CN112173966A - 一种智能吊机减摆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能吊机减摆系统。包括吊机钢丝绳（1），吊机钢丝绳（1）的上部设有磁铁Ⅰ（2）；所述的吊机钢丝绳（1）处于磁铁Ⅰ（2）的N、S极间，且摆动时能够切割磁铁Ⅰ（2）的电磁感应线。本发明具有结构简单，成本低，减摆效果好和节能环保的特点。
Description
技术领域
本发明涉及工程实际应用技术领域，特别涉及一种智能吊机减摆系统。
背景技术
随着城市，道路交通，桥梁等许多基础设施的加速建设，各种建设需要的重型设备与基础部件需要大量的机械吊车来完成现场安装，尤其是装配式建筑发展迅速的今天，吊车的使用率大大增加。随着吊车的使用场合及使用频次的升高，吊机在实际使用中的某些缺点也更加凸显，如：吊机在施工与移动过程中，摆锤晃动时间周期长导致施工难度的增加。
专利“一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置”(CN110217394A)，包括一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓。虽然，阻尼器提供阻尼，减少在吊运物体的摇晃，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，但其缺点是成本较高，且无法对较重的部件进行减摆。
专利“一种起重机重物的防摇摆控制系统及其控制方法”（CN110316657A），包括起重机控制技术领域，尤其是涉及一种起重机重物的防摇摆控制系统及其控制方法，所述系统包括钢丝绳长度测量单元、预处理模块、防摇运算模块、变频器控制单元，其中：所述钢丝绳长度测量单元实时精确测量钢丝绳长度；所述的编码器的信号通过光纤通信，将测量信号传输至PLC，和PLC实现通信。该专利的缺点是系统十分复杂，减摆过程需通过大量计算与信号传递，难以控制。
综上可知，虽然目前的减摆系统能在一定程度上降低钢丝绳的摆动周期，但普遍存在结构复杂成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种智能吊机减摆系统。本发明具有结构简单，成本低，减摆效果好和节能环保的特点。
本发明的技术方案：一种智能吊机减摆系统，包括吊机钢丝绳，吊机钢丝绳的上部设有磁铁Ⅰ；所述的吊机钢丝绳处于磁铁Ⅰ的N、S极间，且摆动时能够切割磁铁Ⅰ的电磁感应线。
前述的智能吊机减摆系统中，所述磁铁Ⅰ的下方还设有磁铁Ⅱ，磁铁Ⅱ与磁铁Ⅰ的电磁感应线相互垂直，且吊机钢丝绳也处于磁铁Ⅱ的N、S极间，摆动时也能够切割磁铁Ⅰ的电磁感应线。
前述的智能吊机减摆系统中，所述磁铁Ⅰ与磁铁Ⅱ间设有抗干扰隔板，抗干扰隔板上设有镂空孔用于穿过吊机钢丝绳。
前述的智能吊机减摆系统中，所述的抗干扰隔板为硅钢板。
前述的智能吊机减摆系统中，处于磁铁Ⅰ和/或磁铁ⅡN、S极间的吊机钢丝绳经导线与整流器电连接，整流器与蓄电池电连接
有益效果：与现有技术相比，本发明在吊机钢丝绳的上部设置磁铁Ⅰ，并使吊机钢丝绳处于磁铁Ⅰ的N、S极间，使吊机钢丝绳在发生摆动时切割磁铁Ⅰ的电磁感应线；该结构，当吊机钢丝绳摆动时，会通过切割电磁感应线将摆动的动能转化为电能，进而增加摆动的动能消耗，缩短吊机钢丝绳的摆动周期，降低施工难度。对于装配式建筑这类需要吊装准确性与高效性的技术项目或大型基础设施吊装工程而言，本发明能够有效减少吊车的摆锤自由摆动的幅度与周期，提高了吊装定位地准确性，达到了降低工程难度、节省施工时间的目的，为项目的提质增效带来了明显进步。
