CN112179689B - 用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法 - Google Patents

用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法，试验台包括设置在支撑台上的动力模块、传动模块、试验平台、送料模块、物料收集模块、检测模块和传感器信号处理模块，试验平台包括试验平台架和柔性螺旋输送模块，送料模块与柔性螺旋输送模块连通，柔性螺旋输送模块与物料收集模块连通，动力模块为传动模块提供动力，传动模块带动试验平台架运动改变柔性螺旋输送模块的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块运转；检测模块与传感器信号处理模块电连接。本发明操作方便、测量精准，对不同管径、纤维材质、纤维直径、纤维长度、螺距的柔性螺旋运输装置及对在不同运输角度，不同转速的运输状态下进行试验，得出最佳参数组合。

Description

用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法
技术领域
本发明属于试验器械设备领域，尤其是涉及一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法。
背景技术
螺旋运输装置是颗粒物料输送不可或缺的重要运输装置之一。其结构简单、成本低廉、维护方便，因此受到了广大用户的喜爱。螺旋轴是螺旋运输装置的主要零件，传统螺旋叶片呈刚性连续体，能够对输送对象提供刚性推力，但刚性叶片在回转工作时与输送管壁存在间隙，导致管壁处产生物料堆积，形成“积屑瘤”，造成输送效率下降；若物料卡在间隙中会导致回转电机功过载，严重时造成叶片或管壁破损。
为解决上述问题，相关学者提出了离散状柔性螺旋的概念，该装置在传统螺旋叶片上做了重大改进，柔性螺旋叶片采用与传统螺旋叶片相似的螺旋形式。但它以离散的、柔性的纤维叶片取代了连续的刚性叶片。柔性螺旋叶片由一根根的耐磨纤维组成，并使两根纤维的间隙既能满足输送物料的要求，又不至于增加过多的功耗，且柔性螺旋叶片直径略大于输送管直径，使柔性螺旋叶片弯曲并与输送管内壁接触。使用柔性螺旋叶片极大减轻了传统螺旋叶片的重量，有效解决了内管壁处的“积屑瘤”问题。
面对这种新的柔性螺旋输送方法，目前没有一种适合的试验装置能够对其功率、输送量、输送效率、输送角度等参数进行测试。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台及方法，试验台操作方便、测量精准，对不同管径、纤维材质、纤维直径、纤维长度、螺距的柔性螺旋叶片运输装置进行试验，通过传动中心对试验平台进行角度调节，以此来测试不同物料适合的运输角度，对在不同运输角度、不同转速及不同物料的运输状态进行试验，进而得出柔性螺旋叶片运输装置的最佳参数组合。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，包括设置在支撑台上的动力模块、传动模块、试验平台、送料模块、物料收集模块、检测模块和传感器信号处理模块，所述的试验平台包括试验平台架和柔性螺旋输送模块，所述的柔性螺旋输送模块固定在试验平台架上，所述的送料模块设置在传动模块上方，所述物料收集模块固定在支撑台的下方，所述的送料模块与柔性螺旋输送模块连通，所述的柔性螺旋输送模块与物料收集模块连通，所述的动力模块为传动模块提供动力，所述的传动模块带动试验平台架运动改变柔性螺旋输送模块的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块运转；所述的检测模块包括扭矩传感器、倾角传感器、温度传感器和称重传感器，所述检测模块与传感器信号处理模块电连接。
进一步的，所述传动模块包括安装在壳体内的滑移组件、倾角传动组件和旋转传动组件，所述的滑移组件包括输入轴、滑移齿轮和操作手柄，所述滑移齿轮安装在输入轴上，所述操作手柄控制滑移齿轮在输入轴上移动，所述倾角传动组件包括第一安装轴、第一直齿轮、转向锥齿轮组、蜗杆轴和不完全蜗轮，所述第一直齿轮设置在第一安装轴上，所述旋转传动组件包括第二安装轴、第二直齿轮、传动锥齿轮组和输出轴，所述第二直齿轮安装在第二安装轴上；
