CN112171685A - 一种除尘型智能监控机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除尘型智能监控机器人，包括箱体、保护罩和拍摄器，所述箱体的形状为长方体，所述保护罩的形状为圆柱形，所述保护罩竖向设置，所述保护罩的顶部设有开口，所述保护罩的顶部设置在箱体的底部且与箱体密封连接，所述拍摄器设置在保护罩内，所述箱体内设有智能控制系统，所述箱体上设有散热机构，所述箱体的底部设有除尘机构且位于箱体和拍摄器之间，所述散热机构包括进气管、气泵、滤网、转动管、第一轴承、密封块、扇叶、连接轴、两个出气管和两个连接组件，该除尘型智能监控机器人通过散热机构实现了散热的功能，不仅如此，还通过除尘机构实现了除尘的功能。

Description

一种除尘型智能监控机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种除尘型智能监控机器人。

背景技术

智能监控机器人是机器人的一种，其可以远程监控实时动态，还可以智能捕捉动态物体，且也可以通过移动端手动操控。

现有的智能监控机机器人在使用过程中，内部会产生大量的热量，而高温环境会缩短智能监控机机器人使用寿命，不仅如此，现有的智能监控机机器人在长期使用后，表面会产生较多的灰尘，而灰尘会降低智能监控机机器人监控期间拍摄视频的清晰度，影响监控效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种除尘型智能监控机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种除尘型智能监控机器人，包括箱体、保护罩和拍摄器，所述箱体的形状为长方体，所述保护罩的形状为圆柱形，所述保护罩竖向设置，所述保护罩的顶部设有开口，所述保护罩的顶部设置在箱体的底部且与箱体密封连接，所述拍摄器设置在保护罩内，所述箱体内设有智能控制系统，所述箱体上设有散热机构，所述箱体的底部设有除尘机构且位于箱体和拍摄器之间；

所述散热机构包括进气管、气泵、滤网、转动管、第一轴承、密封块、扇叶、连接轴、两个出气管和两个连接组件，所述箱体的顶部设有进气孔，所述进气管与保护罩同轴设置且穿过进气孔，所述进气管与进气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在箱体内的底部，所述进气管安装在气泵上，所述箱体的底部设有通孔、两个圆孔和两个出气孔，所述通孔和圆孔均与保护罩连通，所述转动管与进气管同轴设置且穿过通孔，所述转动管与通孔的内壁滑动且密封连接，所述进气管的底端插入转动管内，所述转动管与进气管的内壁滑动且密封连接，所述密封块与转动管的底端密封且固定连接，所述第一轴承的内圈安装在转动管的外壁，所述第一轴承的外圈与箱体固定连接，所述出气孔以转动管的轴线为中心周向均匀分布，所述出气管与进气管平行且与出气孔一一对应，所述出气管的顶端插入出气孔，所述出气管与出气孔的内壁密封且固定连接，所述出气管位于保护罩的外部，所述扇叶和传动轴均设置在转动管内，所述传动轴与转动管同轴设置且与转动管之间设有间隙，所述传动轴的底端固定在密封块上，所述扇叶安装在传动轴的顶端，所述滤网安装在进气管内，所述连接组件与出气管一一对且设置在保护罩内；

所述连接组件包括连接管和固定块，所述连接管的轴线与转动管的轴线垂直且相交，所述连接管的一端固定在转动管上且与转动管连通，所述固定块与连接管的另一端密封且固定连接，所述连接管的底部设有连接孔，所述连接管位于扇叶和密封块之间；

所述除尘机构包括第二轴承、辅助管、辅助环、转动组件和至少两个辅助杆，所述辅助管和辅助环均与进气管同轴设置，所述辅助管的顶端与箱体的底部密封且固定连接，所述辅助环设置在辅助管内且与辅助环内的底端密封且固定连接，所述保护罩穿过辅助环且与辅助环之间设有间隙，所述辅助环与箱体之间设有间隙，所述辅助杆的轴线与进气管的轴线垂直且相交，所述辅助杆与进气管的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助杆固定在辅助环的顶部，所述出气管与密封环正对设置，所述第二轴承的内圈安装在辅助管的外壁，所述第二轴承的外圈与箱体固定连接，所述转动组件设置在辅助管内且与辅助管传动连接；

所述转动组件包括驱动电机、转动齿轮和内齿轮，所述驱动电机固定在箱体的底部且与驱动齿轮传动连接，所述内齿轮与辅助管同轴设置且固定在辅助管的内壁上且与驱动齿轮啮合。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小进气管与转动管之间的间隙，所述进气管与转动管的连接处涂有密封脂。

作为优选，为了便于进气管的安装，所述进气管的底端设有倒角。

作为优选，为了延长箱体的使用寿命，所述箱体上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了减小驱动齿轮与内齿轮之间的摩擦力，所述驱动齿轮上涂有润滑油。

