CN112169267A - 一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，包括两个底座，两个所述底座之间固定连接有行走训练板，所述底座靠近行走训练板的一侧壁上对称固定连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆上均滑动连接有滑套。本发明中，患者可以在复健恢复的过程中，通过两脚左右依次踩踏或者是前后依次踩踏转板，带动脚踝部位转动，活动关节、拉伸韧带，加快复健恢复的速度，并能通过踩踏滑块对气缸进行充气，调整脚踝关节复健训练的强度，且能在开始行走训练之前，将两边气缸内的活塞板都通过踩压充气顶升的方式抬升到最高位置，方便患者扶着扶手架通过手臂和腰部发力，驱使转板转动，以此实现患者自主转向。

Description

一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备。

背景技术

对于一些因患病或者是交通意外等原因导致腿脚受伤，暂时失去行动能力的患者，在进行手术或者是药物治疗，伤口痊愈后，为了恢复行走能力，患者需要在康复过程中进行一段时间的复健训练。

为了尽到最真实的训练效果，一般在进行复健训练时，会有左右两个扶手架供患者手扶，然后患者扶着扶手架并沿两扶手架之间的地面进行行走训练，对于一些刚开始进行复健训练的患者而言，对腿脚的控制还很差，因此在沿扶手架走完一趟后，需要继续进行行走训练时，需要转向，而患者仅靠自身很难自主转向，且在转向过程中容易因控制不好重心而跌倒，所以必须要有医护人员在旁一直陪护，需要活动脚踝关节时，还需要借助其他器械，非常的麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：为了尽到最真实的训练效果，一般在进行复健训练时，会有左右两个扶手架供患者手扶，然后患者扶着扶手架并沿两扶手架之间的地面进行行走训练，对于一些刚开始进行复健训练的患者而言，对腿脚的控制还很差，因此在沿扶手架走完一趟后，需要继续进行行走训练时，需要转向，而患者仅靠自身很难自主转向，且在转向过程中容易因控制不好重心而跌倒，所以必须要有医护人员在旁一直陪护，需要活动脚踝关节时，还需要借助其他器械，非常的麻烦。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，包括两个底座，两个所述底座之间固定连接有行走训练板，所述底座靠近行走训练板的一侧壁上对称固定连接有两个支撑杆，四个所述支撑杆上均滑动连接有滑套，四个所述滑套之间分别固定连接有连接杆和U形杆，所述滑套上固定连接有贯穿滑套的螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺栓，所述底座内设有空槽，所述空槽上端的内侧壁上转动连接有转板，所述空槽内设有限位装置，所述空槽下端的内侧壁上对称固定连接有四个气缸，四个所述气缸内均设有空腔，所述气缸的两端上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与空腔连通，所述空腔内滑动连接有活塞，所述活塞靠近转板的一侧壁上固定连接有顶杆，所述顶杆滑动连接在第一通孔内，所述顶杆上设有滑动组件，所述活塞和空腔的一内侧壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述活塞远离顶杆的一侧壁上固定连接有安装杆，所述安装杆位于第一复位弹簧内，所述安装杆密封滑动连接在第二通孔内，所述安装杆的底端上设有万向轮，位于同一侧的两个所述气缸之间固定连接有连通管，远离行走训练板设置的所述气缸上固定连接有贯穿底座的进气管，所述进气管上设有驱动装置。

优选地，所述限位装置包括固定板，所述固定板固定连接在空槽上端的内侧壁上，所述固定板靠近转板的一侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有限位球，所述转板内设有转接球节，所述转接球节转动连接在限位球的外侧壁上。

优选地，所述空槽上端的内侧壁呈曲面设置，所述转板的外侧壁呈与其相匹配的曲面设置。

优选地，所述滑动组件包括弧形磁铁顶罩，所述弧形磁铁顶罩固定连接在顶杆远离活塞的一端上，所述弧形磁铁顶罩靠近转板的一端内转动连接有转动球，所述转动球内设有铁球，所述弧形磁铁顶罩靠近转板一端的内侧壁与转动球呈匹配设置。