当操作手柄移动滑移齿轮与第一直齿轮啮合时，第一安装轴通过转向锥齿轮组带动蜗杆轴转动，所述蜗杆轴带动不完全蜗轮转动，所述不完全蜗轮安装在蜗轮轴上，所述试验平台架固定在不完全蜗轮上；当操作手柄移动滑移齿轮与第二直齿轮啮合时，第二安装轴通过传动锥齿轮组带动输出轴转动。
进一步的，所述动力模块包括伺服电机、减速器和第一联轴器，通过减速器和第一联轴器将伺服电机的动力传递至输入轴，通过操控传动模块的操作手柄来控制滑移齿轮分别与两个直齿轮啮合，控制试验台处于不同的模式。
进一步的，所述柔性螺旋输送模块包括输送管、芯轴、进料口和出料口，所述芯轴安装在输送管内，且两端各通过一轴承支撑，在芯轴上设有柔性螺旋叶片，所述进料口位于输送管的上方，所述出料口位于输送管的下方，在输送管的两端分别由端盖和透盖密封。
进一步的，所述试验平台架采用等边角钢材料焊接而成，在试验平台架上固定有底板，所述柔性螺旋输送模块通过若干支架固定在底板上，柔性螺旋输送模块的芯轴通过第二联轴器与输出轴连接，所述倾角传感器安装在试验平台架上，所述扭矩传感器安装在输出轴上，所述温度传感器安装在柔性螺旋输送模块的输送管的管壁上，所述倾角传感器测量当前试验平台与水平面的夹角，温度传感器用于测量柔性螺旋输送模块的输送管的管壁温度，扭矩传感器用于测量柔性螺旋输送模块的芯轴的转矩和转速。
进一步的，所述送料模块包括漏斗状料斗和料斗架，所述漏斗状料斗固定在料斗架上，所述料斗架固定在传动模块的壳体上，在漏斗状料斗的下端通过软管和柔性螺旋输送模块的进料口连通，物料通过软管向柔性螺旋输送模块供料。
进一步的，所述物料收集模块包括物料收集斗和支撑架，所述物料收集斗位于柔性螺旋输送模块的出料口的下端，在物料收集斗的底部安装称重传感器，所述称重传感器用于测量柔性螺旋输送模块的实时输送量。
进一步的，所述转向锥齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在第一安装轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮对称固定在支撑轴的两端，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定在蜗杆轴上；所述传动锥齿轮组包括第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第八锥齿轮，所述第五锥齿轮固定在第二安装轴的末端，所述第八锥齿轮固定在输出轴的首端，所述第五锥齿轮和第八锥齿轮均与第六锥齿轮和第七锥齿轮同时啮合，所述第六锥齿轮安装在第三安装轴上，所述第七锥齿轮安装在蜗轮轴上。
进一步的，所述第三安装轴安装在第一轴套支座上，所述蜗轮轴安装在第二轴套支座上，所述第一轴套支座和第二轴套支座固定在试验平台架的端部，且对称布置在试验平台架的前后两侧。
一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台的试验方法，包括以下步骤：
S1、试验前空载运行检查；
S2、试验物料装填：将试验物料添加到漏斗状料斗内，待使用；
S3、柔性螺旋输送模块输送倾角调节：手动移动操作手柄，使滑移齿轮在输入轴上移动至滑移齿轮与倾角传动组件的第一直齿轮啮合，即倾角调节模式，启动伺服电机，伺服电机带动倾角传动组件运动，使不完全蜗轮转动即试验平台架转动，当倾角传感器检测到达到预设倾角时，控制伺服电机关闭，此时由不完全蜗轮和蜗杆轴锁止，完成倾角调节；
S4、柔性螺旋输送模块试验：手动移动操作手柄，使滑移齿轮在输入轴上移动至滑移齿轮与旋转传动组件的第二直齿轮啮合，即试验模式，再次启动伺服电机，伺服电机带动倾角传动组件的输出轴转动，输出轴带动柔性螺旋输送模块的柔性螺旋叶片转动，开始试验，并通过温度传感器、倾角传感器和称重传感器进行检测，各传感器将检测信号传递至传感器信号处理模块处理。
相对于现有技术，本发明所述的一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台具有以下优势：
本申请操作方便、测量精准，对不同管径、纤维材质、纤维直径、纤维长度、螺距的柔性螺旋运输装置进行试验，对在不同运输角度，不同转速的运输状态下进行试验，进而得出柔性螺旋运输装置的最佳参数组合。本申请也可将柔性螺旋叶片替换成刚性螺旋叶片，通过扭矩、温度及运输量等参数更直观的来比较两种螺旋叶片的机械效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种颗粒物料柔性螺旋输送试验台的整体结构示意图；
图2为传动模块的整体示意图；
