CN112162632A - 一种触觉重现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触觉重现方法及装置，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

Description

一种触觉重现方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟触觉技术领域，尤指一种触觉重现方法及装置。

背景技术

随着虚拟现实与增强现实技术的快速发展，有关虚拟视觉、虚拟听觉和虚拟味觉的技术均得到了广泛开发与应用，而虚拟触觉技术(即触觉重现技术)实现起来却比较困难，但同时虚拟触觉又是虚拟/增强现实技术中不可缺少的一部分。

那么，如何实现触觉重现，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种触觉重现方法及装置，用以实现触觉重现。

第一方面，本发明实施例提供了一种触觉重现装置，包括：电连接的摩擦发电结构和放电结构；

其中，所述摩擦发电结构用于：在外力作用下输出电信号；

所述放电结构用于：接收所述电信号，并根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

第二方面，本发明实施例提供了一种触觉重现方法，包括：

提供一触觉重现装置，该装置如本发明实施例提供的上述触觉重现装置；

向所述触觉重现装置施加外力，以使所述触觉重现装置中的摩擦发电结构向放电结构输出电信号，所述放电结构根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

第三方面，本发明实施例提供了一种穿戴式设备，包括：放电结构；

其中，所述放电结构用于：接收电连接的摩擦发电结构在外力作用下产生的电信号，并根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的一种触觉重现方法及装置，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种触觉重现装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种触觉重现装置的剖面图；

图3为本发明实施例中提供的一种放电结构的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种触觉重现装置的实体结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种触觉重现的原理示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种摩擦发电结构的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的一种触觉重现的示意图；

图8为本发明实施例中提供的另一种触觉重现的示意图；

图9为本发明实施例中提供的一种第二摩擦单元的设置方式示意图；

图10为本发明实施例中提供的一种触觉重现方法的流程图；

图11为本发明实施例中提供的一种可穿戴设备的结构示意图。

其中，10-摩擦发电结构，11-第一摩擦单元，11a-第一介电层，12-第二摩擦单元，12a-第二介电层，12b-第一导电层，20-放电结构，21-放电电极，22-第一封装层，23-第一导电电极，24-支撑层，25-第二封装层，26-孔洞，27-第二导电电极，30-皮肤，40-缓冲层，50-导线。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种触觉重现方法及装置的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人在研究中发现，实现虚拟触觉(即触觉重现)的方式主要包括机械触觉和电触觉两种方式；其中，机械触觉可以通过电动马达对皮肤施加一定的机械力，以实现舒适、安全的机械触觉刺激，但机械触觉设备通常需要复杂的结构设计和笨重的电子元件如电源、马达等，给长期配戴带来了不适和限制；电触觉虽然可以实现小型化和轻量化，可以通过电极在皮肤上施加一定的电流来提供高分辨率的虚拟触觉，实现触觉重现，但目前的电触觉设备大多由针状或触点电极构成，且与皮肤直接接触或穿透真皮层施加电刺激，如此一来，难以避免对皮肤造成撕裂或感染的风险。

基于此，本发明实施例提供了一种触觉重现装置，用以在实现触觉重现的同时，避免对人体皮肤造成伤害，并且还可以实现小型化和轻量化的设计。

具体地，本发明实施例提供的一种触觉重现装置，如图1所示，包括：电连接的摩擦发电结构10和放电结构20；

其中，摩擦发电结构10用于：在外力作用下输出电信号；

放电结构20用于：接收电信号，并根据电信号对人体皮肤30进行放电，以使人体皮肤30感知到外力作用时对应的电刺激。

如此，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

说明一点，人体皮肤感知到的电刺激，即为外力作用时产生的触觉，即使人体皮肤感知不到外力的触碰时，依然可以通过电刺激的方式间接地感知到触碰，从而通过电刺激实现了触觉重现。

