CN112157038A - 一种汽车零部件清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车再制造加工领域，提供了一种汽车零部件清洗设备，包括基座，基座的上方设置有若干夹持装置，基座的上端面设置有清洗装置，基座的内部设置有清洗液供给装置，清洗装置与清洗液供给装置连接，基座的侧面设置有控制面板，基座的上端面在夹持装置的外侧设置有挡水板。本发明提供的汽车零部件清洗设备，能够对零部件进行升降和翻转，与广角清洗喷头配合完成工件各个方位的无死角清洗，内部还能对已使用的清洗液进行过滤再利用，极大限度地实现清洁液体的利用价值，提高清洗效果和工作效率，大大降低劳动强度和改善工人的工作环境。

Description

一种汽车零部件清洗设备

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种针对汽车零部件的清洗设备。

背景技术

随着中国消费市场的不断升级，汽车逐渐成为家庭的必需品。截至2019年年底，我国机动车保有量达3.48亿辆，其中汽车保有量2.6 亿辆，根据我国《机动车强制报废标准规定》各类汽车10-15年使用寿命来计算，每年大约有10％的报废量，汽车报废的辆次就超过两千万辆。

然而当前，汽车再制造作为新兴行业，清洗设备技术还未能满足其要求，在针对汽车零部件清洗时，由于零部件的形状差异性，大都是手工或半自动化清洗，清洗效率低，清洗效果差。因此，针对汽车零部件再制造清洗设备及其工作方法急需改进升级。

发明内容

为解决现有技术中汽车零部件清洗时，由于零部件的形状差异性，大都是手工或半自动化清洗，清洗效率低，清洗效果差的缺陷，本发明提供一种汽车零部件清洗设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种汽车零部件清洗设备，包括基座，所述基座的上方设置有若干夹持装置，所述基座的上端面设置有清洗装置，所述基座的内部设置有清洗液供给装置，所述清洗装置与清洗液供给装置连接，所述基座的侧面设置有控制面板，所述基座的上端面在所述夹持装置的外侧设置有挡水板。

进一步地，每个所述夹持装置包括升降装置，所述升降装置的下端与所述基座连接，所述升降装置的上端水平连接有翻转装置，所述翻转装置的前端连接有夹具。

进一步地，所述升降装置为液压升降机构，包括固定外杆和伸缩内杆，所述固定外杆的下端与所述基座固定连接，所述伸缩内杆的上端连接有弯管，所述弯管与所述翻转装置连接。

进一步地，所述固定外杆的内侧面上设置有摄像头。

进一步地，所述翻转装置包括旋转轴，所述旋转轴的后端连接有第一电机，所述第一电机与所述弯管连接，所述旋转轴的前端连接有旋转轴凸台；所述夹具包括旋转盘，所述旋转盘的后端通过双头螺栓连接杆与所述旋转轴凸台固定连接，所述旋转盘的边缘均布有若干连接板，每个所述连接板的后端与所述旋转盘固定连接，每个所述连接板的前端铰接有两个平行的连接杆，两个平行的所述连接杆的前端共同铰接有一个限位卡爪；所述旋转盘的中央贯穿设置有丝杠，所述丝杠的后端连接有第二电机，所述第二电机与所述旋转轴凸台固定连接，所述丝杠的前端螺纹连接有连接架，所述连接架的边缘铰接有若干短臂，每个所述短臂对应铰接一个相邻的所述连接杆。

进一步地，所述丝杠的后端通过伸缩弹簧杆与所述第二电机连接。

进一步地，所述旋转轴上从后向前依次套装有第一轴承、轴套、第二轴承和轴承端盖，所述轴承端盖与所述弯管螺纹连接，所述弯管内部在所述第一轴承的后方设置有轴肩；所述第一电机固定在所述弯管的内部，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述旋转轴的后端设置有内啮合齿圈，所述驱动齿轮与内啮合齿圈啮合。

进一步地，所述清洗装置包括供液管柱，所述供液管柱与所述清洗液供给装置连通，所述供液管柱的顶部连接有旋转装置，所述旋转装置上端连接有摆动装置，所述摆动装置的上端通过球型万向节连接有清洗喷枪，所述清洗喷枪通过送液管与所述供液管柱连通，所述送液管上设置有增压水泵，所述增压水泵上设置有压力传感器。