图3为去掉外壳后传动模块的结构示意图；
图4为送料模块的结构示意图；
图5为物料收集模块的结构示意图；
图6为试验平台的结构示意图；
图7为柔性螺旋输送模块的结构示意图。
附图标记说明：
1-伺服电机；2-减速器；3-第一联轴器；4-传动模块；5-送料模块；6-物料收集模块；7-试验平台；8-支撑台；9-传感器信号处理模块；40l-输出轴；402-第八锥齿轮；403-第六锥齿轮；404-第一轴套支座；405-第三安装轴；406-第五锥齿轮；407-第二安装轴；408-第二直齿齿轮；409-第一直齿轮；410-第一安装轴；411-输入轴；412-滑移齿轮；413-操作手柄；414-第一锥齿轮；415-第二锥齿轮；416-第三锥齿轮；417-第四锥齿轮；418-蜗杆轴；419-不完全蜗轮；420-蜗轮轴；421-第二轴套支座；501-漏斗状料斗；502-料斗架；601-物料收集斗；602-称重传感器；701-柔性螺旋输送模块；702-试验平台架；703-支座；704-温度传感器；705-第二联轴器；706-倾角传感器；707-扭矩传感器；708-底板；70101-透盖；70102-轴承；70103-柔性螺旋叶片；70104-输送管；70105-芯轴；70106-端盖；70107-进料口；70108-出料口。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-图7所示，一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，包括设置在支撑台8上的动力模块、传动模块4、试验平台7、送料模块5、物料收集模块6、检测模块和传感器信号处理模块9，所述的试验平台7包括试验平台架702和柔性螺旋输送模块701，所述的柔性螺旋输送模块701固定在试验平台架702上，所述的送料模块5设置在传动模块4上方，所述物料收集模块6固定在支撑台8的下方，所述的送料模块5与柔性螺旋输送模块701连通，所述的柔性螺旋输送模块701与物料收集模块6连通，所述的动力模块为传动模块4提供动力，所述的传动模块4带动试验平台架702运动改变柔性螺旋输送模块701的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块701运转；所述的检测模块包括扭矩传感器707、倾角传感器706、温度传感器704和称重传感器602，所述检测模块与传感器信号处理模块9电连接。
传动模块4包括安装在壳体内的滑移组件、倾角传动组件和旋转传动组件，所述的滑移组件包括输入轴411、滑移齿轮412和操作手柄413，所述滑移齿轮412安装在输入轴411上，所述操作手柄413控制滑移齿轮412在输入轴411上移动，所述倾角传动组件包括第一安装轴410、第一直齿轮409、转向锥齿轮组、蜗杆轴418和不完全蜗轮419，所述第一直齿轮409设置在第一安装轴410上，所述旋转传动组件包括第二安装轴407、第二直齿轮408、传动锥齿轮组和输出轴401，所述第二直齿轮408安装在第二安装轴407上；
当操作手柄413移动滑移齿轮412与第一直齿轮409啮合时，第一安装轴410通过转向锥齿轮组带动蜗杆轴418转动，所述蜗杆轴418带动不完全蜗轮419转动，所述不完全蜗轮419安装在蜗轮轴420上，所述试验平台架702固定在不完全蜗轮419上；当操作手柄413移动滑移齿轮412与第二直齿轮408啮合时，第二安装轴407通过传动锥齿轮组带动输出轴401转动。
动力模块包括伺服电机1、减速器2和第一联轴器3，通过减速器2和第一联轴器3将伺服电机1的动力传递至输入轴411，通过操控传动模块4的操作手柄413来控制滑移齿轮412分别与两个直齿轮啮合，控制试验台处于不同的模式。
柔性螺旋输送模块701包括输送管70104、芯轴70105、进料口70107和出料口70108，所述芯轴70105安装在输送管70104内，且两端各通过一轴承70102支撑，在芯轴70105上设有柔性螺旋叶片70103，所述进料口70107位于输送管70104的上方，所述出料口70108位于输送管70104的下方，在输送管70104的两端分别由端盖70106和透盖70101密封。因为我们要对不同纤维材质、纤维直径、纤维长度、螺距的柔性螺旋运输装置进行试验，就要求该装置具备反复拆装功能，我们只需将端盖70106和轴承70105拆下，就可以把柔性螺旋叶片70103取出，从而进行更换。
