CN112166005A - 具有泵的便携式动力钻机 - Google Patents

Abstract

提供了一种示例性无绳便携式动力钻机。钻机可以包括钻机底盘和安装到钻机底盘的主轴。主轴可以被配置成驱动工作钻头。钻机还可以包括被配置成朝向工作钻头引导物质的流的出口端口，以及安装至钻机底盘并可操作地配置成使主轴旋转的电动机。钻机还可以包括安装到钻机底盘的泵。泵可以流体地联接到出口端口，并且泵可以被配置成对物质加压以经由出口端口输出，以冷却工作钻头或移除由工作钻头通过与工件相互作用而产生的碎屑。

Description

具有泵的便携式动力钻机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月18日提交的，美国申请号62/700,114的优先权，其全部内容通过引用而整体并入本文。

技术领域

示例性实施例总体上涉及动力工具，并且具体地涉及动力钻机。

背景技术

目前，气动和电动强制进给钻机(PFDs)，也称为先进钻孔设备(ADE)，通常需要将钻机连接到外部压缩空气供应软管或管。一些ADE系统需要立地润滑系统，钻机通过软管和其它系留连接而连接到该立地润滑系统。该润滑系统能够润滑和冷却工作钻头，并且在工件中切削孔时吹出由钻机形成的钻屑。这些传统系统的缺点是在应用的附近需要车间供气，并且钻机必须连接到软管。需要连接到软管可能是特别成问题的，例如在操作者需要爬入小空间的情况下，例如在正在建造的飞机的机翼内部，从而产生软管可能被卡住或以其它方式妨碍操作者的风险，这是由于需要将钻机连接到软管而引入的受限的移动性。

发明内容

根据一些示例性实施例，提供了一种示例性无绳便携式动力钻机。示例性钻机可包括钻机底盘和安装到钻机底盘的主轴。主轴可以被配置成驱动工作钻头。示例性钻机还可以包括出口端口，该出口端口被配置成朝向工作钻头引导物质的流。示例性钻机还可以包括安装到钻机底盘并且可操作地配置成使主轴旋转的电动机。示例性钻机还可包括安装至钻机底盘的泵。泵可流体地联接到出口端口。泵可以被配置成对物质加压以经由出口端口输出，以冷却或润滑工作钻头或移除由工作钻头通过与工件相互作用而产生的碎屑。

根据一些示例性实施例，提供了另一种示例性无绳便携式动力钻机。示例性钻机可包括钻机底盘和安装到钻机底盘的主轴。主轴可以被配置成驱动工作钻头。示例性钻机还可以包括安装到钻机底盘并且可操作地配置成使主轴旋转的电动机，以及配置成给电动机供电的电池。示例性钻机还可以包括安装到钻机底盘的空气压缩机。空气压缩机可由电池供电。此外，示例性钻机还可包括流体地联接到空气压缩机和出口端口的储罐。储罐可被配置成将空气保持在加压状态。此外，空气压缩机可以被配置成将空气加压到储罐中以用于经由出口端口的受控输出，以冷却或润滑工作钻头或移除由工作钻头通过与工件的相互作用产生的碎屑。

附图说明

已经概括地描述了一些示例性实施例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据示例性实施例的示例性钻机的框图；

图2示出了根据示例性实施例的另一示例性钻机；

图3示出了根据示例性实施例的图2的钻机的主轴的主视图；以及

图4示出了根据示例性实施例的可由示例性钻机的控制电路执行的操作的流程图。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例性实施例，在附图中示出了一些但不是所有示例性实施例。实际上，本文描述和描绘的示例不应解释为限制本公开的范围、适用性或配置。相反，提供这些示例性实施例是为了使本公开满足适用的法律要求。相同的附图标记始终表示相同的元件。此外，如本文所使用的，术语“或”应解释为每当其操作数中的一个或多个为真时就结果为真的逻辑运算符。如本文所使用的，可操作的联接应该理解为涉及直接或间接连接，在任一情况下，该直接或间接连接使得能够实现可操作地彼此联接的部件的功能性互连。

