CN112158735A - 一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线 - Google Patents

一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线 Download PDF

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张涛
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Abstract

本发明公开了一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线,包括运行轨道，所述运行轨道上设置有若干滑动吊钩，所述滑动吊钩可沿着运行轨道自由滑动，所述滑动吊钩的下方连接有绳索收放装置,所述绳索收放装置连接有绳索，所述绳索下方设置有用于吊装电缆的吊装装置，所述绳索收放装置上设置手势识别装置，所述手势识别装置可识别手势，所述绳索收放装置通过手势识别装置识别手势命令并作出响应。通过设置本装置，影像手势控制型空中吊装流水线型，解决随行电缆重难以移动的问题，彻底解决了电缆端头加工中，作业平台小，易摔伤，碾压等质量隐患，并一次装箱的生产模式，生产效率提升45％，缩短生产周期0.9倍，错漏件质量事故降为零。

Description

一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线
技术领域
本发明涉及电梯线缆制造领域，特别是涉及一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线。
背景技术
电梯电缆采用特殊结构设计，使用寿命长，最大限度提高电梯生产企业的营运效率。电梯控制电缆可在悬挂长度较长的情况下提供整体电气控制，同时承受机械应力。电梯电缆因采用钢丝承载缆芯，可用于长距离悬挂使用场合。由于线缆的工作环境苛刻，对电缆的质量也有更高的要求。
传统电梯的随行电缆线束加工，由于机房端及控制柜端的接口需剥护套层的长度不小于1米，导致产品加工时预留在外的尺寸不小于1.5米。由于单个作业平台尺寸为0.9米x0.6米，每款产品只能一人作业，采用人动产品不动的生产模式，这样产线上要摆放好全部的待加工随行电缆才进行作业，导致加工场所面积无效浪费。
每个工序的作业员加工电缆都要翻动一次加工端，由于预留长度与工作平台尺寸不匹配，导致加工端头置于工作台时，经常出现自行滑落拖放至地面。当作业员或流动设备推车稍有不慎就会出现碾压电缆的质量事故，同时作业员要反复处理端头如何在作业平台上放置平稳而浪费工时。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，采用手势对运送线缆的吊车进行控制，实现非机械式控制，让工人能够腾出手来全心工作，通过设置循环式流水线，能最大化的提高生产效率，降低线缆搬运的时间和成本，并能解决线缆在搬运过程中被损伤的问题，提高生产产品的质量。
本发明采用的技术方案如下：
一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，包括运行轨道，所述运行轨道上设置有若干滑动吊钩，所述滑动吊钩可沿着运行轨道自由滑动，所述滑动吊钩的下方连接有绳索收放装置,所述绳索收放装置连接有绳索，所述绳索下方设置有用于吊装电缆的吊装装置，所述绳索收放装置上设置手势识别装置，所述手势识别装置可识别手势，所述绳索收放装置通过手势识别装置识别手势命令并作出响应。
进一步地，本发明公开了一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线的优选结构，所述绳索收放装置为钢丝绳收缩装置，所述钢丝绳收缩装置连接有钢丝绳；所述钢丝绳收缩装置的底部设置有手势设别装置，所述手势设别装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述钢丝绳收缩装置的底部。
