CN112170284A - 海洋球清洗车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海洋球清洗车，包括：底盘、设于底盘上的吸球储球单元、与吸球储球单元相连的洗球单元、以及与洗球相连的风干单元；其中洗球单元包括贯通相连的一次洗球结构和二次洗球结构；一次洗球结构与吸球储球单元承接相连，而二次洗球结构则与风干单元承接相连。本发明的海洋球清洗车可提高海洋球的清洗效果。

Description

海洋球清洗车

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体而言，涉及一种海洋球清洗车。

背景技术

游乐场一般都有海洋球池，球数少则几万多则上百万个。海洋球使用一段时间后就会变脏，沾染灰尘及细菌等。因此，每隔一段时间就需要清洗海洋球，以保证玩家的卫生健康。目前除了人工一个一个清洗海洋球以外，还出现了专业的海洋球清洗车。但是，这些海洋球清洗车还存在无法及时更换清水导致清洗后的海洋球更脏的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种海洋球清洗车，以解决提高海洋球清洗效果的技术问题。

本发明的一种海洋球清洗车是这样实现的：

一种海洋球清洗车，包括：底盘、设于所述底盘上的吸球储球单元、与所述吸球储球单元相连的洗球单元、以及与所述洗球相连的风干单元；其中

所述洗球单元包括贯通相连的一次洗球结构和二次洗球结构；

所述一次洗球结构与吸球储球单元承接相连，而二次洗球结构则与风干单元承接相连。

在本发明较佳的实施例中，所述吸球储球单元包括设置在所述底盘一侧端的吸球口、通过管路与所述吸球口相连的储球仓，以及在所述管路上设有的离心式风机。

在本发明较佳的实施例中，所述海洋球清洗车还包括与所述二次洗球结构相连的自清洁水箱。

在本发明较佳的实施例中，所述一次洗球结构包括竖直设置且与所述储球仓连接的第一螺旋毛刷滚子、套设在所述第一螺旋毛刷滚子外的外套筒、设置在所述外套筒下部的一次洗球仓，以及转动设置在所述一次洗球仓内的第二螺旋毛刷滚子。

在本发明较佳的实施例中，所述二次洗球结构包括设置在一次洗球仓出口处以与一次洗球仓贯通相连的二次洗球仓、通过第一水管与所述自清洁水箱相连的水泵，以及通过第二水管与所述水泵相连的若干喷嘴；

若干所述喷嘴均设置在二次洗球仓的仓壁上。

在本发明较佳的实施例中，所述风干单元包括：风干风机和与所述风干风机相连通的风干通道；

所述风干通道与二次洗球仓贯通相连。

在本发明较佳的实施例中，所述二次洗球仓内设置有适于将海洋球与积水分开的隔水板；

所述二次洗球仓通过第三水管将积水排入到自清洁水箱。

在本发明较佳的实施例中，所述自清洁水箱包括：水箱、倾斜设置在所述水箱内的第一滤网，以及倾斜设置在所述水箱内且位于所述第一滤网下侧的第二滤网。

在本发明较佳的实施例中，所述海洋球清洗车还包括设于所述底盘下方的行走单元；

所述行走单元包括：安装在所述底盘上的减速电机、与所述减速电机相连且垂直于所述底盘向下布置的传动轴、设置在所述底盘下侧且与所述传动轴同轴固定连接的第一齿轮、套设并转动连接在所述传动轴上的前轮安装座、转动安装在所述前轮安装座上的前轮轴、固定安装在所述前轮轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，以及安装在所述前轮轴两端的两个前轮；

所述第一齿轮与第二齿轮的轴线垂直设置。

在本发明较佳的实施例中，所述行走单元上设置转向控制电机；

所述转向控制电机的输出轴上固定安装第一转向齿轮；

所述前轮安装座上固定安装与所述第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮；以及

所述转向控制电机适于控制所述前轮安装座的转动方向。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本实用的海洋球清洗车，采用的洗球单元包括贯通相连的一次洗球结构和二次洗球结构，一次洗球结构使用毛刷清洁海洋球表面附着的灰尘，二次洗球结构对海洋球进一步冲洗，在一次洗球结构和二次洗球结构的配合作用下提高对于海洋球的清洗效果。

