CN112164066A - 一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:读取待处理遥感图像,并获取尺寸信息;检测待处理遥感图像的波段数量和波段信息;计算图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;根据图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;针对图像金字塔每层的每个图像块,计算该图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;针对图像金字塔每层,选取目标波段在待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;合并各缩略图,生成待处理遥感图像对应的通道合成图像。应用本发明实施例提供的方案,能够保证处理后图像的大小和质量。
Description
技术领域
本发明涉及遥感图像处理技术领域,具体而言,涉及一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
目前,图像遥感技术高速发展,遥感图像一般体积大,分辨率高,并包含人眼不可见的一些电磁波。一般的计算机没有相应的专业软件,无法方便的查看,传输,处理这些图像,因此,通常需要对遥感图像进行处理。
已知的处理方法,通常为对遥感图像进行直接压缩的方法。然而,这种方法会导致无法正常预览或无法查看图像的情况出现。因此,亟需一种遥感图像处理方法。
发明内容
本发明提供了一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质,以解决对遥感图像进行处理后不能正常预览或查看的技术问题。具体的技术方案如下。
第一方面,本发明实施例提供一种遥感图像分层分割方法,所述方法包括:
读取待处理遥感图像,并获取所述待处理遥感图像的尺寸信息;
检测所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息;
根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,所述图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;
根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;
针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;
针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
合并各所述缩略图,生成所述待处理遥感图像对应的通道合成图像。
可选的,所述根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息的步骤包括:
根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为所述待处理遥感图像的宽度,height为所述待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸;
针对所述图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为所述待处理遥感图像的尺寸信息;针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度;
针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
可选的,所述根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息的步骤包括:
针对所述图像金字塔每层,通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
可选的,所述针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸的步骤包括:
针对所述图像金字塔第level层中坐标如(x1,y1)(x2,y2)的图像块,根据以下公式计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸:
xoff=x1*2^level
yoff=y1*2^level
xsize=(x2-x1)*2^level
ysize=(y2-y1)*2^level
(xoff,yoff)为该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的左上角坐标,xsize为所述待切割图片的宽度,ysize为所述待切割图片的高度。
可选的,所述针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图的步骤包括:
当所述待处理遥感图像的波段数量小于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
当所述待处理遥感图像的波段数量大于或等于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1、2、3个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
第二方面,本发明实施例提供一种遥感图像分层分割装置,所述装置包括:
图像读取模块,用于读取待处理遥感图像,并获取所述待处理遥感图像的尺寸信息;
波段检测模块,用于检测所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息;
信息计算模块,用于根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,所述图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;
坐标确定模块,用于根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;
尺寸计算模块,用于针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;
图像切割模块,用于针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
通道合成模块,用于合并各所述缩略图,生成所述待处理遥感图像对应的通道合成图像。
可选的,所述信息计算模块,具体用于:
根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为所述待处理遥感图像的宽度,height为所述待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸;
针对所述图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为所述待处理遥感图像的尺寸信息;针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度;
针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
