CN112179513B - 一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 - Google Patents
一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112179513B CN112179513B CN202010988275.6A CN202010988275A CN112179513B CN 112179513 B CN112179513 B CN 112179513B CN 202010988275 A CN202010988275 A CN 202010988275A CN 112179513 B CN112179513 B CN 112179513B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- bracket
- thermocouple
- hole
- ceramic plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/02—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using thermoelectric elements, e.g. thermocouples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
- G01K1/143—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations for measuring surface temperatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于热疲劳试验的测温装置，包括：热电偶，用于测温；支架，与所述热电偶连接，用于支撑固定热电偶，使所述热电偶紧密夹持待测试验件；陶瓷组件，穿过所述支架，用于连接升降装置，进而带动所述装置升降。本发明所提供的测温装置结构简单，降低了试验测试成本，并且实现了热疲劳试验中陶瓷基复合材料试件表面温度分布的多点测量。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料力学测试领域，具体涉及一种用于陶瓷基复合材料热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法
背景技术
陶瓷基复合材料常用于航空发动机的热端部件，其工作环境温度较高并且在航空发动机起动与停车的过程中会出现剧烈的温度变化。在这种环境下陶瓷基复合材料结构容易产生较高的热应力，从而出现明显的热疲劳损伤，降低了陶瓷基复合材料的使用寿命。
为研究陶瓷基复合材料的热疲劳行为，需要将陶瓷基复合材料热疲劳试件置入温度变化剧烈的环境中，并在试件表面布置多个热电偶实时监测试件表面的温度分布情况。
然而目前的技术手段很难在陶瓷基复合材料热疲劳试件表面安装多个热电偶进行温度监测。故有必要提供一种热电偶多点测温装置及其操作方法，实时、准确地监测试件的温度分布情况。
发明内容
为了解决上述问题，提供一种能够用于陶瓷基复合材料热疲劳试验件多点测温的试验装置及其操作方法
本发明的目的在于提供一种用于热疲劳试验的测温装置，包括：热电偶，用于测温；支架，与所述热电偶连接，用于支撑固定热电偶，使所述热电偶紧密夹持待测试验件；陶瓷组件，穿过所述支架，用于连接升降装置，进而带动所述装置升降。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述支架包括第一转动支架、第二转动支架以及用于固定第一转动支架和第二转动支架的固定支架，所述热电偶分别穿过第一转动支架和第二转动支架。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述第一转动支架和第二转动支架正面均设有用于穿过热电偶的通孔，侧面设有与所述通孔对应连通的螺纹孔，顶部设有与所述固定支架连接的沉孔。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述第一转动支架和第二转动支架上的通孔数量不同。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述第一转动支架和第二转动支架的结构相同。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述固定支架为工字形结构，中间设有贯通槽，所述固定支架的上下梁与中间轴形成的C型区域内固定有第一转动支架，另一个C形区域内固定有第二转动支架。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述固定支架的上下梁上分别设有用于固定第一转动支架和第二转动支架的第一安装孔和第二安装孔，固定支架内侧设有冷却水通过的冷却通道。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述陶瓷组件包括用于与所述升降装置连接陶瓷板和套在陶瓷板上用于隔热的陶瓷盘。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述陶瓷板穿过所述贯通槽，陶瓷板上设有用于连接升降装置的第三安装孔和用于安装限位装置的限位孔。
本发明所提供的用于热疲劳试验的测温装置，还具有这样的特征，所述陶瓷盘的中间设有用于穿过陶瓷板的贯通孔、贯通孔的两侧设有用于穿过热电偶的贯穿孔。
本发明的另一目的在于，提供一种如上述任一项所述的多点测温装置的操作方法，所述方法包括：
步骤一：将第一转动支架与第二转动支架通过螺栓安装在固定支架上。
步骤二：将热电偶穿过第一转动支架和第二转动支架正面的通孔。
步骤三：将陶瓷板穿过固定支架的贯通槽，再将陶瓷盘套在陶瓷板之上，同时令热电偶穿过陶瓷盘上预留的贯穿孔。
步骤四：在陶瓷板的限位孔上安装限位件，并将陶瓷板的另一端用与热疲劳试验机的升降装置相连。
步骤五：调整热电偶穿过通孔的长度，使试验件被热电偶夹紧。
步骤六：在第一转动支架和第二转动支架的侧面拧入螺栓，固定热电偶与转动支架的相对位置。
步骤七：将固定支架上的螺栓拧紧，使转动支架锁死。
步骤八：在固定支架上预留的通道中接入冷却水。
