CN112155959A - 一种智能调整力度的按摩器材及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能调整力度的按摩器材及其工作方法，包括座椅、按摩机构以及控制机构，控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，座椅包括第一按摩区域以及第二按摩区域，第一按摩区域设置于椅背上，第二区域设置于座面上，按摩机构包括连接装置、伸缩装置、按摩装置、压力传感器以及红外人体感应器，连接装置设置于第一按摩区域以及第二按摩区域，伸缩装置与连接装置相连，按摩装置由若干电动按摩棒组成，电动按摩棒与伸缩装置相连，伸缩装置用于调整电动按摩棒的长度，压力传感器内置于电动按摩棒，用于检测电动按摩棒的受力值并将受力值发送给处理单元，红外人体感应器用于检测座椅上的人体的坐姿并将感应信号发送给处理单元。

Description

一种智能调整力度的按摩器材及其工作方法

技术领域

本发明涉及保健器材领域，特别涉及一种智能调整力度的按摩器材及其工作方法。

背景技术

办公室人群长时间坐在椅子上，若是在休息时间不注意运动或按摩，十分容易患上各种职业病，而白天辛苦工作后，大部分人不会在选择进行运动，更倾向于休闲的方式，因此通常会选择按摩，随着各种家用按摩设备的普及，人们既可以购买按摩设备在家自行按摩，也可选择去按摩店按摩，但是在使用按摩设备时，用户需要根据体验情况来调整设备的参数，例如强度、频率等，用户需要反复调试才能使得按摩设备符合需求，按摩设备本身并不能根据用户的体验情况自行调整参数。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种智能调整力度的按摩器材及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种智能调整力度的按摩器材，包括座椅、按摩机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及所述存储单元连接，所述存储单元用于存储按摩数据，所述座椅包括第一按摩区域以及第二按摩区域，所述第一按摩区域设置于椅背上，所述第二区域设置于座面上，所述按摩机构包括连接装置、伸缩装置、按摩装置、压力传感器以及红外人体感应器，所述连接装置均匀设置于所述第一按摩区域以及第二按摩区域内，所述伸缩装置与所述连接装置相连，所述按摩装置由若干电动按摩棒组成，所述电动按摩棒与所述伸缩装置相连，所述连接装置、伸缩装置以及电动按摩棒分别与所述驱动单元连接，所述伸缩装置用于调整所述电动按摩棒的长度，所述压力传感器内置于所述电动按摩棒，且与所述处理单元连接，用于检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述红外人体感应器与所述处理单元连接，用于检测所述座椅上的人体的坐姿并将感应信号发送给所述处理单元。

作为本发明的一种优选方式，所述椅背与座面的连接处设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置与所述驱动单元连接，用于调整所述椅背与座面之间的夹角角度。

作为本发明的一种优选方式，所述座面的下方设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述驱动单元连接，用于调整所述座面的倾斜角度。

作为本发明的一种优选方式，所述座椅还包括第三按摩区域，所述第三按摩区域设置于腿托上，所述腿托设置于所述座面的下方，所述腿托与所述座面的连接处设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置与所述驱动单元连接，用于调整所述腿托与所述座面之间的夹角角度。

作为本发明的一种优选方式，所述红外人体感应器设置于所述座椅的正上方，且完全覆盖所述椅背以及座面。

一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元；

S102：所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

S103：若是，所述处理单元提取出与受力值大于或等于预设受力值的电动按摩棒，并向所述驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动所述电动按摩棒以预设参数运行；

S104：所述红外人体感应器将感应信号发送给所述处理单元；

S105：所述处理单元根据接收到的感应信号计算用户在座椅上的坐姿；

S106：所述处理单元判断用户的坐姿是否发生偏移；

S107：若是，所述处理单元结合受力值变小的情况提取出发生偏移之前与用户身体接触且发生偏移之后与用户身体不接触的电动按摩棒；

S108：所述处理单元向所述驱动单元输出调整信号，所述驱动单元驱动所述电动按摩棒降低强度与频率。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元获取用户设定的第一旋转角度，并向所述驱动单元输出第一旋转信号，所述驱动单元驱动第一旋转装置旋转所述第一旋转角度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元获取用户设定的伸长或缩短长度，并向所述驱动单元输出第一伸长信号或第一缩短信号，所述驱动单元驱动液压升降装置伸长或缩短所述长度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元获取用户设定的第二旋转角度，并向所述驱动单元输出第二旋转信号，所述驱动单元驱动第二旋转装置旋转所述第二旋转角度。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元根据接收到的感应信号计算用户在座椅上的人体轮廓图；