可选地，在本发明实施例中，如图2所示，放电结构20包括：用于对人体皮肤30进行放电的放电电极，放电电极与人体皮肤30之间存在间隙。

例如但不限于，将放电电极与人体皮肤之间的间距设置为0.1mm至2mm。

如此，可以避免放电电极与人体皮肤直接接触，进而避免放电电流较大时对人体皮肤造成伤害，从而在实现触觉重现的同时，对人体进行保护。

当然，放电电极在对人体皮肤进行放电时，是根据摩擦发电结构输出的电信号进行放电的，而摩擦发电的特点为大电压小电流，所以即使放电电极与人体皮肤直接接触时，因放电电流较小，也可以避免对人体皮肤造成伤害，从而在实现触觉重现的同时，对人体进行保护，提高了触觉重现装置的可靠性和实用性。

可选地，在本发明实施例中，放电电极的形状为：球状、锥状、针状中的任一种。

其中，放电电极的表面曲率越小，越有利于放电，所以可以将放电电极的形状设置为具有较小表面曲率的形状，当然并不限于上述列举出的球状、锥状和针状，还可以是其他具有较小表面曲率的形状，在此并不限定。

并且，如果放电结构包括多个放电电极时，各放电电极的形状可以设置为均相同，以简化放电结构的制作难度；

或者，部分放电电极的形状设置为不同，也即各放电电极的形状可以为球状、锥状和针状中至少两种的组合，以提高放电结构设计的灵活性，以满足不同应用场景的需要。

此外，具体地，放电电极的曲率半径可以设置为0.01mm至1mm，且各放电电极的曲率大小可以设置为相同，以保证在相同电信号的作用下，不同放电电极释放的电刺激相同。

可选地，在本发明实施例中，如图2和图3所示，放电结构还包括：第一封装层22、以及依次设置在第一封装层22之上的第一导电电极23、支撑层24和第二封装层25；

其中，第一封装层22与人体皮肤(如图2中的30所示)直接接触；

放电电极21与第一导电电极23连接；

第一封装层22设置有孔洞26，放电电极21设置在孔洞26内。

其中，通过第一封装层22的厚度，可以调节放电电极21与人体皮肤30之间的间距d1，如图2所示，以使放电电极21可以悬浮于人体皮肤30之上。

如此，可以将放电电极封装起来，只是通过第一封装层中的孔洞向外放电，避免通过其他位置向外界放电，以避免出现漏电的问题，同时还可以有利于提高触觉重现的准确性。

具体地，在本发明实施例中，放电结构的具体设置方式，可以包括以下几种：

方式1：

可选地，在本发明实施例中，如图2和图4所示，一个放电结构(如图4中的虚线框1内所示)与一个摩擦发电结构(如图4中的虚线框2内所示，)构成一个整体，该整体作为触觉重现装置，且触觉重现装置可以设置有多个，各触觉重现装置之间相互独立设置。

说明一点，在图4中，给出的是16个触觉重现装置组合在一起时的示意图，虚线框1和虚线框2内所示的结构分别属于两个不同的触觉重现装置。

如此，在外力作用到某个触觉重现装置时，可以仅是该触觉重现装置向人体皮肤放电，其他触觉重现装置则不会向人体皮肤放电，从而可以实现触觉定位。

具体地，在本发明实施例中，如图2所示，放电结构包括一个放电电极21；

如图2所示，摩擦发电结构包括：一个第一摩擦单元11、以及一个第二摩擦单元12，第一摩擦单元11在外力的作用下与第二摩擦单元12发生摩擦，产生电信号；

第一导电电极23与第二摩擦单元12电连接。

并且，可选地，如图2所示，可以在摩擦发电结构与放电结构之间设置缓冲层40，以保证触觉重现装置可以与不同尺寸装配部位的皮肤紧密接触，使得不同部位的皮肤均能够有效地感知到电刺激。

其中，缓冲层40的厚度可以设置为0.5cm至1.5cm，但不限于此，可以根据不同尺寸装配部位进行设置，在此并不限定。

缓冲层40的制作材料可以包括：海绵等具有弹性的材料。

说明一点，可选地，如图2所示，为了实现第一导电电极与第二摩擦单元电连接，可以在缓冲层40中设置导线50，导线50的一端与放电结构中的第一导电电极23电连接，另一端与第二摩擦单元12电连接。

如此，在第一摩擦单元与第二摩擦单元发生摩擦产生电信号时，电信号可以通过导线传输至第一导电电极中，再通过第一导电电极将电信号传输至放电电极，最终通过放电电极对人体皮肤进行放电，实现触觉重现。

