CN112169222B - 一种输电线路用无人机灭火器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力消防技术领域，提供了一种输电线路用无人机灭火器，包括底板、干粉灭火器、固定机构、按压机构和喷嘴；所述干粉灭火器通过固定机构固定设置在底板下底面上；所述按压机构配合干粉灭火器的按把固定设置在底板下底面上；所述干粉灭火器的导管连接喷嘴；所述喷嘴固定设置在底板下底面上；所述固定机构包括支杆一、抱箍、支杆二和套管；与现有技术相比，该装置通过套筒和抱箍的配合设置，保证了干粉灭火器的竖直式稳固设置，保证了干粉灭火器的正常工作。通过杠杆和电动推杆的设置，能够有效按压按把，设置简单。

Description

一种输电线路用无人机灭火器
技术领域
本发明涉及电力消防技术领域，具体公开了一种输电线路用无人机灭火器。
背景技术
高压输电线路因异物燃烧或短路导致接头燃烧容易损坏导线导致断相，为了及时扑灭导线上的火势，需要研制一种高空作业灭火器。合理的解决办法就是采用无人机灭火器，它目前主要用于高层建筑火灾救援，解决了地面消防设备难以到达，消防水龙头压力不够问题。
文献CN108096748A公开了一种可携带灭火器的消防用多旋翼无人机,涉及无人机消防技术领域,包括底板和安装在底板下方的灭火系统,所述灭火系统包括灭火器、灭火器喷嘴、按钮式气阀、机械启动装置和导管,所述灭火器通过安装机构安装在底板的下方,底板的侧前方设有两根平行的定位架,定位架的末端的侧端面安装有直流电机,两定位架之间形成安装槽,安装槽内安装有U型座,U型座的下端设有激光瞄准器,灭火器喷嘴安装在U型座中,本发明中的灭火方法尤其适用于高层建筑、有毒有害、易燃易爆等特殊消防环境的灭火。
上述方案存在以下问题：
1、灭火器为平躺设置，不能使用最常见的干粉式灭火器，造成制作成本的增加，不易于推广；
2、机械启动装置设置复杂，造成无人机载荷的增加，进一步增加了装置的成本。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种输电线路用无人机灭火器，该装置通过套筒和抱箍的配合设置，保证了干粉灭火器的竖直式稳固设置，保证了干粉灭火器的正常工作。通过杠杆和电动推杆的设置，能够有效按压按把，设置简单。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种输电线路用无人机灭火器，包括底板、干粉灭火器、固定机构、按压机构和喷嘴；所述干粉灭火器通过固定机构固定设置在底板下底面上；所述按压机构配合干粉灭火器的按把固定设置在底板下底面上；所述干粉灭火器的导管连接喷嘴；所述喷嘴固定设置在底板下底面上；所述固定机构包括支杆一、抱箍、支杆二和套管；所述支杆一固定设置在底板上；所述抱箍设置在支杆一上；所述支杆二一端固定设置在底板上，另一端固定设置套管，用于套设干粉灭火器的提把。套管套设提把，抱箍抱紧干粉灭火器筒体，保证了干粉灭火器的竖直设置，符合安全操作规程，保证了干粉灭火器的正常使用。支杆二的设置，保证了干粉灭火器的按把的活动空间，保证了干粉灭火器的正常使用。
优选地，所述套管设置在抱箍的活动端一侧，保证了干粉灭火器设置的稳固。
优选地，所述抱箍所在平面平行于底板；所述套管轴线平行于底板，保证干粉灭火器的竖直设置。
优选地，所述套管内设置有橡胶垫；所述橡胶垫上配合提把固定设置有凹槽，能够将干粉灭火器的提把紧密包裹在橡胶垫内，保证提把在套管内设置的稳固，保证正常工作。
优选地，所述按压机构包括电动推杆和杠杆；所述杠杆铰接在支杆一上；所述杠杆一端铰接电动推杆的推杆；所述电动推杆另一端铰接设置在底板下底面上。杠杆铰接在支杆一上，减少了空间占用。杠杆和电动推杆的设置，结构简单，设置方便，易于推广。两端铰接设置的电动推杆，便于带动杠杆按压按把。
优选地，所述杠杆包括按压板、两个固定杆、铰轴和轴；所述按压板整体呈凸字型设置；所述铰轴固定设置在按压板两侧；所述固定杆分别固定设置在按压板底边两边沿处；所述固定杆与按压板成角度设置；所述轴固定设置在固定杆之间。凸字型设置的按压板，便于设置在两个支杆二之间，设置在按把上方，充分利用空间，设置简便。成角度的设置，有利于利用电动推杆按压按把。
优选地，所述喷嘴为万向喷嘴，根据需要预先调整干粉喷出的方向。
优选地，喷嘴喷出端管道内设置有增压机构；所述增加机构包括挡片和弹簧；所述挡片下端铰接在喷嘴喷出端管道内；所述弹簧一端连接挡片，另一端连接喷嘴喷出端管道。在干粉灭火器喷粉时，受压力作用，挡片立起，减小了喷嘴喷出端管道内径，增加了干粉喷出距离，有利于保证无人机在安全距离作业。
