CN112170608A - 一种零件拉深成形方法及成形模具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种零件拉深成形方法及成形模具，成形方法包括如下步骤：步骤一，装夹预备，板材装夹在下凹模和上压边筒之间的初始位置处；步骤二，正向拉深加工，在下凹模上行速度大于背压冲头上行速度，通过颗粒介质迫使板材变形包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；步骤三，反向拉深加工，背压冲头下行速度大于下凹模下行速度，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿。加工屏蔽罩时，选用适配形状的上凸模，通过正向和反向拉深即可加工得到屏蔽罩的筒体段和外翻沿，不需要配置多副模具多道次的加工，可有效降低成本，简化加工工序，便于零件成形。

Description

一种零件拉深成形方法及成形模具

技术领域

本发明涉及一种零件拉深成形方法及成形模具。

背景技术

真空灭弧室里面的屏蔽罩系统主要作用是改善真空灭弧室内部的电场分布，使电场分布均匀，保护绝缘外壳内壁，提高绝缘水平，屏蔽罩一般都是金属材料，所以屏蔽罩都是采用冲压或者旋压成形工艺。

一般的屏蔽罩多采用旋压加工，如授权公告号为CN103522021B的中国发明专利申请中公开的超高压屏蔽罩的旋压成形工艺，采用数字控制的旋压机，将板料一体化加工成屏蔽罩，主要包括以下步骤：下料、初步旋压、车削内孔、拉伸旋压、第一次翻边、修整、第二次翻边、抛光清洗。整体操作较多，而且，需要在专门的旋压机上操作。

实际上，在真空灭弧室屏蔽罩系统中有一种中间屏蔽罩，其一端部设置外翻沿，这种中间屏蔽罩由于其新装复杂，旋压工艺一次旋压成形较为困难，需要多套模具通过多道次加工成形，并且旋压工艺对工件表面质量要求比较高的零件加工有难度，故而先采用冲压成形的方法制造出工件的毛坯，而采用普通冲压方法加工时，拉深筒体需要多副模具和工序成形，加工成本较高，经济效益差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件拉深成形方法，以解决现有技术中采用旋压工艺加工类似于真空灭弧室用的中间屏蔽罩的外翻沿时需要多副模具通过多道次加工成形导致加工成本较高的技术问题；同时，本发明还提供一种实施上述成形方法的零件拉深成形模具。

为实现上述目的，本发明所提供的零件拉深成形方法的技术方案是：一种零件拉深成形方法，包括如下步骤：

步骤一，装夹预备，将待拉深的板材装夹在下凹模和上压边筒之间的初始位置处，上压边筒中适配插装有背压冲头，在背压冲头、上压边筒和板材围成的空腔中填满颗粒介质；

步骤二，正向拉深加工，由下凸模以速度V₁上行顶推板材，背压冲头以速度V₂上行，速度V₂小于速度V₁，使得背压冲头通过颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以包裹在下凸模外，实现对板材的正向拉深加工，得到零件上的正向拉深段，所述下凸模的外径小于下压边筒的内径，使得部分颗粒介质填充于所述正向拉深段和所述上压边筒之间；

步骤三，反向拉深加工，下凸模以速度V₃下行，背压冲头以速度V₄下行，速度V₃小于速度V₄，使得背压冲头通过所述颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使正向拉深段抱紧在上凸模上，并由处于正向拉深段和上压边筒之间的颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以贴紧下凹模的反向拉深槽，反向拉深槽位于所述初始位置下方，并处于所述下凸模径向外侧，进而实现对板材的反向拉深加工，以在零件相应端部反向拉深成形出外翻沿。

有益效果是：本发明所提供的零件拉深成形方法中，利用背压冲头和下凸模速度差相配合，保证颗粒介质在进行正向拉深和反向拉深时始终可以向板材施加压力，以使板材包裹下凸模，并填充相应的反向拉深槽，进而在同一加工模具下通过上下两个方向的动作即可完成对板材的正向拉深加工和反向拉深加工，对应形成正向拉深段和反向拉深形成的外翻沿。如果用于加工屏蔽罩时，需要选用适配形状的上凸模，通过正向和反向拉深即可加工得到屏蔽罩的筒体段和外翻沿，不需要配置多副模具进行多道次的加工，可有效降低成本，简化加工工序，便于零件成形。