可选地，在本发明实施例中，触觉重现装置的外形可以设置为：半圆形结构(如图4所示)或整圆形结构等，可以根据需要装配的肢体部位进行调整，在此并不限定。

对于摩擦发电结构而言，可以按照以下方式进行设置：

可选地，如图2所示，第一摩擦单元11可以包括第一介电层11a，第二摩擦单元12可以包括：叠层设置的第二介电层12a和第一导电层12b，第一导电层12b通过导线50与放电结构中的第一导电电极23电连接。

可选地，制作第一介电层和第二介电层的介电材料可以为摩擦序列中具有不同起电性能的两种材料，例如，制作第一介电层的介电材料为具有强吸电子能力的材料，制作第二介电层的介电材料为具有强供电子能力的材料；或者，制作第一介电层的介电材料为具有强供电子能力的材料，制作第二介电层的介电材料为具有强吸电子能力的材料；可以根据实际情况进行选择，在此并不限定。

其中，介电材料可以为有机介电材料，例如但不限于：聚四氟乙烯、聚二甲基硅氧烷、聚酰亚胺、苯胺甲醛树脂、聚甲醛、乙基纤维素、聚酰胺、三聚氰胺甲醛、聚乙二醇丁二酸酯、纤维素、纤维素乙酸酯、聚己二酸乙二醇酯、聚邻苯二甲酸二烯丙酯、苯乙烯丙烯共聚物、苯乙烯丁二烯共聚物、人造纤维、聚甲基丙烯酸酯、聚乙烯醇、聚酯、聚异丁烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯醇缩丁醛、天然橡胶、聚丙烯腈、聚(偏氯乙烯-co-丙烯腈)、聚乙烯丙二酚碳酸盐、聚苯乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、液晶高分子聚合物、聚氯丁二烯、聚丙烯腈、聚双苯酚碳酸酯、聚氯醚、聚偏二氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、以及聚氯乙烯等。

并且，第一导电层、以及第一导电结构可以选择相同的导电材料制作，也可以采用不同的导电材料制作，在此并不限定。

其中，导电材料可以但不限于为：氧化铟锡导电膜、金属导电膜、碳基导电材料、以及导电聚合物材料等。

可选地，第一介电层和第二介电层本身可以不带电荷，通过相互接触或摩擦，在静电感应和摩擦起电的作用下，可以分别带有电性相反的电荷；

或者，第一介电层和第二介电层本身可以通过电荷注入方式，分别注入电性相反的电荷，且注入的方式可以包括但不限于离子辐照和高压极化等方式；其中，第一介电层和第二介电层中注入的电荷量可以相同，也可以不同，在此并不限定。

下面以第一介电层和第二介电层分别注入一定量的负电荷和正电荷为例，并结合图2所示的结构，对触觉重现装置的工作原理进行说明。

结合图5所示的原理图。

在状态①时，如图(a)所示：

因第一介电层11a与第二介电层12a未接触且相距较远，所以第一介电层11a和第二介电层12a之间未发生摩擦，所以未产生电信号，放电电极21也不会向皮肤放电。

在状态②时，如图(b)所示：

在外力作用下，第一介电层11a与第二介电层12a接触发生摩擦，由于第一介电层11a中预先注入负电荷，第二介电层12a中预先注入正电荷，所以此时第一介电层11a与第二介电层12a接触后形成电场，第一导电层12b中的负电荷在该电场的作用下，通过导线和第一导电电极流入放电电极21中，在放电电极21中的负电荷积累到一定量时，电荷产生的电势差可以击穿皮肤与放电电极21之间的空气，使得放电电极21可以对皮肤进行放电，使得皮肤通过感受到的电刺激间接地感知到触觉，实现触觉重现。

在状态③时，如图(c)所示：

在外力撤去时，第一介电层11a与第二介电层12a分离，此时电场消失，因第一导电层12b失去了部分负电荷，为了使得第二介电层12a与第一导电层12b之间达到电荷平衡，放电电极21需要向第一导电层12b传输负电荷；换句话说，第一导电层12b中的正电荷通过导线和第一导电电极流入放电电极21中，在放电电极21中的正电荷积累到一定量时，电荷产生的电势差可以击穿皮肤与放电电极21之间的空气，使得放电电极21可以对皮肤进行放电，使得皮肤通过感受到的电刺激间接地第二次感知到触觉，实现触觉重现。