进一步地，所述旋转装置包括下传动齿圈和上传动齿轮，所述下传动齿圈套设在所述供液管柱上，所述上传动齿轮设置在所述摆动装置的下端，所述下传动齿圈和上传动齿轮之间设置有锥齿轮，所述锥齿轮分别与下传动齿圈和上传动齿轮啮合，所述锥齿轮连接有第三电机；所述摆动装置包括下U型安装座，所述下U型安装座的下端与所述上传动齿轮连接，所述下U型安装座上转动设置有第一传动轴，所述下U型安装座的上方设置有倒置的上U型安装座，所述上U型安装座上转动设置有第二传动轴，所述第二传动轴贯穿所述第一传动轴且与所述第一传动轴旋转连接，所述第一传动轴和第二传动轴的端部均连接有驱动旋转装置，所述驱动旋转装置分别与所述下U型安装座和上U型安装座固定连接；所述上U型安装座的上端与所述球型万向节连接。

进一步地，所述清洗液供给装置包括清洗液蓄水池和污液处理蓄水池，所述清洗液蓄水池与所述供液管柱连通，所述清洗液蓄水池通过新液输入管道连接至所述基座的外部；所述污液处理蓄水池的侧面设置有抽水泵，所述污液处理蓄水池内部设置有依次连接的油水分离器、气浮装置和固体吸附剂装置，所述抽水泵与所述油水分离器连接，所述污液处理蓄水池通过带有止回阀的连通管与所述清洗液蓄水池连接，所述污液处理蓄水池内部还设置有水质传感器和液位传感器；所述基座的上端面设置有若干漏水孔，所述基座内部在所述漏水孔的下方设置有过滤网，所述过滤网倾斜设置，所述过滤网的一端与基座顶部连接，另一端与基座底部连接，所述基座侧壁的下端设置有废液输出管道。

本发明一种汽车零部件清洗设备，能够对零部件进行升降和翻转，与广角清洗喷头配合完成工件各个方位的无死角清洗，内部还能对已使用的清洗液进行过滤再利用，极大限度地实现清洁液体的利用价值，提高清洗效果和工作效率，大大降低劳动强度和改善工人的工作环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图(未加挡水板)；

图2是本发明中夹持装置的爆炸结构示意图；

图3是本发明中清洗装置的结构示意图；

图4是本发明中清洗液供给装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-4所示，一种汽车零部件清洗设备，包括基座1，基座1 的上方设置有两个相对的夹持装置，基座1的上端面设置有清洗装置，基座1的内部设置有清洗液供给装置，清洗装置与清洗液供给装置连接，基座1的侧面设置有控制面板2，基座1的上端面在夹持装置的外侧设置有挡水板(图中未示出)。夹持装置、清洗装置、清洗液供给装置配合完成工件的自动化清洗，控制面板接收设备内各种传感器的数据并对设备内所有的装置进行指令下达，挡水板防止清洗的水飞溅到设备周围。

每个夹持装置包括升降装置，升降装置的下端与基座1连接，升降装置的上端水平连接有翻转装置，翻转装置的前端连接有夹具。升降装置为液压升降机构，包括固定外杆3和伸缩内杆4，固定外杆3 的下端与基座1固定连接，伸缩内杆4的上端连接有弯管5，弯管5与翻转装置连接。可以根据实际需求完成不同尺寸工件在不同高度下的清洗。

固定外杆3的内侧面上设置有摄像头6，摄像头带有视觉图像传感器，可以对清洗进度进行实时监控摄像，将清洗工件作为摄取目标，转换成图像信号传递至图像处理系统，并根据工件表面清洗状况与内部储存的程序进行判别，从而把控清洗流程，对清洗前后工件表面进行对比，以此来判断是否完成清洗。

翻转装置包括旋转轴7，旋转轴7的后端连接有第一电机8，第一电机8与弯管5连接，旋转轴7的前端连接有旋转轴凸台9；夹具包括旋转盘10，旋转盘10的后端通过双头螺栓连接杆11与旋转轴凸台9固定连接，旋转盘10的边缘均布有四个连接板12，每个连接板12的后端与旋转盘10固定连接，每个连接板12的前端铰接有两个平行的连接杆13，两个平行的连接杆13的前端共同铰接有一个限位卡爪14；旋转盘10的中央贯穿设置有丝杠15，丝杠15的后端连接有第二电机16，第二电机16与旋转轴凸台9固定连接，丝杠15 的前端螺纹连接有连接架17，连接架17的边缘铰接有四个短臂18，每个短臂18对应铰接一个相邻的连接杆13。第一电机动作能够带动整个夹具进行360°旋转，第二电机动作带动丝杠旋转，从而控制连接架在丝杠上前后移动，连接架的前后移动拉动短臂进而实现限位卡爪的开合。

