CN112154117A - 液压转子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使工具相对于起重机臂旋转的液压转子(11)。所述液压转子包括：用于连接至起重机臂的第一附接件(12)和用于连接至工具的第二附接件(13)；以及定子(14)和转子(15)，其中，转子(15)可旋转地布置在定子(14)内以绕轴线(A)旋转。其中，转子(15)包括被偏置成从所述转子(15)径向向外延伸的叶片(18)，并且其中，定子(14)包括内周表面(25)以容纳所述叶片(18)。所述内周表面(25)包括：至少两个腔室(19a)，其被布置成容纳所述叶片(18)的每个叶片至第一范围，以及至少两个浅部(19b)，其被布置成容纳所述叶片(18)的每个叶片至第二范围；该第二范围比所述第一范围小得多。其中，所述内周表面(25)被布置成在其整个周边上容纳叶片(18)的至少尖端部分。

Description

液压转子装置

技术领域

本发明涉及一种用于使工具相对于起重机臂旋转的液压转子。具体地，本发明涉及这种转子中的液压叶片马达的构造。

技术背景

液压转子广泛用于植树、收割等中，其中，运输机、卡车、拖拉机等携带这种装置以为挖掘机、木材工具、收割工具等提供可旋转的连接。液压驱动装置布置在起重机臂等的自由端。转子包括马达，通常是液压叶片马达，以提供旋转运动。

这种转子装置在径向和轴向上都承受着很大的力。传统上，这些重的力通过确定转子装置的尺寸，特别是马达的尺寸，来解决，其中，该马达具有适于承受非常大的力的部件。结合这种高机械要求，部件的精度(包括定子和转子之间的配合)必须非常精确。

此外，为了提供具有尽可能小的损耗的马达，定子和转子之间的精度在轴向和径向上都需要非常精确。这是由于以下事实：马达的活动部分中的每个间隙，即存在加压液压流体的马达部分中的每个间隙，都会导致效率损失。这种对精度的极高要求与对强度的同样高的要求相结合，使生产非常困难且成本很高。

与叶片马达有关的一个具体问题是，叶片相对于定子腔室的精度需要非常精确，以使内部泄漏最小化。此外，在常规叶片马达中，转子的叶片和/或活动部分将承受相对于定子的活动部分作用在转子上的轴向力。除非精度非常高，否则这可能导致马达将卡住，或者将转子和定子的活动部件的尺寸确定为能够以令人满意的程度应对轴向力。在本说明书的详细描述的第一部分中对此进行了更详细的描述，其中参考了现有技术的液压转子。

因此，需要一种液压转子，该液压转子具有良好的精度并且在承载高负载的马达的部件上具有更好的力分布。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压转子，其相对于作用在液压转子上的外部负载具有良好的精度和良好的承受力。

本发明涉及一种用于使工具相对于起重机臂旋转的液压转子，该液压转子包括：

用于连接至起重机臂的第一附接件以及用于连接至工具的第二附接件；

定子和转子，其中，所述转子可旋转地布置在所述定子内以绕轴线旋转。其中，所述定子包括内周表面。其中，所述转子包括叶片，所述叶片被偏置成从所述转子的外表面中的叶片开口径向向外延伸，并与所述内周表面围绕其整个周边邻接。其中，所述定子的所述内周表面在轴向方向上受到第一周向边缘以及第二周向边缘的限制，其中，所述第一周向边缘被布置成与所述叶片的第一轴向端部接触，所述第二周向边缘被布置成与所述叶片的第二轴向端部接触，从而引导所述叶片，并沿所述叶片的所述第一和所述第二轴向端部提供相对于所述叶片的密封。其中，在所述第一和所述第二周向边缘之间形成轨道，使得在所述转子的所述外表面和所述内周表面之间，在所述转子的所述外表面的中心部的整个周边上，存在间隙。其中，所述转子的第一圆柱部和第二圆柱部分别在所述第一和所述第二周向边缘的上方和下方与所述定子的内周面在圆周方向上抵接。

这种在转子的外表面和定子的内周表面之间具有间隙的结构具有诸多优点。首先，很显然，转子的外表面不需要精确地适应于定子的内周表面，从而可以降低生产成本。此外，与传统的液压转子相比，该结构可减少内部泄漏。因此，还可以提高液压转子的马达效率。