根据一些示例性实施例，提供了一种无绳便携式动力钻机，其可以被配置成冷却和润滑钻机的工作钻头，并且还移除在钻孔过程中形成的碎屑，而不需要将钻机连接到空气软管或其它限制钻机在工作环境中的移动性的系绳。在这方面，根据一些示例性实施例，用于执行冷却、润滑或碎屑移除的部件可以安装在钻机的底盘上，并且因此，根据一些示例性实施例，钻机可以是完全自给的。这样，在电池操作的钻机的情况下，钻机可以与任何远程物体物理地分离，以提供完全的移动性，同时还支持这些附加功能。为此，支持冷却、润滑和碎屑移除的部件可以例如直接安装在钻机的底盘上，可能在钻机壳体内部。

在这方面，根据一些示例性实施例，示例性便携式钻机可包括钻机底盘，各种部件可安装到钻机底盘。例如，被配置成驱动工作钻头的主轴可以可旋转地安装在钻机底盘上或安装至钻机底盘。与主轴一起，电动机和泵也可以安装至钻机底盘。电动机可以被配置成驱动主轴以转动钻机的工作钻头。泵可被配置成可能经由机械联接到电动机而对物质(例如，空气)加压以经由主轴上或主轴附近的出口端口输出，以冷却或润滑工作钻头，或移除由工作钻头通过与工件相互作用而产生的碎屑。根据一些示例性实施例，储罐也可安装在钻机底盘上，使得储罐可与钻机一起携带。储罐可流体地联接到泵，以便以加压形式储存物质，以经由出口端口以受控方式从钻机排出。

图1示出了根据一些示例性实施例的示例性钻机100。在这方面，钻机100可以是无绳动力钻机。钻机100可包括钻机底盘105、主轴110、电动机120和泵130。根据一些示例性实施例，钻机100还可以包括控制电路150。

钻机底盘105可以是钻机100的骨架结构，其作用是物理地支撑钻机100的各种部件。钻机底盘105可由金属、塑料等形成，并且可以是刚性的以提供钻机100的大致形状。钻机底盘105至少在钻机100的一些部分中可以设置在钻机壳体的内部。在这方面，钻机底盘105可与壳体集成，并且因此可以是内部加强构件，各种部件可安装在该内部加强构件上。

钻机100的主轴110可以是可旋转构件，其被配置成接合并保持工作钻头111，以在钻机100的操作期间驱动工作钻头111。因此，主轴110可以可操作地联接到钻机底盘105，使得主轴110可以相对于钻机底盘105旋转并且转动工作钻头111。为了便于旋转，主轴110可在后端上具有齿轮或齿轮装置，其直接或间接地与电动机120接合以驱动主轴110。在前端，主轴110可以包括孔和可调节的夹爪或键(例如，孔内的带键突起)，其便于与工作钻头111可操作地联接。在这方面，主轴110可以被配置成接收和保持(例如，紧固或锁定到)例如可以执行不同功能或具有不同尺寸的各种工作钻头111。例如，工作钻头111可以是设计成通过钻头的旋转在工件113中切出孔的钻头。

主轴110还可包括出口端口112。出口端口112可以是间接或直接流体地联接到泵130的外部开口。出口端口112可以被配置成朝向或通过工作钻头111引导物质(例如，压缩空气或空气和润滑剂混合物)的流。在这方面，根据一些示例性实施例，工作钻头111可以包括通道或隧道，物质可以从主轴110的出口端口112通过该通道或隧道被推动到布置在工作钻头111的前端上的工作钻头出口端口114。如下面进一步描述的，出口端口112可以定位成从泵130输送物质，以冷却或润滑工作钻头111，并且吹走碎屑(例如，钻孔碎屑)。出口端口112可以包括在主轴110的旋转配件上以便于可旋转联接。

如上所述，钻机100还可以包括电动机120，该电动机安装在钻机底盘105上并被配置成将电能转换为旋转运动以驱动主轴110。在这方面，电动机120可以是无刷电动机，其被配置成以高速向主轴110传递高扭矩。根据一些示例性实施例，钻机100可以包括可调节的扭矩限制器，该扭矩限制器在达到可调节的阈值扭矩之后机械地中断电动机120转动主轴110的能力。电动机120可以是单速、双速或变速电动机。在这方面，电动机120可以包括例如由控制电路150控制的电子速度控制(electronic speed control)单元122。这样，电动机120的速度和其它操作参数可以由控制电路150控制。

