CN112155433B - 一种自动换面烧烤架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动换面烧烤架，包括自动烧烤机、支撑侧架、固定底框、翻面限位架、烧烤夹持网板、换面装置与推动装置，所述固定底框通过左右两侧下端面上连接的两个支撑侧架固定安装在自动烧烤机上，通过将伺服电机作为驱动源，由螺纹套管带动换面装置上下往复运动，而通过翻面限位架底部三角推块与拨动杆的接触，将换面装置向下移动时的动力推动翻面限位架进行左右横移，换面装置上移时，通过翻面限位架开口处两侧架板对拨动杆进行阻挡，使得烧烤夹持网板翻转，转动过程中通过限位挡杆进行限位，使得烧烤夹持网板呈平角翻转，从而实现自动化可编程的机械式操作，提高烘烤效率与质量，同时烘烤过程中无需任何身体接触，降低烫伤的风险。

Description

一种自动换面烧烤架

技术领域

本发明属于烧烤相关技术领域，具体涉及一种自动换面烧烤架。

背景技术

烧烤(Grill，Barbecue)是人类最原始的烹调方式，以燃料加热和干燥空气，并把食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来烹调至可食用。烧烤本身也成为一种多人聚会休闲娱乐方式，不论在中国还是整个亚洲、美洲和欧洲，烧烤通常都是小至家庭，大至学校的集体活动以及一些公司组织的集体活动。

现有的烧烤架技术存在以下问题：传统的烧烤架大多为手动翻烤的形式，在烧烤烹饪时需要人始终守在旁边操作，使用非常不便，而且在翻转过程中，容易被高温油渍烫伤，市面上存在的自动烧烤机需要手动将单根烤签固定在机架上，然后进行旋转烘烤，烘烤后需要逐一取出，操作十分麻烦，影响烘烤效率与烘烤质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换面烧烤架，以解决上述背景技术中提出的手动翻烤使用不便容易烫伤以及烧烤机操作麻烦效率低问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动换面烧烤架，包括自动烧烤机、支撑侧架、固定底框、翻面限位架、烧烤夹持网板、换面装置与推动装置，所述固定底框通过左右两侧下端面上连接的两个支撑侧架固定安装在自动烧烤机上，所述推动装置的下端固定安装在固定底框的后侧上端面上，所述推动装置前侧的固定底框上端面上设置有滑轨，所述翻面限位架的下端垂直插接于滑轨中，且能够相对于推动装置水平滑动，所述换面装置设立于推动装置的右侧，且能够相对于推动装置竖向滑动，所述烧烤夹持网板换面装置的旋转输出端固定连接，通过换面装置的旋转输出端带动烧烤夹持网板进行间歇转动。

优选的，所述翻面限位架的下端内壁中心位置设置有三角推块，所述三角推块的左右两侧斜面倾角相同，所述翻面限位架的上端设置有开口。

优选的，所述换面装置包括箱体、转向轴承、拨动杆、弹簧撑杆、拉伸弹簧、转向挡板、限位挡杆与换向撑杆，所述弹簧撑杆垂直固定于箱体的下端面上，所述转向轴承包括外轴圈、内轴圈与滚子，所述外轴圈固定嵌套在箱体的中心位置，所述转向挡板固定连接在内轴圈的前端圆周外壁上，所述拨动杆垂直固定于转向挡板的前侧端面上，所述内轴圈的后端圆周外壁上连接有换向撑杆，所述拉伸弹簧的两端固定于弹簧撑杆与换向撑杆的外侧端面上，所述限位挡杆垂直固定于内轴圈左右两侧的箱体后端面上。

优选的，所述推动装置包括支撑立管、伺服电机、螺纹套管与转动杆，所述伺服电机固定安装在支撑立管的上端面上，所述转动杆的上端与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹套管套设于转动杆的外部，所述螺纹套管与换面装置的左端面固定连接。

优选的，所述拨动杆共设置有两个，两个所述拨动杆的轴向相同，两个所述拨动杆所在平面与烧烤夹持网板所在平面互为垂直。

优选的，所述换向撑杆通过两个限位挡杆进行限位做依转向轴承的轴心为圆心的平角旋转运动。

优选的，所述螺纹套管与转动杆通过螺纹连接，所述螺纹套管的前后两侧圆周外壁上对称设置有两个导向滑块，所述螺纹套管通过两侧的导向滑块限位于支撑立管中。

一种自动换面烧烤架的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据烧烤料物的烘烤时间以及换面速度，设定好推动装置上伺服电机的转速与工作时间；