丝杠15的后端通过伸缩弹簧杆19与第二电机16连接，伸缩弹簧杆可实现轴向伸缩，保证丝杠运动空间。

旋转轴7上从后向前依次套装有第一轴承20、轴套21、第二轴承22和轴承端盖23，轴承端盖23与弯管5螺纹连接，弯管5内部在第一轴承20的后方设置有轴肩；第一电机8固定在弯管5的内部，第一电机8连接有驱动齿轮24，旋转轴7的后端设置有内啮合齿圈，驱动齿轮24与内啮合齿圈啮合。轴肩、轴套、轴承端盖三者配合实现对第一轴承和第二轴承的限位。

清洗装置包括供液管柱25，供液管柱25与清洗液供给装置连通，供液管柱25的顶部连接有旋转装置，旋转装置上端连接有摆动装置，摆动装置的上端通过球型万向节26连接有清洗喷枪27，清洗喷枪27 通过送液管28与供液管柱25连通，送液管28上设置有增压水泵29，增压水泵29上设置有压力传感器30。可以通过调节增压水泵的功率大小，来控制清洗喷枪的冲洗力度，压力传感器用于监测水压。

旋转装置包括下传动齿圈31和上传动齿轮32，下传动齿圈31 套设在供液管柱25上，上传动齿轮32设置在摆动装置的下端，下传动齿圈31和上传动齿轮32之间设置有锥齿轮33，锥齿轮33分别与下传动齿圈31和上传动齿轮32啮合，锥齿轮33连接有第三电机34；摆动装置包括下U型安装座35，下U型安装座35的下端与上传动齿轮32连接，下U型安装座35上转动设置有第一传动轴36，下U型安装座35的上方设置有倒置的上U型安装座37，上U型安装座37 上转动设置有第二传动轴38，第二传动轴38贯穿第一传动轴36且与第一传动轴36旋转连接，第一传动轴36和第二传动轴38的端部均连接有驱动旋转装置(图中未示出)，驱动旋转装置分别与下U型安装座35和上U型安装座37固定连接；上U型安装座37的上端与球型万向节26连接。第三电机动作利用锥齿轮带动上传动齿轮旋转，从而实现摆动装置的水平360°旋转，驱动旋转装置通过控制第一传动轴和第二传动轴的旋转，实现球型万向节的组合摆动，从而使清洗喷枪的清洗实现无死角。

清洗液供给装置包括清洗液蓄水池39和污液处理蓄水池40，清洗液蓄水池39与供液管柱25连通，清洗液蓄水池39通过新液输入管道41连接至基座1的外部；污液处理蓄水池40的侧面设置有抽水泵42，污液处理蓄水池40内部设置有依次连接的油水分离器43、气浮装置44和固体吸附剂装置45，抽水泵42与油水分离器43连接，污液处理蓄水池40通过带有止回阀的连通管46与清洗液蓄水池39 连接，污液处理蓄水池40内部还设置有水质传感器47和液位传感器 48；基座1的上端面设置有若干漏水孔49，基座1内部在漏水孔49 的下方设置有过滤网50，过滤网50倾斜设置，过滤网50的一端与基座1顶部连接，另一端与基座1底部连接，基座1侧壁的下端设置有废液输出管道51。基座上端面的漏水孔进行回流，液体首先经过过滤网进行静置沉淀滤渣处理完成初步过滤，滤渣可由废液输出管道排出，污液通过抽水泵送至油水分离器中进行油水分离，分离后的污液流过气浮装置，进行气浮处理，以高度分散的微小气泡形式作为载体粘附于污水的絮粒上，从而使絮粒强制性上浮，最后得到的污液经过含有固体吸附剂装置进行吸附处理，溶解污液中的有机或无机物吸附在吸附剂上，得到可再利用的清洗液，可再利用的清洗液经由带有止回阀的连通管进入清洗液蓄水池，采用止回阀避免液体发生回流，从而实现清洁资源的循环使用，处理过程产生的油污和滤渣会定期打开污液处理蓄水池进行处理。