作为进一步地改进，在步骤一中，当板材装夹在所述初始位置时，下凸模顶压在所述板材的下侧面上。

本发明所提供的零件拉深成形模具的技术方案是：一种零件拉深成形模具，包括上压边筒、背压冲头、下凸模和下凹模；

所述下凹模，具有顶部装夹面、中心孔以及反向拉深槽，顶部装夹面用于放置待拉深的板材，所述中心孔供所述下凸模插入，所述反向拉深槽位于所述中心孔的径向外侧，并位于所述顶部装夹面内侧，用于成形零件相应端部的外翻沿；

所述上压边筒，位于下凹模上方，以与所述下凹模的顶部装夹面配合装夹待拉深的板材；

所述下凸模，由下向上地插装入所述下凹模的中心孔中，用于上行顶推待拉深的板材，所述下凸模的外径小于所述上压边筒的内径；

所述背压冲头，适配插装在所述上压边筒内；

所述颗粒介质，用于填满所述背压冲头与下压边筒、板材围成的空腔中；

在下凹模上行速度大于背压冲头上行速度时，通过颗粒介质迫使板材变形以包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；

在背压冲头下行速度大于下凹模下行速度时，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧所述反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿

有益效果是：本发明所提供的零件拉深成形模具中，利用上压边筒和下凹模配合装夹待拉深的板材，在背压冲头、上压边筒和板材围成的空腔中填满颗粒介质，在下凸模和背压冲头以速度差的形式一同上下运动，从而可保证颗粒介质始终受压，以能够迫使板材变形，以在背压冲头和下凸模上行时迫使板材变形以包裹在下凸模外，形成正向拉深段，在背压冲头和下凸模下行时迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁，形成反向拉深的外翻沿。利用颗粒介质搭配背压冲头和下凸模以速度差的形式动作，保证板材各部分受力均匀，通过上下往复动作实现正向拉深和反向拉深，即可在一套模具上加工处正向拉深段和外翻沿，模具结构简单，成本低，可缩短零件加工工序，便于零件加工成形。

作为进一步地改进，所述下凸模与所述中心孔吻合插配。

作为进一步地改进，所述下凸模为圆柱形，下凸模的顶面为平面。

作为进一步地改进，所述反向拉深槽为环形沟槽。

作为进一步地改进，所述上压边筒的内径等于所述下凸模的外径和环形沟槽的宽度之和。

作为进一步地改进，所述环形沟槽具有内侧槽壁和外侧槽壁，外侧槽壁高于内侧槽壁，所述环形沟槽的外侧槽壁为由下向上逐渐向外倾斜的外倾斜槽壁。

作为进一步地改进，所述背压冲头为圆柱形，所述背压冲头的底面为平面结构。

作为进一步地改进，所述下压边筒的下端内沿为倒圆角结构。

附图说明

图1为本发明所提供的零件拉深成形模具的实施例1成形中间屏蔽罩时的原理图；

图2为采用如图1所示成形模具对板材进行正向拉深加工时的原理图；

图3为使用图1所示成形模具加工得到的半成品零件；

图4为可使用拉深成形方式加工的油挡零件的结构示意图。

附图标记说明：

1-背压冲头，2-上压边筒，3-颗粒介质，4-下凹模，41-顶部装夹面，5-板材，6-下凸模，7-反向拉深槽；10-油挡零件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的零件拉深成形模具的实施例1：

如图1至图3所示，该实施例中的成形模具用于拉深成形真空灭弧室的中间屏蔽罩，中间屏蔽罩为现有产品，在此不再赘述。本实施例中的成形模具具体用于成形得到如图3所示的半成品件，在该半成品件的基础上进行后续的冲孔及卷边加工即可得到中间屏蔽罩。

成形模具具体包括上压边筒2、背压冲头1、下凸模6、下凹模4和颗粒介质3，其中，上压边筒2和背压冲头1位于上侧，下凸模6和下凹模4位于下侧。使用时，下凹模4固定在相应成型设备或模具固定装置上，固定不动，下凸模6则需要固定在成型设备的相应驱动件上，以驱动下凸模上下往复动作，上压边筒2对应固定连接在相应成型设备的驱动结构上，用于驱动上压边筒上下动作以装夹待拉深的板材5，背压冲头1同样固定连接在相应成型设备的相应驱动机构上，以驱动背压冲头上下往复动作，以与下凸模配合实现正反向拉深加工。