作为优选，为了降噪，所述箱体的顶部设有两个吸音板，所述吸音板与出气管一一对应。

作为优选，为了提升散热效果，所述箱体上涂有导热硅胶。

作为优选，为了进一步提升散热效果，所述箱体内设有两个制冷棒，所述制冷棒与出气管一一对应。

作为优选，为了节能，所述箱体的顶部设有两个光伏板，所述光伏板与出气管一一对应。

本发明的有益效果是，该除尘型智能监控机器人通过散热机构实现了散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构通过从出气管排出的空气作用到保护罩上，还可以实现除尘，与除尘机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过除尘机构实现了除尘的功能，与现有的除尘机构相比，该除尘机构通过将热空气作用到保护罩上，还可以在下雪期间防止保护罩表面产生积雪，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的除尘型智能监控机器人的结构示意图；

图2是本发明的除尘型智能监控机器人的剖视图；

图3是本发明的除尘型智能监控机器人的散热机构的结构示意图；

图4是图2的A部放大图；

图中：1.箱体，2.保护罩，3.拍摄器，4.进气管，5.气泵，6.滤网，7.转动管，8.第一轴承，9.密封块，10.扇叶，11.连接轴，12.出气管，13.连接管，14.固定块，15.第二轴承，16.辅助管，17.辅助环，18.辅助杆，19.驱动电机，20.转动齿轮，21.内齿轮，22.吸音板，23.制冷棒，24.光伏板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种除尘型智能监控机器人，包括箱体1、保护罩2和拍摄器3，所述箱体1的形状为长方体，所述保护罩2的形状为圆柱形，所述保护罩2竖向设置，所述保护罩2的顶部设有开口，所述保护罩2的顶部设置在箱体1的底部且与箱体1密封连接，所述拍摄器3设置在保护罩2内，所述箱体1内设有智能控制系统，所述箱体1上设有散热机构，所述箱体1的底部设有除尘机构且位于箱体1和拍摄器3之间；

所述散热机构包括进气管4、气泵5、滤网6、转动管7、第一轴承8、密封块9、扇叶10、连接轴11、两个出气管12和两个连接组件，所述箱体1的顶部设有进气孔，所述进气管4与保护罩2同轴设置且穿过进气孔，所述进气管4与进气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵5固定在箱体1内的底部，所述进气管4安装在气泵5上，所述箱体1的底部设有通孔、两个圆孔和两个出气孔，所述通孔和圆孔均与保护罩2连通，所述转动管7与进气管4同轴设置且穿过通孔，所述转动管7与通孔的内壁滑动且密封连接，所述进气管4的底端插入转动管7内，所述转动管7与进气管4的内壁滑动且密封连接，所述密封块9与转动管7的底端密封且固定连接，所述第一轴承8的内圈安装在转动管7的外壁，所述第一轴承8的外圈与箱体1固定连接，所述出气孔以转动管7的轴线为中心周向均匀分布，所述出气管12与进气管4平行且与出气孔一一对应，所述出气管12的顶端插入出气孔，所述出气管12与出气孔的内壁密封且固定连接，所述出气管12位于保护罩2的外部，所述扇叶10和传动轴均设置在转动管7内，所述传动轴与转动管7同轴设置且与转动管7之间设有间隙，所述传动轴的底端固定在密封块9上，所述扇叶10安装在传动轴的顶端，所述滤网6安装在进气管4内，所述连接组件与出气管12一一对且设置在保护罩2内；

所述连接组件包括连接管13和固定块14，所述连接管13的轴线与转动管7的轴线垂直且相交，所述连接管13的一端固定在转动管7上且与转动管7连通，所述固定块14与连接管13的另一端密封且固定连接，所述连接管13的底部设有连接孔，所述连接管13位于扇叶10和密封块9之间；

将箱体1固定在安装位置，且通过拍摄器3和智能控制系统实现智能监控，期间，气泵5启动，使空气从进气管4输送至转动管7内，转动管7内的空气输送至连接管13内并从连接孔输送至保护罩2内，而保护罩2内的空气则从通孔输送至箱体1内，而箱体1内的空气再从出气管12排出，通过箱体1和保护罩2内空气的定向流动，可以将热量排出，实现散热，而且，通过转动管7内空气的流动驱动扇叶10转动，扇叶10的转动通过传动轴带动密封块9转动，密封块9的转动带动转动管7在第一轴承8的支撑作用下转动，转动管7的转动带动连接管13实现同步转动，从而可以提高从连接管13排出空气分布在保护罩2内分布的均匀度，从而可以提升散热效果。