进一步的，通过与二次洗球结构相连的自清洁水箱，可以有效保证对于海洋球进行冲洗时清洗水的清洁度，从而进一步保证了对于海洋球的清洗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的海洋球清洗车的整体结构图；

图2是本发明的海洋球清洗车的内部结构图；

图3是本发明的海洋球清洗车的储球仓及一次洗球结构的示意图；

图4是本发明的海洋球清洗车的一次洗球结构和二次洗球结构的示意图；

图5是本发明海洋球清洗车的行走单元的立体图；

图6是本发明海洋球清洗车的自清洁水箱的剖视图；

图7是本发明海洋球清洗车的的吸球口的立体图。

图中：1、底盘；2、控制器；3、吸球储球单元；31、吸球口；31a、斜面；32、离心式风机；33、储球仓；34、管路；41、第一螺旋毛刷滚子；42、外套筒；43、一次洗球仓；44、洗球电机；45、第二螺旋毛刷滚子；46、二次洗球仓；47、喷嘴；48、隔水板；49、水泵；5、自清洁水箱；51、水箱；52、第一滤网；53、第二滤网；6、行走单元；61、减速电机；62、传动轴；63、第一齿轮；64、前轮安装座；65、前轮轴；66、第二齿轮；67、前轮；71、转向控制电机；72、第一转向齿轮；73、第二转向齿轮；8、风干风机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

参照图1至图7所示，本实施例提供了一种海洋球清洗车，包括：底盘1、设于底盘1上的吸球储球单元3、与吸球储球单元3相连的洗球单元、以及与洗球相连的风干单元；其中洗球单元包括贯通相连的一次洗球结构和二次洗球结构；一次洗球结构与吸球储球单元3承接相连，而二次洗球结构则与风干单元承接相连。

更为详细的，本实施例的风干单元包括：风干风机8和与风干风机8相连通的风干通道；风干通道与二次洗球仓46贯通相连。

需要说明的是，考虑到提高对于海洋球清洗的效果，本实施例的海洋球清洗车还包括与二次洗球结构相连的自清洁水箱50。此处的自清洁水箱50还与风干通道相连，使得风干通道内对于海洋球上残留的水可以最终进入到自清洁水箱50中。

为保证本实施例的海洋球清洗车的水能够长时间清洗海洋球且保持洁净度，将水箱51设计为具备自清洁功能。本实施例的自清洁水箱50包括：水箱51、倾斜设置在水箱51内的第一滤网52，以及倾斜设置在水箱51内且位于第一滤网52下侧的第二滤网53。一次洗球结构、二次洗球结构及风干单元中的积水最后都流入到自清洁水箱50中。

需要加以说明的是，第一滤网52的孔径大于第二滤网53的孔径，使得污水经过第一滤网52后，会被过滤掉较大的颗粒，经过第二滤网53后被过滤掉较小的颗粒，使得自清洁水箱50内的水保持一定的清洁程度，最后流入自清洁水箱50的水能达到比较好的洁净度，从而提高了水的重复利用效率，节约水资源。第一滤网52和第二滤网53倾斜设置，若表面累积了污物也会被冲击到下侧，保持第一滤网52和第二滤网53的通透性。

详细来说，首先，吸球储球单元3包括设置在所述底盘1一侧端的吸球口31、通过管路34与所述吸球口31相连的储球仓33，以及在管路34上设有的离心式风机32。

更为具体的，本实施例吸球口31设置有一斜面31a，在吸球口31向前移动的时，海洋球沿斜面31a汇聚到管路34的入口处，进而被吸入储球仓33。本设计的有益效果是，在海洋球清洗车前进过程中将海洋球汇聚到管路34的入口，只需比较小的风量即可将海洋球吸入到储球仓33，避免为增大吸球力而增大离心式风机32的风量，并有效降低了吸球时的功耗和噪音。

其次，一次洗球结构包括竖直设置且与储球仓33连接的第一螺旋毛刷滚子41、套设在第一螺旋毛刷滚子41外的外套筒42、设置在外套筒42下部的一次洗球仓43，以及转动设置在一次洗球仓43内的第二螺旋毛刷滚子45；此处的第二螺旋毛刷滚子45与一洗球电机44相连，以使得洗球电机44可带动第二螺旋毛刷滚子45旋转。海洋球被离心式风机32吸到储球仓33后在第一螺旋毛刷滚子41的带动下依次进入到一次洗球仓43，一次洗球仓43的底部有适量清水。第二螺旋毛刷滚子45在洗球电机44的带动下转动，第二螺旋毛刷滚子45摩擦海洋球并推动海洋球向前移动，海洋球被推送至二次洗球仓46。在摩擦的过程中，海洋球表面的污渍被清洗掉。

