CN112162919A - 车载设备的调试方法、调试系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车载设备的调试方法，车载设备包括中控与仪表，中控的操作系统与仪表的操作系统之间硬隔离，中控设有USB接口，在中控的操作系统与仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至中控的USB接口；运行中控中的调试应用，并选择调试选项；当选择的调试选项为通过以太网调试时，中控与仪表建立虚拟以太网连接，通过上位机输入的adb调试命令调试仪表的操作系统。通过这种方式，在硬隔离环境下，无需对车载设备进行拆机即可调试仪表，可以提高调试开发效率，降低开发成本。
Description
技术领域
本申请涉及设备调试技术领域，具体涉及一种车载设备的调试方法、调试系统及计算机可读存储介质。
背景技术
车载设备中，通过将中控的操作系统与仪表的操作系统进行硬隔离，可以提高仪表使用过程的安全性，同时，硬隔离后，车载设备的所有USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)端口均分配给中控使用，仪表则无法使用USB。这种采用硬隔离的车载设备，在生产装车阶段需要对车载设备进行拆机才能调试和查看仪表信息，调试开发效率低，同时也增加了开发成本。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车载设备的调试方法、调试系统及计算机可读存储介质，其可以解决上述技术问题，在硬隔离环境下，无需对车载设备进行拆机即可调试仪表，可以提高调试开发效率，降低开发成本。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车载设备的调试方法，所述车载设备包括中控与仪表，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统之间硬隔离，所述中控设有USB接口，所述调试方法，包括：
在所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至所述中控的所述USB接口；
运行所述中控中的调试应用，并选择调试选项；
当选择的调试选项为通过以太网调试时，所述中控与所述仪表建立虚拟以太网连接，通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述仪表的操作系统。
其中，所述方法，还包括：
当选择的调试选项为本地调试时，通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述中控的操作系统。
其中，所述中控的操作系统为Android系统，所述仪表的操作系统为Yocto Linux，所述在所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务，包括：
在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码，生成Linux版本的adb服务；
将所述Linux版本的adb服务安装到所述仪表的操作系统中。
其中，所述中控和所述仪表的虚拟以太网卡的IP地址为局域网内处于同一网段的任意IP地址，所述adb服务具有与其他服务不同的网络端口号。
其中，所述方法，还包括：
在结束对所述仪表的操作系统的调试时，断开所述虚拟以太网连接。
本申请还提供一种调试系统，包括车载设备与上位机；
所述车载设备包括中控与仪表，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统之间硬隔离，所述中控设有USB接口，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务；
所述中控的操作系统安装有调试应用，用于在调试选项为通过以太网调试时，在所述中控与所述仪表之间建立虚拟以太网连接；
所述上位机连接至所述中控的所述USB接口，用于接收adb调试命令的输入，以调试所述仪表的操作系统。
其中，所述调试应用还包括本地调试选项，用于通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述中控的操作系统。
其中，所述中控的操作系统为Android系统，所述仪表的操作系统为Yocto Linux，所述仪表的操作系统中的adb服务通过在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码得到。
其中，所述中控和所述仪表的虚拟以太网卡的IP地址为局域网内处于同一网段的任意IP地址，所述adb服务具有与其他服务不同的网络端口号。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现如上所述的车载设备的调试方法。
本申请的车载设备的调试方法、调试系统及计算机可读存储介质，车载设备包括中控与仪表，中控的操作系统与仪表的操作系统之间硬隔离，中控设有USB接口，在中控的操作系统与仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至中控的USB接口；运行中控中的调试应用，并选择调试选项；当选择的调试选项为通过以太网调试时，中控与仪表建立虚拟以太网连接，通过上位机输入的adb调试命令调试仪表的操作系统。通过这种方式，在硬隔离环境下，无需对车载设备进行拆机即可调试仪表，可以提高调试开发效率，降低开发成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种调试系统的系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载设备的调试方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
图1为本发明实施例提供的一种调试系统的系统架构示意图。如图1所示，本实施例提供的调试系统，包括车载设备与上位机113。
车载设备包括中控(In-Vehicle Infotainment，IVI)与仪表(Cluster)，中控的操作系统111与仪表的操作系统112从硬件资源分离，实现硬隔离，中控设有USB接口，仪表没有外设接口，外部设备如上位机113可通过USB接口与中控建立连接，传输数据。由于中控的操作系统111与仪表的操作系统112之间硬隔离，外部USB数据只能进入中控的操作系统111，从而保证了仪表的数据安全，进而保证行车的安全性。
中控的操作系统111为Android系统，自带有adb(Android Debug Bridge，Android调试桥)服务，仪表的操作系统112为Yocto Linux，仪表的操作系统112中的adb服务通过在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码，生成Linux版本adb服务，并安装到仪表的操作系统112中。