因此，在触觉重现装置在状态①、状态②和状态③之间循环出现时，每循环一次，皮肤可以感受到两次电刺激；通过外力不断施加，皮肤可以不断地感知到电刺激，从而实现触觉的重现。

可选地，在本发明实施例中，摩擦发电结构的具体结构，并不限于图2所示的曲面接触式结构，还可以设置为其他结构，例如但不限于：间隔物结构、拱形结构、弹簧支撑分离结构、多层叠加结构、以及微孔-纳米颗粒复合结构等，可以根据实际情况和应用场景等因素进行选择和设置，在此并不限定。

说明一点，可选地，图2和图4所示的触觉重现装置，可以应用至以下场景中：

适用于人体皮肤与外界环境隔离的情况，例如身穿正压防护服、宇航服、盔甲等气密或厚重的装备时，人体皮肤被隔绝，即使外界与装备发生触碰，人体皮肤也无法正常感知到外界的触碰，如此容易造成装备甚至人体的伤害。

而本发明实施例提供的上述触觉重现装置，可以集成到这些装备上，例如集成到手臂外侧和/或腿部等这些视觉盲区，当与外界发生触碰时，通过触觉重现装置，可以使得皮肤感知到外界的触碰，为装备的使用者提供触碰信息，在保护装备的同时还可以保护使用者。

方式2：

可选地，在本发明实施例中，放电结构和摩擦发电结构可以为两个分立的结构。如此，可以仅将放电结构置于皮肤之上，将摩擦发电机结构放置于身体之外，减轻了施加在身体上的部分的重量，同时提高了设计的灵活性。

具体地，在本发明实施例中，如图3所示，放电结构包括：多个且呈阵列式排布的放电电极21、以及多个且呈阵列式排布的第一导电电极23，第一导电电极23与放电电极21一一对应设置，如图2中对其中一个第一导电电极和对应设置的放电电极放大后的示意图；

放电结构还包括：设置在支撑层24与第二封装层25之间的多条第二导电电极27，且每条第二导电电极27与一个第一导电电极23电连接。

如此，可以将放电结构制作的更薄、更轻、更小型化，从而可以满足不同应用场景的需要。

具体地，在本发明实施例中，孔洞设置有多个且呈阵列式排布，每个孔洞内设置有一个放电电极。

如此，使得每个孔洞形成一个放电点位，在某个放电电极积累到一定量的电荷时，该放电电极才会向皮肤放电，可以使得皮肤感知到不同形式的触觉，从而实现更加复杂多样化的触觉重现。

具体地，在本发明实施例中，对于摩擦发电结构而言，可以设置为：

参见图6所示，摩擦发电结构包括：至少一个第一摩擦单元11、以及多个第二摩擦单元12，各第二摩擦单元12的排布方式与各放电电极的排布方式相同；第一摩擦单元11在外力的作用下与第二摩擦单元12发生摩擦，产生电信号；

第二摩擦单元12与第二导电电极一一对应电连接；

若第一摩擦单元11设置有多个，第一摩擦单元11与第二摩擦单元12一一对应设置。

如此，在第一摩擦单元设置有一个，通过第一摩擦单元在不同的第二摩擦单元表面滑过，通过放电结构中放电电极阵列，可以使得皮肤感知到第一摩擦单元滑过的痕迹。

例如，如图7所示，当第一摩擦单元在多个第二摩擦单元上滑动出如(a)图中所示的“4”的轨迹时，黑色填充的方块表示第一摩擦单元滑动时经过的第二摩擦单元，在(b)图相应的放电电极阵列中可以实现轨迹“4”的放电图案，可以使得皮肤感知到轨迹“4”的电触觉，从而让受试者可以给出正确的反馈，如图(c)所示。

