CN112166658A

CN112166658A - 带式供料器

Info

Publication number: CN112166658A
Application number: CN201880093872.3A
Authority: CN
Inventors: 田中启太; 细井规生
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2038-05-30
Also published as: WO2019229867A1; EP3806602A1; JP7017844B2; EP3806602A4; CN112166658B; JPWO2019229867A1

Abstract

在能够相对于元件安装机的供料器安设部(31)进行拆装的带式供料器(10)中具备：供料器主体(11)；带盘支架(13)，装填卷绕有元件供给带的带盘(12)；带盘位移机构(41、42)，将上述带盘支架保持为能够沿着其宽度方向而相对于上述供料器主体位移；及金属板制的支架罩(14、27)，安装于上述带盘支架的侧面的至少一部分。在上述带盘支架的拆装方向上的两端部设有引导部(53、54)，该引导部(53、54)在相对于上述供料器安设部拆装上述带式供料器时进行引导，以避免上述支架罩的端缘被相邻的带式供料器挂住。

Description

带式供料器

技术领域

本说明书公开了一种与带式供料器相关的技术，该带式供料器设有将带盘支架保持为能够沿着其宽度方向而相对于供料器主体位移的带盘位移机构。

背景技术

在安装于元件安装机的供料器安设部的带式供料器中，如专利文献1(国际公开WO2016/079785号公报)所记载的那样，为了节省空间而存在有设置了带盘位移机构的带式供料器，该带盘位移机构将装填带盘的带盘支架保持为能够沿着其宽度方向而相对于供料器主体位移。在该情况下，在将带式供料器安装于在元件安装机的供料器安设部安装的带式供料器的相邻的槽时，所安装的带式供料器的供料器主体的前端部(安装方向侧的端部)与相邻的带式供料器的带盘支架的后端部(拆卸方向侧的端部)的锥面抵接，使该相邻的带式供料器的带盘支架沿着宽度方向位移至能够使与其抵接的带式供料器插入的位置。由此，能够有效地利用元件安装机的供料器安设部的空间而将更多的带式供料器安装于供料器安设部。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2016/079785号公报

发明内容

发明所要解决的课题

通常，装填带盘的带盘支架由树脂形成，在其侧面的至少一部分通过螺钉安装有用于对该侧面进行保护和加强等的金属板制的支架罩。因此，在相对于元件安装机的供料器安设部拆装带式供料器时，进行拆装的带式供料器的支架罩的拆装方向上的端缘有可能与相邻的带式供料器接触。由于为了实现带式供料器的薄型化、轻量化，支架罩也由较薄的不锈钢板等形成，因此支架罩容易变形。因此，有时因制造偏差或长期使用而使支架罩的拆装方向上的端缘变形为从带盘支架的侧面稍微浮起的状态。在这样的情况下，进行拆装的带式供料器的支架罩的拆装方向上的端缘容易被相邻的带式供料器挂住，有可能因该挂住而损害带式供料器的拆装性。因此，为了提高带式供料器的拆装性，需要实施某种对策。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题而提供一种带式供料器，相对于元件安装机的供料器安设部进行拆装，上述带式供料器具备：供料器主体；带盘支架，装填卷绕有元件供给带的带盘；带盘位移机构，将上述带盘支架保持为能够沿着其宽度方向而相对于上述供料器主体位移；金属板制的支架罩，安装于上述带盘支架的侧面的至少一部分；及引导部，设于上述带盘支架的拆装方向上的两端部，在相对于上述供料器安设部拆装上述带式供料器时进行引导，以避免上述支架罩的端缘被相邻的带式供料器挂住。

根据该结构，在带盘支架的拆装方向上的两端部设有引导部，该引导部在相对于供料器安设部拆装带式供料器时进行引导，以避免支架罩的端缘被相邻的带式供料器挂住，因此能够防止进行拆装的带式供料器的支架罩的拆装方向上的端缘被相邻的带式供料器挂住，能够提高带式供料器的拆装性。

