CN112162402A - 一种往复线性摆动机构及机械振镜 - Google Patents

一种往复线性摆动机构及机械振镜 Download PDF

Info

Publication number
CN112162402A
CN112162402A CN202010847643.5A CN202010847643A CN112162402A CN 112162402 A CN112162402 A CN 112162402A CN 202010847643 A CN202010847643 A CN 202010847643A CN 112162402 A CN112162402 A CN 112162402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reciprocating linear
sliding block
connecting rod
assembly
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010847643.5A
Other languages
English (en)
Inventor
胡万全
陈泽雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010847643.5A priority Critical patent/CN112162402A/zh
Publication of CN112162402A publication Critical patent/CN112162402A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/121—Mechanical drive devices for polygonal mirrors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种往复线性摆动机构及机械振镜，此往复线性摆动机构包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。

Description

一种往复线性摆动机构及机械振镜
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，特别涉及一种往复线性摆动机构及机械振镜。
背景技术
现有光扫描技术应用中，采用的振镜为单方向视场，如需对多维度进行扫描需要多个振镜，本发明通过一个电机带动阵列设置的镜面可以多维度进行扫描，一个设备代替多个现有的振镜，降低光扫描技术应用振镜使用成本。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种往复线性摆动机构。
本发明还提供一种包含此往复线性摆动机构的机械振镜。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。
有益效果：此往复线性摆动机构，包括：驱动机构、滑块机构、连杆机构以及机座，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，连杆机构一端与机座连接，连杆机构另一端与滑块机构连接，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，并带动连杆机构往复摆动，通过滑块机构的往复直线位移实现连杆机构的往复角位移。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述滑块机构包括凸轮组件和滑块组件，所述驱动机构驱动所述凸轮组件转动，并带动所述滑块组件沿所述凸轮组件往复直线运动。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件与所述滑块组件同轴线设置，所述凸轮组件通过上轴承和下轴承与所述滑块组件线性接触，所述驱动机构驱动所述凸轮组件水平方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件与所述滑块组件轴线垂直设置，所述滑块组件包括滑块本体、连接臂以及两个轴承滚轮，两个所述轴承滚轮设置在所述连接臂两端，且与所述组件的外轮廓线接触，所述连接臂与滑块本体连接，所述驱动机构驱动所述凸轮组件竖直方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述凸轮组件为轴向双面全等空间凸轮。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述驱动机构为音圈电机，所述音圈电机直线往复运动，带动所述滑块机构直线往复运动，从而使所述连杆机构往复摆动。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述连杆机构的数目为两个以上，所述连杆机构绕所述滑块机构阵列设置。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆与所述机座活动转接，所述第一连杆和所述第二连杆活动铰接。
根据本发明第一方面实施例所述的往复线性摆动机构，所述滑块机构等间距设置有若干第一耳板，所述第一耳板上设置有第一转轴，所述机座上等间距设置有与第一耳板数目相对应的第二耳板，所述第二耳板上设置有第二转轴，所述第一连杆通过第一转轴与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆通过第二转轴与所述机座活动转接。
根据本发明的第二方面实施例，提供一种机械振镜，包括镜面和第一方面实施例的往复线性摆动机构，所述镜面设置在所述连杆机构上，驱动机构驱动滑块机构往复直线运动，并带动连杆机构往复摆动，通过滑块机构的往复直线位移实现连杆机构的往复角位移，从而实现振镜功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本发明实施例整体结构剖视图；
图3为往复线性摆动机构实施例1原理示意图；
图4为往复线性摆动机构实施例1另一角度原理示意图；
图5为往复线性摆动机构实施例2原理示意图；
图6为往复线性摆动机构实施例2另一角度原理示意图；
图7为往复线性摆动机构实施例3原理示意图；
图8为往复线性摆动机构实施例3另一角度原理示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2，一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构100、滑块机构200、连杆机构300以及机座400，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，连杆机构300一端与机座400连接，连杆机构300另一端与滑块机构200连接，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，并带动连杆机构300往复摆动，通过滑块机构200的往复直线位移实现连杆机构300的往复角位移。