开发中控侧的调试应用并安装到中控的操作系统111中，通过调试应用的界面操作，可以实现本地调试(ADB Local)和通过以太网调试(ADB over Ethernet)这两种调试选项的切换。
在调试应用的开发选择界面，可供选择以下两种模式：
1.ADB Local，默认状态，用于adb调试中控的Android系统；
2.ADB over Ethernet，用于adb调试仪表的Linux系统。
其中，设置中控和仪表的虚拟以太网卡的IP为局域网内任意IP以供adb调试使用，例如172.19.4.22和172.19.4.24，只要二者为同一网段即可。同时，设置adb的网络端口号，只要不与其他服务冲突的端口号即可，例如：7824。之后，在中控的操作系统111设置属性：setprop service.adb.tcp.port7824，以可监听该adb的网络端口号，最后重启adb服务：stop adbd&&start adbd。如此，在选择ADB over Ethernet进行调试时，可以在中控与仪表之间建立虚拟以太网115的连接，实现中控与仪表之间的通信，从而可以通过中控的USB接口直接adb调试仪表。
调试时，外部设备可以是上位机113，如专门的研发机等。上位机113连接至中控的USB接口，用于接收adb调试命令的输入，以调试仪表的操作系统112或调试中控的操作系统111。
当调试选项为本地调试时，常用adb调试命令包括但不限于：
1.#adb push<file_on_PC><path_on_device>(从上位机113推送信息到设备上)
2.#adb pull<file_on_device><path_on_PC>(从设备中拉取信息到上位机113上)
3.#adb shell(从上位机113终端串口进入设备的shell终端窗口)
4.#adb exit(从设备shell终端窗口退出到上位机113终端)
当调试选项为通过以太网调试时，在中控的调试应用上，选择adb over ethernet选项，根据前文设定的IP地址(中控:172.19.4.22和仪表：172.19.4.24)来建立虚拟以太网115的连接：
#adb connect 172.19.4.24(通过以太网连接仪表)
连接成功会提示：connected to 172.19.4.24:7824
此时，可以利用前文所述的常用adb命令，在上位机113进行操作来调试仪表的操作系统112。
综上，硬隔离环境中，在中控和仪表均支持adb功能的前提下，中控和仪表可以通过虚拟以太网进行通信，通过开发中控侧的调试应用程序，可以实现ADB Local和ADB overEthernet的方式切换，其中ADB over Ethernet基于硬隔离的虚拟以太网卡的特殊IP地址实现，使得可以通过中控的USB接口直接adb调试仪表，无需再将仪表拆机进行调试，调试开发效率高，同时降低了开发成本。
图2为本发明实施例提供的一种车载设备的调试方法的流程示意图。如图2所示，本实施例的车载设备的调试方法，包括：
步骤210，在中控的操作系统与仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至中控的USB接口。
其中，车载设备包括中控(IVI)与仪表(Cluster)，中控的操作系统与仪表的操作系统从硬件资源分离，实现硬隔离，中控设有USB接口，仪表没有外设接口，外部设备可通过USB接口与中控建立连接，传输数据。由于中控的操作系统与仪表的操作系统之间硬隔离，外部USB数据只能进入中控的操作系统，从而保证了仪表的数据安全，进而保证行车的安全性。
中控的操作系统为Android系统，自带有adb服务，仪表的操作系统为YoctoLinux，仪表的操作系统中的adb服务通过在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码，生成Linux版本adb服务，并安装到仪表的操作系统中。
调试时，外部设备可以是上位机，如专门的研发机等。上位机连接至中控的USB接口，用于接收adb调试命令的输入，以调试仪表的操作系统或调试中控的操作系统。
步骤220，运行中控中的调试应用，并选择调试选项。
其中，开发中控侧的调试应用并安装到中控的操作系统中，通过调试应用的界面操作，可以实现本地调试(ADB Local)和通过以太网调试(ADB over Ethernet)这两种调试选项的切换。
在调试应用的开发选择界面，可供选择以下两种模式：
1.ADB Local，默认状态，用于adb调试中控的Android系统；
2.ADB over Ethernet，用于adb调试仪表的Linux系统。
步骤230，当选择的调试选项为通过以太网调试时，中控与仪表建立虚拟以太网连接，通过上位机输入的adb调试命令调试仪表的操作系统。
其中，设置中控和仪表的虚拟以太网卡的IP为局域网内任意IP，例如172.19.4.22和172.19.4.24，只要二者为同一网段即可。同时，设置adb的网络端口号，只要不与其他服务冲突的端口号即可，例如：7824。之后，在中控的操作系统设置属性：setpropservice.adb.tcp.port 7824，以可监听该adb的网络端口号，最后重启adb服务：stopadbd&&start adbd。如此，在选择ADB over Ethernet进行调试时，可以在中控与仪表之间建立虚拟以太网连接，实现中控与仪表之间的通信，从而可以通过中控的USB接口直接adb调试仪表。
调试时，外部设备可以是上位机，如专门的研发机等。上位机连接至中控的USB接口，用于接收adb调试命令的输入，以调试仪表的操作系统或调试中控的操作系统。
当调试选项为本地调试时，常用adb调试命令包括但不限于：
1.#adb push<file_on_PC><path_on_device>(从上位机推送信息到设备上)
2.#adb pull<file_on_device><path_on_PC>(从设备中拉取信息到上位机上)
3.#adb shell(从上位机终端串口进入设备的shell终端窗口)
4.#adb exit(从设备shell终端窗口退出到上位机终端)
当调试选项为通过以太网调试时，在中控的调试应用上，选择adb over ethernet选项，根据前文设定的IP地址(中控:172.19.4.22和仪表：172.19.4.24)来建立虚拟以太网连接：
#adb connect 172.19.4.24(通过以太网连接仪表)
连接成功会提示：connected to 172.19.4.24:7824
此时，可以利用前文所述的常用adb命令，在上位机进行操作来调试仪表的操作系统。
进一步地，在结束对仪表的操作系统的调试时，断开虚拟以太网连接，使得中控的操作系统与仪表的操作系统之间不可再进行通信。