附图说明

图1是一个实施例的带式供料器的立体图。

图2是带式供料器的侧视图。

图3是拆下了带盘支架的供料器主体的侧视图。

图4是带盘支架的侧视图。

图5是沿着图2中的V-V线剖切而从下方观察的上部侧的滑动机构的剖视图。

图6是沿着图2中的VI-VI线剖切而从下方观察的下部侧的滑动机构的剖视图。

图7是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的保持构造放大表示的纵剖主视图。

图8是将安设于元件安装机的供料器安设部的带式供料器的上端面部侧的夹持构造放大表示的局部剖切侧视图。

图9是沿着图2中的IX-IX线剖切并表示的剖视图。

图10是引导部的立体图。

图11是安装于带盘支架的拆卸方向上的端部的引导部及其周边部分的立体图。

图12是沿着图11中的XII-XII线剖切并表示的剖视图。

图13是沿着图11中的XIII-XIII线剖切并表示的剖视图。

具体实施方式

以下，说明在本说明书中公开的一个实施例。

首先，说明带式供料器10整体的结构。

如图1及图2所示，带式供料器10的供料器主体11形成为扁平。在该供料器主体11上形成有能够供树脂制的带盘支架13沿其宽度方向贯通的孔部35(参照图3)，该带盘支架13将卷绕有元件供给带(未图示)的带盘12装填为能够旋转。带盘支架13以能够经由后述的带盘位移机构(滑动机构41、42)在该带盘支架13的宽度方向(左右方向)上位移的方式设于供料器主体11的孔部35内。在带盘支架13的下部侧部分的表面侧(右侧面侧)，通过螺钉36安装有覆盖带盘12的下部侧部分的不锈钢板等金属板制的支架罩14。该支架罩14延伸至带盘支架13的下端部。在带盘支架13的上部侧部分的表面侧设有带盘按压板15，该带盘按压板15覆盖收纳在支架罩14内的带盘12的上部侧部分，并能够以其上端部两侧的铰链部18、19为支点进行开闭转动。在带盘支架13的下部侧部分的背面侧(左侧面侧)，也通过螺钉(未图示)安装有延伸至带盘支架13的下端部的不锈钢板等金属板制的支架罩37(参照图11及图12)。

在从带盘支架13取出带盘12的情况下，通过使带盘按压板15以其上端部两侧的铰链部18、19为支点向上方转动而打开带盘支架13的上部侧，通过用手抓住带盘支架13内的带盘12的上部侧并一边稍微向近前侧倾斜一边将带盘12向斜上方拔出。在将带盘12装填于带盘支架13的情况下，只要在打开了带盘按压板15的带盘支架13内将带盘12的下部侧从斜上方插入到支架罩14的内侧并关闭带盘按压板15，则带盘12向带盘支架13内的装填完成。带盘按压板15的闭锁状态由磁铁或者弹簧等来保持。

在该情况下，也可以构成为在带盘支架13的中心部设置嵌入带盘12的中心孔16的较短的带盘保持轴(未图示)，利用该较短的带盘保持轴将带盘12支撑为能够旋转。在采用该结构的情况下，优选使带盘保持轴的长度比带盘12的中心孔16的长度短(例如形成为1/2～1/3的长度)，以避免与带盘12的中心孔16嵌合的带盘保持轴阻碍带盘12的拆装性。或者，也可以构成为在带盘支架13的下部侧(支架罩14的内侧)沿着带盘12的外周设置多个辊(未图示)，利用上述多个辊将带盘12的外周支撑为能够旋转。

在供料器主体11的上端面部中的、靠近供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部的位置设定有利用元件安装机的吸嘴(未图示)来吸附元件的元件吸附位置。在供料器主体11的上端面部的下侧设有将从带盘12拉出的元件供给带向元件吸附位置引导的带引导件17。

供料器主体11中的、带盘支架13与供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部之间的空间形成为电装件收纳空间20。在该电装件收纳空间20中收纳有从带盘支架13内的带盘12拉出元件供给带并向元件吸附位置进行间距进给的带进给装置(未图示)、控制该间距进给动作的控制部(未图示)等各种电装件。

在供料器主体11的安装方向侧(前侧)的端面部中的、比其高度方向上的中央高的位置(在本实施例中为靠近供料器主体11的上端面部的位置)，以在上下方向上隔开预定间隔的方式设有相对于元件安装机的供料器安设部31(参照图7及图8)进行定位的两个定位销21、21(定位部)。在这两个定位销21、21之间设有电源供给及通信兼用的连接器22，通过将该供料器主体11的连接器22插入并连接于元件安装机侧的连接器(未图示)而从元件安装机侧对供料器主体11内的带进给装置和控制部等各种电装件供给电源，并且在元件安装机的控制部(未图示)与供料器主体11的控制部之间收发控制信号和传感器信号等各种信号。