并且，下压边筒2的下端内沿为倒圆角结构，以避免阻碍颗粒介质的流动。

具体来讲，此处的下凹模4具有顶部装夹面41、中心孔及反向拉深槽7，顶部装夹面41位于下凹模顶部，用于放置待拉深的板材5，在上压边筒2下行到位时，两者相配合装夹板材，使下凹模顶部与上压边筒压住板材的边缘，并保持下凹模顶部与上压边筒2对板材施加的压力适中，可在保持板材进行收缩补料的情况下，不会产生褶皱。

下凹模4的中心孔供下凸模6插入，下凸模6整体上为圆柱形，与中心孔吻合插配，下凸模6的顶面为平面结构，用于顶推板材5的下侧面。并且，下凸模6的顶端外周边沿处设置倒圆角结构，与待成形的零件形状对应。

在下凹模4上，于中心孔的径向外侧布置有反向拉深槽7，该反向拉深槽7位于顶部装夹面41的内侧，用于反向拉深以得到零件相应端部的外翻沿。具体来说，由于本实施例所提供的模具用于成形中间屏蔽罩，其端部的外翻沿为圆环形结构，对应的，反向拉深槽7为环形沟槽，并且，环形沟槽具有内侧槽壁和外侧槽壁，外侧槽壁高于内侧槽壁，环形沟槽的外侧槽壁为由下向上逐渐向外倾斜的外倾斜槽壁，以在板材反向拉深紧贴在反向拉深槽中时，可形成设定形状的外翻沿。

位于下凹模4上方的上压边筒2为一体结构，其既作为料筒存在，用于容纳形成的板材，又作为压边圈使用以与下凹模4配合装夹待拉深的板材5。上压边筒2的中心为空心结构，不仅用于装配背压冲头1，也用于容纳颗粒介质和上行的下凸模6。

此处的背压冲头1对应吻合插装在上压边筒2中，其外径与上压边筒内径相同，这样一来，在利用上压边筒2和下凹模4装夹好待拉深的板材时，背压冲头1、上压边筒2及板材5可围城空腔，用于装填颗粒介质3。为避免出现误差，通常要填满整个空腔，填装的高度可根据不同的板材冲压需求设定。此处的背压冲头1具体为圆柱形，其底面为平面结构，以与图3所示的半成品零件对应。

并且，为提高整个模具的紧凑性能，并与待加工得到的零件相对应，在本实施例中，上压边筒2的内径等于下凸模6的外径和环形沟槽的宽度之和。

在使用时，先将待拉深的板材5装夹在下凹模4和上压边筒2的初始位置处，要注意装夹压力，并保持板材处于水平，此时，可使下凸模6的顶面与板材5的下侧面顶压接触，完成装夹预备的操作。并将颗粒介质3填满由上压边筒2、背压冲头1及板材5围成的空腔。

如图2所示，下凸模6和背压冲头1一起上行，上凸模6在上行过程中向上顶推拉深板材，上压边筒2和下凹模4之间的板材5向内流动，满足变形需要，由于下凸模6上行速度V₁大于背压冲头1上行速度V₂，使得颗粒介质受压，背压冲头1可压缩颗粒介质3，颗粒介质3则将压力传递至板材5相应表面，即可通过颗粒介质3迫使板材5凹陷变形以包裹在下凸模6外，在背压冲头1和下凸模6上行至设定位置时停止，完成正向拉深操作，得到如图3所示工件的正向拉深段51。

如图1所示，在正向拉深操作的基础上，使下凸模6和背压冲头1一同下行，并且，使背压冲头1下行速度V₄大于下凹模6的下行速度V₃，背压冲头1可下行压缩颗粒介质3，颗粒介质3将压力传递至板材5外表面，板材5在被压作用下抱紧上凸模6，并且，由于下凸模6的外径小于上压边筒2的内径，使得部分颗粒介质会填入正向拉深段和上压边筒2之间，在背压冲头1下行时，颗粒介质3会顶推相应板材下行变形以贴紧反向拉深槽7的槽壁，即可对板材进行反向拉深加工以得到如图3中的外翻沿52。

