CN112178129A - 一种水陆两用自动启闭卸扣 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水陆两用自动启闭卸扣，包括卸扣、卸扣锁紧座、拔销机构、控制系统和电源，卸扣的两端固定于卸扣锁紧座上，拔销机构设置于卸扣锁紧座的一侧，拔销机构连接连接销，连接销穿设于卸扣的两个吊耳内，拔销机构、电源分别与控制系统电连接，控制系统包括一遥控器。本发明的水陆两用自动启闭卸扣，可以将货物装、卸到任何位置，包括陆路的高险或深坑处等人员难以到达的危险区域，也可以是江、湖、海、河的深水中，通过远程控制卸扣的连接轴插拔，保证销轴的插、拔动作安全、可靠，达到了自动、安全、高效、低成本装卸的目的，保证水下作业的安全通讯，如遇故障也会及时报警显示。

Description

一种水陆两用自动启闭卸扣

技术领域

本发明涉及起重索具的技术领域，特别是涉及一种水陆两用自动启闭卸扣。

背景技术

卸扣是应用非常广泛的起重用索具，主要应用于海洋工程、石化工程、桥梁工程、城市建设以及工业安装等人力不便操作或支持的吊装作业。在陆地上吊装重物时，现有的一般都是通过人工攀爬把销轴插入卸扣孔中，吊装完毕后，人工攀爬再把销轴从卸扣孔中拔出；在水下时，现有的一般需要专业潜水人员或者水下机器人将销轴从卸扣孔中拔出，或者直接剪断吊装的钢丝绳，将卸扣沉入水中不再使用；也有采用简易的液压装置，固定在卸扣上，把卸扣的销轴插入或拔出。

陆上使用时，现有的卸扣装卸时需要人工攀爬到卸扣位置操作，尤其是是高空中，没有防护，操作困难，具有巨大的安全风险，装卸效率也很低；水下使用时，现有的卸扣装卸时需要专业潜水人员或者水下机器人潜泳到卸扣位置操作，操作困难，费用高，装卸效率也很低，如果直接剪断吊装的钢丝绳，则卸扣沉入水中不能再使用，造成经济损失。

采用简易的液压卸扣，没有应急拔销机构，当液压动力单元出现问题时，仍需要人工拔销；简易的液压卸扣没有销轴自锁装置，也没有平衡配重，极易造成卸扣倾斜，致使销轴脱落，产生吊装事故，或者脱销困难，操作可靠性较差；简易的液压卸扣，也不能用于水下作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种水陆两用自动启闭卸扣，以解决上述现有技术存在的问题，使卸扣实现远程控制插拔连接销，扩大了适应环境，实现了自动、安全、高效、低成本的装卸货物。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种水陆两用自动启闭卸扣，包括卸扣、卸扣锁紧座、拔销机构、控制系统和电源，所述卸扣的两端固定于所述卸扣锁紧座上，所述拔销机构设置于所述卸扣锁紧座的一侧，所述拔销机构连接连接销，所述连接销穿设于所述卸扣的两个吊耳内，所述拔销机构、所述电源分别与所述控制系统电连接，所述控制系统包括一遥控器。

优选的，所述卸扣锁紧座包括主夹板、副夹板和螺栓，每个所述吊耳的两侧分别设置所述主夹板和所述副夹板，所述主夹板和所述副夹板上均设置有与所述吊耳匹配的通孔且边沿通过螺栓连接。

优选的，所述主夹板和所述副夹板上方对称设置有若干组固定孔，每组所述固定孔均与一销轴两端的阶梯轴相匹配，所述销轴的中部设置一定位螺栓，所述定位螺栓能够与所述吊耳的外表面相接触。

优选的，所述拔销机构包括液力推动器、拔销轴和连接板，所述液力推动器的一端固定于所述主夹板上，所述液力推动器的另一端通过所述连接板与所述拔销轴的一端连接，所述拔销轴的另一端通过销轴与所述连接销铰接，所述液力推动器和所述拔销轴均设置于一固定座上，所述固定座与所述主夹板连接。