接下来，说明将供料器主体11保持为安装于元件安装机的供料器安设部31的状态的结构。

如图1及图2所示，在供料器主体11的上端面部中的、带盘支架13的上方侧部分，作为上部保持部件，以沿着供料器主体11的拆装方向(前后方向)延伸的方式设有T字型截面的导轨23。与此对应地，如图7及图8所示，在元件安装机的供料器安设部31的上部侧的部件31a上以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设有供供料器主体11的T字型截面的导轨23以能够沿着供料器主体11的拆装方向滑移的方式嵌合的T字型截面的插槽33，供料器主体11的T字型截面的导轨23与供料器安设部31的T字型截面的插槽33嵌合，从而被保持为供料器主体11的拆装方向上的滑移被引导且防止向下方脱落的状态。如图7所示，在供料器安设部31的上部侧的部件31a上以预定间隔设有多个插槽33，能够在供料器安设部31沿着左右方向并列设置多个带式供料器10。

另外，在供料器主体11的上端面部中的、靠近供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的端面部的位置设有夹持装置24(参照图8)，该夹持装置将供料器主体11夹持为安装于元件安装机的供料器安设部31的状态。该夹持装置24具备：夹持部件25，在夹持动作时从供料器主体11的上端面部向斜上方突出；弹性件等弹簧26，对该夹持部件25向夹持方向即斜上方施力；及操作杆27，对将夹持部件25向夹持解除方向即斜下方拉入的夹持解除动作进行操作。操作杆27以从供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的端面部突出的方式配置。

另一方面，如图8所示，在元件安装机的供料器安设部31的上部侧中的、与夹持部件25对应的位置设有夹持孔34，通过使夹持部件25嵌入该夹持孔34而将供料器主体11夹持为安装状态。在该情况下，通过弹簧26将夹持部件25向供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的斜上方推起，而夹持部件25的上端部成为被按压于夹持孔34中的供料器主体11的拆卸方向侧(后侧)的侧面的状态，通过其反作用而将供料器主体11向安装方向侧(前侧)按压，从而供料器主体11被高精度地定位，并且保持连接器22的连接状态。

如图1及图2所示，在供料器主体11的下端面部，作为下部保持部件，以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设有I字型截面的导轨28。与此对应地，在元件安装机的供料器安设部31的下部侧的部件(未图示)设有I字型截面的轨道槽(未图示)，该I字型截面的轨道槽供供料器主体11的I字型截面的导轨28以能够沿着供料器主体11的拆装方向滑移的方式嵌合，供料器主体11的I字型截面的导轨28与供料器安设部31的下部侧的I字型截面的轨道槽嵌合，从而被保持为供料器主体11的拆装方向上的滑移被引导且防止向上方脱落的状态。由此，即使元件安装机的供料器安设部31的高度尺寸的制造偏差或供料器主体11的高度尺寸的制造偏差稍微变大，也能够防止在供料器主体11在拆装方向上滑移时摩擦阻力变大，能够顺畅地进行供料器主体11的拆装。

接着，说明将带盘支架13保持为能够沿着其宽度方向(左右方向)而相对于供料器主体11位移的带盘位移机构的结构。带盘位移机构也可以如上述专利文献1那样使用连杆机构来构成，但是在本实施例中，使用图5及图6所示的滑动机构41、42来构成。该滑动机构41、42包含：上部滑动孔43、44，被设为在供料器主体11的上部的前后两侧朝下开口(参照图3及图5)；下部突起45、46，被设为在供料器主体11的下部的前后两侧向上方突出(参照图3及图6)；上部突起47、48，被设为在带盘支架13的上部的前后两侧的向上方突出(参照图4及图5)；及下部滑动孔49、50，被设为在带盘支架13的下部的前后两侧向下方开口(参照图4及图6)。如图5所示，将带盘支架13的上部突起47、48以能够在供料器主体11的宽度方向(左右方向)上滑动的方式嵌合于供料器主体11的上部滑动孔43、44，如图6所示，将供料器主体11的下部突起45、46以能够在供料器主体11的宽度方向(左右方向)上滑动的方式嵌合于带盘支架13的下部滑动孔49、50，从而将带盘支架13保持为能够沿着其宽度方向(左右方向)而相对于供料器主体11位移。

