CN112153840A - 一种网络结构的多轴运动控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网络结构的多轴运动控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的两侧均等距设置有导轨，所述导轨外侧滑动连接有外框架，所述外框架的正面设置防护面板，所述防护面板的下部卡扣连接有清洁棉，所述外框架的背侧两侧均分别转动连接有主齿轮和副齿轮，所述副齿轮的中心轴内端固定连接有转动架，所述转动架的中心固定连接有风机，所述转动架的表面中心且位于风机的上部设置有摄像头，所述摄像头的两侧和转动架的下部均设置有光照灯，本发明涉及控制器技术领域。该一种网络结构的多轴运动控制器，解决了现有多轴运动控制器多为触屏控制的控制器，其结构简单，功能单一，不具备自清洁、散热和设备运行监测的功能的问题。

Description

一种网络结构的多轴运动控制器
技术领域
本发明涉及控制器技术领域，具体为一种网络结构的多轴运动控制器。
背景技术
多轴同步控制器，又称多轴系统同步控制，指在大多数多轴传动系统应用中，使各轴之间保持一定的同步运行关系，多轴系统是非线性、强耦合的多输入多输出系统，多轴同步控制的主要性能指标有：速度比例同步、位置(或角度)同步和绝对值误差小于某限幅值，多轴同步控制是一门跨学科的综合性技术，是电力电子技术、电气传动技术、信息技术、控制技术和机械技术的有机结合，它的发展与其它相关技术的发展是密切联系在一起的。现有多轴运动控制器多为触屏控制的控制器，其结构简单，功能单一，不具备自清洁、散热和设备运行监测的功能，所以本发明提供一种网络结构的多轴运动控制器，集触摸屏自动清洁、控制器主体内部散热和设备内部运行情况的监测的功能，可以更好的满足实际使用需求，增加设备使用灵活性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种网络结构的多轴运动控制器，解决了现有多轴运动控制器多为触屏控制的控制器，其结构简单，功能单一，不具备自清洁、散热和设备运行监测的功能的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网络结构的多轴运动控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的两侧均等距设置有导轨，所述导轨外侧滑动连接有外框架，所述外框架的正面设置防护面板，所述防护面板的下部卡扣连接有清洁棉，所述外框架的背侧两侧均分别转动连接有主齿轮和副齿轮，所述副齿轮的中心轴内端固定连接有转动架，所述转动架的中心固定连接有风机，所述转动架的表面中心且位于风机的上部设置有摄像头，所述摄像头的两侧和转动架的下部均设置有光照灯，所述控制器本体的背侧顶部且与主齿轮相对应的位置均设置有齿条。
优选的，所述控制器本体为网络结构的可编程多轴运动PLC控制器。
优选的，所述控制器本体的顶部设置有连接端口，所述外框架的顶部且与连接端口相对应的位置开设有活动孔，所述活动孔的内壁边角均做了圆角处理。
优选的，所述控制器本体的两侧和背面均设置有散热孔，所述控制器本体的底部中心固定连接有把槽，所述把槽的一侧设置有控制开关。
优选的，所述控制器本体顶部两侧设置有第一永磁体，所述外框架的内壁顶部两侧均设置有第二永磁体。
优选的，所述控制器本体的两侧顶部均固定连接有限位块，所述外框架的两侧且与限位块相对应的位置设置有限位槽。
优选的，所述外框架顶部滑动连接有活动导轨。
优选的，所述摄像头和光照灯均设置有转动架的内部，所述外框架的内壁且与导轨相对应的位置均设置有导槽。
优选的，所述主齿轮和副齿轮为等径齿轮，所述齿条的行程为主齿轮行程的1/6。
优选的，所述控制器本体的背面下部两侧均固定连接有限位架。
(三)有益效果
本发明提供了一种网络结构的多轴运动控制器。具备了以下有益效果：
该网络结构的多轴运动控制器，通过可升降式设计的控制器主体配合外框架，可实现不用时控制器保护，使用或收纳时配合清洁棉实现触摸屏自清洁，使用时利用齿条配合齿轮传动实现活动架定角转动，配合风机、光照灯、摄像头，可实现对控制器主体内部散热和设备内部运行情况的监测，可避免控制器主体内部元件因过热导致损坏或影响寿命，提高使用寿命，且对设备内部实时监测可提高机械设备运行情况远程观察，提高控制灵活性，同时本控制器主体采用网络结构的可编程多轴运动PLC控制器，控制性能好，且支持外部编程。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构A处放大图；
图3为本发明收纳状态前轴视图；
图4为本发明收纳状态后轴视图；
图5为本发明打开状态前轴视图；
图6为本发明打开状态后轴视图。
图中：1控制器本体、2导轨、3外框架、4防护面板、5清洁棉、6主齿轮、7副齿轮、8转动架、9风机、10摄像头、11光照灯、12齿条、13连接端口、14活动孔、15散热孔、16把槽、17第一永磁体、18第二永磁体、19限位块、20限位槽、21活动导轨、22导槽、23限位架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种网络结构的多轴运动控制器，包括控制器本体1，控制器本体1的两侧均等距设置有导轨2，导轨2外侧滑动连接有外框架3，外框架3的正面设置防护面板4，实现不用时外部防护，提高控制器使用寿命，防护面板4的下部卡扣连接有清洁棉5，实现控制器本体触控屏表面清洁，外框架3的背侧两侧均分别转动连接有主齿轮6和副齿轮7，副齿轮7的中心轴内端固定连接有转动架8，实现定角转动，方便转动架工作时展开，不用时收纳，转动架8的中心固定连接有风机9，加快控制器本体散热，保证散热效果，转动架8的表面中心且位于风机9的上部设置有摄像头10，方便设备内部运行监控，摄像头10的两侧和转动架8的下部均设置有光照灯11，实现控制设备内部照明，控制器本体1的背侧顶部且与主齿轮6相对应的位置均设置有齿条12，实现动力传输。