同样的，如图8所示，当第一摩擦单元在多个第二摩擦单元上滑动出如(a)如中所示的“1”的轨迹时，黑色填充的方块表示第一摩擦单元滑动时经过的第二摩擦单元，在(b)图相应的放电电极阵列中可以实现轨迹“1”的放电图案，可以使得皮肤感知到轨迹“1”的电触觉，从而让受试者可以给出正确的反馈，如图(c)所示。

当然，图7和图8只是为了举例说明，在实际情况中，第二摩擦单元的设置数量可以根据实际情况进行设置，而且通过摩擦发电结构输入的触觉信号除了可以是数字之外，还可以为其他文字或图案，在此均不作具体限定。

需要说明的是，该种结构的触觉重现装置，可以应用至多种领域。

例如，通过佩戴在盲人皮肤表面的放电结构，可以使得盲人感知到电触觉并给出正确的触觉反馈。

又例如，通过将摩擦发电结构与放电结构设置在相距较远的两个位置，可以实现远距离的触觉通信，使得远距离的触觉体验成为可能。

可选地，在本发明实施例中，如图9所示，任意相邻两个第二摩擦单元12之间的间距为第一间距L1；

各第二摩擦单元12的尺寸和形状均相同，若第二摩擦单元12的形状为正方形，第一间距L1不小于正方形的边长L0。

如此，可以避免相邻的第二摩擦单元之间产生相互干扰，提高触觉重现精确度。

可选地，在本发明实施例中，放电结构中相邻两个放电电极的间距，可以根据待装配的肢体部位的感知分辨率确定。

例如，以人体小臂为例，小臂部位的感知分辨率为10mm，所以相邻两个放电电极的间距同样可以设置为10mm。

如此，不仅可以有利于增加放电电极设置的数量，进而可以使得皮肤通过电刺激感知到更加复杂的触觉，还可以提高触觉重现的精确度，使得皮肤通过电刺激感知到的触觉更加准确，从而提高用户的体验感受。

可选地，在本发明实施例中，摩擦发电结构中每个第二摩擦单元的面积可以根据所需的电信号大小确定，也即根据放电电极与皮肤之间的间距确定。

例如，以放电电极与皮肤之间的间距为0.5mm为例，此时第二摩擦单元的面积至少可以为2×2cm²。

如此，可以保证摩擦发电结构输出的电信号能够驱动放电电极对皮肤进行放电，从而使得皮肤可以感知到电刺激，实现触觉重现。

说明一点，可选地，在此方式2中，第一摩擦单元和第二摩擦单元的制作材料和具体实现结构，可以参见上述方式1中的描述，重复之处不再赘述。

还需要说明的是，在图6中，标记为11的虚线框内所示的结构为第一摩擦单元，在实际情况中，在制作第一摩擦单元时，由于第一介电层是一层较薄的膜，所以为了对其进行支撑，可以将第一介电层11a设置在衬底11b之上(图中为了清楚地表示出衬底和第一介电层之间的设置关系，将衬底卷起来进行示意，但在实际情况中，衬底与第一介电层是紧密贴合的)，使得第一介电层11a位于衬底11b与第二摩擦单元12之间，从而使得第一介电层11a可以与第二介电层12a产生有效接触和摩擦。

其中，衬底11b的选择可以但不限于为亚克力板等，可以根据实际需要选择具有一定支撑作用的材料，在此并不限定。

并且，在此方式2中，摩擦发电结构产生电信号的原理、以及放电结构向皮肤放电的原理，同样可以参见上述方式1中的描述，重复之处不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种触觉重现方法，如图10所示，包括：

S1001、提供一触觉重现装置，该装置如本发明实施例提供的上述触觉重现装置；

S1002、向触觉重现装置施加外力，以使触觉重现装置中的摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号对人体皮肤进行放电，以使人体皮肤感知到外力作用时对应的电刺激。

如此，通过将摩擦发电结构与放电结构相结合，使得触觉重现装置受到外力的触碰时，该外力可以使得摩擦发电结构向放电结构输出电信号，放电结构根据电信号向人体皮肤进行放电，使得人体皮肤在感知到电刺激的同时，可以实现外力触碰的再现，从而实现触觉重现。