优选地，抱箍上下平行设置有两件，增加可靠性，一件抱箍损坏时，还有另一件抱箍能够保证干粉灭火器的设置牢固。
优选地，所述底板为框架结构设置；所述底板包括主框架、插接框架和锁扣；所述插接框架配合插入主框架内，通过蝶形螺栓固定；所述插接框架为两件，分别由主框架两侧插入设置；所述锁扣为多件，固定设置在插接框架上，用于连接无人机。框架结构的设置，避免了无人机下方携带大面积物体时会干扰螺旋桨旋转产生的下沉气流，避免造成飞行的不稳定。插接框架配合插入主框架内，能够根据无人机规格调整底板宽度，便于底板的固定。
在上述方案中，本发明提供一种输电线路用无人机灭火器，包括底板、干粉灭火器、固定机构、按压机构和喷嘴；所述干粉灭火器通过固定机构固定设置在底板下底面上；所述按压机构配合干粉灭火器的按把固定设置在底板下底面上；所述干粉灭火器的导管连接喷嘴；所述喷嘴固定设置在底板下底面上；所述固定机构包括支杆一、抱箍、支杆二和套管；所述支杆一固定设置在底板上；所述抱箍设置在支杆一上；所述支杆二一端固定设置在底板上，另一端固定设置套管，用于套设干粉灭火器的提把。与现有技术相比，该装置通过套筒和抱箍的配合设置，保证了干粉灭火器的竖直式稳固设置，保证了干粉灭火器的正常工作。通过杠杆和电动推杆的设置，能够有效按压按把，设置简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的固定机构的结构示意图；
图3为本发明实施例的固定机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的杠杆的结构示意图；
图5为本发明实施例的干粉灭火器的结构示意图；
图6为本发明实施例的增压机构的结构示意图；
附图标记说明：
1-底板，2-干粉灭火器，3-喷嘴，4-按把，5-导管，6-支杆一，7-抱箍，8-支杆二，9-套管，10-提把，11-橡胶垫，12-凹槽，13-电动推杆，14-杠杆，15-挡片，16-弹簧；
1401-按压板，1402-固定杆，1403-铰轴，1404-轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1、2、3、5、6所示，一种输电线路用无人机灭火器，包括底板1、干粉灭火器2、固定机构、按压机构和喷嘴3；干粉灭火器2通过固定机构固定设置在底板1下底面上；按压机构配合干粉灭火器2的按把4固定设置在底板1下底面上；干粉灭火器2的导管5连接喷嘴3；喷嘴3固定设置在底板1下底面上；喷嘴3为万向喷嘴，便于根据需要预先调整干粉喷出的方向。万向喷嘴方位上下控制在-45°～+90°，保证能够垂直朝下喷火又避免角度过上危及无人机设备，左右控制在-45°～45°，保证灭火设备能够左右扫射。喷嘴3喷出端管道内设置有增压机构；增压机构包括挡片15和弹簧16；挡片15下端铰接在喷嘴3喷出端管道内；弹簧16一端连接挡片15，另一端连接喷嘴3喷出端管道。在干粉灭火器2喷粉时，受压力作用，挡片15立起，减小了喷嘴3喷出端管道内径，增加了干粉喷出距离，有利于保证无人机在安全距离作业。
固定机构包括两个支杆一6、抱箍7、两个支杆二8和套管9；所述支杆一6固定设置在底板1上；所述抱箍7设置在支杆一6上，抱箍7上下平行设置有两件，增加可靠性，一件抱箍7损坏时，还有另一件抱箍7能够保证干粉灭火器2的设置牢固；支杆二8一端固定设置在底板1上，另一端固定设置套管9，用于套设干粉灭火器2的提把10。套管9套设提把10，同时抱箍7抱紧干粉灭火器2筒体，保证了干粉灭火器2的竖直设置，符合安全操作规程，保证了干粉灭火器2的正常使用。支杆二8的设置，保证了干粉灭火器2的按把4的活动空间，保证了干粉灭火器2的正常使用。
上述设置中，套管9设置在抱箍7的活动端一侧，保证了干粉灭火器2设置的稳固。抱箍7所在平面平行于底板1；套管9轴线平行于底板1，保证干粉灭火器2的竖直设置。套管9内设置有橡胶垫11；所述橡胶垫11上配合提把10固定设置有凹槽12，进一步保证提把10在套管9内设置的稳固，保证正常工作。抱箍7内侧设置有橡胶层，保证连接的稳固。
如图1、4所示，按压机构包括电动推杆13和杠杆14；杠杆14铰接在支杆一6上；所述杠杆14一端铰接电动推杆13的推杆；所述电动推杆13另一端铰接设置在底板1下底面上。杠杆14铰接在支杆一6上，减少了空间占用。杠杆14和电动推杆13的设置，结构简单，设置方便，易于推广。两端铰接设置的电动推杆13，便于带动杠杆14按压按把4。
杠杆14包括按压板1401、两个固定杆1402、铰轴1403和轴1404；按压板1401整体呈凸字型设置；铰轴1403固定设置在按压板1401两侧；固定杆1402分别固定设置在按压板1401底边两边沿处；固定杆1402与按压板1401成角度设置；轴1404固定设置在固定杆1402之间。凸字型设置的按压板1401，便于设置在两个支杆二8之间，设置在按把4上方，充分利用空间，设置简便。成角度的设置，有利于利用电动推杆13按压按把4。
如图2、3所示，底板1为框架结构设置；底板1包括主框架101、插接框架102和锁扣103；插接框架102配合插入主框架101内，通过蝶形螺栓固定；插接框架102为两件，分别由主框架101两侧插入设置；锁扣103为四件，插接框架102上固定设置两件锁扣103，用于连接无人机。框架结构的设置，避免了无人机下方携带大面积物体时会干扰螺旋桨旋转产生的下沉气流，避免造成飞行的不稳定。插接框架102配合插入主框架101内，能够根据无人机规格调整底板1宽度，便于底板1的固定。
使用时，打开抱箍7活动端，将干粉灭火器2的提把10插入凹槽12内，将按把4设置在支杆二8之间，设置在杠杆14下方，扣紧抱箍7。此时，杠杆14的按压板1401设置在按把4上方，根据需要调整喷嘴3的方向，操作无人机移动至失火处，控制电动推杆13运动，带动杠杆14按压按把4喷出干粉进行灭火，火熄灭后，控制电动推杆13运动，带动杠杆14松开按把4。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种输电线路用无人机灭火器，其特征在于，包括底板(1)、干粉灭火器(2)、固定机构、按压机构和喷嘴(3)；所述干粉灭火器(2)通过固定机构固定设置在底板(1)下底面上；所述按压机构配合干粉灭火器(2)的按把(4)固定设置在底板(1)下底面上；所述干粉灭火器(2)的导管(5)连接喷嘴(3)；所述喷嘴(3)固定设置在底板(1)下底面上；所述固定机构包括支杆一(6)、抱箍(7)、支杆二(8)和套管(9)；所述支杆一(6)固定设置在底板(1)上；所述抱箍(7)设置在支杆一(6)上；所述支杆二(8)一端固定设置在底板(1)上，另一端固定设置套管(9)，用于套设干粉灭火器(2)的提把(10)；
所述按压机构包括电动推杆(13)和杠杆(14)；所述杠杆(14)铰接在支杆一(6)上；所述杠杆(14)一端铰接电动推杆(13)的推杆；所述电动推杆(13)另一端铰接设置在底板(1)下底面上；所述杠杆(14)包括按压板(1401)、两个固定杆(1402)、铰轴(1403)和轴(1404)；所述按压板(1401)整体呈凸字型设置；所述铰轴(1403)固定设置在按压板(1401)两侧；所述固定杆(1402)分别固定设置在按压板(1401)底边两边沿处；所述固定杆(1402)与按压板(1401)成角度设置；所述轴(1404)固定设置在固定杆(1402)之间；所述喷嘴(3)喷出端管道内设置有增压机构；
所述底板(1)为框架结构设置；所述底板(1)包括主框架(101)、插接框架(102)和锁扣(103)；所述插接框架(102)配合插入主框架(101)内，通过蝶形螺栓固定；所述插接框架(102)为两件，分别由主框架(101)两侧插入设置；所述锁扣(103)为多件，固定设置在插接框架(102)上，用于连接无人机。
2.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述套管(9)设置在抱箍(7)的活动端一侧。
3.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述抱箍(7)所在平面平行于底板(1)；所述套管(9)轴线平行于底板(1)。
4.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述套管(9)内设置有橡胶垫(11)；所述橡胶垫(11)上配合提把(10)固定设置有凹槽(12)。
5.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述喷嘴(3)为万向喷嘴。
6.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述抱箍(7)上下平行设置有两件。
7.根据权利要求1所述的输电线路用无人机灭火器，其特征在于，所述增压机构包括挡片(15)和弹簧(16)；所述挡片(15)下端铰接在喷嘴(3)喷出端管道内；所述弹簧(16)一端连接挡片(15)，另一端连接喷嘴(3)喷出端管道。
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