CN112173311A - 装盒机高速下内衬设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装技术领域，涉及一种装盒机高速下内衬设备，包括机架、设于机架上方的内衬上料盒、设于内衬上料盒X正向出口一侧的吸杆组件、设于吸杆组件X正向一侧的推料组件和设于推料组件X正向一侧的下料组件，所述下料组件的下方设有X方向水平穿过机架的盒子输送组件。本设备能够以简单廉价的机械结构实现内衬在盒子内的快速安放。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种装盒机高速下内衬设备。
背景技术
现有装盒机多需要在包装盒与产品间增加内衬以求更好的包装效果，大部分下内衬机构多采用多机械臂结合的方式来完成，这需要多个步骤才能将内衬推压成型。这种方式存在如下问题：
①由于使用多机械臂协同工作，导致整条产线长度延伸，也就会导致整条生产线的成本提高，且零部件太多也会导致组装及维护难度提高；
②由于整条产线所有工位需共同配合完成装盒工作，而下内衬机构的多个机械臂协同完成推压内衬成型的设计速度不高，就会导致其无法匹配其他工位的速度，而不得不降低造成整个产线的生产速度，进而影响整个生产进程。
因此有需要设计一种新的设备来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装盒机高速下内衬设备，能够用简单廉价的机械结构实现内衬在盒子内的快速放置工作。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种装盒机高速下内衬设备，包括机架、设于机架上方的内衬上料盒、设于内衬上料盒X正向出口一侧的吸杆组件、设于吸杆组件X正向一侧的推料组件和设于推料组件X正向一侧的下料组件，所述下料组件的下方设有X方向水平穿过机架的盒子输送组件。
具体的，所述内衬上料盒的出口向下倾斜。
具体的，所述推料组件包括沿着X方向延伸的中托架和位于中托架两侧的导向板，所述机架上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有滑动架，所述滑动架上固定有两个推爪，两个推爪各自在中托架与其一导向板之间的空间内移动；所述吸杆组件包括沿着Y方向水平枢接于机架上的转轴，所述转轴上固定有两个吸杆，两个吸杆各自能在中托架与其一导向板之间的空间内摆动，且吸杆的摆动路径与推爪的移动路径不会相互干涉。
进一步的，所述滑动架上设有Y方向延伸的腰型孔，所述推爪能够沿着腰型孔调节Y向间距。
进一步的，所述机架上设有用来调节两个导向板距离的Y向滑轨。
进一步的，所述下料组件包括位于所述中托架X正向出口的下料架，所述下料架上设有一个下落到盒子输送组件上的缺口，所述机架上设有Z向滑轨，所述Z向滑轨上配合有升降架，所述升降架连接一个位于所述缺口的上方的压板。
进一步的，所述下料架可沿X向张开。
进一步的，所述机架的一侧设有联动驱动装置，所述联动驱动装置包括由电机驱动的X向输出轴，所述输出轴上依次固定有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；所述第一凸轮驱动一个一端沿X向枢接的第一摇杆，所述第一摇杆的自由端通过连杆铰接一个Y向枢接于机架上的摆块组，所述摆块组的另一侧通过连杆铰接所述滑动架；所述第二凸轮驱动一个一端沿着X向枢接的第二摇杆，所述第二摇杆的自由端通过连杆铰接一个固定于所述转轴的摆块；所述第三凸轮驱动一个一端沿X向枢接的第三摇杆，所述第三摇杆的自由端通过连杆铰接所述升降架。
采用上述技术方案有益效果是：
本设备能够以简单廉价的机械结构实现内衬在盒子内的快速安放。
附图说明
图1为实施例装盒机高速下内衬设备前方视角的立体图；
图2为实施例装盒机高速下内衬设备后方视角的立体图；
图3为吸杆将内衬转移到导向板上的局部放大图；
图4为推爪将内衬推送到下料架上的局部放大图；
图5为压板将内衬压送到下料架以下的局部放大图。
图中数字表示：
1-机架，11-X向滑轨，12-Z向滑轨，13-Y向滑轨；
2-内衬上料盒；
3-吸杆组件，31-转轴，32-吸杆；
4-推料组件，41-中托架，42-导向板，43-滑动架，431-腰型孔，44-推爪；
5-下料组件，51-下料架，52-升降架，53-压板；
61-盒子限位块；
7-联动驱动装置，71-X向输出轴，711-第一凸轮，712-第二凸轮，713-第三凸轮，72-第一摇杆，73-摆块，74-第二摇杆，75-摆块组，76-第三摇杆；
8-内衬。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种装盒机高速下内衬设备，包括机架1、设于机架1上方的内衬上料盒2、设于内衬上料盒2X正向出口一侧的吸杆组件3、设于吸杆组件3X正向一侧的推料组件4和设于推料组件4X正向一侧的下料组件5，下料组件5的下方设有X方向水平穿过机架1的盒子输送组件(未画出)。工作开始前，内衬8会先叠放在内衬上料盒2中，吸杆组件3会从内衬上料盒2的出口吸取一张内衬8，然后转移到推料组件4处，推料组件4会将此内衬8推往下料组件5的上方；盒子则是由盒子输送组件携带到下料组件5的上方，然后下料组件5将内衬8下压到盒子中，完成内衬8的安放。此设备没有用到机械臂这类控制复杂占用空间的装置，而是采用简单廉价的机械机构来进行取料、推料和下料过程，最终把内衬8放置到盒子内，操作快速。
如图1所示，内衬上料盒2的出口向下倾斜。吸杆组件3每取下一张内衬8，其他内衬就会在重力作用下往出口移动。