所述处理单元提取出所述人体轮廓图覆盖范围内的压力传感器，以及所述压力传感器检测的受力值；

所述处理单元计算所有压力值的平均受力值，并提取出与受力值小于所述平均受力值的压力传感器对应的伸缩装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出伸长信号，所述驱动单元驱动所述伸缩装置伸长直至与其对应的压力传感器检测的受力值大于或等于所述平均受力值。

本发明实现以下有益效果：

1、处理单元根据红外人体感应器发送的感应信号计算用户在座椅上的坐姿，当用户对某一位置处的电动按摩棒表示出不适反应时，用户的姿势会发生偏移，即躲避该位置处的电动按摩棒，处理单元就可根据用户姿势的变化来对该位置处的电动按摩棒的参数进行调整，本发明能够根据用户对电动按摩棒按摩效果做出的身体反应来自动纠正电动按摩棒的强度与频率。

2、电动按摩棒与连接装置之间设置有伸缩装置，根据用户的人体轮廓图能够获取用户身体股改的压力传感器，再根据上述压力传感器发送得到压力值来分析电动按摩棒是否与用户身体充分接触，当电动按摩棒位于用户身体充分接触时，提取出与所述电动按摩棒对应的伸缩装置，并伸长所述伸缩装置，使得电动按摩棒能够适用于不同体型的用户。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的座椅结构示意图。

图2为本发明提供的连接装置、伸缩装置、按摩装置连接示意图。

图3为本发明提供的液压升降装置结构示意图。

图4为本发明提供的腿托工作示意图。

图5为本发明提供的液压升降装置工作示意图。

图6为本发明提供的第一旋转装置工作示意图。

图7为本发明提供的处理单元连接示意图。

图8为本发明提供的一种智能调整力度的按摩器材工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种智能调整力度的按摩器材，包括座椅4、按摩机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元1、驱动单元2以及存储单元3，所述处理单元1分别与所述驱动单元2以及所述存储单元3连接，所述存储单元3用于存储按摩数据，所述座椅4包括第一按摩区域以及第二按摩区域，所述第一按摩区域设置于椅背5上，所述第二区域设置于座面6上，所述按摩机构包括连接装置7、伸缩装置8、按摩装置9、压力传感器10以及红外人体感应器11，所述连接装置7均匀设置于所述第一按摩区域以及第二按摩区域内，所述伸缩装置8与所述连接装置7相连，所述按摩装置9由若干电动按摩棒组成，所述电动按摩棒与所述伸缩装置8相连，所述连接装置7、伸缩装置8以及电动按摩棒分别与所述驱动单元2连接，所述伸缩装置8用于调整所述电动按摩棒的长度，所述压力传感器10内置于所述电动按摩棒，且与所述处理单元1连接，用于检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1，所述红外人体感应器11与所述处理单元1连接，用于检测所述座椅4上的人体的坐姿并将感应信号发送给所述处理单元1。

所述椅背5与座面6的连接处设置有第一旋转装置12，所述第一旋转装置12与所述驱动单元2连接，用于调整所述椅背5与座面6之间的夹角角度。

所述座面6的下方设置有液压升降装置13，所述液压升降装置13与所述驱动单元2连接，用于调整所述座面6的倾斜角度。

所述座椅4还包括第三按摩区域，所述第三按摩区域设置于腿托14上，所述腿托14设置于所述座面6的下方，所述腿托14与所述座面6的连接处设置有第二旋转装置15，所述第二旋转装置15与所述驱动单元2连接，用于调整所述腿托14与所述座面6之间的夹角角度。