优选地，所述驱动装置包括安装块，所述安装块上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和滑槽的一内侧壁之间固定连接有第二复位弹簧，所述安装块内设有两个与滑槽连通的单向阀，两个所述单向阀的导通方向呈同向设置，所述安装块与进气管固定连接，所述进气管正对其中一个单向阀设置，所述进气管上固定连接有排气管，所述排气管内设有控制阀。

优选地，所述连接杆和U形杆均由铝合金制成，所述行走训练板由亚克力板制成，所述行走训练板的上表面以及连接杆和U形杆的外侧壁上均涂覆有橡胶膜。

优选的，所述安装块和底座之间固定连接有加固连接块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、转板可以在空槽内在多个方向上绕限位球进行转动，因此复健患者可以在复健恢复的过程中，通过两脚踩在转板上，且两只脚位于限位球的两边，手握紧扶手架，然后左右依次踩踏或者是前后依次踩踏转板，带动脚踝部位转动，活动关节、拉伸韧带，来提高脚踝关节的灵活度，加快复健恢复的速度。

2、关闭控制阀，扶着扶手架，左右脚分别放置在两个滑块上，然后交换身体重心，左右依次下踩两个滑块，通过踩动滑块沿滑槽下移，挤压第二复位弹簧，滑槽内空气被沿着进气管输送到两个气缸内的空腔中，在此过程中，也能实现对患者的复健训练，在气压作用下，活塞板带动转动球上移，由于转动球对转板的转动有阻挡限位作用，因此转动球的高度越高，转板的转动角度就越小，直至转动球抵在转板的底侧壁上，此时转板只能沿水平方向旋转而无法沿其他方向转动，因此通过踩踏滑块对气缸进行充气，还可以借助调节活塞板和转动球的高度来调节转板在水平方向之外其他方向上的转动角度，进行调整脚踝关节复健训练的强度。

3、在开始行走训练之前，将两边气缸内的活塞板都通过踩压充气顶升的方式抬升到最高位置，使得两个转板都只能借助转动球在水平方向旋转，患者在走完一趟后，可以直接走到转板上，然后借助扶手架，通过手臂和腰部发力，驱使转板转动，以此实现患者自主转向，整个转向过程轻松方便，能够有效的避免患者一个人独自进行转向时容易因控制不好重心而发生跌倒的情形出现。

4、在使用完毕，需要挪动本设备时，仅需打开两个控制阀，将气缸内的空气放出，即可借助第一复位弹簧的弹力作用，带动万向轮伸出空槽，利用第一复位弹簧的弹力和万向轮将整个设备顶升到离开地面，此时即可借助万向轮方便的移动本设备。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备的内部结构剖视图；

图3为图2中A结构的放大图；

图4为图2中B结构的放大图。

图中：1底座、2行走训练板、3支撑杆、4滑套、5连接杆、6U形杆、7螺纹管、8螺栓、9空槽、10转板、11固定板、12固定杆、13限位球、14转接球节、15气缸、16空腔、17活塞、18顶杆、19弧形磁铁顶罩、20转动球、21铁球、22第一复位弹簧、23安装杆、24万向轮、25连通管、26进气管、27安装块、28滑槽、29滑块、30第二复位弹簧、31单向阀、32排气管、33控制阀、34加固连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1－4，一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，包括两个底座1，两个底座1之间固定连接有行走训练板2，复健患者可以在行走训练板2上行走，以进行复健训练，底座1靠近行走训练板2的一侧壁上对称固定连接有两个支撑杆3，四个支撑杆3上均滑动连接有滑套4，四个滑套4之间分别固定连接有连接杆5和U形杆6，连接杆5和U形杆6能够配合滑套4构成扶手架，供复健患者在进行行走训练时用，辅助患者支撑身体，减轻负担。

连接杆5和U形杆6均由铝合金制成，行走训练板2由亚克力板制成，行走训练板2的上表面以及连接杆5和U形杆6的外侧壁上均涂覆有橡胶膜，滑套4上固定连接有贯穿滑套4的螺纹管7，螺纹管7内螺纹连接有螺栓8，借助螺栓8和螺纹管7之间的螺纹连接关系，通过拧动螺栓8，可以方便的利用螺栓8与支撑杆3之间的摩擦力对滑套4、连接杆5和U形杆6进行固定，且由于滑套4是滑动连接在支撑杆3上的，因此能够根据复健患者的身高对扶手架的高度进行相应的调整。