优选的，所述连接板上与所述拔销轴的连接孔为腰型孔，所述固定座上设置有用于检测所述拔销轴位置的位置传感器。

优选的，所述控制系统包括控制箱、天线和所述遥控器，所述液力推动器的液压泵、液压传感器、控制面板和所述电源均设置于密封的所述控制箱内，所述液压泵、所述液压传感器和所述电源分别与所述控制面板电连接，所述天线通过电缆与所述控制面板电连接，所述天线通过无线信号收发器与所述遥控器连接，所述遥控器上设置有急停、启停、应急、插销和拔销的按键以及运行、到位、遥控电池欠压、电源欠压的指示灯。

优选的，所述固定座还设置一应急动力单元，所述应急动力单元为液压蓄能器，所述液力推动器通过电磁阀与所述液压蓄能器连通。

优选的，所述固定座还设置安全锁紧单元，所述安全锁紧单元为液压推杆，所述连接销的端部设置一环槽，所述液压推杆的顶杆能与所述环槽相抵触，所述液压推杆与所述液压蓄能器连通。

优选的，所述天线设置于一线缆收放装置上，所述线缆收放装置包括涡卷弹簧盒和绕线轮，所述涡卷弹簧盒与所述绕线轮通过一轴筒连接，所述涡卷弹簧盒内的涡卷弹簧端部固定于所述轴筒上，所述轴筒与所述绕线轮之间还设置有增速器，所述天线的无线信号收发器设置于所述轴筒的端部，所述涡卷弹簧盒上设置有用于吸附吊装设备或钢结构平台的磁铁。

优选的，所述卸扣的另一端的所述卸扣锁紧座上设置一平衡配重器，所述平衡配重器包括带底座的长轴和配重块，所述长轴的底座与所述卸扣锁紧座的主夹板通过螺栓连接，所述长轴上设置有一端螺纹，所述配重块套设于所述长轴上，所述配重块的两端分别设置一锁紧螺母。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的水陆两用自动启闭卸扣，可以将货物装、卸到任何位置，包括陆路的高险或深坑处等人员难以到达的危险区域，也可以是江、湖、海、河的深水中，通过远程控制卸扣的连接轴插拔，保证销轴的插、拔动作安全、可靠，达到了自动、安全、高效、低成本装卸的目的，保证水下作业的安全通讯，如遇故障也会及时报警显示；即使遇到液压泵站故障，也能完成一次拔销卸物的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明水陆两用自动启闭卸扣的结构示意图；

图2为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图一；

图3为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图二；

图4为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图三；

图5为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图四；

图6为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图五；

图7为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图六；

图8为本发明水陆两用自动启闭卸扣的局部结构示意图七；

其中：1-卸扣，2-连接销，3-主夹板，4-副夹板，5-螺栓，6-销轴，7-定位螺栓，8-固定座，9-液力推动器，10-拔销轴，11-连接板，12-位置传感器，13-液压蓄能器，14-液压推杆，15-环槽，16-涡卷弹簧盒，17-增速器，18-绕线轮，19-无线信号收发器，20-磁铁，21-遥控器，22-长轴，23-配重块，24-锁紧螺母，25-控制箱，26-控制面板，27-液压泵，28-电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种水陆两用自动启闭卸扣，以解决现有技术存在的问题，使卸扣实现远程控制插拔连接销，扩大了适应环境，实现了自动、安全、高效、低成本的装卸货物。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图8所示：本实施例提供了一种水陆两用自动启闭卸扣，包括卸扣1、卸扣1锁紧座、拔销机构、控制系统和电源28，卸扣1的两端固定于卸扣1锁紧座上，拔销机构设置于卸扣1锁紧座的一侧，拔销机构连接连接销2，连接销2穿设于卸扣1的两个吊耳内，拔销机构、电源28分别与控制系统电连接，控制系统包括一遥控器21。