在特定实施例中，转子的外表面是基本上圆柱形的，在其轴向长度上，从第一圆柱部经中心部延伸到第二圆柱部，具有恒定的直径。在本文中，术语“基本圆柱形”表示转子的外表面，从第一圆柱部经中心部直至第二圆柱部，是具有的圆形横截面的圆柱形，但是在中心部可以设置凹凸，并且叶片开口设置成从第一圆柱部经整个中心部延伸至第二圆柱部。

在特定实施例中，定子包括：刚性地连接至第一附接件的第一定子板；第二定子板；以及布置在所述第一和第二定子板之间的定子框架，其中，所述内周表面为由定子框架的在径向方向上的内表面限定，并且其中，叶片的高度对应于定子框架的高度，第一周向边缘由第一定子板的第一表面形成，第二周向边缘由第一定子板的第一表面形成。

在特定实施例中，转子的外表面是大致圆柱形的，并且其高度大于所述第一周向边缘和所述第二周向边缘之间的高度。

优选地，转子既在所述第一周向边缘上方又在所述第二周向边缘下方延伸。这种构造意味着周向边缘在轴向方向上仅支撑叶片，而不支撑转子。相反，转子可以在下端被轴向轴承所支撑，以及在转子的上端被转子和定子之间的轴向接触所支撑。

在特定实施例中，在所述内周表面与所述转子的所述中间圆柱形表面之间形成至少两个腔室，所述两个腔室在两侧被浅部彼此分开，所述浅部被布置成在径向上容纳所述叶片至第二范围，所述第二范围与所述第一范围相比要小得多，但是足以允许所述叶片从所述转子的所述外表面延伸出来。

在特定实施例中，每个浅部以与两个相邻叶片之间形成的角度相同或更大的角度延伸，使得始终有至少一个叶片位于每个浅部处。

通过这种布置，实现了通过浅部和位于所述浅部的至少一个叶片之间的相互作用，来使腔室彼此分离。这种相互作用代替了在现有技术布置中定子的分隔壁和转子的外表面的紧密相互作用。

在特定实施例中，每个浅部延伸超过72°或更多，其中，转子包括至少5个等距布置的叶片；并且在另一特定实施例中，每个浅部延伸超过60°或更多，其中，转子包括至少6个等距排列的叶片。

通过详细描述和附图，其他实施例和优点将显而易见。

附图的简要说明

现在将参照附图来描述与本发明有关的示例性实施例，其中；

图1、1a-1c示出了现有技术的液压转子；

图2是根据本发明的具体实施例的液压转子的侧视图；

图3是沿图2中的线III-III截取的截面图；

图3a是图3中的细节A的详细视图；

图4是图3中沿IV-IV线截取的截面图；

图5是图3中沿V-V线截取的截面图；

图6是图3中沿VI-VI线截取的截面图；

图7是图3的四分之一截面图的详细视图；

图8是根据本发明特定实施例的转子的立体图；

图9是将本发明的特定实施例的液压转子的第一定子框架和第一附接件拆下的状态的立体图；以及

图10是本发明的液压转子的另一实施例的截面图。

附图的详细说明

在图1和1A-1C中，示出了现有技术的转子。该现有技术的转子不是本发明的一部分。所示的现有技术的转子1具有用于连接至起重机臂的第一附接件2和用于连接至工具的第二附接件3。第一附接件2附接至定子4，第二附接件3附接至转子5，转子可旋转地布置在定子4的内部。如图1B所示，定子由三部分组成；与第一附接件2集成为一体的第一定子板4a，第二定子板4c，以及作为定子的活动部分并且布置在第一和第二定子板4a和4c之间的定子框架4b。

转子5布置在定子4的内部，并且转子5的第二部分连接到第二附接件3。从图1C可以看出，转子5包括：在转子的主体之外，径向延伸的圆柱部6。圆柱部6的高度对应于定子框架4b的高度，并且被布置成分别容纳在第一定子板4a和第二定子板4c之间。为了确保液压流体不会分别沿着转子的圆柱部6和第一和第二定子板4a和4c的边缘泄漏，圆柱部6应尽可能紧密地装配在第一和第二定子板4a、4c之间。圆柱部6由分别布置成面向第一定子板4a和第二定子板4c的内周向边缘部分的第一周向边缘6a和第二周向边缘6b界定。