步骤九：设置试验参数，开始热疲劳试验。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果
本发明所提供的测温装置结构简单，降低了试验测试成本，并且实现了热疲劳试验中陶瓷基复合材料试件表面温度分布的多点测量。本发明所提供的测温方法操作简单易施，降低了试验人员的操作难度，提高了试验效率。
附图说明
图1为本发明测温装置的示意图；
图2为本发明固定支架的结构示意图；
图3为本发明第一转动支架的结构示意图；
图4为本发明第二转动支架的结构示意图；
图5为本发明陶瓷板示意图；
图6为本发明陶瓷盘示意图；
图7为本发明操作方法的流程；
其中：1-热电偶、2-M9外六角螺栓、3-第一转动支架、301-第一转动支架沉孔、302-第一转动支架通孔、303-第一转动支架螺纹孔、4-陶瓷板、401-限位孔、402-第三安装孔、5-内六角螺栓、6-固定支架、601-螺纹孔、602-第二安装孔、603-贯通槽、604-第一安装孔、7-第二转动支架、701-第二转动支架沉孔、702-第二转动支架通孔、703-第二转动支架螺纹孔、8-M2.5外六角螺栓、9-陶瓷盘、901-贯通孔、902-第一贯穿孔、903-第二贯穿孔、10-试验件。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
如图1-6所示，本发明提供了一种用于热疲劳试验的测温装置，该装置包括热电偶1，用于测温；支架，与所述热电偶1连接，用于支撑固定热电偶1，使所述热电偶1紧密夹持待测试验件10；陶瓷组件，穿过所述支架，用于连接升降装置，进而带动所述装置升降。
在本发明的部分实施例中，所述支架包括第一转动支架3、第二转动支架7以及用于固定第一转动支架3和第二转动支架7的固定支架6，所述热电偶1分别穿过第一转动支架3和第二转动支架7。
在本发明的部分实施例中，所述第一转动支架3和第二转动支架7正面分别设有用于穿过热电偶1的第一转动支架通孔302和第二转动支架通孔702，侧面设有与所述通孔对应连通的第一转动支架螺纹孔303和第二转动支架螺纹孔703，顶部设有与所述固定支架6连接的第一转动支架沉孔301和第二转动支架沉孔701。
在本发明的部分实施例中，所述第一转动支架3和第二转动支架7上的通孔数量不同。
在本发明的部分实施例中，所述第一转动支架3和第二转动支架7的结构相同。
在本发明的部分实施例中，所述固定支架6为工字形结构，中间设有贯通槽603，所述固定支架6的上下梁与中间轴形成的C型区域内固定有第一转动支架3，另一个C形区域内固定有第二转动支架7。
在本发明的部分实施例中，所述固定支架6的上下梁上分别设有用于固定第一转动支架3和第二转动支架7的第一安装孔604和第二安装孔602，固定支架6内侧设有冷却水通过的冷却通道。冷却通道为设置在固定支架内的冷却水通道，该冷却通道包括两个与供水装置连接的螺纹孔601。
在本发明的部分实施例中，所述陶瓷组件包括用于与所述升降装置连接陶瓷板4和套在陶瓷板4上用于隔热的陶瓷盘9。
在本发明的部分实施例中，所述陶瓷板4穿过所述贯通槽603，陶瓷板4上设有用于连接升降装置的第三安装孔402和用于安装限位装置的限位孔401。
在本发明的部分实施例中，所述陶瓷盘9的中间设有用于穿过陶瓷板的贯通孔901、贯通孔901的两侧设有用于穿过热电偶1的第一贯穿孔902和第二贯穿孔903。
如图7所示，本发明实施例所提供的热疲劳试验的多点测温装置的工作流程：
步骤一：将M9外六角螺栓2穿过固定支架的第二安装孔602，并抵至第一转动支架3的第一转动支架沉孔301与第二转动支架沉孔701的底部，使第一转动支架3、第二转动支架7与固定支架6相连。
步骤二：在第一转动支架3的第一转动支架通孔302上穿过六根热电偶1、在第二转动支架7的第二转动支架通孔702上穿过三根热电偶1。
步骤三：将陶瓷板4穿过固定支架6中间的贯通槽603，以及陶瓷盘上的贯通孔901，同时令热电偶1穿过陶瓷盘9上的第一贯穿孔902与第二贯穿孔903。
步骤四：在陶瓷板4的孔401中拧入内六角螺栓5，使陶瓷板4与陶瓷盘9相连，并将陶瓷板4的另一端用与升降装置相连。
步骤五：调整热电偶1与第一转动支架3以及第二转动支架7的相对位置，使试验件10被热电偶1夹住。
步骤六：调整第一转动支架3和第二转动支架7的角度，使试验件10与固定支架6的贯通槽603处在同一条轴线上。
步骤七：在第一转动支架3侧面的第一转动支架螺纹孔303、第二转动支架7侧面的第二转动支架螺纹孔703中拧入M2.5外六角螺栓8，固定热电偶1与第一转动支架3和第二转动支架7的相对位置。
步骤八：将固定支架6上的四枚M9外六角螺栓2拧紧，从而使第一转动支架3以及第二转动支架7与固定支架6间的相对位置固定。由于热电偶1与第一转动支架3以及第二转动支架7间的相对位置已被固定，故热电偶1与固定支架6间的相对位置也将被固定。
步骤九：在固定支架6上预留的螺纹孔601中接入冷却水管。
步骤十：设置炉温为1200℃，设置终止循环数为300，设置冷却方式为风冷。启动热疲劳试验机，开始试验。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，包括：
热电偶，用于测温；
支架，与所述热电偶连接，用于支撑固定热电偶，使所述热电偶紧密夹持待测试验件；
陶瓷组件，包括陶瓷盘和陶瓷板，所述陶瓷板穿过所述支架用于连接升降装置，进而带动所述测温装置升降；
所述支架包括第一转动支架、第二转动支架以及用于固定第一转动支架和第二转动支架的固定支架，所述热电偶分别穿过第一转动支架和第二转动支架；
所述第一转动支架和第二转动支架正面分别设有用于穿过热电偶的第一转动支架通孔和第二转动支架通孔，侧面设有与所述通孔对应连通的第一转动支架螺纹孔和第二转动支架螺纹孔，顶部设有与所述固定支架连接的第一转动支架沉孔和第二转动支架沉孔；
第一转动支架的第一转动支架通孔上穿过六跟热电偶、在第二转动支架的第二转动支架通孔上穿过三根热电偶。
2.根据权利要求1所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述第一转动支架和第二转动支架的结构相同。
3.根据权利要求1所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述固定支架为工字形结构，中间设有贯通槽，所述固定支架的上下梁与中间轴形成的C型区域内固定有第一转动支架，另一个C形区域内固定有第二转动支架。