所述红外人体感应器11设置于所述座椅4的正上方，且完全覆盖所述椅背5以及座面。

具体地，本实施例提供的按摩器材设置呈按摩椅，按摩椅的主体有三部分组成：椅背5、座面与腿托14，所述椅背5与第一按摩区域对应，所述座面与第二按摩区域对应，所述腿托14与第三按摩区域对应，所述第一按摩区域、第二按摩区域以及第三按摩区域内均设置有若干连接装置7、伸缩装置8以及按摩装置9，所述按摩装置9设置呈电动按摩棒。

其中，所述连接装置7分别与所述椅背5、座面、腿托14直接相连，所述伸缩装置8再与所述连接装置7相连，所述电动按摩棒再与所述伸缩装置8相连，所述连接装置7与所述驱动单元连接，当伸缩装置8或电动按摩棒发生故障时，可快速进行更换。其中，若是伸缩装置8发生故障，则选定与所述伸缩装置8相连的连接装置7，连接装置7、伸缩装置8以及电动按摩棒具有电子编号，选定完毕，所述处理单元1向所述驱动单元2输出断开信号，所述驱动单元2驱动所述连接装置7与伸缩装置8断开连接，此时，可将伸缩装置8与电动按摩棒一同取下，再单独更换伸缩装置8即可，更换完毕，将伸缩装置8连同电动按摩棒与连接装置7相连，所述处理单元1向所述驱动单元2输出连接信号，所述驱动单元2驱动所述连接装置7与所述伸缩装置8连接；若是电动按摩棒发生故障，即可选择将伸缩装置8与电动按摩棒一同取下再单独更换电动按摩棒，也可选择不取下伸缩装置8直接更换电动按摩棒，电动按摩棒与伸缩装置8通过螺纹连接。

电动按摩棒内置有压力传感器10，在工作时，所述第一按摩区域、第二按摩区域以及第三按摩区域内的电动按摩棒无需全部启动，仅需启动用户身下的电动按摩棒，通过所述压力传感器10来区分位于用户身下与不位于用户身下的电动按摩棒。

红外人体感应器11设置于座椅4的前上方，座椅4上设置有一个安装支架，红外人体感应器11可设置于所述按摩支架上，也可设置于墙体上，当用户坐或躺在所述座椅4上时，所述红外人体感应器11能够完全覆盖到第一按摩区域与第二按摩区域，当腿托14伸出座椅4时，所述红外人体感应器11也可覆盖第三按摩区域，所述红外人体感应器11的数量可设置为多个，增加覆盖范围。

座椅4包括变形功能，椅背5与座面之间设置有第一旋转装置12，所述第一旋转装置12能够调整椅背5的倾斜度，座面的下方设置有液压升降装置13，所述液压升降装置13能够调整所述座面的倾斜度，座面与腿托14之间设置有第二旋转装置15，所述第二旋转装置15能够调整腿托14的倾斜度。所述座椅4的扶手上设置有第一旋转装置12、液压升降装置13、第二旋转装置15的控制面板，所述控制面板可录入第一旋转装置12、液压升降装置13、第二旋转装置15的参数，所述处理单元1可获取录入的参数并作出相应的调整；用户也可使用智能手机与按摩器材的处理单元1连接，通过智能手机设定第一旋转装置12、液压升降装置13、第二旋转装置15的参数并保存所述参数，当用户下次再使用所述按摩器材时，可直接应用已保存的参数。

实施例二

如图8所示，本实施例提供一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器10检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1；

S102：所述处理单元1判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

S103：若是，所述处理单元1提取出与受力值大于或等于预设受力值的电动按摩棒，并向所述驱动单元2输出按摩信号，所述驱动单元2驱动所述电动按摩棒以预设参数运行；

S104：所述红外人体感应器11将感应信号发送给所述处理单元1；

S105：所述处理单元1根据接收到的感应信号计算用户在座椅4上的坐姿；

S106：所述处理单元1判断用户的坐姿是否发生偏移；

S107：若是，所述处理单元1结合受力值变小的情况提取出发生偏移之前与用户身体接触且发生偏移之后与用户身体不接触的电动按摩棒；

S108：所述处理单元1向所述驱动单元2输出调整信号，所述驱动单元2驱动所述电动按摩棒降低强度与频率。

所述处理单元1获取用户设定的第一旋转角度，并向所述驱动单元2输出第一旋转信号，所述驱动单元2驱动第一旋转装置12旋转所述第一旋转角度。

所述处理单元1获取用户设定的伸长或缩短长度，并向所述驱动单元2输出第一伸长信号或第一缩短信号，所述驱动单元2驱动液压升降装置13伸长或缩短所述长度。

所述处理单元1获取用户设定的第二旋转角度，并向所述驱动单元2输出第二旋转信号，所述驱动单元2驱动第二旋转装置15旋转所述第二旋转角度。

具体地，在S101中，用户坐或躺在座椅4上并保持姿势的固定，按摩器材启动后，第一按摩区域以及第二按摩区域内的电动按摩棒内的压力传感器10自动检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元1。