进一步地，所述手势设别装置包括手势识别处理器，所述手势识别处理器的输入端与摄像头信号相连，所述手势识别处理器的输出端与钢丝绳收缩装置信号相连。
进一步地，所述手势识别处理器中预设有身份识别ID，手势识别处理器只相应对应ID的工作人员的手势控制。
进一步地，所述钢丝绳收缩装置包括钢丝绳轴套，所述钢丝绳轴套动力连接有收线电机，所述收线电机可带动钢丝绳轴套转动，所述收线电机通过电缆连接有控制器，所述控制器用于控制收线电机的开闭，所述控制器与手势识别处理器的输出端信号相连。
进一步地，所述钢丝绳收缩装置包括锁定机构，所述锁定机构的另一端连接有扭簧，所述钢丝绳轴套连接有棘轮，所述棘轮与所述扭簧匹配相连，当锁定机构锁定时，锁定机构通过扭簧锁定棘轮，棘轮无法转动。
进一步地，所述锁定机构包括方孔轴，所述方孔轴与棘轮固定相连，所述方孔轴可自由转动，所述锁定机构一端连接有电磁铁，所述电磁铁包括方形铁芯，所述电磁铁不工作时，电磁铁芯处于方孔轴，使得方孔轴无法转动，当电磁铁工作时，电磁铁芯缩回电磁铁，方孔轴可自由转动。
进一步地，所述吊装装置设置于所述钢丝绳的末端，所述吊装装置为随行电缆夹，所述随行电缆夹的顶部设置有吊环，所述吊环与钢丝绳连接，所述随行电缆夹的两侧设置有第一凸台楞、第二凸台楞，所述第一凸台楞、第二凸台楞用于夹持电缆。
进一步地，所述运行轨道为闭环结构，所述运行轨道的一端设置有输送带，所述输送带用于输送电缆成平和原料，所述滑动吊钩沿着运行轨道循环运行。
进一步地，所述运行轨道下方设置有若干工位，所述不同工位完成不同的工序，包括投料、护套层处理、套热缩管、压接、装配、热缩管处理、测试、贴标签、装箱。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置本装置，影像手势控制型空中吊装流水线型，解决随行电缆重难以移动的问题，彻底解决了电缆端头加工中，作业平台小，易摔伤，碾压等质量隐患；
2.本装置与其它功能线束流水线配合，比如井道预制线，轿厢线等，可以实现一台电梯全部功能元件的线束同时“平行”作业，并一次装箱的生产模式，生产效率提升45％，缩短生产周期0.9倍，错漏件质量事故降为零。
附图说明
图1是本发明吊线长度控制装置结构示意图；
图2是本发明止退装置结构示意图；
图3是本发明随行电缆夹底座结构示意；
图4是本发明随行电缆快速夹装配图图；
图5是本发明流水线实施方式结构示意图。
图中标记：1是滑动吊钩，2是钢丝绳收缩装置，3是锁定机构，4是扭簧，5是棘轮，6是控制器，7是钢丝绳轴套，8是摄像头，9是钢丝绳，10是随行电缆夹，11是吊环，12是第一凸台楞，13是第二凸台楞，14是随行电缆，15是运行轨道，16是输送带，17是第一工位，18是第二工位，19是第三工位，20是第四工位，21是第五工位，22是第六工位，23是第七工位，24是第八工位。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
如图1-图5所示，本发明公开饿了一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线的优选实施方式，包括运行轨道15，所述运行轨道15上设置有多个滑动吊钩1，所述滑动吊钩1可沿着运行轨道15自由滑动，所述滑动吊钩1的下方连接有绳索收放装置,所述绳索收放装置连接有绳索，所述绳索下方设置有用于吊装电缆的吊装装置，所述绳索收放装置上设置手势识别装置，所述手势识别装置可识别手势，所述绳索收放装置通过手势识别装置识别手势命令并作出相应。
所述运行轨道15为闭环结构，所述运行轨道15的一端设置有输送带16，所述输送带16用于输送电缆成平和原料，所述滑动吊钩1沿着运行轨道15循环运行。所述运行轨道15下方设置有8个工位，所述不同工位完成不同的工序，包括投料、护套层处理、套热缩管、压接、装配、热缩管处理、测试、贴标签、装箱。
