼梯段的数量，多个目标点包括位于楼梯上的多个楼梯位置点，

根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据楼梯的几何参数和第一通道参数计算各楼梯位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：各楼梯段包括多个台阶，楼梯的几何参数包括各台阶的高度、各台阶的长度、各台阶的宽度、各楼梯平台的长度和楼梯的宽度；

多个楼梯位置点包括各台阶的第一连接点、各台阶的第二连接点、各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点；

其中，各台阶的第一连接点和各台阶的第二连接点为各台阶的连接线的两个端点，各台阶的连接线为各台阶与下一级台阶相交的线段，各台阶的第一棱端点和各台阶的第二棱端点为各台阶的棱线的两个端点。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：多个目标点包括位于底坑上的多个底坑位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据底坑的几何参数和第一通道参数计算各底坑位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：底坑包括上底坑、下底坑和斜段底坑，底坑的几何参数包括：上底坑的深度、下底坑的深度、上底坑的长度、下底坑的长度和扶梯的倾斜段到斜段底坑的距离；

多个底坑位置点包括：上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点、上底坑的第四拐点、下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点；

其中，上底坑的第一拐点、上底坑的第二拐点、上底坑的第三拐点和上底坑的第四拐点为上底坑的底面的四个角的位置点，下底坑的第一拐点、下底坑的第二拐点、下底坑的第三拐点和下底坑的第四拐点为下底坑的底面的四个角的位置点。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：多个目标点包括位于通道的顶部的多个顶部位置点，根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据顶部的几何参数与第一通道参数计算各顶部位置点的坐标值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，顶部的几何参数包括：顶部斜板与楼梯的最低阶梯在第二目标方向的第二目标距离、水平通道的高度、顶部斜板的倾斜角度、顶部覆土高度、顶部平台厚度、顶部平直板的长度、通道的目标顶部区域与扶梯或楼梯的最小距离阈值，第二目标方向为垂直于楼梯的最低阶梯且平行于顶部平直板的方向；

多个顶部位置点包括：顶部斜板的第一端点、顶部斜板的第二端点、顶部斜板的第三端点、顶部斜板的第四端点和至少两个安全防护点。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据第一通道参数和第二通道参数计算位于通道内的多个目标点的坐标值之后，方法还包括：

接收二维图像显示指令，二维图像显示指令用于指示在目标二维视图方向生成通道的二维图像；

根据二维图像显示指令，提取各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标；

根据各目标点与目标二维视图方向对应的二维坐标生成通道的二维图像。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：方法还包括：

接收参数更改指令，参数更改指令用于指示对第二通道参数进行修改，参数更改指令包括新的参数值；

根据参数更改指令，将新的参数值替换第二通道参数中的至少一项参数值，得到修改后的第二通道参数。

上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种生成通道模型的方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的第一通道参数，所述第一通道参数包括通道的高度和所述通道的宽度；

获取预设的第二通道参数，所述第二通道参数包括所述通道内的扶梯的几何参数、所述通道内的楼梯的几何参数、所述通道内的底坑的几何参数以及所述通道的顶部的几何参数，所述底坑为承载有所述扶梯的组件的地坑；

根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值；

根据所述多个目标点的坐标值生成所述通道的三维几何模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标点包括位于所述扶梯上的多个扶梯位置点，所述根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据所述扶梯的几何参数和所述第一通道参数计算各所述扶梯位置点的坐标值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扶梯的几何参数包括：所述扶梯的倾斜角度、所述楼梯的最高阶梯与所述扶梯的最高阶梯在第一目标方向上的第一目标距离和所述扶梯的宽度，所述第一目标方向为垂直于所述楼梯的最高阶梯和所述扶梯的最高阶梯的方向；

所述多个扶梯位置点包括所述扶梯的下拐点、所述扶梯的上拐点、所述扶梯的起步点、所述扶梯的止步点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述楼梯包括多个楼梯段，任意相邻的两个楼梯段之间设置有楼梯平台，所述第一通道参数还包括所述楼梯的楼梯段的数量，所述多个目标点包括位于所述楼梯上的多个楼梯位置点，