为了减轻试验台重量，整个试验台采用机架加薄钢板覆盖的结构，试验平台架702采用等边角钢材料焊接而成，具有质量轻、强度大的特点，在试验平台架702上固定有底板708，所述柔性螺旋输送模块701通过若干支架703固定在底板708上，柔性螺旋输送模块701的芯轴通过第二联轴器705与输出轴401连接，所述倾角传感器706安装在试验平台架702上，所述扭矩传感器707安装在输出轴401上，所述温度传感器704安装在柔性螺旋输送模块701的输送管70104的管壁上，所述倾角传感器706测量当前试验平台与水平面的夹角，温度传感器704用于测量柔性螺旋输送模块701的输送管70104的管壁温度，扭矩传感器707用于测量柔性螺旋输送模块701的芯轴70105的转矩和转速。不完全蜗轮419为一个正常蜗轮切去1/4而成，当不完全蜗轮转动时，试验平台也将随之转动，以此来改变输送倾角，输送倾角的调节范围在0-90°之间，是通过测量当前试验平台与水平面的夹角的倾角传感器706实现。
送料模块5包括漏斗状料斗501和料斗架502，所述漏斗状料斗501固定在料斗架502上，所述料斗架502固定在传动模块4的壳体上，在漏斗状料斗501的下端通过软管和柔性螺旋输送模块701的进料口70107连通，物料通过软管向柔性螺旋输送模块701供料。
物料收集模块6包括物料收集斗601和支撑架，所述物料收集斗601位于柔性螺旋输送模块701的出料口70108的下端，在物料收集斗601的底部安装称重传感器602，所述称重传感器602用于测量柔性螺旋输送模块701的实时输送量，以此来计算柔性螺旋输送试验台的单位时间输送量。
转向锥齿轮组包括第一锥齿轮414、第二锥齿轮415、第三锥齿轮416和第四锥齿轮417，所述第一锥齿轮414固定在第一安装轴410上，所述第一锥齿轮414和第二锥齿轮415啮合，所述第二锥齿轮415和第三锥齿轮416对称固定在支撑轴的两端，所述第三锥齿轮416和第四锥齿轮417啮合，所述第四锥齿轮417固定在蜗杆轴418上；所述传动锥齿轮组包括第五锥齿轮406、第六锥齿轮403、第七锥齿轮和第八锥齿轮402，所述第五锥齿轮406固定在第二安装轴407的末端，所述第八锥齿轮402固定在输出轴401的首端，所述第五锥齿轮406和第八锥齿轮402均与第六锥齿轮403和第七锥齿轮同时啮合，所述第六锥齿轮403安装在第三安装轴405上，所述第七锥齿轮安装在蜗轮轴420上。
第三安装轴405安装在第一轴套支座404上，所述蜗轮轴420安装在第二轴套支座421上，所述第一轴套支座404和第二轴套支座421固定在试验平台架702的端部，且对称布置在试验平台架702的前后两侧。轴套支座由轴套和“工”字钢焊接而成，用于连接试验平台。
一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台的试验方法，包括以下步骤：
S1、试验前空载运行检查；
S2、试验物料装填：将试验物料添加到漏斗状料斗501内，待使用；
S3、柔性螺旋输送模块输送倾角调节：手动移动操作手柄413，使滑移齿轮412在输入轴411上移动至滑移齿轮412与倾角传动组件的第一直齿轮409啮合，即倾角调节模式，启动伺服电机1，伺服电机1带动倾角传动组件运动，使不完全蜗轮419转动即试验平台架701转动，当倾角传感器706检测到达到预设倾角时，控制伺服电机1关闭，而蜗轮蜗杆传动具有锁止功能，当达到预定角度切断电机电源时，系统停止角度调节，此时由不完全蜗轮419和蜗杆轴418锁止，同时锁止功能，也会阻止柔性螺旋输送模块在重力的作用下向下转动，完成倾角调节；
S4、柔性螺旋输送模块试验：手动移动操作手柄413，使滑移齿轮412在输入轴411上移动至滑移齿轮412与旋转传动组件的第二直齿轮408啮合，即试验模式，再次启动伺服电机1，电机动力通过滑移齿轮412、第二直齿轮408、第五锥齿轮406、第六锥齿轮403、第八锥齿轮402和第七锥齿轮传递至柔性螺旋输送模块，伺服电机1带动倾角传动组件的输出轴401转动，输出轴401带动柔性螺旋输送模块的柔性螺旋叶片70103转动，开始试验，并通过温度传感器704、倾角传感器706和称重传感器602进行检测，各传感器将检测信号传递至传感器信号处理模块9处理，传感器信号处理模块9完成对传感器信号的处理，并通过数据处理软件，完成数据的可视化，以曲线图的形式显示出来，达到对整个试验过程监控和存储试验数据的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