底座1内设有空槽9，空槽9上端的内侧壁上转动连接有转板10，空槽9上端的内侧壁呈曲面设置，转板10的外侧壁呈与其相匹配的曲面设置，空槽9内设有限位装置，限位装置包括固定板11，固定板11固定连接在空槽9上端的内侧壁上，固定板11靠近转板10的一侧壁上固定连接有固定杆12，固定杆12上固定连接有限位球13，转板10内设有转接球节14，转接球节14转动连接在限位球13的外侧壁上。

转板10可以在空槽9内在多个方向上绕限位球13进行转动，因此复健患者可以在复健恢复的过程中，通过两脚踩在转板10上，且两只脚位于限位球13的两边，手握紧扶手架，然后左右依次踩踏或者是前后依次踩踏转板10，带动脚踝部位转动，活动关节、拉伸韧带，来提高脚踝关节的灵活度，加快复健恢复的速度，空槽9下端的内侧壁上对称固定连接有四个气缸15，四个气缸15内均设有空腔16，气缸15的两端上分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均与空腔16连通。

空腔16内滑动连接有活塞17，活塞17靠近转板10的一侧壁上固定连接有顶杆18，顶杆18滑动连接在第一通孔内，顶杆18上设有滑动组件，滑动组件包括弧形磁铁顶罩19，弧形磁铁顶罩19固定连接在顶杆18远离活塞17的一端上，弧形磁铁顶罩19靠近转板10的一端内转动连接有转动球20，转动球20内设有铁球21，弧形磁铁顶罩19靠近转板10一端的内侧壁与转动球20呈匹配设置，借助弧形磁铁顶罩19和铁球21之间的磁力作用，对转动球20进行限位，使其不容易从弧形磁铁顶罩19内脱离。

活塞17和空腔16的一内侧壁之间固定连接有第一复位弹簧22，活塞17远离顶杆18的一侧壁上固定连接有安装杆23，安装杆23位于第一复位弹簧22内，安装杆23密封滑动连接在第二通孔内，安装杆23的底端上设有万向轮24，位于同一侧的两个气缸15之间固定连接有连通管25，远离行走训练板2设置的气缸15上固定连接有贯穿底座1的进气管26，进气管26上设有驱动装置，驱动装置包括安装块27，安装块27上设有滑槽28，滑槽28内滑动连接有滑块29，滑块29和滑槽28的一内侧壁之间固定连接有第二复位弹簧30，安装块27内设有两个与滑槽28连通的单向阀31。

两个单向阀31的导通方向呈同向设置，安装块27与进气管26固定连接，进气管26正对其中一个单向阀31设置，进气管26上固定连接有排气管32，排气管32内设有控制阀33，安装块27和底座1之间固定连接有加固连接块34，关闭控制阀33，扶着扶手架，左右脚分别放置在两个滑块29上，然后交换身体重心，左右依次下踩两个滑块29，通过踩动滑块29沿滑槽28下移，挤压第二复位弹簧30，随着滑块29的下移，靠近且正对进气管26设置的单向阀31导通，远离进气管26设置的单向阀31截止。

滑槽28内空气被沿着进气管26输送到两个气缸15内的空腔16中，在此过程中，也能实现对患者的复健训练，在气压作用下，活塞板17被顶着克服第一弹簧22的弹力作用沿空腔16上移，从而带着转动球20上移，由于转动球20对转板10的转动有阻挡限位作用，因此转动球20的高度越高，转板10的转动角度就越小，直至转动球20抵在转板10的底侧壁上，此时转板10只能沿水平方向旋转而无法沿其他方向转动，因此通过踩踏滑块29对气缸15进行充气，还可以借助调节活塞板17和转动球20的高度来调节转板10在水平方向之外其他方向上的转动角度，进行调整脚踝关节复健训练的强度。