S2：打开换面装置上的烧烤夹持网板，将烧烤料物铺放在换面装置上的烧烤夹持网板上并夹装固定，启动推动装置，由推动装置上的伺服电机正转时通过螺纹作用将换面装置向下推动至烘烤位，而在向下移动的过程中下侧拨动杆向下挤压三角推块，使得翻面限位架向偏离拨动杆的一侧靠拢；

S3：在烘烤一段时间后伺服电机开始反转，将固定有烧烤夹持网板的换面装置向上抬升，抬升的过程中，上侧拨动杆受到翻面限位架开口处左侧内壁阻挡，在拉伸弹簧拉动下发生翻转，由于换向撑杆通过两侧的限位挡杆进行阻挡，使得烧烤夹持网板的翻转角度为平角，实现烧烤夹持网板的换面；

S4：烧烤夹持网板在换面完成后，伺服电机再次正转，带动烧烤夹持网板向下运动，而在向下移动的过程中下侧拨动杆向下挤压三角推块，使得翻面限位架向偏离拨动杆的一侧靠拢，然后重复S3运动；

S5：烘烤时间达到设定时间后，烧烤夹持网板向上抬升脱离烘烤位，取下烧烤夹持网板完成烘烤。

与现有烧烤架技术相比，本发明提供了一种自动换面烧烤架，具备以下有益效果：

本发明通过将伺服电机作为驱动源，由螺纹套管带动换面装置上下往复运动，而通过翻面限位架底部三角推块与拨动杆的接触，将换面装置向下移动时的动力推动翻面限位架进行左右横移，在当换面装置向上移动的过程中，通过翻面限位架开口处两侧架板对拨动杆进行阻挡，使得烧烤夹持网板进行翻转，而烧烤夹持网板在翻转过程中，换向撑杆转动拉长拉伸弹簧，当换向撑杆转动至顶部时，在拉伸弹簧的回拉作用下向另一侧转动，而转动过程中通过另一侧的限位挡杆进行限位，使得烧烤夹持网板呈平角翻转，从而实现自动化可编程的机械式操作，代替传统的人工换面，提高烘烤效率与质量，同时烘烤过程中无需任何身体接触，降低烫伤的风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的烧烤夹持网板烘烤初始态结构示意图；

图2为本发明提出的烧烤夹持网板阻挡翻转结构示意图；

图3为本发明提出的烧烤夹持网板换面结构示意图；

图4为本发明提出的烧烤夹持网板换面后烘烤结构示意图；

图5为本发明提出的烧烤夹持网板换面后烘烤后视结构示意图；

图6为本发明提出的支撑立管侧视结构示意图；

图中：1、自动烧烤机；2、支撑侧架；3、固定底框；4、三角推块；5、支撑立管；6、伺服电机；7、翻面限位架；8、箱体；9、转向轴承；10、拨动杆；11、烧烤夹持网板；12、弹簧撑杆；13、拉伸弹簧；14、转向挡板；15、限位挡杆；16、换向撑杆；17、螺纹套管；18、转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动换面烧烤架，包括自动烧烤机1、支撑侧架2、固定底框3、翻面限位架7、烧烤夹持网板11、换面装置与推动装置，固定底框3通过左右两侧下端面上连接的两个支撑侧架2固定安装在自动烧烤机1上，推动装置的下端固定安装在固定底框3的后侧上端面上，推动装置前侧的固定底框3上端面上设置有滑轨，翻面限位架7的下端垂直插接于滑轨中，且能够相对于推动装置水平滑动，换面装置设立于推动装置的右侧，且能够相对于推动装置竖向滑动，烧烤夹持网板11换面装置的旋转输出端固定连接，通过换面装置的旋转输出端带动烧烤夹持网板11进行间歇转动。

进一步，翻面限位架7的下端内壁中心位置设置有三角推块4，三角推块4的左右两侧斜面倾角相同，通过三角推块4的两侧斜面与拨动杆10的接触，从而利用换面装置在向下位移时的动力推动翻面限位架7进行左右横移，从而辅助完成烧烤夹持网板11的翻转换向，翻面限位架7的上端设置有开口，且开口的宽度使得换面装置的旋转输出端能够顺利通过，并同时通过开口处两侧翻面限位架7架板对拨动杆10进行阻挡。