现作业方式，依据工时节拍，工位1用于投料，工位2用于护套层处理及套热缩管，工位3用于压接，工位4进行装配，工位5必要时设置的活动工位，工位6进行热缩管处理，工位7进行电缆测试，工位8进行贴标签、装箱工序。
在运行过程中，绳索收放装置上设置的手势识别装置用于识别手势命令，绳索收放装置根据命令实现收放操作。手势命令可以根据需求偏好进行设置。
当作业员被视觉控制器默认后，作业员只要作出比大拇指的手势，手势识别处理器会打开收线电机收取钢丝绳，同时打开锁紧装置。只要作出拳头的手势，手势识别处理器会打开收线电机放下钢丝绳，同时锁紧装置打开。只要作出OK的手势，手势识别处理器会切断电机电源停止收放钢丝绳，电磁铁关闭。这样就能实现线速加工的自动化。
实施例2：
在实施例1的基础上，本发明公开了一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线中钢丝绳收缩装置2的优选结构，所述钢丝绳收缩装置2连接有钢丝绳9；所述钢丝绳9的末端连接有随行电缆夹10，所述随行电缆夹10的顶部设置有吊环11，所述吊环11与钢丝绳9连接，所述随行电缆夹10的两侧设置有第一凸台楞12、第二凸台楞13，所述第一凸台楞12、第二凸台楞13用于夹持电缆。
所述钢丝绳收缩装置2的底部设置有手势设别装置，所述手势设别装置包括摄像头8，所述摄像头8设置于所述钢丝绳收缩装置2的底部。所述手势设别装置包括手势识别处理器，所述手势识别处理器的输入端与摄像头8信号相连，所述手势识别处理器的输出端与钢丝绳收缩装置2信号相连。所述手势识别处理器中预设有身份识别ID，手势识别处理器只相应对应ID的工作人员的手势控制。
所述钢丝绳收缩装置2包括钢丝绳轴套7，所述钢丝绳轴套7动力连接有收线电机，所述收线电机可带动钢丝绳轴套7转动，所述收线电机通过电缆连接有控制器6，所述控制器6用于控制收线电机的开闭，所述控制器6与手势识别处理器的输出端信号相连。
所述钢丝绳收缩装置2包括锁定机构3，所述锁定机构3的另一端连接有扭簧4，所述钢丝绳轴套7连接有棘轮5，所述棘轮5与所述扭簧4匹配相连，当锁定机构3锁定时，锁定机构3通过扭簧4锁定棘轮5，棘轮5无法转动。所述锁定机构3包括方孔轴，所述方孔轴与棘轮5固定相连，所述方孔轴可自由转动，所述锁定机构3一端连接有电磁铁，所述电磁铁包括方形铁芯，所述电磁铁不工作时，电磁铁芯处于方孔轴，使得方孔轴无法转动，当电磁铁工作时，电磁铁芯缩回电磁铁，方孔轴可自由转动。
具体运行过程，根据工序的不同，需要升降和下放随行电缆夹10。当需要下方时，操作人员做出预设的下放手势，摄像头8将检测到的图像数据传送给手势识别处理器，手势识别处理器识别出手势并将识别结果发送给控制器6，控制器6控制电磁铁打开。电磁铁芯缩回电磁铁，所述锁定机构3放松，所述扭簧4能自由转动，棘轮5被放松，同时收线电机打开，收线电机带动钢丝绳轴套7转动，钢丝绳轴套7放下钢丝绳9，进而放下随行电缆夹10。
当需要停止时，操作人员做出预设的停止手势，摄像头8采集到的手势图像数据传送给手势识别处理器，手势识别处理器识别出手势并将识别结果发送给控制器6，控制器6控制电磁铁，电磁铁关闭，电磁铁芯从电磁铁中伸出，电磁铁芯锁定锁定机构3，锁定机构3控制扭簧4停止，扭簧4锁定棘轮5，棘轮5锁定钢丝绳轴套7，钢丝绳轴套7停止转动，钢丝绳收缩装置2停止运动。
当需要上升时，操作人员做出预设的上升手势，摄像头8采集到的手势图像数据传送给手势识别处理器，手势识别处理器识别出手势并将识别结果发送给控制器6，控制器6控制电磁铁打开，电磁铁芯从锁定机构3中缩回到电磁铁，电磁铁芯放开锁定机构3，锁定机构3放开扭簧4，扭簧4放开棘轮5，同时收线电机打开，收线电机带动钢丝绳轴套7转动，钢丝绳轴套7收起钢丝绳9，进而提升随行电缆夹10。