需要说明的是，由于颗粒介质较为均匀的紧贴在板材的相应侧面上，颗粒介质不仅可实现顶压作用力，还可施加平行于板材侧面的摩擦力，顶压作用力和摩擦力使得板材受力相对稳定，局部差异较小，有效抑制了局部受力差异较大而带来的板材变薄的情况，使得在正向拉深和反向拉深过程中均可以维持板材基本板厚不变，变形时需要的余量完全由板材向内滑动补充，这样可以保证拉深加工后产品的自身强度。

本实施例中，通过控制下凸模和背压冲头的上下往复移动，利用两者的速度差使得颗粒介质可传递压力，以保证颗粒介质可迫使板材精准变形。而且，仅通过下凸模和背压冲头的往复运动，即可实现对板材的正向拉深和反向拉深以形成所需的半成品零件，可在一般的冲压机上实现，有效简化了加工工艺，降低了加工成本。

需要特别说明的是，本实施例中的颗粒介质可采用金属散粒，如不锈钢球，也可采用非金属散粒，例如陶瓷颗粒或沙子，这主要取决于待加工板材的屈服强度、摩擦系数等参数。

本实施例中所提供的成形模具具体形状与屏蔽罩对应，其成形效率高，屏蔽罩主体部分可一道次加工成形，并且，利用冲压拉深加工，成形表面质量好，几何形状精度较高。而从整个工艺过程来看，无需专用设备，在普通压机上即可运行。采用颗粒介质传递压力，属于软模成形，具有柔性成形等特点，模具加工成本低廉，无需密封，颗粒介质可重复使用，绿色环保。

本发明所提供的零件拉深成形模具的具体实施例2：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中的模具用于加工中间屏蔽罩，其下凸模为圆柱形，正向拉伸段为圆筒状，在本实施例中，下凸模顶部为半球形，以用于与背压冲头配合正向拉深加工得到半球形的正向拉深段。

当然，在其他实施例中，下凸模也可以为截头圆台或者锥台结构，具体形状可根据待加工零件确定。

本发明所提供的零件拉深成形模具的具体实施例3：

其与实施例1的不同之处主要在于：实施例1中的下凹模的反向拉深槽为环形沟槽，环形沟槽的外侧槽壁为倾斜槽壁，以与屏蔽罩的环形外翻沿对应，在本实施例中，反向拉深槽的外侧槽壁为竖向槽壁，以形成矩形解耦股。

当然，在其他实施例中，下凹模上的反向拉深槽也可以为其他的形状，如V形或W形，只要使其与待成形的零件的 外翻沿形状适配，即可利用颗粒介质迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁而形成相应形状的外翻沿。

本发明所提供的零件拉深成形方法的具体实施例：

该实施例中的成形方法是在冲压机上拉深加工中间屏蔽罩，具体包括如下步骤：

步骤一，装夹预备，将待拉深的板材放置在下凹模的顶部，利用下凹模和上压边筒将板材装夹在初始位置处，上压边筒中适配插装有背压冲头，在背压冲头、上压边筒和板材围成的空腔中填满颗粒介质。

步骤二，正向拉深加工，由下凸模以速度V₁上行顶推板材，背压冲头以速度V₂上行，速度V₂小于速度V₁，使得背压冲头通过颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以包裹在下凸模外，实现对板材的正向拉深加工，得到零件上的筒形的正向拉深段，下凸模的外径小于下压边筒的内径，使得部分颗粒介质填充于正向拉深段和上压边筒之间。

步骤三，反向拉深加工，下凸模以速度V₃下行，背压冲头以速度V₄下行，速度V₃小于速度V₄，使得背压冲头通过颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使正向拉深段抱紧在上凸模上，并由处于正向拉深段和上压边筒之间的颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以贴紧下凹模的凹模模腔的腔壁，凹模模腔位于初始位置下方，并处于下凸模径向外侧，进而实现对板材的反向拉深加工，以在零件相应端部反向拉深成形出环形的外翻沿。

另外，在步骤一中，考虑到对板材的装夹支撑，当板材装夹在初始位置时，可使下凸模顶压在板材的下侧面上。

上述零件拉深成形方法可用于拉深加工中间屏蔽罩的主体部分，通过一幅模具即可实现对板材的正向拉深加工和反向拉深加工，有效简化了工艺，降低了屏蔽罩加工成本。

当然，本实施例所提供的零件拉深成形方法不仅可用于加工屏蔽罩的主体部分，还可用于加工类似于屏蔽罩主体部分而可通过正向拉深得到正向拉深段、通过反向拉深而得到外翻沿的情况，正向拉深段可为筒体段、半球形或锥形段，甚至还可用于拉深加工异形段，只要该拉深加工段与外翻沿的拉深加工方向，均可采用上述实施例所提供的拉深成形方法加工得到，当然需要注意采用与待加工零件形状适配的模具。