再者，二次洗球结构包括设置在一次洗球仓43出口处以与一次洗球仓43贯通相连的二次洗球仓46、通过第一水管与自清洁水箱50相连的水泵49，以及通过第二水管与水泵49相连的若干喷嘴47；若干喷嘴47均设置在二次洗球仓46的仓壁上。由于海洋球在一次洗球结构清洗时，虽然表面的污渍被摩擦掉，但是表面残存的水渍仍然较脏，需要用清水冲洗。二次洗球结构通过水泵49抽取清水后通过喷嘴47对海洋球进行冲洗，达到洁净海洋球表面的目的。此处还需要加以说明是，本实施例的喷嘴47还可为海洋球在二次洗球仓46内输送至风干通道的过程中提供推力。

此外，本实施例的风干风机8的作用可对于由二次洗球仓46中进入到风干通道内的海洋球进行风干处理，使得海洋球被风干单元风干并吹送至风干通道一端的出球口。可选的一种实施方式下，风干风机8内还设置离子发生器，该离子发生器可对于风干通道内的海洋球进行杀菌处理，从而使得海洋球在清洗完成后同时在离子发生器的作用下提高其卫生洁净度。此外，本实施例的离子发生器还可消除海洋球上的静电。

还需要说明的是，考虑到为了便于对二次洗球仓46内的污水进行排放，使得污水在排放的过程中不易受到二次清洗仓内海洋球的影响，本实施例还二次洗球仓46内设置有适于将海洋球与积水分开的隔水板48；二次洗球仓46通过第三水管将积水排入到自清洁水箱50。此处的隔水板48上均布有漏水孔，使得清洗海洋球的清洗水可以通过隔水板48排放到隔水板48的下方，而海洋球是放置在隔水板48上的，使得隔水板48起到对于海洋球与污水的分离效果。

实施例2：

参照图1至图7所示，在实施例1的海洋球清洗车的基础上，本实施例提供的海洋球清洗车还包括设于底盘1下方的行走单元6。在行走单元6的作用下使得本实施例的海洋球清洗车能够在海洋球池内沿预设轨迹自动行走，在行走的过程中完成吸球、洗球的作业。

具体的，本实施例的行走单元6包括：安装在底盘1上的减速电机61、与减速电机61相连且垂直于底盘1向下布置的传动轴62、设置在底盘1下侧且与传动轴62同轴固定连接的第一齿轮63、套设并转动连接在传动轴62上的前轮67安装座64、转动安装在前轮67安装座64上的前轮67轴65、固定安装在前轮67轴65上且与第一齿轮63啮合的第二齿轮66，以及安装在前轮67轴65两端的两个前轮67；第一齿轮63与第二齿轮66的轴线垂直设置。第一齿轮63与第二齿轮66可设计为圆锥齿轮或者面齿轮的传动形式。

值得注意的是，前轮67安装座64只是套设在传动轴62上，与传动轴62并不固定。当传动轴62在减速电机61的驱动下转动时，带动第一齿轮63转动，第一齿轮63带动与之啮合的第二齿轮66转动，第二齿轮66驱动前轮67转动。若前轮67在行进过程中遇到阻力，则前轮67无法向前转动，减速电机61的驱动力矩间接施加在前轮67安装座64，使得前轮67安装座64转动，进而使整个的海洋球清洗车自动转向，实现遇到障碍自动躲避的功能。更优选地，外壳前端做成圆弧形，使自动行走海洋球清洗车在转弯时更方便。

此外，还需要加以说明的是，行走单元6上设置转向控制电机71；转向控制电机71的输出轴上固定安装第一转向齿轮72；前轮67安装座64上固定安装与第一转向齿轮72啮合的第二转向齿轮73；以及转向控制电机71适于在设于底盘1上的控制器2的作用下控制前轮67安装座64的转动方向。此时，前轮67安装座64的转动方向被转向控制电机71控制。转向控制电机71根据控制器2的指令控制前轮67安装座64的转动方向，进而使海洋球清洗车按照预设轨迹行走。可选的一种实施情况下，在控制器2上增加GPRS功能，对海洋球清洗车的行进路线进行轨迹规划。