这样，采用手势对运送线缆的吊车进行控制，实现非机械式控制，让工人能够腾出手来全心工作，通过设置循环式流水线，能最大化的提高生产效率，降低线缆搬运的时间和成本，并能解决线缆在搬运过程中被损伤的问题，提高生产产品的质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：包括运行轨道(15)，所述运行轨道(15)上设置有若干滑动吊钩(1)，所述滑动吊钩(1)可沿着运行轨道(15)自由滑动，所述滑动吊钩(1)的下方连接有绳索收放装置,所述绳索收放装置连接有绳索，所述绳索下方设置有用于吊装电缆的吊装装置，所述绳索收放装置上设置手势识别装置，所述手势识别装置可识别手势，所述绳索收放装置通过手势识别装置识别手势命令并作出响应。
2.如权利要求1所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述绳索收放装置为钢丝绳收缩装置(2)，所述钢丝绳收缩装置(2)连接有钢丝绳(9)；所述钢丝绳收缩装置(2)的底部设置有手势设别装置，所述手势设别装置包括摄像头(8)，所述摄像头(8)设置于所述钢丝绳收缩装置(2)的底部。
3.如权利要求2所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述手势设别装置包括手势识别处理器，所述手势识别处理器的输入端与摄像头(8)信号相连，所述手势识别处理器的输出端与钢丝绳收缩装置(2)信号相连。
4.如权利要求3所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述手势识别处理器中预设有身份识别ID，手势识别处理器只相应对应ID的工作人员的手势控制。
5.如权利要求4所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述钢丝绳收缩装置(2)包括钢丝绳轴套(7)，所述钢丝绳轴套(7)动力连接有收线电机，所述收线电机可带动钢丝绳轴套(7)转动，所述收线电机通过电缆连接有控制器(6)，所述控制器(6)用于控制收线电机的开闭，所述控制器(6)与手势识别处理器的输出端信号相连。
6.如权利要求5所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述钢丝绳收缩装置(2)包括锁定机构(3)，所述锁定机构(3)的另一端连接有扭簧(4)，所述钢丝绳轴套(7)连接有棘轮(5)，所述棘轮(5)与所述扭簧(4)匹配相连，当锁定机构(3)锁定时，锁定机构(3)通过扭簧(4)锁定棘轮(5)，棘轮(5)无法转动。
7.如权利要求6所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述锁定机构(3)包括方孔轴，所述方孔轴与棘轮(5)固定相连，所述方孔轴可自由转动，所述锁定机构(3)一端连接有电磁铁，所述电磁铁包括方形铁芯，所述电磁铁不工作时，电磁铁芯处于方孔轴，使得方孔轴无法转动，当电磁铁工作时，电磁铁芯缩回电磁铁，方孔轴可自由转动。
8.如权利要求7所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述吊装装置设置于所述钢丝绳(9)的末端，所述吊装装置为随行电缆夹(10)，所述随行电缆夹(10)的顶部设置有吊环(11)，所述吊环(11)与钢丝绳(9)连接，所述随行电缆夹(10)的两侧设置有第一凸台楞(12)、第二凸台楞(13)，所述第一凸台楞(12)、第二凸台楞(13)用于夹持电缆。
9.如权利要求8所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述运行轨道(15)为闭环结构，所述运行轨道(15)的一端设置有输送带(16)，所述输送带(16)用于输送电缆成平和原料，所述滑动吊钩(1)沿着运行轨道(15)循环运行。
10.如权利要求9所述的一种影像手势控制型空中吊装旋转流水线，其特征在于：所述运行轨道(15)下方设置有若干工位，所述不同工位完成不同的工序，包括投料、护套层处理、套热缩管、压接、装配、热缩管处理、测试、贴标签、装箱。
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