4.根据权利要求3所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述固定支架的上下梁上分别设有用于固定第一转动支架和第二转动支架的第一安装孔和第二安装孔，固定支架内侧设有冷却水通过的冷却通道。
5.根据权利要求3所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述陶瓷组件包括用于与所述升降装置连接陶瓷板和套在陶瓷板上用于隔热的陶瓷盘。
6.根据权利要求5所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述陶瓷板穿过所述贯通槽，陶瓷板上设有用于连接升降装置的第三安装孔和用于安装限位装置的限位孔。
7.根据权利要求5所述的用于热疲劳试验的测温装置，其特征在于，所述陶瓷盘的中间设有用于穿过陶瓷板的贯通孔、贯通孔的两侧设有用于穿过热电偶的贯穿孔。
8.如权利要求1-7任一项所述的测温装置的操作方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一：将第一转动支架与第二转动支架通过螺栓安装在固定支架上；
步骤二：将热电偶穿过第一转动支架和第二转动支架正面的通孔；
步骤三：将陶瓷板穿过固定支架的贯通槽，再将陶瓷盘套在陶瓷板之上，同时令热电偶穿过陶瓷盘上预留的贯穿孔；
步骤四：在陶瓷板的限位孔上安装限位件，并将陶瓷板的另一端用与热疲劳试验机的升降装置相连；
步骤五：调整热电偶穿过通孔的长度，使试验件被热电偶夹紧；
步骤六：在第一转动支架和第二转动支架的侧面拧入螺栓，固定热电偶与转动支架的相对位置；
步骤七：将固定支架上的螺栓拧紧，使转动支架锁死；
步骤八：在固定支架上预留的通道中接入冷却水；
步骤九：设置试验参数，开始热疲劳试验。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010988275.6A CN112179513B (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010988275.6A CN112179513B (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112179513A CN112179513A (zh) | 2021-01-05 |
| CN112179513B true CN112179513B (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=73956479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010988275.6A Active CN112179513B (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112179513B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116989903A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-11-03 | 长春金融高等专科学校 | 基于温度检测的设备疲劳预警系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201974247U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-09-14 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 热电偶夹 |
| CN203298886U (zh) * | 2013-06-26 | 2013-11-20 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种对夹式高温钢坯表面温度测试装置 |
| CN108254094A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 中国航发四川燃气涡轮研究院 | 一种温度测量共极三电偶结构 |
| GB201810832D0 (en) * | 2018-07-02 | 2018-08-15 | Bae Systems Plc | Thermocouple clamp |
| CN208026385U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-30 | 辽宁忠旺集团有限公司 | 一种铝合金热处理表面测温夹具 |
| CN109540323A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 肇庆爱晟传感器技术有限公司 | 一种通用型管体表面测温温度传感器 |
| CN109556877A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-02 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种航空发动机排气温度标定方法 |
| CN209578920U (zh) * | 2019-03-05 | 2019-11-05 | 安徽竞道动力科技有限公司 | 一种摩托车发动机汽缸头铣床加工用夹具 |
| CN110595633A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 郑州海尔空调器有限公司 | 一种用于空调测试的热电偶夹持装置 |
| CN210128771U (zh) * | 2019-08-09 | 2020-03-06 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种测量烟叶表面温度的热电偶夹持装置 |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202010988275.6A patent/CN112179513B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201974247U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-09-14 | 宁波奥克斯电气有限公司 | 热电偶夹 |