根据一些示例性实施例，钻机100可以包括安装在钻机底盘105上的强制进给钻机头115。通过强制进给钻机头115，钻机100可以被配置成在钻机100的操作过程中使主轴110朝向或远离工件113移动。这样，根据一些示例性实施例，主轴110可被配置成由于主轴110的平移运动和强制进给钻机头115的操作而使工作钻头111在工件113中切出具有特定期望深度的孔。在这方面，强制进给钻机头115可将主轴110机械地联接到电动机120。强制进给钻机头115可以包括一系列减速齿轮，这些减速齿轮可能布置在减速齿轮箱中，这些减速齿轮被配置成用于引起主轴110的平移运动并且因此引起工作钻头111的平移运动。强制进给钻机头115可以包括差动进给齿轮箱，该差动进给齿轮箱可以容纳强制进给钻机头115的进给部件。在这方面，强制进给钻机头115可包括用于接合进给机构116的齿轮装置，该接合进给机构116用于在切削操作期间朝向工件113平移主轴110。强制进给钻机头115还可以包括用于缩回进给机构117的齿轮装置，该缩回进给机构117用于在切削操作完成之后使主轴110平移离开工件113，以将工作钻头111从工件113中新切出的孔中移除。

如图1所示，钻机100还可以包括安装到钻机底盘105的泵130。在这方面，泵130可以被配置成使物质(例如，流体或气体，诸如空气)移位(例如，加压)以经由出口端口112输出，以冷却或润滑工作钻头111或移除由工作钻头111由于与工件113相互作用而产生的碎屑。这样，泵130可以流体地联接到出口端口112。泵130可以是例如压缩机(例如，空气压缩机)或压电泵。泵130可包括内部电动机，该内部电动机旋转以使泵130运转以排出物质，或者泵130可以可操作地联接(例如，机械联接)至电动机120，允许泵130利用电动机120的旋转输出以使物质排出。根据一些示例性实施例，泵130可以用于直接迫使物质从出口端口112出来(例如，不需要储罐140)。

根据一些示例性实施例，钻机100还可以包括储罐140，其经由例如管道诸如管道143流体地联接到泵130和出口端口112。储罐140可以被配置成将物质(例如，空气)维持在加压状态以用于受控释放。在这方面，通过与泵130的流体连接，物质可被压入到储罐140中以保持在加压状态直到需要释放物质。根据一些示例性实施例，储罐140可安装至钻机底盘105，并且可采用圆柱体的大致形状。在这方面，储罐140可以是用于储存加压物质例如空气的紧凑的高压容器。根据一些示例性实施例，储罐140可以包括输入阀(例如，单向阀，未示出)，该输入阀被配置成与泵130接口，以允许迫使物质的至少一部分进入储罐140，以在储罐140内保持在加压状态。根据一些示例性实施例，储罐140可以包括调节器，以调节进入储罐140的空气或其它物质的流。此外，储罐140可具有流体地联接到出口端口112的可控输出阀142，并且当例如控制电路150请求时，该可控输出阀142可被控制以释放储罐140中的加压物质。输出阀142可以由控制电路150通过致动器控制，该致动器例如为螺线管(solenoid)或高速伺服机构的形式，其被配置成控制物质通过阀142的输出。

根据一些示例性实施例，钻机100还可包括贮存器141。贮存器141可安装在钻机底盘105上，并且可流体地联接到储罐140和泵130。贮存器141可以被配置成保持润滑剂并且可以包括脉冲润滑器。在这方面，在操作期间，贮存器141中的润滑剂可以例如与储罐140中的加压空气混合，并且形成作为雾的物质，该物质可以经由出口端口112可控地输出。根据一些示例性实施例，润滑剂可以是油基冷却剂或切削液。在经由出口端口112输出的物质中包括润滑剂可以用于增加钻机100的冷却能力(例如，可以更快地冷却工作钻头111)。由于当工作钻头111正在切削孔时发生的摩擦力和相关联的热的减小，工作钻头111可以经历由包括在输出物质中的润滑剂(相对于仅为空气的物质)所增强的冷却。根据一些示例性实施例，贮存器141可以在没有储罐140的情况下实现，并且泵130可以被配置成直接输出例如加压空气与润滑剂的混合物(即，不使用储罐140)。因此，根据一些示例性实施例，泵130和/或储罐140和贮存器141可形成钻机100的润滑系统。