更进一步，换面装置包括箱体8、转向轴承9、拨动杆10、弹簧撑杆12、拉伸弹簧13、转向挡板14、限位挡杆15与换向撑杆16，弹簧撑杆12垂直固定于箱体8的下端面上，转向轴承9包括外轴圈、内轴圈与滚子，外轴圈固定嵌套在箱体8的中心位置，转向挡板14固定连接在内轴圈的前端圆周外壁上，转向轴承9的嵌套式结构设计，为烧烤夹持网板11的换向提供前提，拨动杆10垂直固定于转向挡板14的前侧端面上，拨动杆10与翻面限位架7的阻挡作用，从而在换面装置抬升过程中进行翻转，内轴圈的后端圆周外壁上连接有换向撑杆16，拉伸弹簧13的两端固定于弹簧撑杆12与换向撑杆16的外侧端面上，限位挡杆15垂直固定于内轴圈左右两侧的箱体8后端面上，通过限位挡杆15限定换向撑杆16的翻转角度，并通过拉伸弹簧13起到拉伸固定的作用，避免烧烤夹持网板11随意翻转。

需要留意的是，推动装置包括支撑立管5、伺服电机6、螺纹套管17与转动杆18，伺服电机6固定安装在支撑立管5的上端面上，转动杆18的上端与伺服电机6的输出端固定连接，螺纹套管17套设于转动杆18的外部，螺纹套管17与换面装置的左端面固定连接，通过伺服电机6作为驱动源，带动螺纹套管17上下往复运动。

值得注意的是，拨动杆10共设置有两个，两个拨动杆10的轴向相同，两个拨动杆10所在平面与烧烤夹持网板11所在平面互为垂直，通过两个拨动杆10与翻面限位架7的阻挡拨动，使烧烤夹持网板11翻转换面，实现两面烘烤的作用。

需要了解的是，换向撑杆16通过两个限位挡杆15进行限位做依转向轴承9的轴心为圆心的平角旋转运动，在烧烤夹持网板11翻转过程中，换向撑杆16转动拉长拉伸弹簧13，当换向撑杆16转动至顶部时，在拉伸弹簧13的回拉作用下向另一侧转动，而转动过程中通过另一侧的限位挡杆15进行限位，使得烧烤夹持网板11呈平角翻转。

值得明白的是，螺纹套管17与转动杆18通过螺纹连接，螺纹套管17的前后两侧圆周外壁上对称设置有两个导向滑块，螺纹套管17通过两侧的导向滑块限位于支撑立管5中，利用螺纹套管17与转动杆18螺纹关系，并通过两侧的导向滑块进行限位，使得螺纹套管17只能够在支撑立管5中进行上下滑动。

一种自动换面烧烤架的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据烧烤料物的烘烤时间以及换面速度，设定好推动装置上伺服电机6的转速与工作时间；

S2：打开换面装置上的烧烤夹持网板11，将烧烤料物铺放在换面装置上的烧烤夹持网板11上并夹装固定，启动推动装置，由推动装置上的伺服电机6正转时通过螺纹作用将换面装置向下推动至烘烤位，而在向下移动的过程中下侧拨动杆10向下挤压三角推块4，使得翻面限位架7向偏离拨动杆10的一侧靠拢；

S3：在烘烤一段时间后伺服电机6开始反转，将固定有烧烤夹持网板11的换面装置向上抬升，抬升的过程中，上侧拨动杆10受到翻面限位架7开口处左侧内壁阻挡，在拉伸弹簧13拉动下发生翻转，由于换向撑杆16通过两侧的限位挡杆15进行阻挡，使得烧烤夹持网板11的翻转角度为平角，实现烧烤夹持网板11的换面；

S4：烧烤夹持网板11在换面完成后，伺服电机6再次正转，带动烧烤夹持网板11向下运动，而在向下移动的过程中下侧拨动杆10向下挤压三角推块4，使得翻面限位架7向偏离拨动杆10的一侧靠拢，然后重复S3运动；