：包括设置在支撑台(8)上的动力模块、传动模块(4)、试验平台(7)、送料模块(5)、物料收集模块(6)、检测模块和传感器信号处理模块(9)，所述的试验平台(7)包括试验平台架(702)和柔性螺旋输送模块(701)，所述的柔性螺旋输送模块(701)固定在试验平台架(702)上，所述的送料模块(5)设置在传动模块(4)上方，所述物料收集模块(6)固定在支撑台(8)的下方，所述的送料模块(5)与柔性螺旋输送模块(701)连通，所述的柔性螺旋输送模块(701)与物料收集模块(6)连通，所述的动力模块为传动模块(4)提供动力，所述的传动模块(4)带动试验平台架(702)运动改变柔性螺旋输送模块(701)的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块(701)运转；所述的检测模块包括扭矩传感器(707)、倾角传感器(706)、温度传感器(704)和称重传感器(602)，所述检测模块与传感器信号处理模块(9)电连接；
所述传动模块(4)包括安装在壳体内的滑移组件、倾角传动组件和旋转传动组件，所述的滑移组件包括输入轴(411)、滑移齿轮(412)和操作手柄(413)，所述滑移齿轮(412)安装在输入轴(411)上，所述操作手柄(413)控制滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动，所述倾角传动组件包括第一安装轴(410)、第一直齿轮(409)、转向锥齿轮组、蜗杆轴(418)和不完全蜗轮(419)，所述第一直齿轮(409)设置在第一安装轴(410)上，所述旋转传动组件包括第二安装轴(407)、第二直齿轮(408)、传动锥齿轮组和输出轴(401)，所述第二直齿轮(408)安装在第二安装轴(407)上；
当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第一直齿轮(409)啮合时，第一安装轴(410)通过转向锥齿轮组带动蜗杆轴(418)转动，所述蜗杆轴(418)带动不完全蜗轮(419)转动，所述不完全蜗轮(419)安装在蜗轮轴(420)上，所述试验平台架(702)固定在不完全蜗轮(419)上；当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第二直齿轮(408)啮合时，第二安装轴(407)通过传动锥齿轮组带动输出轴(401)转动。
2.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述动力模块包括伺服电机(1)、减速器(2)和第一联轴器(3)，通过减速器(2)和第一联轴器(3)将伺服电机(1)的动力传递至输入轴(411)，通过操控传动模块(4)的操作手柄(413)来控制滑移齿轮(412)分别与两个直齿轮啮合，控制试验台处于不同的模式。
3.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述柔性螺旋输送模块(701)包括输送管(70104)、芯轴(70105)、进料口(70107)和出料口(70108)，所述芯轴(70105)安装在输送管(70104)内，且两端各通过一轴承(70102)支撑，在芯轴(70105)上设有柔性螺旋叶片(70103)，所述进料口(70107)位于输送管(70104)的上方，所述出料口(70108)位于输送管(70104)的下方，在输送管(70104)的两端分别由端盖(70106)和透盖(70101)密封。
4.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述试验平台架(702)采用等边角钢材料焊接而成，在试验平台架(702)上固定有底板(708)，所述柔性螺旋输送模块(701)通过若干支架(703)固定在底板(708)上，柔性螺旋输送模块(701)的芯轴通过第二联轴器(705)与输出轴(401)连接，所述倾角传感器(706)安装在试验平台架(702)上，所述扭矩传感器(707)安装在输出轴(401)上，所述温度传感器(704)安装在柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁上，所述倾角传感器(706)测量当前试验平台与水平面的夹角，温度传感器(704)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁温度，扭矩传感器(707)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的芯轴(70105)的转矩和转速。