具体的，卸扣1锁紧座包括主夹板3、副夹板4和螺栓5，每个吊耳的两侧分别设置主夹板3和副夹板4，主夹板3和副夹板4上均设置有与吊耳匹配的通孔且边沿通过螺栓5连接。主夹板3和副夹板4上方对称设置有若干组固定孔，每组固定孔均与一销轴6两端的阶梯轴相匹配，销轴6的中部设置一定位螺栓7，定位螺栓7能够与吊耳的外表面相接触。

拔销机构包括液力推动器9、拔销轴10和连接板11，液力推动器9的一端固定于主夹板3上，液力推动器9的另一端通过连接板11与拔销轴10的一端连接，拔销轴10的另一端通过销轴与连接销2铰接，具有一定可弯曲空间，避免拔销过程中因连接轴重力影响对拔销轴10造成弯曲损伤，液力推动器9和拔销轴10均设置于一固定座8上，固定座8与主夹板3连接。其中，液力推动器9也可以替换为电力推动器。连接板11上与拔销轴10的连接孔为腰型孔，固定座8上设置有用于检测拔销轴10位置的位置传感器12，便于远程控制拔销或插销的动作及故障报警。

控制系统包括控制箱25、天线和遥控器21，液力推动器9的液压泵27、液压传感器、控制面板26和电源28均设置于密封的控制箱25内，控制箱25设置于固定座8上方，液压泵27、液压传感器、位置传感器12和电源28分别与控制面板26电连接，电源28优选蓄电池，天线通过电缆与控制面板26电连接，天线通过无线信号收发器19与遥控器21连接，保证水下作业的安全通讯。遥控器21上设置有急停、启停、应急、插销和拔销的按键以及运行、到位、遥控电池欠压、电源28欠压的指示灯，保证连接销2的插、拔动作安全、可靠，如有故障也会及时报警显示。

固定座8还设置一应急动力单元，应急动力单元为液压蓄能器13，液力推动器9通过电磁阀与液压蓄能器13连通，液压推杆14也与液压蓄能器13连通，保证在液压泵27出现故障或供电模块失电等突发情况下，将高压油能够分别进入液力推动器9和液压推杆14内，提供临时的液压动力，使连接销2能插入或拔出卸扣1，完成装卸任务。固定座8还设置安全锁紧单元，安全锁紧单元为液压推杆14，液压推杆14与液压泵27连通，连接销2的端部设置一环槽15，液压推杆14的顶杆能与环槽15相抵触，保证连接轴不会发生轴向串动或脱销的危险情况。

天线设置于一线缆收放装置上，线缆收放装置包括涡卷弹簧盒16和绕线轮18，涡卷弹簧盒16与绕线轮18通过一轴筒连接，涡卷弹簧盒16内的涡卷弹簧端部固定于轴筒上，可提供电缆收放的动力，轴筒与绕线轮18之间还设置有增速器17，可加速线缆的收放速度，其中电缆为四芯电缆。天线的无线信号收发器19设置于轴筒的端部，与遥控器21的无线信号收发器相匹配进行信号传输。涡卷弹簧盒16上设置有用于吸附吊装设备或钢结构平台的磁铁20，方便线缆收放装置的固定。

卸扣1的另一端的卸扣1锁紧座上设置一平衡配重器，平衡配重器包括带底座的长轴22和配重块23，长轴22的底座与卸扣1锁紧座的主夹板3通过螺栓5连接，长轴22与底座之间设置有若干个加强腹板，长轴22的末端上设置有一端螺纹，配重块23套设于长轴22上，配重块23的两端分别设置一锁紧螺母24，便于配重块23的拆装和更换，同时保证吊钩与连接销2垂直，吊装平稳，不发生倾斜或侧向滑动。