所述根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据所述楼梯的几何参数和所述第一通道参数计算各所述楼梯位置点的坐标值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述楼梯段包括多个台阶，所述楼梯的几何参数包括各所述台阶的高度、各所述台阶的长度、各所述台阶的宽度、各所述楼梯平台的长度和所述楼梯的宽度；

所述多个楼梯位置点包括各所述台阶的第一连接点、各所述台阶的第二连接点、各所述台阶的第一棱端点和各所述台阶的第二棱端点；

其中，各所述台阶的第一连接点和各所述台阶的第二连接点为各所述台阶的连接线的两个端点，各所述台阶的连接线为各所述台阶与下一级台阶相交的线段，各所述台阶的第一棱端点和各所述台阶的第二棱端点为各所述台阶的棱线的两个端点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标点包括位于所述底坑上的多个底坑位置点，所述根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据所述底坑的几何参数和所述第一通道参数计算各所述底坑位置点的坐标值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述底坑包括上底坑、下底坑和斜段底坑，所述底坑的几何参数包括：所述上底坑的深度、所述下底坑的深度、所述上底坑的长度、所述下底坑的长度和所述扶梯的倾斜段到所述斜段底坑的距离；

所述多个底坑位置点包括：所述上底坑的第一拐点、所述上底坑的第二拐点、所述上底坑的第三拐点、所述上底坑的第四拐点、所述下底坑的第一拐点、所述下底坑的第二拐点、所述下底坑的第三拐点和所述下底坑的第四拐点；

其中，所述上底坑的第一拐点、所述上底坑的第二拐点、所述上底坑的第三拐点和所述上底坑的第四拐点为所述上底坑的底面的四个角的位置点，所述下底坑的第一拐点、所述下底坑的第二拐点、所述下底坑的第三拐点和所述下底坑的第四拐点为所述下底坑的底面的四个角的位置点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个目标点包括位于所述通道的顶部的多个顶部位置点，所述根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值，包括：

根据所述顶部的几何参数与所述第一通道参数计算各所述顶部位置点的坐标值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通道的顶部包括顶部斜板和顶部平直板，所述顶部的几何参数包括：所述顶部斜板与所述楼梯的最低阶梯在第二目标方向的第二目标距离、水平通道的高度、所述顶部斜板的倾斜角度、顶部覆土高度、顶部平台厚度、所述顶部平直板的长度、所述通道的目标顶部区域与所述扶梯或所述楼梯的最小距离阈值，所述第二目标方向为垂直于所述楼梯的最低阶梯且平行于所述顶部平直板的方向；

所述多个顶部位置点包括：所述顶部斜板的第一端点、所述顶部斜板的第二端点、所述顶部斜板的第三端点、所述顶部斜板的第四端点和至少两个安全防护点。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值之后，所述方法还包括：

接收二维图像显示指令，所述二维图像显示指令用于指示在目标二维视图方向生成所述通道的二维图像；

根据所述二维图像显示指令，提取各所述目标点与所述目标二维视图方向对应的二维坐标；

根据各所述目标点与所述目标二维视图方向对应的二维坐标生成所述通道的二维图像。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收参数更改指令，所述参数更改指令用于指示对所述第二通道参数进行修改，所述参数更改指令包括新的参数值；

根据所述参数更改指令，将所述新的参数值替换所述第二通道参数中的至少一项参数值，得到修改后的第二通道参数。

12.一种生成通道模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一通道参数模块，用于获取用户输入的第一通道参数，所述第一通道参数包括通道的高度和所述通道的宽度；

第二通道参数模块，用于获取预设的第二通道参数，所述第二通道参数包括所述通道内的扶梯的几何参数、所述通道内的楼梯的几何参数、所述通道的底坑的几何参数以及所述通道内的顶部的几何参数，所述底坑为承载有所述扶梯的组件的地坑；

目标点模块，用于根据所述第一通道参数和所述第二通道参数计算位于所述通道内的多个目标点的坐标值；

模型获取模块，用于根据所述多个目标点的坐标值生成所述通道的三维几何模型。

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。