根据一些示例性实施例，钻机100还可以包括电池160。电池160可以是例如锂离子可再充电电池。根据一些示例性实施例，电池160可以是可从钻机100和钻机底盘105拆卸的可再充电电池，并且可以是可更换的。在这方面，钻机100可以包括用于接收电池160并将电池160锁定就位的空腔，使得电池160的电触点与钻机100的电触点电联接。在这方面，电池160可以从空腔中移除以安装在充电器中。可替换地，根据一些示例性实施例，电池160可以永久地安装到钻机底盘105，并且可以通过将钻机100连接到电源而可再充电，电源将操作以对电池160充电。当充电后，电池160可以被配置成向钻机100的电气部件提供电力，包括电动机120、泵130和控制电路150。根据一些示例性实施例，电池160的电力也可以提供给贮存器141或储罐140。

此外，根据一些示例性实施例，钻机100可以包括控制电路150。控制电路150可以被配置成从控制接口151接收输入，并且基于这些输入使例如电动机120或泵130操作。根据一些示例性实施例，钻机100可以包括控制接口151，其可以包括用户接口控制，用户可以利用该用户接口控制来向控制电路150提供输入信号。

控制电路150可以包括处理装置，该处理装置可以是例如控制器、微控制器、微处理器、现场可编程逻辑阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等，其被配置成控制如本文所述的钻机100的操作。在这方面，控制电路150可以在结构上被配置成执行这些功能。在控制电路150包括可编程性能的一些示例性实施例中，控制电路150的至少一些部件可以通过固件或其他指令集来配置，这些指令集从控制电路150的存储器装置检索并且由控制电路150的处理装置执行。在一些示例性实施例中，处理装置可经由硬件设计或一次性不可逆编程来配置，以被配置成执行本文所述的控制电路150的功能。

因此，控制电路150可以被配置成从控制接口151接收输入信号并且相应地操作钻机100。控制接口151可以是任何类型的用户接口，其可以包括例如控制开关或控制杆，控制开关或控制杆例如定位为钻机100的手柄上的触发器或操纵杆。在这方面，控制开关可以基于控制开关被压下多深而提供可变信号。因此，控制开关可以向控制电路150提供可变信号，该可变信号可以被解释以基于由控制开关提供的信号使电动机120以可变速度运行。此外，根据一些示例性实施例，控制接口151还可以包括换向开关，当操作时，该换向开关向控制电路150提供信号以改变电动机120的旋转方向，并且因此改变主轴110和工作钻头111的旋转方向。

根据一些示例性实施例，控制接口151还可以包括用于手动操作输出阀142的控制。在这方面，例如，当用于控制电动机120的控制开关被压下时，阀142可以手动或电动地打开以允许储罐140中的物质输出到出口端口112。

根据一些示例性实施例，控制电路150可以包括无线通信能力。在这方面，控制电路150可以包括被配置成支持发送和接收无线通信的天线和无线电。在这方面，在钻机100具有连接到用于压缩物质的外部源的选择的实施例中，控制电路150的无线通信功能可以被利用以控制远程泵或压缩机以及用于远程储罐的阀的操作。根据一些示例性实施例，控制电路150的无线通信能力还可以用来将关于钻机100的诊断和操作信息传送到例如集中式服务器，该集中式服务器可以监视操作统计以用于维护、寿命终止和其它目的。

根据一些示例性实施例，图2示出了另一示例性钻机200。类似于钻机100，钻机200可以是完全自给的和便携的，以避免需要将软管或其它系绳附接到钻机200。钻机200可以类似于钻机100，然而，具有不同的部件架构。参考某些元件，钻机200可以包括主轴210，其被配置成用与主轴110相同或相似的方式操作。此外，钻机200可以包括强制进给钻机头215，其可以用与强制进给钻机头115相同或相似的方式操作并且包括接合进给机构和缩回进给机构两者。此外，钻机200可以在结构上形成在钻机底盘205上，该钻机底盘可以设置在例如钻机200的外部壳体的内部。如关于钻机100所述，根据一些示例性实施例，钻机200的各种部件可以安装在钻机底盘205上。