转子的圆柱部6包括四个沿转子5的轴向轴线延伸的叶片开口7。在每个叶片开口7中，布置有弹簧偏置的叶片8。通过在叶片的第一侧提供加压的液压流体并且在叶片的相对的第二侧提供非加压的液压流体来沿任一方向驱动液压马达。叶片8的高度精确地对应于转子5的圆柱部6的高度，使得叶片18的边缘部分分别与第一和第二周向边缘6a和6b成一直线布置。因此，叶片8的高度也对应于定子框架4b的高度，使得叶片8紧密地装配在第一定子板4a和第二定子板4c之间，并由所述定子板引导。

在图1A中，示出了转子5和定子框架4b的详细截面图。通过将加压的液压流体提供到设置在定子框架4b中的腔室9a的第一端来实现转子5的旋转。通常，定子框架4b包括两个腔室。它们通过分隔壁9b彼此分开。为了确保液压流体不会从一个腔室泄漏到另一个腔室，分隔壁9b和转子5的圆柱部6之间的精度需要非常高。

转子5的圆柱部6的主要目的是确保叶片8在经过分隔壁9b之后将被引导到腔室9a中。这是通过如下方式实现的，即叶片8在第一和第二定子板4a和4c位于腔室9a中时以及在它们面对一个分隔壁9b时，都受到第一和第二定子板4a和4c的支撑。因此，转子5的叶片8和圆柱部6都被容纳并被引导在第一定子板4a和第二定子板4c之间且围绕在转子5的整个圈上。

如图1B所示，轴向轴承10布置成处理相对于定子4向下作用在转子5上的载荷。轴承10由第二定子板4c支撑。

这种结构的复杂之处在于，该相互作用需要适应于转子5的圆柱部6与第一和第二定子板4a和4c之间的高精度接触。具体地，作用在转子5上的向下载荷应由轴向轴承10而不是由转子5的圆柱部6的第二边缘与第二定子板4c的第一部分之间的相互作用来处理。这要求非常难以实现的精度，因此需要在转子5和第二定子板4c之间设置精确厚度的垫片。此外，如果精度不理想，则该结构易于产生液压流体的内部泄漏。

在本发明的转子中，通过将轴承的轴向载荷与定子与转子以及转子的叶片的主动相互作用分开的替代构造来实现精度。

图2示出了用于使工具(未示出)相对于起重机臂等(未示出)旋转的液压转子11的特定实施例。所示的液压转子包括第一附接件12和第二附接件13。在所示的实施例中，第一附接件12布置成连接至所述起重机臂，而第二附接件13布置成连接至所述工具。转子11包括定子14，该定子14包括：第一定子板14a，该定子板在所示实施例中与第一附接件12集成在一起，第二定子板14b，以及作为定子的活动部分并且布置在第一定子板14a与第二定子板14c之间的定子框架14b。布置固定螺栓14d以将第一定子板14a和第二定子板14c保持在一起，从而将定子框架14b固定在它们之间。这样的固定螺栓可以布置成穿过定子框架14b，或者如图所示的实施例，布置在定子框架14b的外部。

图3是沿图2中的线III-III截取的截面图。从图3中可以明显看出，转子15可旋转地布置在定子14的内部，从而绕着轴线A旋转(见图4-6)。转子15包括叶片18，叶片18被偏置成从所述转子径向向外延伸。叶片18布置在转子15的外表面16中的叶片开口17中。转子15的外表面16优选地基本上是圆柱形的。除了叶片开口18之外，外表面16可以是完全圆柱形的。然而，鉴于转子15的中心部16b，即叶片18从其中延伸出的部分，将不再与其周围的定子的内周表面25接触，转子15的所述中心部16b不需要完美的圆柱形。例如包括不同形状的凹部或凸起，只要该凸起不比转子15和定子14之间的间隙所允许的距离更远离转子延伸即可。