如图4所示，所述除尘机构包括第二轴承15、辅助管16、辅助环17、转动组件和至少两个辅助杆18，所述辅助管16和辅助环17均与进气管4同轴设置，所述辅助管16的顶端与箱体1的底部密封且固定连接，所述辅助环17设置在辅助管16内且与辅助环17内的底端密封且固定连接，所述保护罩2穿过辅助环17且与辅助环17之间设有间隙，所述辅助环17与箱体1之间设有间隙，所述辅助杆18的轴线与进气管4的轴线垂直且相交，所述辅助杆18与进气管4的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助杆18固定在辅助环17的顶部，所述出气管12与密封环正对设置，所述第二轴承15的内圈安装在辅助管16的外壁，所述第二轴承15的外圈与箱体1固定连接，所述转动组件设置在辅助管16内且与辅助管16传动连接；

所述转动组件包括驱动电机19、转动齿轮20和内齿轮21，所述驱动电机19固定在箱体1的底部且与驱动齿轮传动连接，所述内齿轮21与辅助管16同轴设置且固定在辅助管16的内壁上且与驱动齿轮啮合。

从出气管12排出的空气作用到辅助环17上并输送至辅助管16内，而辅助管16内的空气则输送至保护罩2上，且空气从保护罩2和辅助环17之间的空隙沿着保护罩2的外壁向下流动，在气流的作用下可以使保护罩2上的灰尘与保护罩2分离，实现了除尘，同时，驱动电机19启动，使驱动齿轮带动内齿轮21转动，内齿轮21的转动带动辅助管16在第二轴承15的支撑作用下转动，即可以使辅助环17带动辅助杆18转动，通过辅助杆18的转动可以提高从出气管12输送至辅助管16内空气的均匀度，进而可以提升空气在保护罩2上流动的均匀度，提升除尘效果。

作为优选，为了提高驱动电机19的驱动力，所述驱动电机19为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机19的驱动力。

作为优选，为了减小进气管4与转动管7之间的间隙，所述进气管4与转动管7的连接处涂有密封脂。

密封脂的作用是减小进气管4与转动管7之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了便于进气管4的安装，所述进气管4的底端设有倒角。

倒角的作用是减小进气管4插入转动管7时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了延长箱体1的使用寿命，所述箱体1上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升箱体1的防锈能力，延长箱体1的使用寿命。

作为优选，为了减小驱动齿轮与内齿轮21之间的摩擦力，所述驱动齿轮上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小驱动齿轮与内齿轮21之间的摩擦力，提高了驱动齿轮带动内齿轮21转动的流畅性。

作为优选，为了降噪，所述箱体1的顶部设有两个吸音板22，所述吸音板22与出气管12一一对应。

吸音板22可以吸收光线实现降噪。

作为优选，为了提升散热效果，所述箱体1上涂有导热硅胶。

导热硅胶的作用是提升箱体1的散热能力，从而可以提升散热效果。

作为优选，为了进一步提升散热效果，所述箱体1内设有两个制冷棒23，所述制冷棒23与出气管12一一对应。

制冷棒23的作用是降低箱体1内的温度，进而可以进一步提升散热效果。

作为优选，为了节能，所述箱体1的顶部设有两个光伏板24，所述光伏板24与出气管12一一对应。

光伏板24可以吸收光线进行光伏发电，实现了节能。

将箱体1固定在安装位置，且通过拍摄器3和智能控制系统实现智能监控，期间，气泵5启动，使空气从进气管4输送至转动管7内，转动管7内的空气输送至连接管13内并从连接孔输送至保护罩2内，而保护罩2内的空气则从通孔输送至箱体1内，而箱体1内的空气再从出气管12排出，通过箱体1和保护罩2内空气的定向流动，可以将热量排出，实现散热，而且，通过转动管7内空气的流动驱动扇叶10转动，扇叶10的转动通过传动轴带动密封块9转动，密封块9的转动带动转动管7在第一轴承8的支撑作用下转动，转动管7的转动带动连接管13实现同步转动，从而可以提高从连接管13排出空气分布在保护罩2内分布的均匀度，从而可以提升散热效果，并且，从出气管12排出的空气作用到辅助环17上并输送至辅助管16内，而辅助管16内的空气则输送至保护罩2上，且空气从保护罩2和辅助环17之间的空隙沿着保护罩2的外壁向下流动，在气流的作用下可以使保护罩2上的灰尘与保护罩2分离，实现了除尘，同时，驱动电机19启动，使驱动齿轮带动内齿轮21转动，内齿轮21的转动带动辅助管16在第二轴承15的支撑作用下转动，即可以使辅助环17带动辅助杆18转动，通过辅助杆18的转动可以提高从出气管12输送至辅助管16内空气的均匀度，进而可以提升空气在保护罩2上流动的均匀度，提升除尘效果。