参照图3至图6一种往复线性摆动机构，包括：驱动机构100、滑块机构200、连杆机构300以及机座400。其中，滑块机构200包括凸轮组件210和滑块组件220，驱动机构100驱动凸轮组件210转动，并带动滑块组件220沿凸轮组件210往复直线运动。滑块组件220的往复直线位移通过凸轮组件210的连续旋转来实现。
参照图3和图4，在实施例1中，一种往复线性摆动机构，凸轮组件210与滑块组件220同轴线设置，凸轮组件210通过上轴承和下轴承与滑块组件220线性接触，驱动机构100驱动凸轮组件210水平方向转动，使凸轮组件210带动滑块组件220往复直线运动。在实际使用中，可以通过调整上轴承和下轴承的中心距，进而进行预压力调节，实现运动的消隙。其中，上轴承和下轴承采用轴承滚轮。
参照图5和图6，在实施例2中，一种往复线性摆动机构，凸轮组件210与滑块组件220轴线垂直设置，滑块组件220包括滑块本体221、连接臂222以及两轴承滚轮223，两轴承滚轮223设置在连接臂222两端，且与凸轮组件210的外轮廓线接触，连接臂222与滑块本体221连接，驱动机构100驱动凸轮组件210竖直方向转动，使凸轮组件210带动滑块组件220往复直线运动。
其中，凸轮组件210采用轴向双面全等空间凸轮。轴向双面全等空间凸轮形状左右对称，由全等的空间凸轮方程曲线扫描而成，凸轮面上任意过凸轮轴的切面轮廓线皆为水平直线，水平线高度随圆周角度按特定函数规律变化，实现滑块组件220特定的线性位移。
参照图7和图8，在实施例3中，包括：驱动机构100、滑块机构200、连杆机构300以及机座400，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，连杆机构300一端与机座400连接，连杆机构300另一端与滑块机构200连接，驱动机构100驱动滑块机构200往复直线运动，并带动连杆机构300往复摆动。其中，驱动机构100为音圈电机，音圈电机直线往复运动，带动滑块机构200直线往复运动，从而使连杆机构300往复摆动。在此方案中，音圈电机直线往复运动直接带动滑块机构200上下往复运动。
参照图1和图2，连杆机构300的数目为两个以上，连杆机构300绕滑块机构200阵列设置。其中，连杆机构300包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310与滑块机构200活动转接，第二连杆320与机座400活动转接，第一连杆310和第二连杆320通过轴承活动连接。
具体地，滑块机构200等间距设置有若干第一耳板，第一耳板上设置有第一转轴，机座400等间距设置有与第一耳板数目相对应的第二耳板，第二耳板上设置有第二转轴，第一连杆310通过第一转轴与滑块机构200活动转接，第二连杆320通过第二转轴与机座400活动转接。
根据本发明第二方面实施例提供一种机械振镜，包括镜面和第一方面实施例的往复线性摆动机构，镜面设置在连杆机构300上，通过滑块机构200的往复直线位移实现连杆机构300的往复角位移，从而实现振镜功能。镜面阵列安装，可以一字型、圆形、矩形等，实现一个电机带动多个连杆机构300上下往复转动，从而带动镜面往复转动，起到多个振镜功能。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种往复线性摆动机构，其特征在于，包括：
驱动机构；
滑块机构，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动；
连杆机构；及
机座；
其中，所述连杆机构一端与所述机座连接，所述连杆机构另一端与所述滑块机构连接，所述驱动机构驱动所述滑块机构往复直线运动，并带动所述连杆机构往复摆动。
2.根据权利要求1所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述滑块机构包括凸轮组件和滑块组件，所述驱动机构驱动所述凸轮组件转动，并带动所述滑块组件沿所述凸轮组件往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述凸轮组件与所述滑块组件同轴线设置，所述凸轮组件通过上轴承和下轴承与所述滑块组件线性接触，所述驱动机构驱动所述凸轮组件水平方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。
4.根据权利要求2所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述凸轮组件与所述滑块组件轴线垂直设置，所述滑块组件包括滑块本体、连接臂以及两个轴承滚轮，两个所述轴承滚轮设置在所述连接臂两端，且与所述组件的外轮廓线接触，所述连接臂与滑块本体连接，所述驱动机构驱动所述凸轮组件竖直方向转动，使所述凸轮组件带动所述滑块组件往复直线运动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述凸轮组件为轴向双面全等空间凸轮。
6.根据权利要求1所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述驱动机构为音圈电机，所述音圈电机直线往复运动，带动所述滑块机构直线往复运动，从而使所述连杆机构往复摆动。
7.根据权利要求1所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述连杆机构的数目为两个以上，所述连杆机构绕所述滑块机构阵列设置。
8.根据权利要求7所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆与所述机座活动转接，所述第一连杆和所述第二连杆活动铰接。
9.根据权利要求8所述的往复线性摆动机构，其特征在于：所述滑块机构等间距设置有若干第一耳板，所述第一耳板上设置有第一转轴，所述机座上等间距设置有与第一耳板数目相对应的第二耳板，所述第二耳板上设置有第二转轴，所述第一连杆通过所述第一转轴与所述滑块机构活动转接，所述第二连杆通过所述第二转轴与所述机座活动转接。
10.一种机械振镜，其特征在于，包括镜面和如权利要求1至9任一项所述的往复线性摆动机构，所述镜面设置在所述连杆机构上。
CN202010847643.5A 2020-08-21 2020-08-21 一种往复线性摆动机构及机械振镜 Pending CN112162402A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010847643.5A CN112162402A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种往复线性摆动机构及机械振镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010847643.5A CN112162402A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种往复线性摆动机构及机械振镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112162402A true CN112162402A (zh) 2021-01-01