此外，钻机200可以包括控制接口251，其可以布置在钻机200的手柄上，使得控制接口251的控制开关252可以用于通过将控制信号发送到布置在钻机200内的控制电路150来控制钻机200的操作。此外，在手柄的端部，可以安装可更换和可再充电的电池260以向钻机200供电，类似于电池160向钻机100的部件供电的方式。

钻机200还可包括可流体地联接到内部泵的储罐240，该内部泵被配置成在加压状态下迫使物质(例如，空气)进入储罐240。在这方面，储罐240可以与储罐140相同或相似。储罐240也可以流体地联接到主轴210中的出口端口212。在这方面，图3示出了出口端口212位于中心的主轴210的主视图。根据一些示例性实施例，储罐240也可以联接到润滑剂贮存器以便于形成可以作为雾从出口端口212输出的混合物。

图4示出了描述根据各种示例性实施例的可由例如钻机100的控制电路150执行的一些示例性操作的流程图。在这方面，如上所述，控制电路150的处理装置和其它硬件组件可以被配置成执行关于图4描述的操作。

在400处，控制电路150可以被配置成控制泵(例如，泵130)以将物质(例如，空气或空气和润滑剂的混合物)加压到储罐(例如，储罐140)中，并且进一步使泵在储罐中维持阈值压力。在这方面，控制电路150可以被配置成监测储罐140内的压力，并且如果储罐内的压力降到阈值量以下，则触发泵的操作以迫使另外的物质进入储罐。这样，控制电路150可以被配置成连续地监测和维持储罐中的压力。根据一些示例性实施例，可以监测两个压力阈值(即，启动压力阈值和停止压力阈值)以避免滞后。启动压力阈值可以低于停止压力阈值。这样，控制电路150可以被配置成响应于储罐中的压力降低到低于启动压力阈值而操作泵以增加储罐中的压力。控制电路150可以进一步被配置成继续增加储罐中的压力，直到储罐中的压力超过停止压力阈值。

此外，根据一些示例性实施例，来自贮存器(例如，贮存器141)的润滑剂可以被包括在物质中以在储罐内形成混合物(例如，空气和润滑剂)。在这方面，控制电路150还可以通过向脉冲润滑系统发送控制信号来控制润滑剂向储罐的引入。

此外，在410处，控制电路150可以被配置成接受来自控制开关的控制信号。在这方面，控制开关可以是控制接口(例如，控制接口151)的组件。控制信号可以是控制开关已经被用户按下的指示。控制信号可以是二进制/数字信号，或者该信号可以基于控制开关的偏转而具有可变电平。

在420处，响应于接收控制信号，控制电路150可以被配置成控制电动机(例如，电动机120)以旋转钻机的主轴(例如，主轴110)。在这方面，控制电路150可以被配置成基于控制信号来控制电动机的速度，并且因此主轴和设置在主轴中的工作钻头可以由于机械地联接到电机而旋转。

而且，在430处，响应于接收控制信号，控制电路150可以被配置成触发致动器，该致动器控制储罐的输出阀(例如，阀142)以经由主轴中的出口端口将物质输出到工作钻头。在这方面，控制电路150可以被配置成控制致动器，该致动器可以是螺线管或高速伺服机构。在这方面，基于控制信号，阀可以打开以允许加压物质释放到例如从储罐通向主轴中的出口端口的管道中。加压物质可以是例如空气和润滑剂的混合物，加压物质可以被压出出口端口并通过工作钻头，该工作钻头在工作钻头的前工作端处具有工作钻头出口端口。当加压物质被输出到例如由工作钻头在工件上切削的孔中时，该物质可以冷却和润滑工作钻头，并且还可以吹出由钻孔操作形成的任何碎屑，包括钻屑。

除了本文所阐述的那些之外，本领域技术人员将想到具有在前述描述和相关附图中呈现的教导的益处的与这些发明有关的许多修改和其它实施例。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且修改和其它实施例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然前面的描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过替代实施例来提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，与上文明确描述的那些不同的元件和/或功能的组合也预期为可以在所附权利要求中的一些中阐述。在本文描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当理解，这些优点、益处和/或解决方案可以适用于一些示例性实施例，但不一定适用于所有示例性实施例。因此，本文所述的任何优点、益处或解决方案不应被认为对所有实施例或本文所要求保护的实施例是关键的、必需的或必要的。尽管在此使用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是为了限制的目的。