控制器本体1为网络结构的可编程多轴运动PLC控制器，保证控制效果，支持外部编程控制。
控制器本体1的顶部设置有连接端口13，外框架3的顶部且与连接端口13相对应的位置开设有活动孔14，活动孔14的内壁边角均做了圆角处理，方便线路连接。
控制器本体1的两侧和背面均设置有散热孔15，实现控制器本体内部空气流通，方便内部散热，控制器本体1的底部中心固定连接有把槽16，方便手动抬拉驱动，把槽16的一侧设置有控制开关，方便控制器开关。
控制器本体1顶部两侧设置有第一永磁体17，外框架3的内壁顶部两侧均设置有第二永磁体18，实现收纳时控制器本体吸附固定。
控制器本体1的两侧顶部均固定连接有限位块19，外框架3的两侧且与限位块19相对应的位置设置有限位槽20，实现控制器本体下移限位。
外框架3顶部滑动连接有活动导轨21，方便控制器设备内部可移动，提高使用灵活性。
摄像头10和光照灯11均设置有转动架8的内部，外框架3的内壁且与导轨2相对应的位置均设置有导槽22，满足结构设计需求。
主齿轮6和副齿轮7为等径齿轮，齿条12的行程为主齿轮6行程的1/6，实现活动架定角转动。
控制器本体1的背面下部两侧均固定连接有限位架23，实现上移后活动架8的顶部限位。
使用时，通过活动导轨21将控制器本体1固定于加工设备外框架上(一般安装在门或内框架顶部)，然后根据需求进行线路连接，线路连接完成后，可通过把槽16将控制器本体1下拉，当控制器本体1下移至外框架3最下部时，利用限位块19与限位槽20进行限位，且控制器本体1下移时，利用齿条12驱动主齿轮6，主齿轮6带动副齿轮7转动，副齿轮7带动转动架8转动，进而带动风机9、摄像头10、光照灯11定角转动，配合控制器本体1表面散热孔15实现控制器本体1内部散热、设备内部照明和设备内部运行监测，当控制器本体1不用时，通过把槽16将控制器本体1上移，利用第一永磁体17与第二永磁体18磁吸固定，配合清洁棉5可实现控制器本体1表面触控屏表面清洁，配合外框架3进行控制器本体1外部防护，提高控制器使用寿命。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种网络结构的多轴运动控制器，包括控制器本体(1)，其特征在于：所述控制器本体(1)的两侧均等距设置有导轨(2)，所述导轨(2)外侧滑动连接有外框架(3)，所述外框架(3)的正面设置防护面板(4)，所述防护面板(4)的下部卡扣连接有清洁棉(5)，所述外框架(3)的背侧两侧均分别转动连接有主齿轮(6)和副齿轮(7)，所述副齿轮(7)的中心轴内端固定连接有转动架(8)，所述转动架(8)的中心固定连接有风机(9)，所述转动架(8)的表面中心且位于风机(9)的上部设置有摄像头(10)，所述摄像头(10)的两侧和转动架(8)的下部均设置有光照灯(11)，所述控制器本体(1)的背侧顶部且与主齿轮(6)相对应的位置均设置有齿条(12)。
2.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)为网络结构的可编程多轴运动PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的顶部设置有连接端口(13)，所述外框架(3)的顶部且与连接端口(13)相对应的位置开设有活动孔(14)，所述活动孔(14)的内壁边角均做了圆角处理。
4.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的两侧和背面均设置有散热孔(15)，所述控制器本体(1)的底部中心固定连接有把槽(16)，所述把槽(16)的一侧设置有控制开关。
5.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)顶部两侧设置有第一永磁体(17)，所述外框架(3)的内壁顶部两侧均设置有第二永磁体(18)。
6.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的两侧顶部均固定连接有限位块(19)，所述外框架(3)的两侧且与限位块(19)相对应的位置设置有限位槽(20)。
7.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述外框架(3)顶部滑动连接有活动导轨(21)。
8.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述摄像头(10)和光照灯(11)均设置有转动架(8)的内部，所述外框架(3)的内壁且与导轨(2)相对应的位置均设置有导槽(22)。
9.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述主齿轮(6)和副齿轮(7)为等径齿轮，所述齿条(12)的行程为主齿轮(6)行程的1/6。
10.根据权利要求1所述的一种网络结构的多轴运动控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的背面下部两侧均固定连接有限位架(23)。
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