本申请的车载设备的调试方法，车载设备包括中控与仪表，中控的操作系统与仪表的操作系统之间硬隔离，中控设有USB接口，在中控的操作系统与仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至中控的USB接口；运行中控中的调试应用，并选择调试选项；当选择的调试选项为通过以太网调试时，中控与仪表建立虚拟以太网连接，通过上位机输入的adb调试命令调试仪表的操作系统。通过这种方式，在硬隔离环境下，无需对车载设备进行拆机即可调试仪表，可以提高调试开发效率，降低开发成本。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和适用范围带来任何限制。如图3所示，本申请还提供一种电子设备600包括处理单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行本公开实施例的方法。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如专用集成电路(ASIC))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM603中，存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM603中通过总线604彼此相连。处理器601通过执行ROM602和/或RAM603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，上述程序也可以存储在除ROM602和RAM603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例，电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口605，输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。电子设备600还可以包括连接至输入/输出(I/O)接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。此外，驱动器，可拆卸介质。诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等可也根据需要连接至输入/输出(I/O)接口605上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
根据本公开的实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品。其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块和单元等可以通过计算机程序模块来实现。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
本实施例执行上述方法步骤的具体过程，详见图1及图2的相关描述，在此不再赘述。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种车载设备的调试方法，所述车载设备包括中控与仪表，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统之间硬隔离，所述中控设有USB接口，其特征在于，所述调试方法，包括：
在所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务，并将上位机连接至所述中控的所述USB接口；
运行所述中控中的调试应用，并选择调试选项；
当选择的调试选项为通过以太网调试时，所述中控与所述仪表建立虚拟以太网连接，通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述仪表的操作系统。
2.根据权利要求1所述的车载设备的调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当选择的调试选项为本地调试时，通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述中控的操作系统。
3.根据权利要求1或2所述的车载设备的调试方法，其特征在于，所述中控的操作系统为Android系统，所述仪表的操作系统为Yocto Linux，所述在所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务，包括：
在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码，生成Linux版本的adb服务；
将所述Linux版本的adb服务安装到所述仪表的操作系统中。
4.根据权利要求1所述的车载设备的调试方法，其特征在于，所述中控和所述仪表的虚拟以太网卡的IP地址为局域网内处于同一网段的任意IP地址，所述adb服务具有与其他服务不同的网络端口号。
5.根据权利要求1所述的车载设备的调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在结束对所述仪表的操作系统的调试时，断开所述虚拟以太网连接。
6.一种调试系统，其特征在于，包括车载设备与上位机；
所述车载设备包括中控与仪表，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统之间硬隔离，所述中控设有USB接口，所述中控的操作系统与所述仪表的操作系统中预置adb服务；
所述中控的操作系统安装有调试应用，用于在调试选项为通过以太网调试时，在所述中控与所述仪表之间建立虚拟以太网连接；
所述上位机连接至所述中控的所述USB接口，用于接收adb调试命令的输入，以调试所述仪表的操作系统。
7.根据权利要求6所述的调试系统，其特征在于，所述调试应用还包括本地调试选项，用于通过所述上位机输入的adb调试命令调试所述中控的操作系统。
8.根据权利要求6或7所述的调试系统，其特征在于，所述中控的操作系统为Android系统，所述仪表的操作系统为Yocto Linux，所述仪表的操作系统中的adb服务通过在交叉编译环境下重新编译Android adb源代码得到。
9.根据权利要求6所述的调试系统，其特征在于，所述中控和所述仪表的虚拟以太网卡的IP地址为局域网内处于同一网段的任意IP地址，所述adb服务具有与其他服务不同的网络端口号。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被机器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的车载设备的调试方法。
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