例如：可采用本实施例所提供的零件拉深成形方法成形如图4所示的油挡零件10，用于安装在缸体上防止油外泄，并防止外界异物进入而污染内部油品，图4所示的油挡零件10为冲压产品，可采用本发明所提供的零件拉深成形方法和成形模具进行正反拉深而实现一次成形，可有效保证冲压件的精度和强度，可满足零件的工艺要求，减少生产设备的投入，得到提高生产率的目的。需要特别说明的是，在对不同的零件进行拉深加工时，需要对应相应零件对模具的结构、尺寸进行调整，以能够拉深加工处目标零件。

在其他实施例中，板材装夹也可仅由下凹模和上压边筒保证，在装夹预备阶段，下凸模可与板材完全脱离。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零件拉深成形方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，装夹预备，将待拉深的板材装夹在下凹模和上压边筒之间的初始位置处，上压边筒中适配插装有背压冲头，在背压冲头、上压边筒和板材围成的空腔中填满颗粒介质；

步骤二，正向拉深加工，由下凸模以速度V₁上行顶推板材，背压冲头以速度V₂上行，速度V₂小于速度V₁，使得背压冲头通过颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以包裹在下凸模外，实现对板材的正向拉深加工，得到零件上的正向拉深段，所述下凸模的外径小于下压边筒的内径，使得部分颗粒介质填充于所述正向拉深段和所述上压边筒之间；

步骤三，反向拉深加工，下凸模以速度V₃下行，背压冲头以速度V₄下行，速度V₃小于速度V₄，使得背压冲头通过所述颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使正向拉深段抱紧在上凸模上，并由处于正向拉深段和上压边筒之间的颗粒介质向板材施加顶压作用力，迫使板材变形以贴紧下凹模的反向拉深槽，反向拉深槽位于所述初始位置下方，并处于所述下凸模径向外侧，进而实现对板材的反向拉深加工，以在零件相应端部反向拉深成形出外翻沿。

2.根据权利要求1所述的零件拉深成形方法，其特征在于，在步骤一中，当板材装夹在所述初始位置时，下凸模顶压在所述板材的下侧面上。

3.一种零件拉深成形模具，其特征在于，包括上压边筒、背压冲头、下凸模、下凹模和颗粒介质；

所述下凹模，具有顶部装夹面、中心孔以及反向拉深槽，顶部装夹面用于放置待拉深的板材，所述中心孔供所述下凸模插入，所述反向拉深槽位于所述中心孔的径向外侧，并位于所述顶部装夹面内侧，用于成形零件相应端部的外翻沿；

所述上压边筒，位于下凹模上方，以与所述下凹模的顶部装夹面配合装夹待拉深的板材；

所述下凸模，由下向上地插装入所述下凹模的中心孔中，用于上行顶推待拉深的板材，所述下凸模的外径小于所述上压边筒的内径；

所述背压冲头，适配插装在所述上压边筒内；

所述颗粒介质，用于填满所述背压冲头与下压边筒、板材围成的空腔中；

在下凹模上行速度大于背压冲头上行速度时，通过颗粒介质迫使板材变形以包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；

在背压冲头下行速度大于下凹模下行速度时，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧所述反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿。

4.根据权利要求3所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述下凸模与所述中心孔吻合插配。

5.根据权利要求4所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述下凸模为圆柱形，下凸模的顶面为平面。

6.根据权利要求5所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述反向拉深槽为环形沟槽。

7.根据权利要求6所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述上压边筒的内径等于所述下凸模的外径和环形沟槽的宽度之和。

8.根据权利要求6所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述环形沟槽具有内侧槽壁和外侧槽壁，外侧槽壁高于内侧槽壁，所述环形沟槽的外侧槽壁为由下向上逐渐向外倾斜的外倾斜槽壁。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述背压冲头为圆柱形，所述背压冲头的底面为平面结构。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的零件拉深成形模具，其特征在于，所述下压边筒的下端内沿为倒圆角结构。

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