如图1至图4所示，推料组件4包括沿着X方向延伸的中托架41和位于中托架41两侧的导向板42，机架1上设有X向滑轨11，X向滑轨11上设有滑动架43，滑动架43上固定有两个推爪44，两个推爪44各自在中托架41与其一导向板42之间的空间内移动；吸杆组件3包括沿着Y方向水平枢接于机架1上的转轴31，转轴31上固定有两个吸杆32，两个吸杆32各自能在中托架41与其一导向板42之间的空间内摆动，且吸杆32的摆动路径与推爪44的移动路径不会相互干涉。吸料前，滑动架43需要先顺着X向滑轨11移动到负向的极限位置，随后两个吸杆32利用两个位置吸取内衬8，然后摆动将内衬8放在中托架41上，内衬8的两侧被限位于导向板42之间，且内衬8位于推爪44的X正向；随后推爪44就能将内衬8沿着导向板42推送至下料组件5处。
如图3所示，滑动架43上设有Y方向延伸的腰型431，推爪44能够沿着腰型孔431调节Y向间距。这样推爪44可以适应不同宽度的内衬8结构。
如图2所示，机架1上设有用来调节两个导向板42距离的Y向滑轨13。这样导向板42可以适应不同宽度的内衬8结构。
如图1至图5所示，下料组件5包括位于中托架41X正向出口的下料架51，下料架51上设有一个下落到盒子输送组件上的缺口(未标注)，机架1上设有Z向滑轨12，Z向滑轨12上配合有升降架52，升降架52连接一个位于缺口的上方的压板53。盒子限位块61是盒子输送组件上用来定位盒子的部件。内衬8起先被两侧支撑于导向板42上，但是内衬8具有柔性，在受到压板53的向下推力时，内衬8两边会往上卷起并顺着下料架51往下一直落到位于盒子限位块61上的盒子(未画出)中。
如图4和图5所示，下料架51可沿X向张开。下料架51张开会让缺口增大，这样在压板53的压送过程中内衬8就不会因为折角太大而留下难看的折痕。
如图1至图5，机架1的一侧设有联动驱动装置7，联动驱动装置7包括由电机(未画出)驱动的X向输出轴71，输出轴71上依次固定有第一凸轮711、第二凸轮712和第三凸轮713；第一凸轮711驱动一个一端沿X向枢接的第一摇杆72，第一摇杆72的自由端通过连杆铰接一个Y向枢接于机架1上的摆块组75，摆块组75的另一侧通过连杆铰接滑动架43；第二凸轮712驱动一个一端沿着X向枢接的第二摇杆74，第二摇杆74的自由端通过连杆铰接一个固定于转轴31的摆块73；第三凸轮驱动一个一端沿X向枢接的第三摇杆76，第三摇杆76的自由端通过连杆铰接升降架52。由此，第一凸轮711用来驱动滑动架43的往复运动，第二凸轮712用来驱动吸杆32的来回摆动，第三凸轮713用来驱动压板53的升降，且X向输出轴71每转动一圈，三个动作都各自完成一个周期，不管X向输出轴71转速多大，三个动作都会实现同频，不会互相干扰，降低了控制难度，方便工作效率控制到更加合理化。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种装盒机高速下内衬设备，其特征在于：包括机架、设于机架上方的内衬上料盒、设于内衬上料盒X正向出口一侧的吸杆组件、设于吸杆组件X正向一侧的推料组件和设于推料组件X正向一侧的下料组件，所述下料组件的下方设有X方向水平穿过机架的盒子输送组件。
2.根据权利要求1所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述内衬上料盒的出口向下倾斜。
3.根据权利要求1所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述推料组件包括沿着X方向延伸的中托架和位于中托架两侧的导向板，所述机架上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有滑动架，所述滑动架上固定有两个推爪，两个推爪各自在中托架与其一导向板之间的空间内移动；所述吸杆组件包括沿着Y方向水平枢接于机架上的转轴，所述转轴上固定有两个吸杆，两个吸杆各自能在中托架与其一导向板之间的空间内摆动，且吸杆的摆动路径与推爪的移动路径不会相互干涉。
4.根据权利要求3所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述滑动架上设有Y方向延伸的腰型孔，所述推爪能够沿着腰型孔调节Y向间距。
5.根据权利要求3所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述机架上设有用来调节两个导向板距离的Y向滑轨。
6.根据权利要求3所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述下料组件包括位于所述中托架X正向出口的下料架，所述下料架上设有一个下落到盒子输送组件上的缺口，所述机架上设有Z向滑轨，所述Z向滑轨上配合有升降架，所述升降架连接一个位于所述缺口的上方的压板。
7.根据权利要求6所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述下料架可沿X向张开。
8.根据权利要求6所述的装盒机高速下内衬设备，其特征在于：所述机架的一侧设有联动驱动装置，所述联动驱动装置包括由电机驱动的X向输出轴，所述输出轴上依次固定有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；所述第一凸轮驱动一个一端沿X向枢接的第一摇杆，所述第一摇杆的自由端通过连杆铰接一个Y向枢接于机架上的摆块组，所述摆块组的另一侧通过连杆铰接所述滑动架；所述第二凸轮驱动一个一端沿着X向枢接的第二摇杆，所述第二摇杆的自由端通过连杆铰接一个固定于所述转轴的摆块；所述第三凸轮驱动一个一端沿X向枢接的第三摇杆，所述第三摇杆的自由端通过连杆铰接所述升降架。
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