S5：烘烤时间达到设定时间后，烧烤夹持网板11向上抬升脱离烘烤位，取下烧烤夹持网板11完成烘烤。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动换面烧烤架，包括自动烧烤机(1)、支撑侧架(2)、固定底框(3)、翻面限位架(7)、烧烤夹持网板(11)、换面装置与推动装置，其特征在于：所述固定底框(3)通过左右两侧下端面上连接的两个支撑侧架(2)固定安装在自动烧烤机(1)上，所述推动装置的下端固定安装在固定底框(3)的后侧上端面上，所述推动装置前侧的固定底框(3)上端面上设置有滑轨，所述翻面限位架(7)的下端垂直插接于滑轨中，且能够相对于推动装置水平滑动，所述换面装置设立于推动装置的右侧，且能够相对于推动装置竖向滑动，所述烧烤夹持网板(11)换面装置的旋转输出端固定连接，通过换面装置的旋转输出端带动烧烤夹持网板(11)进行间歇转动；

所述换面装置包括箱体(8)、转向轴承(9)、拨动杆(10)、弹簧撑杆(12)、拉伸弹簧(13)、转向挡板(14)、限位挡杆(15)与换向撑杆(16)，所述弹簧撑杆(12)垂直固定于箱体(8)的下端面上，所述转向轴承(9)包括外轴圈、内轴圈与滚子，所述外轴圈固定嵌套在箱体(8)的中心位置，所述转向挡板(14)固定连接在内轴圈的前端圆周外壁上，所述拨动杆(10)垂直固定于转向挡板(14)的前侧端面上，所述内轴圈的后端圆周外壁上连接有换向撑杆(16)，所述拉伸弹簧(13)的两端固定于弹簧撑杆(12)与换向撑杆(16)的外侧端面上，所述限位挡杆(15)垂直固定于内轴圈左右两侧的箱体(8)后端面上；

所述推动装置包括支撑立管(5)、伺服电机(6)、螺纹套管(17)与转动杆(18)，所述伺服电机(6)固定安装在支撑立管(5)的上端面上，所述转动杆(18)的上端与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述螺纹套管(17)套设于转动杆(18)的外部，所述螺纹套管(17)与换面装置的左端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述翻面限位架(7)的下端内壁中心位置设置有三角推块(4)，所述三角推块(4)的左右两侧斜面倾角相同，所述翻面限位架(7)的上端设置有开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述拨动杆(10)共设置有两个，两个所述拨动杆(10)的轴向相同，两个所述拨动杆(10)所在平面与烧烤夹持网板(11)所在平面互为垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述换向撑杆(16)通过两个限位挡杆(15)进行限位做依转向轴承(9)的轴心为圆心的平角旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述螺纹套管(17)与转动杆(18)通过螺纹连接，所述螺纹套管(17)的前后两侧圆周外壁上对称设置有两个导向滑块，所述螺纹套管(17)通过两侧的导向滑块限位于支撑立管(5)中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动换面烧烤架的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据烧烤料物的烘烤时间以及换面速度，设定好推动装置上伺服电机(6)的转速与工作时间；

S2：打开换面装置上的烧烤夹持网板(11)，将烧烤料物铺放在换面装置上的烧烤夹持网板(11)上并夹装固定，启动推动装置，由推动装置上的伺服电机(6)正转时通过螺纹作用将换面装置向下推动至烘烤位，而在向下移动的过程中下侧拨动杆(10)向下挤压三角推块(4)，使得翻面限位架(7)向偏离拨动杆(10)的一侧靠拢；

S3：在烘烤一段时间后伺服电机(6)开始反转，将固定有烧烤夹持网板(11)的换面装置向上抬升，抬升的过程中，上侧拨动杆(10)受到翻面限位架(7)开口处左侧内壁阻挡，在拉伸弹簧(13)拉动下发生翻转，由于换向撑杆(16)通过两侧的限位挡杆(15)进行阻挡，使得烧烤夹持网板(11)的翻转角度为平角，实现烧烤夹持网板(11)的换面；

S4：烧烤夹持网板(11)在换面完成后，伺服电机(6)再次正转，带动烧烤夹持网板(11)向下运动，而在向下移动的过程中下侧拨动杆(10)向下挤压三角推块(4)，使得翻面限位架(7)向偏离拨动杆(10)的一侧靠拢，然后重复S3运动；

S5：烘烤时间达到设定时间后，烧烤夹持网板(11)向上抬升脱离烘烤位，取下烧烤夹持网板(11)完成烘烤。

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