如图1、图2及图4所示，在带盘支架13的前后方向(拆装方向)上的两端部形成有用于使带盘支架13沿着其宽度方向而顺畅地滑动的横截面大致三角形状的锥面51、52(参照图9)。供料器主体11的宽度被设定为比供料器安设部31的插槽33的间距稍窄，但是如图9所示，带盘支架13的宽度被设定为比供料器主体11的宽度宽(比供料器安设部31的插槽33的间距宽)且是插槽33的间距的1.5倍以内的宽度。由此，在将供料器主体11安装于供料器安设部31的插槽33时，带盘支架13被设定为从供料器主体11向相邻的插槽33侧突出，并且其突出量形成为插槽33的间距的一半以下。

此外，如图1、图2及图4所示，在带盘支架13的前后方向(拆装方向)上的两端部中的至少下端部设有引导部53、54(参照图10～图13)，该引导部53、54在带式供料器10相对于供料器安设部31拆装时进行引导，以避免支架罩14、37的端缘被相邻的带式供料器10挂住。在本实施例中，各引导部53、54通过树脂而与带盘支架13分体地形成，如图12及图13所示，在支架罩14、37之间夹入有各引导部53、54的状态下，各引导部53、54由从支架罩14、37的外侧拧入各引导部53、54的螺钉孔57的螺钉55、56以能够更换的方式安装于带盘支架13。

各引导部53、54的从支架罩14、37的端缘向前后方向突出的部分形成为锥状。此外，如图12所示，各引导部53、54的锥面的外缘部形成为与安装有支架罩14、37的面相比向外侧伸出与支架罩14、37的板厚相同或者比其稍大的量，且构成为从带式供料器10的拆装方向观察时，各引导部53、54的锥面的外缘部成为覆盖支架罩14、37的端缘的状态。

根据以上说明的本实施例，在带式供料器10的带盘支架13的前后方向上的两端部设有引导部53、54，该引导部53、54在相对于供料器安设部31拆装带式供料器10时进行引导，以避免支架罩14、37的端缘被相邻的带式供料器10挂住，因此能够防止进行拆装的带式供料器10的支架罩13的拆装方向上的端缘被相邻的带式供料器10挂住，能够提高带式供料器10的拆装性。

而且，由于引导部53、54由螺钉55、56以能够更换的方式安装于带盘支架13的前后方向上的两端部，因此在带式供料器10之外，通过将引导部53、54作为修补用的更换元件向使用者提供，使用者能够将因长期使用而磨损或损伤的引导部53、54与新品的更换元件适当地更换，能够延长带式供料器10的寿命。

此外，本发明不限定于上述实施例，例如，也可以将引导部53、54一体地形成于带盘支架13、或者适当地变更引导部53、54的位置、形状、长度、或者适当地变更支架罩14、37的位置、形状、尺寸、或者适当地变更供料器主体11的结构和带盘支架13的结构等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更来实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10、带式供料器；11、供料器主体；12、带盘；13、带盘支架；14、支架罩；15、带盘按压板；23、导轨；31、供料器安设部；33、插槽；35、孔部；37、支架罩；41、42、滑动机构(带盘位移机构)；43、44、上部滑动孔；45、46、下部突起；47、48、上部突起；49、50、下部滑动孔；53、54、引导部。

Claims

1.一种带式供料器，相对于元件安装机的供料器安设部进行拆装，

所述带式供料器具备：

供料器主体；

带盘支架，装填卷绕有元件供给带的带盘；

带盘位移机构，将所述带盘支架保持为能够沿着其宽度方向而相对于所述供料器主体位移；

金属板制的支架罩，安装于所述带盘支架的侧面的至少一部分；及

引导部，设于所述带盘支架的拆装方向上的两端部，在相对于所述供料器安设部拆装所述带式供料器时进行引导，以避免所述支架罩的端缘被相邻的带式供料器挂住。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述引导部以能够更换的方式安装于所述带盘支架的拆装方向上的两端部。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，

所述引导部形成为锥状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其中，

所述支架罩以延伸至所述带盘支架的侧面的至少下端部的方式设置，

所述引导部设于所述带盘支架的拆装方向上的两端部中的至少下端部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体设有能够供所述带盘支架在其宽度方向上贯通的孔部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的带式供料器，其中，

所述带盘位移机构由将所述带盘支架支撑为能够沿着其宽度方向滑动的滑动机构构成。