可选的,所述坐标确定模块,具体用于:
针对所述图像金字塔每层,通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
可选的,所述尺寸计算模块,具体用于:
针对所述图像金字塔第level层中坐标如(x1,y1)(x2,y2)的图像块,根据以下公式计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸:
xoff=x1*2^level
yoff=y1*2^level
xsize=(x2-x1)*2^level
ysize=(y2-y1)*2^level
(xoff,yoff)为该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的左上角坐标,xsize为所述待切割图片的宽度,ysize为所述待切割图片的高度。
可选的,所述图像切割模块,具体用于:
当所述待处理遥感图像的波段数量小于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
当所述待处理遥感图像的波段数量大于或等于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1、2、3个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
第三方面,本发明实施例提供一种终端,所述终端包括:
至少一个存储器和至少一个处理器;
其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行如上述第一方面所述的一种遥感图像分层分割方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有程序代码,所述程序代码用于执行如上述第一方面所述的一种遥感图像分层分割方法。
由上述内容可知,本发明实施例提供的一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质,能够基于图像金字塔对遥感图像进行切割,可以容易地处理大尺寸、大体积的遥感图像,因为基于图像金字塔对遥感图像进行切割后,生成的通道合成图像格式为常用格式,因此,不会出现处理后图像无法正常查看的情况出现,从而可以为之后的图像处理提供相关的依据。并且,由于金字塔层级下降速度快,为指数下降,因此,对于超大遥感图像,不会出现切割数量膨胀现象,能够保证处理后图像的大小适中。另外,本实施例中基于图像金字塔对遥感图像进行切割的方法,图像切割速度快,从而能够提高遥感图像切割效率。当然,实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本发明实施例的创新点包括:
基于图像金字塔对遥感图像进行切割,可以容易地处理大尺寸、大体积的遥感图像,因为基于图像金字塔对遥感图像进行切割后,生成的通道合成图像格式为常用格式,因此,不会出现处理后图像无法正常查看的情况出现,从而可以为之后的图像处理提供相关的依据。并且,由于金字塔层级下降速度快,为指数下降,因此,对于超大遥感图像,不会出现切割数量膨胀现象,能够保证处理后图像的大小适中。另外,本实施例中基于图像金字塔对遥感图像进行切割的方法,图像切割速度快,从而能够提高遥感图像切割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的遥感图像分层分割方法的一种流程示意图;
图2为本发明实施例提供的遥感图像分层分割装置的一种结构示意图;
图3为本发明实施例提供的终端的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤,本公开的范围在此方面不受限制。
需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
目前,图像遥感技术高速发展,图像处理、切割、格式转换的应用量大幅提高,由于图像处理不当,格式转换,图像体积过大等问题,可能会导无法正常预览,查看图像的情况出现。且目前的遥感图像处理方法工作量较大,消耗资源多,速度慢,影响体验。
为解决上述问题,本发明实施例公开了一种遥感图像分层分割方法、装置、终端及存储介质,能够容易地处理大尺寸、大体积的遥感图像,且能够较快的切割压缩和格式转换遥感图像,提升用户体验。下面对本发明实施例进行详细说明。
应该理解,本公开可以是以应用程序(App)的方式提供服务,给相应的应用提供服务的服务器可以是终端的服务器和/或云端服务器。本公开的方法适用于各种终端。应该理解,本公开中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、智能手机、笔记本电脑、个人数字助理、平板电脑、便携式多媒体播放器、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端设备。
图1为本发明实施例提供的遥感图像分层分割方法的一种流程示意图。该方法具体包括以下步骤。
S110:读取待处理遥感图像,并获取待处理遥感图像的尺寸信息。
在读取遥感图像时,首先要获得图像的属性信息,确定图像的类型,是遥感图像还是普通格式图像,是RGB通道还是灰度图还是遥感多波段通道,然后还要获得图像的尺寸信息。根据图像的属性和尺寸信息,分析并进行下一步处理。
在一种实现方式中,终端可以接受用户输入的访问请求,根据访问请求,获取访问请求对应的图片二进制内容,也即读取到待处理遥感图像。具体的,用户在发出访问网页请求时,可能的请求方式为:post请求,其中,用户输入网址的方式包括,在地址栏输入包括“www.XXX.com”等形式的内容,但不限于此种形式。输入完成后需要将用户输入的网址转换成IP地址,然后根据IP地址获得用户输入网址对应的服务器。用户点击超链接的方式,包括通过点击、滑动等方式触发APP、动画、图片、或字符等内置超链接。
可选的,终端还可以将请求内容写入本地磁盘存储。具体的,可以将请求体中的body写入本地磁盘,并按照请求指定的文件名命名。
S120:检测待处理遥感图像的波段数量和波段信息。
遥感卫星的传感器有很多个,一个传感器只负责接收一个频率范围的地物反射光波,一个频率范围的光波记录称为一个波段。如果一张图只有一个波段,也即一种颜色,就可以把它看成是一个灰度图;如果波段数是3,就有可能是彩色图;如果波段数是比3大的数,则是一张遥感影像。
有很多遥感卫星的传感器大于3个,比如TM就有7个波段,不仅有可见光,还有红外等其他非可见光。波段一般比RGB能表达的丰富地多,在进行遥感图像切割时,就需要从中挑出3个波段然后组合成RGB。
S130:根据待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数。
在一种实现方式中,可以根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为待处理遥感图像的宽度,height为待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸,实际应用中可设置为512,或者256。
计算每层对应的缩略图尺寸和图像块数时,在一种实现方式中,可以依次对每层进行计算。具体的,针对图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为待处理遥感图像的尺寸信息;针对图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度。