叶片布置成以不允许液压流体通过叶片18泄漏的方式装配在所述叶片开口17内。作用在叶片18上的液压压力将压迫所述叶片使其与叶片开口17的相对侧紧密接触，如此，实现了叶片18和叶片开口17之间的流体密封，从而防止沿所述叶片18的长度沿所述紧密接触而发生的任何泄漏。

弹簧21布置成从转子15的外表面16中的叶片开口17向外推动叶片18。从图3明显可看到，定子框架14b包括内周表面25以容纳叶片18。内周表面25包括：至少两个腔室19a，其被布置成容纳每个叶片18至第一范围；以及至少两个浅部19b，其被布置成容纳所述叶片中的每个叶片至第二范围，该第二范围比所述第一范围小得多。在所示的实施例中，内周表面25包括两个腔室19a和两个浅部19b，使得一个腔室19a布置在两个浅部19b之间，反之亦然。

定子的内周表面25布置成在其整个周边上容纳叶片18的至少尖端部分。与现有技术的构造相反，转子15的外表面16的中心部16b不与定子的内周表面25相交。换句话说，在转子15的外表面16与定子14的内表面相交处没有设置分隔壁。相反，叶片18的至少尖端部分将始终延伸到转子15的外表面16之外。

如图4所示，定子14的内周表面25包括轨道32，该轨道32由至少一个周向边缘限定，该周向边缘被布置成与叶片18的轴向端部接触以引导所述叶片并且相对于叶片18提供密封。具体地，定子14的内周表面25的轨道32的轴向范围由第一周向边缘26和第二周向边缘27限定，其中，轨道32被布置成容纳所述叶片18。

在图3中，示出了第一对液压口22。该第一对液压口22布置在第二定子板14c中，在图3中在定子框架14b下方可见。第二对液压口布置在第一定子板14a中(未示出)。第二对液压口相对于第一对液压口22沿腔室19a呈对角线布置。在操作中，一对液压口每次连接到压力管线时，另一对液压缸连接到油箱。当第一对液压口22连接至压力管线时，转子5将相对于图3所示的视图逆时针旋转，当第二对液压口连接至压力管线时，转子5将相对于图3所示的视图顺时针旋转。

如图3所示，每个浅部19b的延伸角度大于两个相邻叶片18之间形成的角度，以使至少一个叶片18始终位于每个浅部19b处。另外，必须使至少一个叶片始终位于一个腔室的液压口之间。在所示的实施例中，这是通过转子15包括6个等距布置的叶片18来实现的。此外，每个浅部19b的角度延伸都超过一圈的六分之一，即至少60°。在另一个实施例中，浅部延伸超过一圈的五分之一，即至少72°，其中，仅需要5个等距布置的叶片。其他实施例也是可能的。例如，定子可以包括三个腔室，转子可以包括9个叶片，以确保每个浅部19b都始终有一个叶片18位于其中，并且一个腔室的液压口之间必须始终有至少一个叶片位于其中。

图3a是图3中的细节A的详细视图。在该视图中，示出了叶片18在浅部19b的第一端的位置。如果它将逆时针旋转，它将进入腔室19a并经过液压口22。弹簧21将起到将叶片18向外推的作用，从而与定子的内周面25邻接，并提供相对于该内周表面的流体密封。一旦叶片18已经通过液压口22，它将在其尾侧被加压，使得液压流体将提供迫使叶片18和转子15进一步逆时针旋转的扭矩。只要阀(未示出)被连接以向第一对液压口22提供加压的液压流体，该过程就将继续。在图3a中还可以看出，叶片18的外边缘具有圆形形状。但是，优选地，为了避免在叶片18的第一和第二部分处泄漏，整个圆形部分位于相应的叶片开口17的外部。因此，每个叶片18的平坦侧面被构造成：当叶片18位于浅部19b中时以及叶片18位于腔室19a中时，提供相对于该叶片开口17的相应的侧面的密封。在腔室19a中，加压的叶片18将通过加压的液压流体旋转，使得叶片的前侧将相对于叶片开口17的相应的相邻边缘提供流体密封。在浅部19b中，另一方面，最前面的叶片将逆着加压的液压油旋转。因此，对于该叶片，叶片18的尾侧将相对于叶片开口17的相邻边缘提供流体密封。