本发明一种汽车零部件清洗设备，能够对零部件进行升降和翻转，与广角清洗喷头配合完成工件各个方位的无死角清洗，内部还能对已使用的清洗液进行过滤再利用，极大限度地实现清洁液体的利用价值，提高清洗效果和工作效率，大大降低劳动强度和改善工人的工作环境。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：包括基座，所述基座的上方设置有若干夹持装置，所述基座的上端面设置有清洗装置，所述基座的内部设置有清洗液供给装置，所述清洗装置与清洗液供给装置连接，所述基座的侧面设置有控制面板，所述基座的上端面在所述夹持装置的外侧设置有挡水板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：每个所述夹持装置包括升降装置，所述升降装置的下端与所述基座连接，所述升降装置的上端水平连接有翻转装置，所述翻转装置的前端连接有夹具。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述升降装置为液压升降机构，包括固定外杆和伸缩内杆，所述固定外杆的下端与所述基座固定连接，所述伸缩内杆的上端连接有弯管，所述弯管与所述翻转装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述固定外杆的内侧面上设置有摄像头。

5.根据权利要求3所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述翻转装置包括旋转轴，所述旋转轴的后端连接有第一电机，所述第一电机与所述弯管连接，所述旋转轴的前端连接有旋转轴凸台；

所述夹具包括旋转盘，所述旋转盘的后端通过双头螺栓连接杆与所述旋转轴凸台固定连接，所述旋转盘的边缘均布有若干连接板，每个所述连接板的后端与所述旋转盘固定连接，每个所述连接板的前端铰接有两个平行的连接杆，两个平行的所述连接杆的前端共同铰接有一个限位卡爪；

所述旋转盘的中央贯穿设置有丝杠，所述丝杠的后端连接有第二电机，所述第二电机与所述旋转轴凸台固定连接，所述丝杠的前端螺纹连接有连接架，所述连接架的边缘铰接有若干短臂，每个所述短臂对应铰接一个相邻的所述连接杆。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述丝杠的后端通过伸缩弹簧杆与所述第二电机连接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述旋转轴上从后向前依次套装有第一轴承、轴套、第二轴承和轴承端盖，所述轴承端盖与所述弯管螺纹连接，所述弯管内部在所述第一轴承的后方设置有轴肩；

所述第一电机固定在所述弯管的内部，所述第一电机连接有驱动齿轮，所述旋转轴的后端设置有内啮合齿圈，所述驱动齿轮与内啮合齿圈啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述清洗装置包括供液管柱，所述供液管柱与所述清洗液供给装置连通，所述供液管柱的顶部连接有旋转装置，所述旋转装置上端连接有摆动装置，所述摆动装置的上端通过球型万向节连接有清洗喷枪，所述清洗喷枪通过送液管与所述供液管柱连通，所述送液管上设置有增压水泵，所述增压水泵上设置有压力传感器。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述旋转装置包括下传动齿圈和上传动齿轮，所述下传动齿圈套设在所述供液管柱上，所述上传动齿轮设置在所述摆动装置的下端，所述下传动齿圈和上传动齿轮之间设置有锥齿轮，所述锥齿轮分别与下传动齿圈和上传动齿轮啮合，所述锥齿轮连接有第三电机；

所述摆动装置包括下U型安装座，所述下U型安装座的下端与所述上传动齿轮连接，所述下U型安装座上转动设置有第一传动轴，所述下U型安装座的上方设置有倒置的上U型安装座，所述上U型安装座上转动设置有第二传动轴，所述第二传动轴贯穿所述第一传动轴且与所述第一传动轴旋转连接，所述第一传动轴和第二传动轴的端部均连接有驱动旋转装置，所述驱动旋转装置分别与所述下U型安装座和上U型安装座固定连接；

所述上U型安装座的上端与所述球型万向节连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车零部件清洗设备，其特征在于：所述清洗液供给装置包括清洗液蓄水池和污液处理蓄水池，所述清洗液蓄水池与所述供液管柱连通，所述清洗液蓄水池通过新液输入管道连接至所述基座的外部；

所述污液处理蓄水池的侧面设置有抽水泵，所述污液处理蓄水池内部设置有依次连接的油水分离器、气浮装置和固体吸附剂装置，所述抽水泵与所述油水分离器连接，所述污液处理蓄水池通过带有止回阀的连通管与所述清洗液蓄水池连接，所述污液处理蓄水池内部还设置有水质传感器和液位传感器；

所述基座的上端面设置有若干漏水孔，所述基座内部在所述漏水孔的下方设置有过滤网，所述过滤网倾斜设置，所述过滤网的一端与基座顶部连接，另一端与基座底部连接，所述基座侧壁的下端设置有废液输出管道。

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