针对图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
例如,可以从0到level遍历,对于每一个level,需要计算出当前level下,缩略图的尺寸和切割完后,宽度和高度方向的块数。结果如下:|<level:0,level_width:4422;level_height:4224;tile_size:256;x_tiles:18;y_tiles:17>|。level_width,level_height分别为该层级下的缩略图宽、高。tile_size为上述base,即基础方块尺寸,x_tiles,y_tiles分别为该层级宽、高方向的图像块数量。
具体的,已知待处理遥感图像的高、宽和基础方块尺寸,分别为height,width,tile_size。level0的level_width和level_height分别设为width,height。
计算min_size=(tile_size/2)+1;当满足条件level_width>min_size或者level_height>min_size时,循环执行:
level_width=math.floor(level_width/2)
level_height=math.floor(level_height/2)
level=level+1
其中math.floor为向上取整;直到条件不满足为止。得到所有0...n个level的level_height和level_width。
当图像金字塔为空时,表示待处理遥感图像大小过小,以至于不够生成一个图像金字塔,这种情况下默认把整个待处理遥感图像的尺寸信息作为一个独立的图像金字塔信息。
S140:根据图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息。
在一种实现方式中,针对图像金字塔每层,可以通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
也就是说,x,y为x_tiles和y_tiles的索引值,从0开始。通过该方法可以容易地确定每个图像块的坐标,为后续处理提供相关的依据。
可选的,得到图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息后,还可以将图片以二进制形式保存到数据库,文件服务器等存储中间件。图片以二进制流类型存储至存储中间件或者数据库,例如mysql,mongodb,fastdfs,对象存储oss等。存储时,文件命名规则如:level_x_y.jpg。其中level为金字塔等级,例如0,1,2。x,y分别表示当前level下该图像块的相对位置,例如,001,003表示横向第一个,纵向第三个图块。jpg为格式转换后的格式,可以为jpg,png等其他格式。
S150:针对图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸。
计算得到每一个level中的图像坐标信息,也就是每一个图像块的坐标如(x1,y1)(x2,y2)。切图时,需要xoff,yoff,xsize,ysize信息,xoff和yoff分别为每一块待切割图片左上角坐标,xsize和ysize分别为对应的xoff和yoff的宽、高尺寸。上述参数作为切图时真正的坐标偏移量和尺寸。
在一种实现方式中,针对图像金字塔第level层中坐标如(x1,y1)(x2,y2)的图像块,可以根据以下公式计算该图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸:
xoff=x1*2^level
yoff=y1*2^level
xsize=(x2-x1)*2^level
ysize=(y2-y1)*2^level
(xoff,yoff)为该图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的左上角坐标,xsize为待切割图片的宽度,ysize为待切割图片的高度。
S160:针对图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
合并波段规则为:对于少于3个波段通道的图像,对其第一个通道进行处理,输出为灰度图。对于大于等于三个波段通道的图像,处理其中第1、2、3个波段,并将其作为R、G、B通道。
具体的,当待处理遥感图像的波段数量小于3个时,可以针对图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1个通道的波段在待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;当待处理遥感图像的波段数量大于或等于3个时,可以针对图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1、2、3个通道的波段在待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
S170:合并各缩略图,生成待处理遥感图像对应的通道合成图像。
例如,每一个通道可看作一个矩阵,其形状如:[xzise,ysize]。将R、G、B三个通道合并,形成3阶张量[3,xsize,ysize]。其中每一个维度的取值范围为0-255,即8位深度。对于待处理遥感图像深度超过8位的情况,使用直方均衡将其拉平到8位。
可选的,得到通道合成图像后,还可以对通道合成图像进行压缩和格式转换。例如,可以将其转换成常用的图像格式,如jpg,png等,以方便用户查看。
由上述内容可知,本实施例可以基于图像金字塔对遥感图像进行切割,从而能够容易地处理大尺寸、大体积的遥感图像,因为基于图像金字塔对遥感图像进行切割后,生成的通道合成图像格式为常用格式,因此,不会出现处理后图像无法正常查看的情况出现,从而可以为之后的图像处理提供相关的依据。并且,由于金字塔层级下降速度快,为指数下降,因此,对于超大遥感图像,不会出现切割数量膨胀现象,能够保证处理后图像的大小适中。另外,本实施例中基于图像金字塔对遥感图像进行切割的方法,图像切割速度快,从而能够提高遥感图像切割效率。
如图2所示,其示出了本发明实施例提供的一种遥感图像分层分割装置的结构示意图,所述装置包括:
图像读取模块210,用于读取待处理遥感图像,并获取所述待处理遥感图像的尺寸信息;
波段检测模块220,用于检测所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息;
信息计算模块230,用于根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,所述图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;
坐标确定模块240,用于根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;
尺寸计算模块250,用于针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;
图像切割模块260,用于针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
通道合成模块270,用于合并各所述缩略图,生成所述待处理遥感图像对应的通道合成图像。
可选的,所述信息计算模块230,具体用于:
根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为所述待处理遥感图像的宽度,height为所述待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸;
针对所述图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为所述待处理遥感图像的尺寸信息;针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度;
针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
可选的,所述坐标确定模块240,具体用于:
针对所述图像金字塔每层,通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
可选的,所述尺寸计算模块250,具体用于:
针对所述图像金字塔第level层中坐标如(x1,y1)(x2,y2)的图像块,根据以下公式计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸:
xoff=x1*2^level
yoff=y1*2^level
xsize=(x2-x1)*2^level
ysize=(y2-y1)*2^level
(xoff,yoff)为该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的左上角坐标,xsize为所述待切割图片的宽度,ysize为所述待切割图片的高度。
可选的,所述图像切割模块260,具体用于:
当所述待处理遥感图像的波段数量小于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
当所述待处理遥感图像的波段数量大于或等于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1、2、3个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
由上述内容可知,本实施例可以基于图像金字塔对遥感图像进行切割,从而能够容易地处理大尺寸、大体积的遥感图像,因为基于图像金字塔对遥感图像进行切割后,生成的通道合成图像格式为常用格式,因此,不会出现处理后图像无法正常查看的情况出现,从而可以为之后的图像处理提供相关的依据。并且,由于金字塔层级下降速度快,为指数下降,因此,对于超大遥感图像,不会出现切割数量膨胀现象,能够保证处理后图像的大小适中。另外,本实施例中基于图像金字塔对遥感图像进行切割的方法,图像切割速度快,从而能够提高遥感图像切割效率。
上述装置实施例与方法实施例相对应,与该方法实施例具有同样的技术效果,具体说明参见方法实施例。装置实施例是基于方法实施例得到的,具体的说明可以参见方法实施例部分,此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端,所述终端包括:至少一个存储器和至少一个处理器;其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述遥感图像分层分割方法。
具体的,如图3所示,其示出了本发明实施例提供的终端400的结构示意图。本公开实施例中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理)、PAD(portable android device,平板电脑)、PMP(Portable Media Player,便携式多媒体播放器)、车载终端,例如车载导航终端等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的终端仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,终端400可以包括处理装置401,例如中央处理器、图形处理器等,其可以根据存储在只读存储器ROM402中的程序或者从存储装置406加载到随机访问存储器RAM403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中,还存储有终端400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出I/O接口405也连接至总线404。
通常,以下装置可以连接至I/O接口405:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406;包括例如液晶显示器LCD、扬声器、振动器等的输出装置407;包括例如磁带、硬盘等的存储装置408;以及通信装置409。通信装置409可以允许终端400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的终端400,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装,或者从存储装置406被安装,或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器RAM、只读存储器ROM、可擦式可编程只读存储器EPROM或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、射频RF等等,或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”),广域网(“WAN”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述终端中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该终端中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该终端执行时,使得该终端:获取至少两个网际协议地址;向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求,其中,所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址并返回;接收所述节点评价设备返回的网际协议地址;其中,所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者,上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该终端执行时,使得该终端:接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求;从所述至少两个网际协议地址中,选取网际协议地址;返回选取出的网际协议地址;其中,接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述终端实施例与图1所示方法实施例是基于同一发明构思得到的实施例,相关之处可以相互参照。上述终端实施例与方法实施例相对应,与该方法实施例具有同样的技术效果,具体说明参见方法实施例。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有程序代码,所述程序代码用于执行上述遥感图像分层分割方法。