图4-6是分别在图3中对应于线IV-IV、V-V和VI-VI的液压转子的纵向截面。因此，图4是沿线IV-IV的液压转子的纵向截面，其示出转子15的外表面16与定子框架14b的内周面25的表面之间的间隙。该间隙形成浅部19b。在图4中，示出了转子15的外表面16在整个定子框架14b上是圆柱形的，并且相比整个定子框架14b而言更为圆柱形。在所示的实施例中，转子15的外表面16在定子14的内周表面25的上方和下方延伸，即在所示实施例的第一定子板14a和第二定子板14c中延伸。转子15的外表面16的第一圆柱部16a在其整个圆周上邻接第一定子板14a，并且第二圆柱部16c在其整个圆周上邻接第二定子板14c。转子15的中心部16b不邻接定子14的相对的内周表面25。相反，在形成于第一周向边缘26和第二周向边缘27之间的轨道32的整个范围上存在间隙。

如图所示，转子15的外表面16，从第一圆柱部16a经由中心部16b直至第二圆柱部16c，在其轴向长度上基本上是恒定直径的圆柱形。即，转子15的外表面16是圆柱形的，从第一圆柱部16a经由中心部16b直至第二圆柱部16c，在其轴向长度上具有圆形横截面，但是在中心部16b中可以设置凹凸。并且，叶片开口17从第一圆柱部16a经由中心部16b直至第二圆柱部16c延伸。除了叶片开口之外，第一圆柱部16a和第二圆柱部16c应该优选地是圆柱形的，以便在转子15的外表面16与第一和第二周向边缘26和27之间提供流体密封。

轴向轴承20布置在转子5的支撑表面与第二定子板14c之间。轴向轴承20将支撑向下作用在转子5上的力。第一定子板14a包括设置成与转子5的第一部分上的肩部24相互作用的抵接部23。所述抵接部23和所述肩部24之间的相互作用将处理向上作用在转子5上的力，例如当工具被推入地下时。

所示实施例的优点在于，在马达的活动部分，即转子15，和定子框架14b之间的相互作用中，将不会处理轴向力。叶片18优选地以可滑动的方式布置在叶片开口17内，使得它们可以在轴向方向上平移。叶片18的轴向位置的灵活性将确保叶片18相对于定子的完美定位。定子的内周表面25形成轨道32，在叶片中容纳叶片，该轨道32由两个周向边缘26和27界定，这两个边缘将引导叶片18。叶片18的轴向位置的灵活性在马达的安装过程中也是有帮助的，因为不需要垫片即可将转子相对于定子在轴向上正确定位。

在图4-6中，示出了定子的内周表面25是如何包括布置成与每个叶片18的第一轴向端部28接触的第一周向边缘26以及布置成与每个叶片18的第二轴向端部29接触的第二周向边缘27。叶片18的高度适于紧密地装配在第一周向边缘26和第二周向边缘27之间。周向边缘26，27和叶片28之间的接触被构造成既引导所述叶片又沿所述叶片的第一轴向端部28和第二轴向端部29相对于所述叶片提供密封。

应当注意，转子15的外表面16既延伸到第一定子板14a中又延伸到第二定子板14c中，由此，转子15的外表面16相对于第一定子板14a和第二定子板14c将提供不透流体的密封。由于这个原因，转子15的外表面16的第一和第二部分，例如，第一和第二圆柱部16a、16c，应该是圆柱形的并且紧紧地装配在第一定子板14a和第二定子板14c的内周表面内。在特定实施例中，第一定子板14a和第二定子板14c中的至少一个与定子框架14b集成一体，使得定子框架14b与所述定子板14a和/或14c之间的界限与周向边缘26和/或27一致。

如图4所示，转子15的外表面16的高度H2大于由第一和第二周向边缘26和27所限定的定子14的内周表面25的高度H1。延伸超过定子14的内周表面25的高度Hi的转子15的表面16分别由所述转子15的第一和第二圆柱部16a和16c形成。