本实施例的水陆两用自动启闭卸扣使用时，线缆收放装置固定在吊机或附近的钢结构平台上，线缆随着货物移动到货物放置点，当吊机将货物下放到目的地后，按动遥控器21的拔销按键，发出的无线信号传送到控制系统的控制面板26上，并控制液压泵27运行，液压油分别进入到液力推动器9和液压推杆14内，驱动液压推杆14从连接销2的环槽15内拔出，同时驱动拔销轴10将连接销2从耳孔中拔出。位置传感器12检测到拔销轴10拔出并将信号发送到遥控器21，遥控器21的面板上到到位指示灯就会亮起，显示水陆两用自动启闭卸扣1脱销到位。如果液压泵27出现故障或电源28突然失电，可以按动遥控器21的应急按键，启动应急动力单元，提供临时液压动力，完成本卸扣1的插销或拔销功能。如果自动启闭卸扣1出现故障、电源28或遥控器21的电池电量不足，则遥控器的指示灯闪烁提示。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：包括卸扣、卸扣锁紧座、拔销机构、控制系统和电源，所述卸扣的两端固定于所述卸扣锁紧座上，所述拔销机构设置于所述卸扣锁紧座的一侧，所述拔销机构连接连接销，所述连接销穿设于所述卸扣的两个吊耳内，所述拔销机构、所述电源分别与所述控制系统电连接，所述控制系统包括一遥控器。

2.根据权利要求1所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述卸扣锁紧座包括主夹板、副夹板和螺栓，每个所述吊耳的两侧分别设置所述主夹板和所述副夹板，所述主夹板和所述副夹板上均设置有与所述吊耳匹配的通孔且边沿通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述主夹板和所述副夹板上方对称设置有若干组固定孔，每组所述固定孔均与一销轴两端的阶梯轴相匹配，所述销轴的中部设置一定位螺栓，所述定位螺栓能够与所述吊耳的外表面相接触。

4.根据权利要求2所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述拔销机构包括液力推动器、拔销轴和连接板，所述液力推动器的一端固定于所述主夹板上，所述液力推动器的另一端通过所述连接板与所述拔销轴的一端连接，所述拔销轴的另一端通过销轴与所述连接销铰接，所述液力推动器和所述拔销轴均设置于一固定座上，所述固定座与所述主夹板连接。

5.根据权利要求4所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述连接板上与所述拔销轴的连接孔为腰型孔，所述固定座上设置有用于检测所述拔销轴位置的位置传感器。

6.根据权利要求4所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述控制系统包括控制箱、天线和所述遥控器，所述液力推动器的液压泵、液压传感器、控制面板和所述电源均设置于密封的所述控制箱内，所述液压泵、所述液压传感器和所述电源分别与所述控制面板电连接，所述天线通过电缆与所述控制面板电连接，所述天线通过无线信号收发器与所述遥控器连接，所述遥控器上设置有急停、启停、应急、插销和拔销的按键以及运行、到位、遥控电池欠压、电源欠压的指示灯。

7.根据权利要求6所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述固定座还设置一应急动力单元，所述应急动力单元为液压蓄能器，所述液力推动器通过电磁阀与所述液压蓄能器连通。

8.根据权利要求7所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述固定座还设置安全锁紧单元，所述安全锁紧单元为液压推杆，所述连接销的端部设置一环槽，所述液压推杆的顶杆能与所述环槽相抵触，所述液压推杆与所述液压蓄能器连通。

9.根据权利要求6所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述天线设置于一线缆收放装置上，所述线缆收放装置包括涡卷弹簧盒和绕线轮，所述涡卷弹簧盒与所述绕线轮通过一轴筒连接，所述涡卷弹簧盒内的涡卷弹簧端部固定于所述轴筒上，所述轴筒与所述绕线轮之间还设置有增速器，所述天线的无线信号收发器设置于所述轴筒的端部，所述涡卷弹簧盒上设置有用于吸附吊装设备或钢结构平台的磁铁。

10.根据权利要求2所述的水陆两用自动启闭卸扣，其特征在于：所述卸扣的另一端的所述卸扣锁紧座上设置一平衡配重器，所述平衡配重器包括带底座的长轴和配重块，所述长轴的底座与所述卸扣锁紧座的主夹板通过螺栓连接，所述长轴上设置有一端螺纹，所述配重块套设于所述长轴上，所述配重块的两端分别设置一锁紧螺母。

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