本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种遥感图像分层分割方法,其特征在于,所述方法包括:
读取待处理遥感图像,并获取所述待处理遥感图像的尺寸信息;
检测所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息;
根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,所述图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;
根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;
针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;
针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
合并各所述缩略图,生成所述待处理遥感图像对应的通道合成图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息的步骤包括:
根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为所述待处理遥感图像的宽度,height为所述待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸;
针对所述图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为所述待处理遥感图像的尺寸信息;针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度;
针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息的步骤包括:
针对所述图像金字塔每层,通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸的步骤包括:
针对所述图像金字塔第level层中坐标如(x1,y1)(x2,y2)的图像块,根据以下公式计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸:
xoff=x1*2^level
yoff=y1*2^level
xsize=(x2-x1)*2^level
ysize=(y2-y1)*2^level
(xoff,yoff)为该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的左上角坐标,xsize为所述待切割图片的宽度,ysize为所述待切割图片的高度。
5.根据权利要求1-4所述的方法,其特征在于,所述针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图的步骤包括:
当所述待处理遥感图像的波段数量小于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
当所述待处理遥感图像的波段数量大于或等于3个时,针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,选取第1、2、3个通道的波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图。
6.一种遥感图像分层分割装置,其特征在于,所述装置包括:
图像读取模块,用于读取待处理遥感图像,并获取所述待处理遥感图像的尺寸信息;
波段检测模块,用于检测所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息;
信息计算模块,用于根据所述待处理遥感图像的尺寸信息,计算图像金字塔信息,所述图像金字塔信息包括:图像金字塔所包括的缩略图层数、每层对应的缩略图尺寸和图像块数;
坐标确定模块,用于根据所述图像金字塔中每层对应的缩略图尺寸和图像块数,计算所述图像金字塔每层中每个图像块的坐标信息;
尺寸计算模块,用于针对所述图像金字塔每层的每个图像块,根据该图像块的坐标信息,计算该图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸;
图像切割模块,用于针对所述图像金字塔每层,根据该层中各图像块对应在所述待处理遥感图像中待切割图片的坐标信息和尺寸,以及所述待处理遥感图像的波段数量和波段信息,选取目标波段在所述待处理遥感图像中进行切割,生成该层对应的缩略图;
通道合成模块,用于合并各所述缩略图,生成所述待处理遥感图像对应的通道合成图像。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述信息计算模块,具体用于:
根据以下公式计算图像金字塔所包括的缩略图层数level:
level=log2(max(width,height)/base)
width为所述待处理遥感图像的宽度,height为所述待处理遥感图像的高度,base为预设的基础方块尺寸;
针对所述图像金字塔的第0层,确定该层对应的缩略图尺寸为所述待处理遥感图像的尺寸信息;针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的缩略图尺寸:
level_width=math.floor(level_width1/2)
level_height=math.floor(level_height1/2)
level_width为第m层对应的缩略图宽度,level_height为第m层对应的缩略图高度,math.floor为向上取整,level_width1为第m-1层对应的缩略图宽度,level_height1为第m-1层对应的缩略图高度;
针对所述图像金字塔第m层,根据以下公式计算该层对应的图像块数:
x_tiles=ceil(level_width/base)
y_tiles=ceil(level_height/base)
x_tiles为第m层宽度方向的图像块数量,y_tiles为第m层高度方向的图像块数量。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述坐标确定模块,具体用于:
针对所述图像金字塔每层,通过以下公式计算该层第x行第y列图像块的坐标信息:
x1=x*base
y1=y*base
x2=min(level_width,(i+1)*base)
y2=min(level_height,(y+1)*base)
(x1,y1)为第x行第y列图像块的左上角坐标,(x2,y2)为第x行第y列图像块右下角坐标。0≦x≦x_tiles,0≦y≦y_tiles。
9.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
至少一个存储器和至少一个处理器;
其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行权利要求1至5任一项所述的一种遥感图像分层分割方法。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1至5任一项所述的一种遥感图像分层分割方法。
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