进入S102中，所述处理单元1内置有一个预设受力值，当所述处理单元1接收到的受力值大于或等于预设受力值，则表明发送所述受力值的压力传感器10位于用户身下，即所述压力传感器10位于的电动按摩棒位于用户的身下。

在S103时，所述处理单元提取出发送压力值大于或等于预设受力值的压力传感器10以及所述压力传感器10位于的电动按摩棒，电动按摩棒设定有预设参数，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述电动按摩棒以所述预设参数运行。

不位于用户身下的电动按摩棒则处于关闭状态。

在S104中，在所述电动按摩棒进入运行状态时，启动红外人体感应器11，所述红外人体感应器11与座椅4建立有对应关系，所述红外人体感应器11实时将感应信号发送给所述处理单元1。

在S105中，所述处理单元1根据所述感应信号计算用户在座椅4上的坐姿，所述坐姿为人体轮廓图。

在S106中，所述处理单元1实时判断用户的坐姿是否发生偏移，具体为用户身体的某一部位发生偏移，当用户的某一部位受刺激强烈时，用户会使该部位脱离电动按摩棒，所述处理单元1就会对该部位下的电动按摩棒做出调整。

在S107中，当用户的坐姿发生偏移时，所述处理单元1结合感应信号与压力值来确定对用户身体造成强烈刺激的电动按摩棒，所述人体轮廓图能够分析横向与纵向的偏移情况，所述压力值能够分析纵向的偏移情况，对用户身体造成强烈刺激的电动按摩棒就是发生偏移之前与用户身体接触且发生偏移之后与用户身体不接触的电动按摩棒。

在S108中，所述处理单元1向所述驱动单元2输出调整信号，所述驱动单元2驱动所述电动按摩帮降低强度与频率。其中，所述电动按摩棒包括若干级强度与频率，所述处理单元1逐级降低强度与频率。

用户在享受按摩的过程中，还能够调整座椅4的形态，例如改变椅背5的倾斜度、改变座面的倾斜度、使用腿托14、改变腿托14的倾斜度。在改变椅背5的倾斜度时，用户设定第一旋转角度，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制第一旋转装置12旋转所述第一旋转角度；在改变座面的倾斜度时，用户设定伸长或缩短长度，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制液压升降装置13伸长或缩短所述长度；用户将腿托14从座面下方伸出后，设定第二旋转角度，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制第二旋转装置15旋转所述第二旋转角度。