与现有技术相比，该除尘型智能监控机器人通过散热机构实现了散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构通过从出气管12排出的空气作用到保护罩2上，还可以实现除尘，与除尘机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过除尘机构实现了除尘的功能，与现有的除尘机构相比，该除尘机构通过将热空气作用到保护罩2上，还可以在下雪期间防止保护罩2表面产生积雪，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种除尘型智能监控机器人，包括箱体(1)、保护罩(2)和拍摄器(3)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述保护罩(2)的形状为圆柱形，所述保护罩(2)竖向设置，所述保护罩(2)的顶部设有开口，所述保护罩(2)的顶部设置在箱体(1)的底部且与箱体(1)密封连接，所述拍摄器(3)设置在保护罩(2)内，所述箱体(1)内设有智能控制系统，其特征在于，所述箱体(1)上设有散热机构，所述箱体(1)的底部设有除尘机构且位于箱体(1)和拍摄器(3)之间；

所述散热机构包括进气管(4)、气泵(5)、滤网(6)、转动管(7)、第一轴承(8)、密封块(9)、扇叶(10)、连接轴(11)、两个出气管(12)和两个连接组件，所述箱体(1)的顶部设有进气孔，所述进气管(4)与保护罩(2)同轴设置且穿过进气孔，所述进气管(4)与进气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵(5)固定在箱体(1)内的底部，所述进气管(4)安装在气泵(5)上，所述箱体(1)的底部设有通孔、两个圆孔和两个出气孔，所述通孔和圆孔均与保护罩(2)连通，所述转动管(7)与进气管(4)同轴设置且穿过通孔，所述转动管(7)与通孔的内壁滑动且密封连接，所述进气管(4)的底端插入转动管(7)内，所述转动管(7)与进气管(4)的内壁滑动且密封连接，所述密封块(9)与转动管(7)的底端密封且固定连接，所述第一轴承(8)的内圈安装在转动管(7)的外壁，所述第一轴承(8)的外圈与箱体(1)固定连接，所述出气孔以转动管(7)的轴线为中心周向均匀分布，所述出气管(12)与进气管(4)平行且与出气孔一一对应，所述出气管(12)的顶端插入出气孔，所述出气管(12)与出气孔的内壁密封且固定连接，所述出气管(12)位于保护罩(2)的外部，所述扇叶(10)和传动轴均设置在转动管(7)内，所述传动轴与转动管(7)同轴设置且与转动管(7)之间设有间隙，所述传动轴的底端固定在密封块(9)上，所述扇叶(10)安装在传动轴的顶端，所述滤网(6)安装在进气管(4)内，所述连接组件与出气管(12)一一对且设置在保护罩(2)内；

所述连接组件包括连接管(13)和固定块(14)，所述连接管(13)的轴线与转动管(7)的轴线垂直且相交，所述连接管(13)的一端固定在转动管(7)上且与转动管(7)连通，所述固定块(14)与连接管(13)的另一端密封且固定连接，所述连接管(13)的底部设有连接孔，所述连接管(13)位于扇叶(10)和密封块(9)之间；

所述除尘机构包括第二轴承(15)、辅助管(16)、辅助环(17)、转动组件和至少两个辅助杆(18)，所述辅助管(16)和辅助环(17)均与进气管(4)同轴设置，所述辅助管(16)的顶端与箱体(1)的底部密封且固定连接，所述辅助环(17)设置在辅助管(16)内且与辅助环(17)内的底端密封且固定连接，所述保护罩(2)穿过辅助环(17)且与辅助环(17)之间设有间隙，所述辅助环(17)与箱体(1)之间设有间隙，所述辅助杆(18)的轴线与进气管(4)的轴线垂直且相交，所述辅助杆(18)与进气管(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述辅助杆(18)固定在辅助环(17)的顶部，所述出气管(12)与密封环正对设置，所述第二轴承(15)的内圈安装在辅助管(16)的外壁，所述第二轴承(15)的外圈与箱体(1)固定连接，所述转动组件设置在辅助管(16)内且与辅助管(16)传动连接；

所述转动组件包括驱动电机(19)、转动齿轮(20)和内齿轮(21)，所述驱动电机(19)固定在箱体(1)的底部且与驱动齿轮传动连接，所述内齿轮(21)与辅助管(16)同轴设置且固定在辅助管(16)的内壁上且与驱动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述驱动电机(19)为伺服电机。

3.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述进气管(4)与转动管(7)的连接处涂有密封脂。

4.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述进气管(4)的底端设有倒角。

5.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述箱体(1)上设有防腐镀锌层。

6.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述驱动齿轮上涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有两个吸音板(22)，所述吸音板(22)与出气管(12)一一对应。

8.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述箱体(1)上涂有导热硅胶。

9.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述箱体(1)内设有两个制冷棒(23)，所述制冷棒(23)与出气管(12)一一对应。

10.如权利要求1所述的除尘型智能监控机器人，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有两个光伏板(24)，所述光伏板(24)与出气管(12)一一对应。

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