可选的一种实施情况下，自清洁水箱50内设置有与控制器2电性连接的浑浊度检测报警装置，一旦检测到自清洁水箱50内水的浑浊度超过设定的阈值，控制器2即发出警报，提醒工作人员更换新水。此外，由于在清洗海洋球时，自清洁水箱50内的水不断减少，为避免自清洁水箱50内的水过少而影响清洗效果，自清洁水箱50内设置进行缺水报警的液位报警器。

此外，还可选的实施方式下，在吸球口31还设置距离传感器，依据现有技术，距离传感器可采用超声波传感器、红外传感器或激光传感器。控制器2可根据距离传感器的信号控制前轮67转动速度，即：当距离传感器检测到吸球口31有海洋球时，放慢海洋球清洗车的行驶速度，节约蓄电池的电量；当距离传感器检测到吸球口31附近没有海洋球时，加快海洋球清洗车的行驶速度。

还可选的，本实施例储球仓33的上沿设置光电传感器，控制器2根据光电传感器的信号控制前轮67转动速度及吸球单元的吸球速度。即：若光电传感器检测到储球仓33内的海洋球较满时，可停止前进和吸球，只进行洗球及风干的动作，待将储球仓33内的海洋球减少后再向前行驶和吸球。这样可有效地节约蓄电池的电量，并且避免过多的海洋球使储球仓33满仓。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种海洋球清洗车，其特征在于，包括：底盘、设于所述底盘上的吸球储球单元、与所述吸球储球单元相连的洗球单元、以及与所述洗球相连的风干单元；其中

所述洗球单元包括贯通相连的一次洗球结构和二次洗球结构；

所述一次洗球结构与吸球储球单元承接相连，而二次洗球结构则与风干单元承接相连。

2.根据权利要求1所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述吸球储球单元包括设置在所述底盘一侧端的吸球口、通过管路与所述吸球口相连的储球仓，以及在所述管路上设有的离心式风机。

3.根据权利要求1所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述海洋球清洗车还包括与所述二次洗球结构相连的自清洁水箱。

4.根据权利要求3所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述一次洗球结构包括竖直设置且与所述储球仓连接的第一螺旋毛刷滚子、套设在所述第一螺旋毛刷滚子外的外套筒、设置在所述外套筒下部的一次洗球仓，以及转动设置在所述一次洗球仓内的第二螺旋毛刷滚子。

5.根据权利要求4所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述二次洗球结构包括设置在一次洗球仓出口处以与一次洗球仓贯通相连的二次洗球仓、通过第一水管与所述自清洁水箱相连的水泵，以及通过第二水管与所述水泵相连的若干喷嘴；

若干所述喷嘴均设置在二次洗球仓的仓壁上。

6.根据权利要求5所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述风干单元包括：风干风机和与所述风干风机相连通的风干通道；

所述风干通道与二次洗球仓贯通相连。

7.根据权利要求5所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述二次洗球仓内设置有适于将海洋球与积水分开的隔水板；

所述二次洗球仓通过第三水管将积水排入到自清洁水箱。

8.根据权利要求3～7任一项所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述自清洁水箱包括：水箱、倾斜设置在所述水箱内的第一滤网，以及倾斜设置在所述水箱内且位于所述第一滤网下侧的第二滤网。

9.根据权利要求1所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述海洋球清洗车还包括设于所述底盘下方的行走单元；

所述行走单元包括：安装在所述底盘上的减速电机、与所述减速电机相连且垂直于所述底盘向下布置的传动轴、设置在所述底盘下侧且与所述传动轴同轴固定连接的第一齿轮、套设并转动连接在所述传动轴上的前轮安装座、转动安装在所述前轮安装座上的前轮轴、固定安装在所述前轮轴上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，以及安装在所述前轮轴两端的两个前轮；

所述第一齿轮与第二齿轮的轴线垂直设置。

10.根据权利要求9所述的海洋球清洗车，其特征在于，所述行走单元上设置转向控制电机；

所述转向控制电机的输出轴上固定安装第一转向齿轮；

所述前轮安装座上固定安装与所述第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮；以及

所述转向控制电机适于控制所述前轮安装座的转动方向。

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