在图5中，该图是液压转子沿图3中的线V-V的纵向截面，图中所示的叶片18处于伸入轨道32的浅部19b以邻接定子25的内周表面的位置。在该位置，仅叶片18的尖端从转子15的外表面16延伸出并与定子14的内周表面25接触。叶片18的尖端与周向边缘26、27之间的接触足以提供叶片18的引导，从而叶片将不会沿轴向移动。此外，所述接触将在叶片和定子14之间提供密封。从图5中可以看出，叶片开口17的高度大于叶片18的高度。因此，在叶片开口17中在叶片18的上方和下方具有间隙17a和17b。间隙17a和17b允许叶片相对于转子5的叶片开口17沿轴向移动。如上所述，在叶片18的侧面和对应的叶片开口17之间存在允许叶片稍微倾斜的有限间隙。这些有限间隙太小，以致于在附图中看不到。

图6是沿着图3中的线VI-VI的液压转子的纵向截面。在该位置，叶片18位于腔室19a的中间，该腔室形成在转子外表面16和定子14的内周表面25之间的空间中。从图3可以看出，腔室19a以这样的方式形成，定子框架14b包括彼此相对布置的两个加宽部分。

转子装置11中不存在分隔壁，而是代之以将叶片18设置为在腔室之间提供密封的事实，意味着在浅部中最前面的叶片将沿转子的当前旋转方向的相反方向作用。这在图7中进行了说明，图7是表示图3中所示转子的四分之一的详细视图。

在图7中，转子逆时针旋转。浅部中的最前面的叶片18’将与腔室19a中提供的压力相反地旋转。由作用在该最前面的叶片18′上的压力所产生的力F0将被在相反方向上作用在延伸到腔室19a中的活动叶片18”的最内部分上的力F0抵消。因此，用于沿逆时针方向推动所述主动叶片18”的合成扭矩基于作用在主动叶片18”的主动表面上的力Fi的积分。至少一个叶片将一直处于活动状态，即每次都在一侧承受高压。在所示的实施例中，两个叶片，即每个腔室一个叶片将一直处于活动状态。这是因为该腔室比两个相邻叶片之间的距离更宽，即跨度更宽。这样，最前面的叶片18′将进入腔室19a，并在主动叶片18″被释放压力之前被液压流体施加压力。因此，当最前面的叶片18′逆时针前进使得它受到压力时，它将成为活动叶片。

浅部19b的宽度因此将不会对液压马达的扭矩有贡献。在这方面，应保持尽可能浅。浅部19b的宽度由第一周向边缘26和第二周向边缘27的长度限定，并且为了使所述第一周向边缘26和第二周向边缘27提供对叶片的可靠引导，它们应该优选地至少应有几毫米宽，但是由于这意味着要权衡扭矩，因此可以将其保持较小。因此，根据转子的预期用途确定宽度。

在图8中，示出了根据本发明的特定实施例的转子15。转子15包括外表面16，在该外表面中布置有沿转子的轴向方向延伸的叶片开口17。在外表面16的任一端上布置有肩部24，以提供支撑表面以作用在定子14内部的相应表面上，通常是轴向轴承20布置在第二定子板14c上，而抵接部布置在第一定子板中14a。在所示的实施例中，转子连接到旋转接头30，该旋转接头30布置成向布置在第二附接件处的工具提供旋转的液压流体。

在图9中，转子显示在定子框架14b内部的位置。为了在图9中进行图示，将设置在定子框架14b上方的第一定子板移除。如图9所示，叶片18的高度对应于定子框架的高度，使得当第一定子时板14a被布置时，它成将紧密地装配在叶片上方，并且相对于叶片18的第一轴向端部28提供流体密封。类似地，第二定子板14c相对于叶片18的第二轴向端部29提供流体密封。

在图9中，示出了转子15的第一圆柱部16a如何在定子框架14b上方延伸以围绕其整个圆周与第一定子板14a的内表面邻接。同样，转子15的第二圆柱部16c与第二定子板14c的内周面25抵接。相应的第一和第二圆柱表面16a和16c之间的相互作用分别与第一和第二定子板14a和14c分别构成径向轴承，该径向轴承适于承受相对于定子14作用在转子15上的径向力。