说明一点，人体皮肤感知到的电刺激，即为外力作用时产生的触觉，即使人体皮肤感知不到外力的触碰时，依然可以通过电刺激的方式间接地感知到触碰，从而通过电刺激实现了触觉重现。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种穿戴式设备，如图11所示，包括：放电结构20；

其中，放电结构20用于：接收电连接的摩擦发电结构10在外力作用下产生的电信号，并根据电信号对人体皮肤进行放电，以使人体皮肤感知到外力作用时对应的电刺激。

可选地，在本发明实施例中，对于该穿戴式设备而言，摩擦发电结构10可以与放电结构20作为一个整体设置在穿戴式设备中，未给出图示；

或者，摩擦发电结构10设置于穿戴式结构之外，且保持摩擦发电结构10与放电结构20电连接，如图11所示。

可选地，放电结构和摩擦发电结构的具体实现方式，可参见上述内容中提及的放电结构和摩擦发电结构，重复之处不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种触觉重现装置，其特征在于，包括：电连接的摩擦发电结构和放电结构；

其中，所述摩擦发电结构用于：在外力作用下输出电信号；

所述放电结构用于：接收所述电信号，并根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

2.如权利要求1所述的触觉重现装置，其特征在于，所述放电结构包括：用于对所述人体皮肤进行放电的放电电极，所述放电电极与所述人体皮肤之间存在间隙。

3.如权利要求2所述的触觉重现装置，其特征在于，所述放电电极的形状为：球状、锥状、针状中的任一种。

4.如权利要求2所述的触觉重现装置，其特征在于，所述放电结构还包括：第一封装层、以及依次设置在所述第一封装层之上的第一导电电极、支撑层和第二封装层；

其中，所述第一封装层与所述人体皮肤直接接触；

所述放电电极与所述第一导电电极连接；

所述第一封装层设置有孔洞，所述放电电极设置在所述孔洞内。

5.如权利要求4所述的触觉重现装置，其特征在于，所述放电结构包括一个所述放电电极；

所述摩擦发电结构包括：一个第一摩擦单元、以及一个第二摩擦单元，所述第一摩擦单元在所述外力的作用下与所述第二摩擦单元发生摩擦，产生所述电信号；

所述第一导电电极与所述第二摩擦单元电连接。

6.如权利要求4所述的触觉重现装置，其特征在于，所述放电结构包括：多个且呈阵列式排布的所述放电电极、以及多个且呈阵列式排布的所述第一导电电极，所述第一导电电极与所述放电电极一一对应设置；

所述放电结构还包括：设置在所述支撑层与所述第二封装层之间的多条第二导电电极，且每条所述第二导电电极与一个所述第一导电电极电连接。

7.如权利要求6所述的触觉重现装置，其特征在于，所述孔洞设置有多个且呈阵列式排布，每个所述孔洞内设置有一个所述放电电极。

8.如权利要求6所述的触觉重现装置，其特征在于，所述摩擦发电结构包括：至少一个第一摩擦单元、以及多个第二摩擦单元，各所述第二摩擦单元的排布方式与各所述放电电极的排布方式相同；所述第一摩擦单元在所述外力的作用下与所述第二摩擦单元发生摩擦，产生所述电信号；

所述第二摩擦单元与所述第二导电电极一一对应电连接；

若所述第一摩擦单元设置有多个，所述第一摩擦单元与所述第二摩擦单元一一对应设置。

9.如权利要求8所述的触觉重现装置，其特征在于，任意相邻两个所述第二摩擦单元之间的间距为第一间距；

各所述第二摩擦单元的尺寸和形状均相同，若所述第二摩擦单元的形状为正方形，所述第一间距不小于所述正方形的边长。

10.一种触觉重现方法，其特征在于，包括：

提供一触觉重现装置，该装置如权利要求1-9任一项所述；

向所述触觉重现装置施加外力，以使所述触觉重现装置中的摩擦发电结构向放电结构输出电信号，所述放电结构根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

11.一种穿戴式设备，其特征在于，包括：放电结构；

其中，所述放电结构用于：接收电连接的摩擦发电结构在外力作用下产生的电信号，并根据所述电信号对人体皮肤进行放电，以使所述人体皮肤感知到所述外力作用时对应的电刺激。

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