本发明在磁铁Ⅰ的下方还设有磁铁Ⅱ，磁铁Ⅱ与磁铁Ⅰ的电磁感应线相互垂直；该结构，使吊机钢丝绳在切割两个磁铁的电磁感应线时，能够最大化地增加动能消耗，有效地减少吊车提起重物时各个方位的移动距离，使得摆锤在相对短的时间内稳定达到平衡状态。同时，该结构还能够确保吊机钢丝绳无论如何摆动，均能切割到对应的电磁感应线，以产生动能消耗，避免了吊机钢丝绳沿某一电磁感应线方向摆动时(即，摆动方向与某一磁铁的电磁感应线平行时)，不会发生动能消耗的情况，提高了设备的可靠性。
本发明将处于磁铁Ⅰ和/或磁铁ⅡN、S极间的吊机钢丝绳经导线与整流器电连接，整流器与蓄电池电连接；通过该结构,能够将吊机钢丝绳切割电磁感应线产生的电流储存到蓄电池中，实现了动能的回收，达到节能环保的目的。
综上所述，本发明通过结构简单、成本低的切割磁感线产生电流的结构，能够有效实现吊机钢丝绳减摆的效果，并能够实现动能回收，更加接节能环保。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明施工的原理示意图。
附图标记：1-吊机钢丝绳，2-磁铁Ⅰ，3-磁铁Ⅱ，4-抗干扰隔板，5-导线，6-整流器，7-蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种智能吊机减摆系统，构成如图1和2所示，包括吊机钢丝绳1，吊机钢丝绳1的上部设有磁铁Ⅰ2；所述的吊机钢丝绳1处于磁铁Ⅰ2的N、S极间，且摆动时能够切割磁铁Ⅰ2的电磁感应线。通过吊机钢丝绳1切割磁铁Ⅰ2的N、S极间的电磁感应线进行减速，达到减小摆动幅度及周期的目的。
前述磁铁Ⅰ2的下方还设有磁铁Ⅱ3，磁铁Ⅱ3与磁铁Ⅰ2的电磁感应线相互垂直，且吊机钢丝绳1也处于磁铁Ⅱ3的N、S极间，摆动时也能够切割磁铁Ⅰ2的电磁感应线。通过该设置，可以有效的减少吊车提起重物时各个方位的摆动时间，使得吊机钢丝绳1底端的摆锤在相对短的时间内稳定达到平衡状态。
前述磁铁Ⅰ2与磁铁Ⅱ3间设有抗干扰隔板4，抗干扰隔板4上设有镂空孔用于穿过吊机钢丝绳1。通过设置抗干扰隔板4，防止磁铁Ⅰ2与磁铁Ⅱ3间的磁干扰。
前述的抗干扰隔板4为硅钢板。
处于磁铁Ⅰ2和/或磁铁Ⅱ3N、S极间的吊机钢丝绳1经导线5与整流器6电连接，整流器6与蓄电池7电连接。由于吊机钢丝绳1切割电磁感应线的速度与角度不恒定，因此，切割磁感线产生的电流为相序不同的交流电。将吊车的吊机钢丝绳1连接内部的整流器6，将其交流电转换为直流电储存在蓄电池7中，实现动能回收。
Claims (5)
1.一种智能吊机减摆系统，其特征在于：包括吊机钢丝绳（1），吊机钢丝绳（1）的上部设有磁铁Ⅰ（2）；所述的吊机钢丝绳（1）处于磁铁Ⅰ（2）的N、S极间，且摆动时能够切割磁铁Ⅰ（2）的电磁感应线。
2.根据权利要求1所述的智能吊机减摆系统，其特征在于：所述磁铁Ⅰ（2）的下方还设有磁铁Ⅱ（3），磁铁Ⅱ（3）与磁铁Ⅰ（2）的电磁感应线相互垂直，且吊机钢丝绳（1）也处于磁铁Ⅱ（3）的N、S极间，摆动时也能够切割磁铁Ⅰ（2）的电磁感应线。
3.根据权利要求2所述的智能吊机减摆系统，其特征在于：所述磁铁Ⅰ（2）与磁铁Ⅱ（3）间设有抗干扰隔板（4），抗干扰隔板（4）上设有镂空孔用于穿过吊机钢丝绳（1）。
4.根据权利要求3所述的智能吊机减摆系统，其特征在于：所述的抗干扰隔板（4）为硅钢板。
5.根据权利要求2所述的智能吊机减摆系统，其特征在于：处于磁铁Ⅰ（2）和/或磁铁Ⅱ（3）N、S极间的吊机钢丝绳（1）经导线（5）与整流器（6）电连接，整流器（6）与蓄电池（7）电连接。
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