CN112173068A - 一种可调节式直升机侧端板结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于直升机结构设计领域，公开了一种可调节式直升机侧端板结构,包括：方向舵、侧端板组件和舵机拉杆；所述侧端板组件连接在平尾两端且垂直于平尾；所述方向舵安装在侧端板后方；所述舵机拉杆与方向舵连接用于带动方向舵转动。可通过操纵方向舵实现侧端板的调节，操纵简单、通用性强；结构形式简单、传力路径直接、重量轻、加工制造成本低、安装方便。
Description
技术领域
本发明属于直升机结构设计领域，特别涉及一种可调节式直升机侧端板结构。
背景技术
直升机尾部侧端板主要作用是在直升机飞行时，与平尾、垂尾共同保持着飞机平衡和飞行状态，所以侧端板的设计直接影响到直升机的飞行性能，
目前国内直升机的尾部侧端板主要为固定式不可调节结构，其缺点是：不可根据直升机的飞行状态随时调整姿态保持平衡，并不适合飞行状态要求较为复杂的直升机。
发明内容
本发明的目的：为了满足随时保持直升机飞行平衡和飞行状态的要求，提出了一种可调节式侧端板结构，其具有操纵简单、通用性强等特点外，还具有结构形式简单、传力路径直接、加工制造成本低、安装方便等特点。
本发明的技术方案：
一种可调节式直升机侧端板结构,包括：方向舵、侧端板组件和舵机拉杆；所述侧端板组件连接在平尾两端且垂直于平尾；所述方向舵安装在侧端板后方；所述舵机拉杆与方向舵连接用于带动方向舵转动。
进一步，所述结构还包括方向舵转轴；所述方向舵通过方向舵转轴与侧端板组件连接；所述舵机拉杆带动方向舵绕方向舵转轴转动。
进一步，所述结构还包括舵机拉杆接头；所述舵机拉杆接头一端通过铆钉与方向舵连接；所述拉杆接头另一端与舵机拉杆通过第一轴承连接并可绕所述第一轴承转动。
进一步，所述结构还包括方向舵上接头和方向舵下接头；所述方向舵上接头一端固定在方向舵上端面，方向舵上接头另一端为单耳并通过第二轴承与方向舵转轴上端连接，所述方向舵下接头一端固定在方向舵下端面，方向舵下接头另一端单耳并通过第二轴承与方向舵转轴下端连接，所述方向舵转轴可在所述第二轴承内转动。
进一步，所述结构还包括侧端板上接头和侧端板下接头，所述侧端板上接头一端与侧端板上端面连接，侧端板上接头另一端为双耳并与方向舵上接头另一端的双耳连接，所述侧端板下接头一端与侧端板下端面连接，侧端板下接头另一端为双耳并与方向舵下接头另一端的双耳连接
进一步，所述侧端板上接头和侧端板下接头另一端的单耳还通过第二轴承分别与方向舵转轴上下端连接。
进一步，所述方向舵为L型，所述侧端板组件为与L型方向舵互补的反L型。L型方向舵及互补的反L型侧端板组件有利于减轻舵机拉杆的载荷。
进一步，所述方向舵下接头位于L型方向舵内凹拐角处，所述侧端板下接头位于反L型侧端板组件外凸拐角处。
进一步，所述方向舵航向视图截面形状为两个长底边对接的梯形；所述舵机拉杆接头设置在长底边对接处。航向视图截面形状为两个长底边对接的梯形有利于气动分布，提高直升机飞行速度，舵机拉杆接头设置在长底边对接处有利于减小舵机拉杆载荷。
进一步，所述直升机侧端板组件结构的侧向视图截面形状为两个长底边对接的梯形。侧向视图截面形状为两个长底边对接的梯形有利于气动分布，提高直升机飞行速度，提高直升机的飞行稳定性。
本发明的技术效果有以下几点：一、可通过操纵方向舵实现侧端板组件的调节，操纵简单、通用性强；二、结构形式简单、传力路径直接、重量轻、加工制造成本低、安装方便。
附图说明
图1是侧端板组件装配示意图；
图2是侧端板组件连接结构示意图；
图3为方向舵航向示意图；
图4为侧端板组件侧向示意图。