实施例三

如图1、2、7所示，所述处理单元1根据接收到的感应信号计算用户在座椅4上的人体轮廓图；

所述处理单元1提取出所述人体轮廓图覆盖范围内的压力传感器10，以及所述压力传感器10检测的受力值；

所述处理单元1计算所有压力值的平均受力值，并提取出与受力值小于所述平均受力值的压力传感器10对应的伸缩装置8；

所述处理单元1向所述驱动单元2输出伸长信号，所述驱动单元2驱动所述伸缩装置8伸长直至与其对应的压力传感器10检测的受力值大于或等于所述平均受力值。

具体地，当红外人体感应器11发送感应信号后，所述处理单元1根据所述感应信号绘制与所述红外人体感应器11对应的座椅4上的人体轮廓图，所述人体轮廓图为动态的，所述处理单元1提取出所述人体轮廓图覆盖范围内的压力传感器10，即提取出用户身下的压力传感器10，再提取出所述压力传感器10发送的受力值，所述处理单元1计算平均受力值，提取出小于所述平均受力值的受力值，再提取出与发送所述受力值的压力传感器10对应的伸缩装置8，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述伸缩装置8逐渐伸长，在伸缩装置8伸长的过程中，与所述伸缩装置8对应的压力传感器10发送的压力值会逐渐增大，当所述压力值增大至平均受力值时，所述处理单元1通过所述驱动单元2控制所述伸缩装置8停止伸长。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能调整力度的按摩器材，包括座椅、按摩机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理单元、驱动单元以及存储单元，所述处理单元分别与所述驱动单元以及所述存储单元连接，所述存储单元用于存储按摩数据，所述座椅包括第一按摩区域以及第二按摩区域，所述第一按摩区域设置于椅背上，所述第二区域设置于座面上，所述按摩机构包括连接装置、伸缩装置、按摩装置、压力传感器以及红外人体感应器，所述连接装置均匀设置于所述第一按摩区域以及第二按摩区域内，所述伸缩装置与所述连接装置相连，所述按摩装置由若干电动按摩棒组成，所述电动按摩棒与所述伸缩装置相连，所述连接装置、伸缩装置以及电动按摩棒分别与所述驱动单元连接，所述伸缩装置用于调整所述电动按摩棒的长度，所述压力传感器内置于所述电动按摩棒，且与所述处理单元连接，用于检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元，所述红外人体感应器与所述处理单元连接，用于检测所述座椅上的人体的坐姿并将感应信号发送给所述处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能调整力度的按摩器材，其特征在于：还包括：所述椅背与座面的连接处设置有第一旋转装置，所述第一旋转装置与所述驱动单元连接，用于调整所述椅背与座面之间的夹角角度。

3.根据权利要求2所述的一种智能调整力度的按摩器材，其特征在于：还包括：所述座面的下方设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述驱动单元连接，用于调整所述座面的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的一种智能调整力度的按摩器材，其特征在于：还包括：所述座椅还包括第三按摩区域，所述第三按摩区域设置于腿托上，所述腿托设置于所述座面的下方，所述腿托与所述座面的连接处设置有第二旋转装置，所述第二旋转装置与所述驱动单元连接，用于调整所述腿托与所述座面之间的夹角角度。

5.根据权利要求1所述的一种智能调整力度的按摩器材，其特征在于：还包括：所述红外人体感应器设置于所述座椅的正上方，且完全覆盖所述椅背以及座面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：所述压力传感器检测所述电动按摩棒的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元；

S102：所述处理单元判断接收到的受力值是否大于或等于预设受力值；

S103：若是，所述处理单元提取出与受力值大于或等于预设受力值的电动按摩棒，并向所述驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动所述电动按摩棒以预设参数运行；

S104：所述红外人体感应器将感应信号发送给所述处理单元；

S105：所述处理单元根据接收到的感应信号计算用户在座椅上的坐姿；

S106：所述处理单元判断用户的坐姿是否发生偏移；

S107：若是，所述处理单元结合受力值变小的情况提取出发生偏移之前与用户身体接触且发生偏移之后与用户身体不接触的电动按摩棒；

S108：所述处理单元向所述驱动单元输出调整信号，所述驱动单元驱动所述电动按摩棒降低强度与频率。

7.根据权利要求6所述的一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理单元获取用户设定的第一旋转角度，并向所述驱动单元输出第一旋转信号，所述驱动单元驱动第一旋转装置旋转所述第一旋转角度。

8.根据权利要求6所述的一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理单元获取用户设定的伸长或缩短长度，并向所述驱动单元输出第一伸长信号或第一缩短信号，所述驱动单元驱动液压升降装置伸长或缩短所述长度。

9.根据权利要求6所述的一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理单元获取用户设定的第二旋转角度，并向所述驱动单元输出第二旋转信号，所述驱动单元驱动第二旋转装置旋转所述第二旋转角度。

10.根据权利要求6所述的一种智能调整力度的按摩器材的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理单元根据接收到的感应信号计算用户在座椅上的人体轮廓图；

所述处理单元提取出所述人体轮廓图覆盖范围内的压力传感器，以及所述压力传感器检测的受力值；

所述处理单元计算所有压力值的平均受力值，并提取出与受力值小于所述平均受力值的压力传感器对应的伸缩装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出伸长信号，所述驱动单元驱动所述伸缩装置伸长直至与其对应的压力传感器检测的受力值大于或等于所述平均受力值。

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