Family

ID=73859661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010847643.5A Pending CN112162402A (zh) 2020-08-21 2020-08-21 一种往复线性摆动机构及机械振镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112162402A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276774A (en) * 1926-06-28 1927-09-08 John Bryant Improvements in power transmission mechanisms
GB837284A (en) * 1955-07-08 1960-06-09 Gen Electric Improvements in and relating to coil winding apparatus
FR1305075A (fr) * 1961-11-07 1962-09-28 Philips Nv Dispositif pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement d'oscillation
SU657387A1 (ru) * 1977-06-13 1979-04-15 Предприятие П/Я А-1376 Сканирующее устройство
US5694828A (en) * 1994-09-13 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Cam plate type compressor
JPH10179659A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Akira Anzai 医療器具
CN1190157A (zh) * 1996-11-22 1998-08-12 株式会社丰田自动织机制作所 可变排量压缩机,旋转斜盘,及用于硬化处理旋转斜盘的方法
CN2378552Y (zh) * 1999-05-18 2000-05-17 叶增福 斜板扭转式压缩机的活塞可调构造
JP2004316481A (ja) * 2003-04-14 2004-11-11 Hitachi Ltd 流体圧操作器
US20120044326A1 (en) * 2010-01-27 2012-02-23 Steffen Michaelis Laser Scanner Device and Method for Three-Dimensional Contactless Recording of the Surrounding Area by Means of a Laser Scanner Device
US20180059409A1 (en) * 2016-08-30 2018-03-01 Korea Food Research Institute Polygon mirror assembly and detection apparatus using polygon mirror assembly
CN212341603U (zh) * 2020-08-21 2021-01-12 陈泽雄 一种往复线性摆动机构及机械振镜

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB276774A (en) * 1926-06-28 1927-09-08 John Bryant Improvements in power transmission mechanisms
GB837284A (en) * 1955-07-08 1960-06-09 Gen Electric Improvements in and relating to coil winding apparatus
FR1305075A (fr) * 1961-11-07 1962-09-28 Philips Nv Dispositif pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement d'oscillation
SU657387A1 (ru) * 1977-06-13 1979-04-15 Предприятие П/Я А-1376 Сканирующее устройство
US5694828A (en) * 1994-09-13 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Cam plate type compressor
CN1190157A (zh) * 1996-11-22 1998-08-12 株式会社丰田自动织机制作所 可变排量压缩机,旋转斜盘,及用于硬化处理旋转斜盘的方法
JPH10179659A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Akira Anzai 医療器具
CN2378552Y (zh) * 1999-05-18 2000-05-17 叶增福 斜板扭转式压缩机的活塞可调构造
JP2004316481A (ja) * 2003-04-14 2004-11-11 Hitachi Ltd 流体圧操作器
US20120044326A1 (en) * 2010-01-27 2012-02-23 Steffen Michaelis Laser Scanner Device and Method for Three-Dimensional Contactless Recording of the Surrounding Area by Means of a Laser Scanner Device
US20180059409A1 (en) * 2016-08-30 2018-03-01 Korea Food Research Institute Polygon mirror assembly and detection apparatus using polygon mirror assembly
CN212341603U (zh) * 2020-08-21 2021-01-12 陈泽雄 一种往复线性摆动机构及机械振镜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101966089B (zh) 超声波探测器
CN100553586C (zh) 电动牙刷
CN212341603U (zh) 一种往复线性摆动机构及机械振镜
CN100581752C (zh) 具有远架单杆的空间三平动并联机构
US20210199183A1 (en) Head mechanism and robot
JP2008035593A (ja) モータ及びワイパ装置
JPH0487863A (ja) 車両用ワイパ
CN107339747B (zh) 空调室内机和具有其的空调器
CN112162402A (zh) 一种往复线性摆动机构及机械振镜
CN101672258A (zh) 齿轮连杆式直线往复运动机构
US3829924A (en) Windshield wiper arrangement
CN213977424U (zh) 一种玻璃钢化用同步摆动风栅
US5538046A (en) Mechanism for controlling the reciprocating movement of griffe frames
CN102657540A (zh) 超声波探头超声换能器转动装置
CN201502677U (zh) 齿轮连杆式直线往复运动机构
JPH0973873A (ja) ホルダ駆動装置
CN109589847A (zh) 一种多功能振荡仪
CN212220550U (zh) 一种曲轴式仿生蜻蜓机器人
JPH1199911A (ja) ワイパ装置
CN210307811U (zh) 动力装置及具有此动力装置的机器人
CN109060131B (zh) 一种红外光谱仪动镜的支撑装置及动镜扫描结构
JP4770447B2 (ja) 多次元運動合成ユニット及びそれを用いたアクチュエータ
CN217678063U (zh) 一种绣花机用的珠子绣装置上的连杆式送珠机构
CN210706061U (zh) 一种精简型极坐标桌面3d打印扫描一体机
CN215180276U (zh) 一种加样臂取样装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210101