5.根据权利要求3所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述送料模块(5)包括漏斗状料斗(501)和料斗架(502)，所述漏斗状料斗(501)固定在料斗架(502)上，所述料斗架(502)固定在传动模块(4)的壳体上，在漏斗状料斗(501)的下端通过软管和柔性螺旋输送模块(701)的进料口(70107)连通，物料通过软管向柔性螺旋输送模块(701)供料。
6.根据权利要求3所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述物料收集模块(6)包括物料收集斗(601)和支撑架，所述物料收集斗(601)位于柔性螺旋输送模块(701)的出料口(70108)的下端，在物料收集斗(601)的底部安装称重传感器(602)，所述称重传感器(602)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的实时输送量。
7.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述转向锥齿轮组包括第一锥齿轮(414)、第二锥齿轮(415)、第三锥齿轮(416)和第四锥齿轮(417)，所述第一锥齿轮(414)固定在第一安装轴(410)上，所述第一锥齿轮(414)和第二锥齿轮(415)啮合，所述第二锥齿轮(415)和第三锥齿轮(416)对称固定在支撑轴的两端，所述第三锥齿轮(416)和第四锥齿轮(417)啮合，所述第四锥齿轮(417)固定在蜗杆轴(418)上；所述传动锥齿轮组包括第五锥齿轮(406)、第六锥齿轮(403)、第七锥齿轮和第八锥齿轮(402)，所述第五锥齿轮(406)固定在第二安装轴(407)的末端，所述第八锥齿轮(402)固定在输出轴(401)的首端，所述第五锥齿轮(406)和第八锥齿轮(402)均与第六锥齿轮(403)和第七锥齿轮同时啮合，所述第六锥齿轮(403)安装在第三安装轴(405)上，所述第七锥齿轮安装在蜗轮轴(420)上。
8.根据权利要求7所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述第三安装轴(405)安装在第一轴套支座(404)上，所述蜗轮轴(420)安装在第二轴套支座(421)上，所述第一轴套支座(404)和第二轴套支座(421)固定在试验平台架(702)的端部，且对称布置在试验平台架(702)的前后两侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台的试验方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、试验前空载运行检查；
S2、试验物料装填：将试验物料添加到漏斗状料斗(501)内，待使用；
S3、柔性螺旋输送模块输送倾角调节：手动移动操作手柄(413)，使滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动至滑移齿轮(412)与倾角传动组件的第一直齿轮(409)啮合，即倾角调节模式，启动伺服电机(1)，伺服电机(1)带动倾角传动组件运动，使不完全蜗轮(419)转动即试验平台架(702 )转动，当倾角传感器(706)检测到达到预设倾角时，控制伺服电机(1)关闭，此时由不完全蜗轮(419)和蜗杆轴(418)锁止，完成倾角调节；
S4、柔性螺旋输送模块试验：手动移动操作手柄(413)，使滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动至滑移齿轮(412)与旋转传动组件的第二直齿轮(408)啮合，即试验模式，再次启动伺服电机(1)，伺服电机(1)带动倾角传动组件的输出轴(401)转动，输出轴(401)带动柔性螺旋输送模块的柔性螺旋叶片(70103)转动，开始试验，并通过温度传感器(704)、倾角传感器(706)和称重传感器(602)进行检测，各传感器将检测信号传递至传感器信号处理模块(9)处理。
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