编号说明：1.方向舵；2.侧端板；3.平尾连接接头；4.侧端板上接头；5.方向舵上接头；6.舵机拉杆接头；7.侧端板下接头；8.方向舵下接头；9.方向舵转轴；10.舵机拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可调节式侧端板连接结构示意图如图1、2。可调节式侧端板由10个部分组成：方向舵1；侧端板2；平尾连接接头3；侧端板上接头4；方向舵上接头5；舵机拉杆接头6；侧端板下接头7；方向舵下接头8；方向舵转轴9；舵机拉杆10。侧端板2通过平尾连接接头3与机身平尾结构连接；侧端板上接头4一端通过铆钉与侧端板2连接，另一端通过方向舵转轴9与方向舵上接头5一端连接；方向舵上接头5另一端通过铆钉与方向舵1连接；侧端板下接头7一端通过铆钉与侧端板2连接，另一端通过方向舵转轴9与方向舵下接头8一端连接；方向舵下接头8另一端通过铆钉与方向舵1连接；舵机拉杆接头6一端通过铆钉与方向舵1连接，另一端通过轴承与舵机拉杆10连接，通过操纵舵机拉杆10带动方向舵1转动，通过调节方向舵1来满足直升机的横-航向稳定性等性能要求。
如图3所示，航向视图截面形状为两个长底边对接的梯形形状，舵机拉杆接头6设置在长底边对接处。
如图4所示，侧向视图截面形状为两个长底边对接的梯形形状。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述结构包括：方向舵、侧端板组件和舵机拉杆；所述侧端板组件连接在平尾两端且垂直于平尾；所述方向舵安装在侧端板后方；所述舵机拉杆与方向舵连接用于带动方向舵转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述结构还包括方向舵转轴；所述方向舵通过方向舵转轴与侧端板组件连接；所述舵机拉杆带动方向舵绕方向舵转轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述结构还包括舵机拉杆接头；所述舵机拉杆接头一端通过铆钉与方向舵连接；所述舵机拉杆接头另一端与舵机拉杆通过第一轴承连接并可绕所述第一轴承转动。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述结构还包括方向舵上接头和方向舵下接头；所述方向舵上接头一端固定在方向舵上端面，方向舵上接头另一端为双耳并通过第二轴承与方向舵转轴上端连接，所述方向舵下接头一端固定在方向舵下端面，方向舵下接头另一端为双耳并通过第二轴承与方向舵转轴下端连接，所述方向舵转轴可在所述第二轴承内转动。
5.根据权利要求4所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述结构还包括侧端板上接头和侧端板下接头，所述侧端板上接头一端与侧端板上端面连接，侧端板上接头另一端为单耳并与方向舵上接头另一端的双耳连接，所述侧端板下接头一端与侧端板下端面连接，侧端板下接头另一端为单耳并与方向舵下接头另一端的双耳连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述侧端板上接头和侧端板下接头另一端的单耳还通过第二轴承分别与方向舵转轴上下端连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述方向舵为L型，所述侧端板组件为与L型方向舵互补的反L型。
8.根据权利要求7所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述方向舵下接头位于L型方向舵内凹拐角处，所述侧端板下接头位于反L型侧端板组件外凸拐角处。
9.根据权利要求1所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述侧端板和方向舵航向视图截面形状为两个长底边对接的梯形；所述舵机拉杆接头设置在长底边对接处。
10.根据权利要求1所述的一种可调节式直升机侧端板结构,其特征在于：所述直升机侧端板结构的侧向视图截面形状为两个长底边对接的梯形。
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