在图10中，示出了本发明的液压转子的替代实施例。关于对本发明至关重要的所有细节，该替代实施例与图2-9中所示的实施例相类似。具体地，转子15的外表面16的高度H2大于由定子14的内周表面25的由定子14的第一和第二周向边缘26和27所限定的高度Hi。

然而，该替代实施例的主要区别在于，第一附接件12布置成用于连接至工具，而第二附接件13布置成用于连接至起重机臂。此外，传动单元31被布置成在第二附接件13和转子15之间传递旋转运动。外轴向轴承20′被布置成允许第一附接件12和第二附接件13并处理作用在转子上的力。

以上，已经参考特定实施例描述了本发明。然而，本发明不限于该实施例。对于本领域技术人员显而易见的是，在所附权利要求的范围内，其他实施例也是可能的。

Claims (6)

1.一种用于使工具相对于起重机臂旋转的液压转子(11)，该液压转子包括：

用于连接至起重机臂的第一附接件(12)以及用于连接至工具的第二附接件(13)；

定子(14)和转子(15)，所述转子(15)可旋转地布置在所述定子(14)内以绕轴线(A)旋转；

其中，所述定子(14)包括内周表面(25)；

其中，所述转子(15)包括叶片(18)，所述叶片(18)被偏置成从所述转子(15)的外表面(16)中的叶片开口(17)径向向外延伸，并与所述内周表面(25)围绕其整个周边邻接；

其中，所述定子(14)的所述内周表面(25)在轴向方向上受到第一周向边缘(26)以及第二周向边缘(27)的限制，其中，所述第一周向边缘(26)被布置成与所述叶片的第一轴向端部(28)接触，所述第二周向边缘(27)被布置成与所述叶片(18)的第二轴向端部(29)接触，从而引导所述叶片(18)，并沿所述叶片(18)的所述第一和所述第二轴向端部(28，29)提供相对于所述叶片(18)的密封；

其中，在所述第一和所述第二周向边缘(26，27)之间形成轨道(32)，使得在所述转子(15)的所述外表面(16)和所述内周表面(25)之间在所述转子(15)的所述外表面(16b)的中心部(16b)的整个周边上存在间隙；

其中，所述转子(15)的第一圆柱部(16a)和第二圆柱部(16c)分别在所述第一和所述第二周向边缘(26，27)的上方和下方与所述定子(14)的内周面(25)在圆周方向上抵接。

2.根据权利要求1所述的液压转子(11)，其中，所述转子(15)的所述外表面(16)是基本上圆柱形的，并且在其轴向长度上，从所述第一圆柱部(16a)经所述中心部(16b)延伸至第二圆柱部(16c)，具有恒定的直径。

3.根据权利要求1或2所述的液压转子，其中，所述定子(14)包括：与所述第一附接件(12)刚性连接的第一定子板(14a)；第二定子板(14c)；以及布置在所述第一和所述第二定子板(14a，14c)之间的定子框架(14b)；

其中，所述内周表面(25)由所述定子框架(14b)的在径向方向上的内表面限定，并且

其中，所述叶片(18)的高度对应于所述定子框架(14b)的高度，所述第一周向边缘(26)由所述第一定子板(14a)的第一表面形成，所述第二周向边缘(27)由所述第二定子板14c的第一表面形成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的液压转子，其中，所述转子(15)的所述外表面(16)的高度(H2)大于所述第一周向边缘(26)与所述第二周向边缘(27)之间的高度(Hi)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的液压转子，其中，在所述内周表面(25)与所述转子(15)的所述中间圆柱形表面(16)之间形成至少两个腔室(19a)，所述两个腔室(19a)在两侧被浅部(19b)彼此分开，所述浅部(19b)被布置成在径向上容纳所述叶片(18)至第二范围，所述第二范围与所述第一范围相比要小得多，但是足以允许所述叶片从所述转子的所述外表面(16)延伸出来。

6.根据权利要求5所述的液压转子，其中，每个浅部(19b)以与两个相邻叶片(18)之间形成的角度相同或更大的角度延伸，使得始终有至少一个叶片(18)位于每个浅部处。

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