在开始行走训练之前，将两边气缸15内的活塞板17都通过踩压充气顶升的方式抬升到最高位置，使得两个转板10都只能借助转动球20在水平方向旋转，在此状态下，对于那些刚开始进行复健训练的患者，其在沿行走训练板2走完一趟后，需要继续进行行走训练时，一般情况下，患者自身很难自主转过身来，而在本发明中，患者在走完一趟后，可以直接走到转板10上，然后借助扶手架，通过手臂和腰部发力，驱使转板10转动，以此实现患者自主转向，整个转向过程轻松方便，能够有效的避免患者一个人独自进行转向时容易因控制不好重心而发生跌倒的情形出现，在使用完毕，需要挪动本设备时，仅需打开两个控制阀33，将气缸15内的空气放出，即可借助第一复位弹簧22的弹力作用，带动万向轮24伸出空槽9，利用第一复位弹簧22的弹力和万向轮24将整个设备顶升到离开地面，此时即可借助万向轮24方便的移动本设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)之间固定连接有行走训练板(2)，所述底座(1)靠近行走训练板(2)的一侧壁上对称固定连接有两个支撑杆(3)，四个所述支撑杆(3)上均滑动连接有滑套(4)，四个所述滑套(4)之间分别固定连接有连接杆(5)和U形杆(6)，所述滑套(4)上固定连接有贯穿滑套(4)的螺纹管(7)，所述螺纹管(7)内螺纹连接有螺栓(8)，所述底座(1)内设有空槽(9)，所述空槽(9)上端的内侧壁上转动连接有转板(10)，所述空槽(9)内设有限位装置，所述空槽(9)下端的内侧壁上对称固定连接有四个气缸(15)，四个所述气缸(15)内均设有空腔(16)，所述气缸(15)的两端上分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与空腔(16)连通，所述空腔(16)内滑动连接有活塞(17)，所述活塞(17)靠近转板(10)的一侧壁上固定连接有顶杆(18)，所述顶杆(18)滑动连接在第一通孔内，所述顶杆(18)上设有滑动组件，所述活塞(17)和空腔(16)的一内侧壁之间固定连接有第一复位弹簧(22)，所述活塞(17)远离顶杆(18)的一侧壁上固定连接有安装杆(23)，所述安装杆(23)位于第一复位弹簧(22)内，所述安装杆(23)密封滑动连接在第二通孔内，所述安装杆(23)的底端上设有万向轮(24)，位于同一侧的两个所述气缸(15)之间固定连接有连通管(25)，远离行走训练板(2)设置的所述气缸(15)上固定连接有贯穿底座(1)的进气管(26)，所述进气管(26)上设有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述限位装置包括固定板(11)，所述固定板(11)固定连接在空槽(9)上端的内侧壁上，所述固定板(11)靠近转板(10)的一侧壁上固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)上固定连接有限位球(13)，所述转板(10)内设有转接球节(14)，所述转接球节(14)转动连接在限位球(13)的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述空槽(9)上端的内侧壁呈曲面设置，所述转板(10)的外侧壁呈与其相匹配的曲面设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述滑动组件包括弧形磁铁顶罩(19)，所述弧形磁铁顶罩(19)固定连接在顶杆(18)远离活塞(17)的一端上，所述弧形磁铁顶罩(19)靠近转板(10)的一端内转动连接有转动球(20)，所述转动球(20)内设有铁球(21)，所述弧形磁铁顶罩(19)靠近转板(10)一端的内侧壁与转动球(20)呈匹配设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装块(27)，所述安装块(27)上设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)和滑槽(28)的一内侧壁之间固定连接有第二复位弹簧(30)，所述安装块(27)内设有两个与滑槽(28)连通的单向阀(31)，两个所述单向阀(31)的导通方向呈同向设置，所述安装块(27)与进气管(26)固定连接，所述进气管(26)正对其中一个单向阀(31)设置，所述进气管(26)上固定连接有排气管(32)，所述排气管(32)内设有控制阀(33)。

6.根据权利要求1所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述连接杆(5)和U形杆(6)均由铝合金制成，所述行走训练板(2)由亚克力板制成，所述行走训练板(2)的上表面以及连接杆(5)和U形杆(6)的外侧壁上均涂覆有橡胶膜。

7.根据权利要求5所述的一种用于术后腿部复健的辅助医疗设备，其特征在于，所述安装块(27)和底座(1)之间固定连接有加固连接块(34)。

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