Claims (20)

1.一种无绳便携式动力钻机，包括：

钻机底盘；

主轴，其安装到所述钻机底盘，所述主轴被配置成驱动工作钻头；

出口端口，其被配置成朝向所述工作钻头引导物质的流；

电动机，其安装到所述钻机底盘并且可操作地配置成使所述主轴旋转；以及

泵，其安装到所述钻机底盘，所述泵流体地联接到所述出口端口，其中，所述泵被配置成对所述物质加压以经由所述出口端口输出，以冷却所述工作钻头或移除由所述工作钻头通过与工件相互作用而产生的碎屑。

2.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，还包括被配置成向所述电动机供电的电池。

3.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，其中，所述泵包括空气压缩机。

4.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，其中，所述泵包括压电泵。

5.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，还包括流体地联接到所述泵和所述出口端口的储罐，所述储罐被配置成将所述物质的至少一部分保持在加压状态；

其中，所述泵还被配置成迫使所述物质的所述至少一部分进入所述储罐以对所述物质的所述至少一部分加压。

6.根据权利要求5所述的无绳动力钻机，其中，所述储罐安装至所述钻机底盘。

7.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，还包括安装至所述钻机底盘并且与所述主轴可操作地联接的强制进给钻机头。

8.根据权利要求7所述的无绳动力钻机，其中，所述强制进给钻机头包括多个减速齿轮，所述多个减速齿轮可操作地联接到所述主轴，以使得所述主轴沿着所述主轴的旋转中心进行平移运动。

9.根据权利要求7所述的无绳动力钻机，其中，所述强制进给钻机头包括被配置成在朝向所述工件的向前方向上平移所述主轴的接合进给机构和被配置成在远离所述工件的向后方向上平移所述主轴的缩回进给机构。

10.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，还包括保持润滑剂的润滑剂贮存器，所述润滑剂贮存器流体地联接至所述泵，使得被迫使通过所述出口端口的所述物质包括所述润滑剂。

11.根据权利要求10所述的无绳动力钻机，其中，所述润滑剂是油基冷却剂。

12.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，其中，所述出口端口设置在所述钻机主轴上的旋转配件上。

13.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，还包括被配置成控制所述电动机和所述泵的微控制器。

14.一种无绳便携式动力钻机，包括：

钻机底盘；

主轴，其安装到所述钻机底盘，所述主轴被配置成驱动工作钻头；

电动机，其安装到所述钻机底盘并且可操作地配置成使所述主轴旋转；以及

电池，其被配置成向所述电动机供电；

空气压缩机，其安装至所述钻机底盘，所述空气压缩机由所述电池供电；以及

储罐，其流体地联接到所述空气压缩机和出口端口，所述储罐被配置成将空气保持在加压状态；

其中，所述空气压缩机被配置成将空气加压到所述储罐中以用于经由所述出口端口的受控输出，以冷却所述工作钻头或移除由所述工作钻头通过与工件的相互作用产生的碎屑。

15.根据权利要求14所述的无绳动力钻机，还包括安装至所述钻机底盘并且与所述主轴可操作地联接的强制进给钻机头。

16.根据权利要求15所述的无绳动力钻机，其中，所述强制进给钻机头包括多个减速齿轮，所述多个减速齿轮可操作地联接到所述主轴，以使得所述主轴沿着所述主轴的旋转中心进行平移运动。

17.根据权利要求15所述的无绳动力钻机，其中，所述强制进给钻机头包括被配置成在朝向所述工件的向前方向上平移所述主轴的接合进给机构和被配置成在远离所述工件的向后方向上平移所述主轴的缩回进给机构。

18.根据权利要求14所述的无绳动力钻机，还包括保持润滑剂的润滑剂贮存器，所述润滑剂贮存器流体地联接至所述储罐，其中所述储罐和所述润滑剂贮存器被配置成通过所述出口端口输出具有所述润滑剂的压缩空气。

19.根据权利要求18所述的无绳动力钻机，其中，所述润滑剂是油基冷却剂。

20.根据权利要求1所述的无绳动力钻机，其中，所述出口端口设置在所述钻机主轴上的旋转配件上。

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