| CN203298886U (zh) * | 2013-06-26 | 2013-11-20 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种对夹式高温钢坯表面温度测试装置 |
| CN108254094A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-06 | 中国航发四川燃气涡轮研究院 | 一种温度测量共极三电偶结构 |
| CN208026385U (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-30 | 辽宁忠旺集团有限公司 | 一种铝合金热处理表面测温夹具 |
| GB201810832D0 (en) * | 2018-07-02 | 2018-08-15 | Bae Systems Plc | Thermocouple clamp |
| WO2020008170A1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | Bae Systems Plc | Thermocouple clamp |
| CN109556877A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-02 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种航空发动机排气温度标定方法 |
| CN109540323A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 肇庆爱晟传感器技术有限公司 | 一种通用型管体表面测温温度传感器 |
| CN209578920U (zh) * | 2019-03-05 | 2019-11-05 | 安徽竞道动力科技有限公司 | 一种摩托车发动机汽缸头铣床加工用夹具 |
| CN210128771U (zh) * | 2019-08-09 | 2020-03-06 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种测量烟叶表面温度的热电偶夹持装置 |
| CN110595633A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-20 | 郑州海尔空调器有限公司 | 一种用于空调测试的热电偶夹持装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "箱式电阻炉校准用测温架的设计";邹明松 等;《计量与测试技术》;20191231;第46卷(第2期);第10-11页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112179513A (zh) | 2021-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112179513B (zh) | 一种用于热疲劳试验的多点测温装置及其操作方法 | |
| CN109520857B (zh) | 高通量小试样蠕变及蠕变裂纹扩展试验装置及其使用方法 | |
| CN107703014B (zh) | 高温高压环境冲击磨损试验机 | |
| CN108732035A (zh) | 一种榫连接结构的高温微动疲劳寿命测试方法 | |
| US11644382B2 (en) | High-temperature biaxial strength tester for ceramic matrix composite (CMC) turbine vane and test method thereof | |
| CN105890979A (zh) | 用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构 | |
| CN105277290A (zh) | 一种燃烧室室壁温度梯度测量模块 | |
| CN114608938A (zh) | 一种变温疲劳试验装置 | |
| CN109883820B (zh) | 用于高温高频复杂载荷加载测试的试样夹持装置 | |
| CN205719760U (zh) | 用于复合载荷材料力学性能测试的预紧式机械装夹机构 | |
| CN111189717B (zh) | 一种超低温环境下材料与结构双轴加载力学性能试验系统 | |
| CN115979864A (zh) | 一种高温往复式摩擦磨损测试设备及测试方法 | |
| CN115615644A (zh) | 一种用于复合材料板材高温振动试验的夹具及安装方法 | |
| CN110809339A (zh) | 一种功率器件高温参数测试用加热装置及加热控制系统 | |
| CN209878471U (zh) | 用于高温高频复杂载荷加载测试的试样夹持装置 | |
| KR101424772B1 (ko) | 냉각 팁과 진동 감쇠부를 갖는 마모 시험장치 및 그 시험 방법. | |
| CN113063676B (zh) | 一种不规则样品的三维振动测试固定装置 | |
| CN210923331U (zh) | 体积力-面力-温度耦合下材料力学性能测试的施力装置 | |
| CN110261239B (zh) | 体积力-面力-温度耦合下材料力学性能测试的施力装置 | |
| CN113427038A (zh) | 快速搭建复合材料板材制孔平台实现力热现象表征的方法 | |
| CN109060578B (zh) | 一种柴油发动机气缸盖热疲劳测试装置 | |
| CN219589835U (zh) | 一种测壁温热电偶安装工装 | |
| CN113176163A (zh) | 一种静接触构件高低温表面微磨动试验机 | |
| CN211013786U (zh) | 一种模拟日照gis壳体热应力温度循环加载试验台 | |
| KR20120032357A (ko) | 열구배 피로 시험장치 및 이에 사용되는 시편 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |