CN112168223A - 一种人体排泄物自动采集装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人体排泄物自动采集装置，包括底座和坐便盆，底座内设置有通道，通道内转动设置有螺旋绞龙，底座内设置有驱动组件，坐便盆内设置有接尿斗，底座的上端设置有纵向槽；底座的前侧表面开设有料仓，料仓的顶部贯穿设置有第一管道；料仓的内底部设置有对取样容器称重的称重传感器；料仓的内底部还设置有安装槽，安装槽的内部设置有第二管道和升降组件；第二管道上连接有第一冲水组件，第二管道由升降组件带动升起时与第一管道进行密封对接；底座上设置有控制主机；不仅能够对排泄物进行精确计量取样，而且取样体验好，取样操作简便，能够反复多次使用，智能化程度高。

Description

一种人体排泄物自动采集装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种人体排泄物自动采集装置及方法。

背景技术

排泄物检验是现代医学检验的一种技术手段。它对临床某些疾病的诊断有重要参考价值，因为机体在某些病理状态时常会出现分泌物和排泄物的一些改变，以肾炎为例，通过尿验来分析尿液中是否含有蛋白质来确定是否患病；

目前，对人体大便的取样，大都是依靠勺子挖取或注射器等设备进行吸取，取样十分困难，且取样过程会给取样人带来极为难受的体验，且取样分量难以计量，急需一种带精确计量、取样简便且取样体验好的人体排泄物自动采集装置及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种人体排泄物自动采集装置，还提供了一种人体排泄物自动采集方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种人体排泄物自动采集装置，其中，包括底座和设置在其上的坐便盆，所述坐便盆的下端开口设置且所述坐便盆的内部由上至下呈渐缩状；所述底座内设置有通道，所述通道内转动设置有螺旋绞龙，所述底座内设置有驱动所述螺旋绞龙正反旋转的驱动组件；所述坐便盆内设置有接取尿液的接尿斗，所述接尿斗通过输尿管道与所述通道的尾端连通；所述底座的上端设置有与所述坐便盆的下端开口正对连通的纵向槽，所述纵向槽与所述通道连通且与所述螺旋绞龙的中部相正对；所述底座的前侧表面开设有位于所述通道的前端的正下方的供取样容器放入的料仓；所述料仓的顶部贯穿设置有纵向的第一管道，所述第一管道的上端与所述通道的前端贯穿连接，所述螺旋绞龙的端部延伸至所述通道的前端；所述料仓的内底部设置有对所述取样容器称重的称重传感器；所述料仓的内底部还设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有与所述第一管道正对的第二管道和驱动所述第二管道升降的升降组件；所述第二管道上连接有进行冲水的第一冲水组件，所述第二管道由所述升降组件带动升起时与所述第一管道进行密封对接；所述底座上设置有控制主机，所述控制主机接收所述称重传感器的读数，并根据读数控制所述第一冲水组件、所述驱动组件和所述升降组件运行。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述坐便盆内设置有对其内壁冲水的第二冲水组件，所述接尿斗内设置有对其内壁冲水的第三冲水组件；所述第二冲水组件和所述第三冲水组件均由所述控制主机控制。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述纵向槽呈长条状，且宽度与所述通道的宽度相当。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述通道呈斜向设置，且所述通道较高一侧朝向所述底座的前侧；所述通道的倾斜角度在3-5度。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述通道呈圆柱形且直径与所述螺旋绞龙的外径相当。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述第二管道的上端固定设置有锥形的对接导向套，所述对接导向套的内部固定有与所述第二管道的上端端部同轴贴合的防水密封圈。

本发明所述的人体排泄物自动采集装置，其中，所述驱动组件为伺服电机，所述底座的前端设置有安装所述伺服电机的安装槽体，所述安装槽体位于所述通道的前侧；所述驱动组件还包括贯穿连通所述通道和所述安装槽体轴承座，所述轴承座上转动连接有连接所述螺旋绞龙和所述伺服电机的活动端的连接轴。

一种人体排泄物自动采集方法，根据上述的人体排泄物自动采集装置，其中，包括以下步骤：

第一步：在控制主机上设定要取样排泄物重量，并将取样容器放入料仓内，称重传感器对取样容器重量称重并将初始读数发送至控制主机，控制主机控制驱动组件运行带动螺旋绞龙旋转；

第二步：人体坐在坐便盆上排便，大便落入坐便盆内并下滑进入纵向槽，小便由接尿斗接取并沿输尿管道流至通道的尾端排出；

第三步：大便沿纵向槽下滑进通道内，由螺旋绞龙分割并移料至通道的前端，从第一管道落入料仓内的取样容器内，称重传感器监测取样容器重量；

第四步：当取样容器重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机控制螺旋绞龙反向旋转将通道内大便从通道的尾端排出，并对外界进行发声提示；

第五步：取出取样容器后盖上容器上盖，控制主机检测到称重传感器读数归零后间隔一设定时间控制升降组件运行，带动第二管道升起与第一管道下端密封对接，控制主机控制第一冲水组件运行对通道的前端进水清洗；

第六步：清洗完成后，控制主机依次控制第一冲水组件关闭、升降组件复位以及螺旋绞龙停止运行。

本发明的有益效果在于：在控制主机上设定要取样排泄物重量，并将取样容器放入料仓内，称重传感器对料仓重量称重并将初始读数发送至控制主机，控制主机控制驱动组件运行带动螺旋绞龙旋转；人体坐在坐便盆上排便，大便落入坐便盆内并下滑进入纵向槽，小便由接尿斗接取并沿输尿管道流至通道的尾端排出；大便沿纵向槽下滑进通道内，由螺旋绞龙分割并移料至通道的前端，从第一管道落入料仓内的取样容器内，称重传感器监测取样容器重量；当取样容器重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机控制螺旋绞龙反向旋转将通道内大便从通道的尾端排出，并对外界进行发声提示；取出取样容器后盖上容器上盖，控制主机检测到称重传感器读数归零后间隔一设定时间控制升降组件运行，带动第二管道升起与第一管道下端密封对接，控制主机控制第一冲水组件运行对通道的前端进水清洗；清洗完成后，控制主机依次控制第一冲水组件关闭、升降组件复位以及螺旋绞龙停止运行；不仅能够对排泄物进行精确计量取样，而且取样体验好，取样操作以及排出操作均十分简便，能够反复多次使用，智能化程度高，便于推广普及。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的人体排泄物自动采集装置结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的人体排泄物自动采集方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的人体排泄物自动采集装置，如图1所示，包括底座1和设置在其上的坐便盆2，坐便盆2的下端开口设置且坐便盆的内部由上至下呈渐缩状；底座1内设置有通道10，通道10内转动设置有螺旋绞龙11，底座1内设置有驱动螺旋绞龙11正反旋转的驱动组件12；坐便盆2内设置有接取尿液的接尿斗20，接尿斗20通过输尿管道21与通道10的尾端连通；底座1的上端设置有与坐便盆2的下端开口正对连通的纵向槽13，纵向槽13与通道10连通且与螺旋绞龙11的中部相正对；底座1的前侧表面开设有位于通道10的前端的正下方的供取样容器3放入的料仓14；料仓14的顶部贯穿设置有纵向的第一管道15，第一管道15的上端与通道10的前端贯穿连接，螺旋绞龙11的端部延伸至通道10的前端；料仓14的内底部设置有对取样容器3称重的称重传感器16；料仓14的内底部还设置有安装槽17，安装槽17的内部设置有与第一管道15正对的第二管道18和驱动第二管道18升降的升降组件19；第二管道18上连接有进行冲水的第一冲水组件4，第二管道18由升降组件19带动升起时与第一管道15进行密封对接；底座1上设置有控制主机5，控制主机5接收称重传感器16的读数，并根据读数控制第一冲水组件4、驱动组件12和升降组件19运行；

在控制主机5上设定要取样排泄物重量，并将取样容器3放入料仓14内，称重传感器16对取样容器3重量称重并将初始读数发送至控制主机5，控制主机5控制驱动组件12运行带动螺旋绞龙11旋转；人体坐在坐便盆2上排便，大便落入坐便盆2内并下滑进入纵向槽13，小便由接尿斗20接取并沿输尿管道21流至通道10的尾端排出；大便沿纵向槽13下滑进通道10内，由螺旋绞龙11分割并移料至通道10的前端，从第一管道15落入料仓14内的取样容器3内，称重传感器16监测取样容器3重量；当取样容器3重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机5控制螺旋绞龙11反向旋转将通道10内大便从通道10的尾端排出，并对外界进行发声提示；取出取样容器3后盖上容器上盖，控制主机5检测到称重传感器16读数归零后间隔一设定时间控制升降组件19运行，带动第二管道18升起与第一管道15下端密封对接，控制主机5控制第一冲水组件4运行通过第二管道18以及第一管道15对通道10的前端进水清洗；清洗完成后，控制主机5依次控制第一冲水组件4关闭、升降组件19复位以及螺旋绞龙11停止运行；不仅能够对排泄物进行精确计量取样，而且取样体验好，取样操作简便，能够反复多次使用，智能化程度高。

优选的，坐便盆2内设置有对其内壁冲水的第二冲水组件22，接尿斗20内设置有对其内壁冲水的第三冲水组件200；第二冲水组件22和第三冲水组件200均由控制主机5控制；方便进行水洗清洁，坐便盆内清洁后的水由螺旋绞龙11的反向旋转可以快速带出并对通道进行清洗；接尿斗内直接冲水清洁即可。

优选的，纵向槽13呈长条状，且宽度与通道10的宽度相当；便于大便滚动落下。

优选的，通道10呈斜向设置，且通道10较高一侧朝向底座1的前侧；通道10的倾斜角度在3-5度，通道10呈圆柱形且直径与螺旋绞龙11的外径相当；便于保障一定小幅度的倾斜度，便于适用于较稀的大便进行控制取样。

优选的，第二管道18的上端固定设置有锥形的对接导向套180，对接导向套180的内部固定有与第二管道18的上端端部同轴贴合的防水密封圈；方便准确进行对接以及对接处防水。

优选的，驱动组件12为伺服电机120，底座1的前端设置有安装伺服电机120的安装槽体，安装槽体位于通道10的前侧；驱动组件12还包括贯穿连通通道和安装槽体轴承座121，轴承座121上转动连接有连接螺旋绞龙11和伺服电机120的活动端的连接轴122；装配驱动方便，整体结构合理且紧凑，走线方便，成本低。

一种人体排泄物自动采集方法，根据上述的人体排泄物自动采集装置，如图2所示，包括以下步骤：

S01：在控制主机上设定要取样排泄物重量，并将取样容器放入料仓内，称重传感器对料仓重量称重并将初始读数发送至控制主机，控制主机控制驱动组件运行带动螺旋绞龙旋转；

S02：人体坐在坐便盆上排便，大便落入坐便盆内并下滑进入纵向槽，小便由接尿斗接取并沿输尿管道流至通道的尾端排出；

S03：大便沿纵向槽下滑进通道内，由螺旋绞龙分割并移料至通道的前端，从第一管道落入料仓内的取样容器内，称重传感器监测取样容器重量；

S04：当取样容器重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机控制螺旋绞龙反向旋转将通道内大便从通道的尾端排出，并对外界进行发声提示；

S05：取出取样容器后盖上容器上盖，控制主机检测到称重传感器读数归零后间隔一设定时间控制升降组件运行，带动第二管道升起与第一管道下端密封对接，控制主机控制第一冲水组件运行对通道的前端进水清洗；

S06：清洗完成后，控制主机依次控制第一冲水组件关闭、升降组件复位以及螺旋绞龙停止运行；

不仅能够对排泄物进行精确计量取样，而且取样体验好，取样操作简便，能够反复多次使用，智能化程度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种人体排泄物自动采集装置，其特征在于，包括底座和设置在其上的坐便盆，所述坐便盆的下端开口设置且所述坐便盆的内部由上至下呈渐缩状；所述底座内设置有通道，所述通道内转动设置有螺旋绞龙，所述底座内设置有驱动所述螺旋绞龙正反旋转的驱动组件；所述坐便盆内设置有接取尿液的接尿斗，所述接尿斗通过输尿管道与所述通道的尾端连通；所述底座的上端设置有与所述坐便盆的下端开口正对连通的纵向槽，所述纵向槽与所述通道连通且与所述螺旋绞龙的中部相正对；所述底座的前侧表面开设有位于所述通道的前端的正下方的供取样容器放入的料仓；所述料仓的顶部贯穿设置有纵向的第一管道，所述第一管道的上端与所述通道的前端贯穿连接，所述螺旋绞龙的端部延伸至所述通道的前端；所述料仓的内底部设置有对所述取样容器称重的称重传感器；所述料仓的内底部还设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有与所述第一管道正对的第二管道和驱动所述第二管道升降的升降组件；所述第二管道上连接有进行冲水的第一冲水组件，所述第二管道由所述升降组件带动升起时与所述第一管道进行密封对接；所述底座上设置有控制主机，所述控制主机接收所述称重传感器的读数，并根据读数控制所述第一冲水组件、所述驱动组件和所述升降组件运行。

2.根据权利要求1所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述坐便盆内设置有对其内壁冲水的第二冲水组件，所述接尿斗内设置有对其内壁冲水的第三冲水组件；所述第二冲水组件和所述第三冲水组件均由所述控制主机控制。

3.根据权利要求1所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述纵向槽呈长条状，且宽度与所述通道的宽度相当。

4.根据权利要求3所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述通道呈斜向设置，且所述通道较高一侧朝向所述底座的前侧；所述通道的倾斜角度在3-5度。

5.根据权利要求4所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述通道呈圆柱形且直径与所述螺旋绞龙的外径相当。

6.根据权利要求1-5任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述第二管道的上端固定设置有锥形的对接导向套，所述对接导向套的内部固定有与所述第二管道的上端端部同轴贴合的防水密封圈。

7.根据权利要求1-5任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，所述驱动组件为伺服电机，所述底座的前端设置有安装所述伺服电机的安装槽体，所述安装槽体位于所述通道的前侧；所述驱动组件还包括贯穿连通所述通道和所述安装槽体轴承座，所述轴承座上转动连接有连接所述螺旋绞龙和所述伺服电机的活动端的连接轴。

8.一种人体排泄物自动采集方法，根据权利要求1-7任一所述的人体排泄物自动采集装置，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：在控制主机上设定要取样排泄物重量，并将取样容器放入料仓内，称重传感器对取样容器重量称重并将初始读数发送至控制主机，控制主机控制驱动组件运行带动螺旋绞龙旋转；

第二步：人体坐在坐便盆上排便，大便落入坐便盆内并下滑进入纵向槽，小便由接尿斗接取并沿输尿管道流至通道的尾端排出；

第三步：大便沿纵向槽下滑进通道内，由螺旋绞龙分割并移料至通道的前端，从第一管道落入料仓内的取样容器内，称重传感器监测取样容器重量；

第四步：当取样容器重量的值达到预设要取样排泄物重量与初始读数之和时，控制主机控制螺旋绞龙反向旋转将通道内大便从通道的尾端排出，并对外界进行发声提示；

第五步：取出取样容器后盖上容器上盖，控制主机检测到称重传感器读数归零后间隔一设定时间控制升降组件运行，带动第二管道升起与第一管道下端密封对接，控制主机控制第一冲水组件运行对通道的前端进水清洗；

第六步：清洗完成后，控制主机依次控制第一冲水组件关闭、升降组件复位以及螺旋绞龙停止运行。

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