CN112153603A - 车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供了一种车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该车辆通信方法包括：获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。本申请实施例的技术方案可以降低车辆通信终端的功耗，并且可以减少对网络的依赖，提高了车辆通信终端对弱网环境及无网络环境的适应能力。

Description

车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
V2X(vehicle to Everything，车辆对外界)通信是通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车之间(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与路之间(Vehicle to Infrastructure，V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian，V2P)、车与网络之间(Vehicle to Network，V2N)的相互通信。
而V2X协议的设计初期是以面向车辆终端(即V-UE)为主，以广播为主要传播方式，导致大量V2X消息存在冗余，容易造成V2P中行人终端(即Pedestrian User Equipment，简称P-UE)的耗电量过大。因此，V2X技术中P-UE的能耗问题是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以降低车辆通信终端的功耗，并且可以减少对网络的依赖，提高了车辆通信终端对弱网环境及无网络环境的适应能力。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信方法，包括：获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信方法，包括：生成指定车辆通信终端的节能参数，所述节能参数中包含有所述指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；将所述节能参数配置给所述指定车辆通信终端，所述节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使所述指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使所述车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信装置，包括：获取单元，配置为获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；第一处理单元，配置为从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；第二处理单元，配置为若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：接收路侧单元或网络侧设备发送的通知信令，所述通知信令用于通知指定的车辆通信终端是否开启节能模式；若所述通知信令通知车辆通信终端开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：若需要进入节能模式，则向路侧单元或网络侧设备发送开启节能模式的请求消息，并接收所述路侧单元或网络侧设备针对所述请求消息的响应消息；若所述响应消息指示所述路侧单元或网络侧设备允许所述请求消息的发送方开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：获取针对车辆通信消息预配置的至少两个非连续接收周期值；或者
在车辆通信终端处于网络覆盖范围内时，接收网络侧设备配置的所述至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：接收策略控制功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值；或者接收应用功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一处理单元配置为：从所述至少两个非连续接收周期值中选择任意一个非连续接收周期值；或者从所述至少两个非连续接收周期值中选择最小的非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：在基于任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的情况下，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于所述第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大所述车辆通信终端的非连续接收周期，直至车辆通信终端的非连续接收周期达到所述至少两个非连续接收周期值中的最大值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元配置为：从所述至少两个非连续接收周期值中选择大于所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值、且与所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值最接近的非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为：在基于所述至少两个非连续接收周期值中的任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的过程中，若接收到车辆通信消息，则将车辆通信终端的非连续接收周期值调整为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二处理单元还配置为：若在单位时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第二阈值，且持续时间达到所述设定时间，则确定在所述设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于所述第一阈值，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述至少两个非连续接收周期值中除最小非零周期值之外的其它周期值是所述最小非零周期值的整数倍。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆通信装置设置在行人终端内，所述行人终端接收到的车辆通信消息的发送周期为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆通信装置，包括：生成单元，配置为生成指定车辆通信终端的节能参数，所述节能参数中包含有所述指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；配置单元，配置为将所述节能参数配置给所述指定车辆通信终端，所述节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使所述指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使所述车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的车辆通信装置还包括：第三处理单元，配置为：向所述指定车辆通信终端发送通知信令，所述通知信令用于通知所述指定车辆通信终端是否开启节能模式；或者若接收到所述指定车辆通信终端发送的开启节能模式的请求消息，则向所述指定车辆通信终端反馈针对所述请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示是否允许所述指定车辆通信终端开启节能模式。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆通信方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车辆通信方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的车辆通信方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值，并基于从该至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值来接收车辆通信消息，使得车辆通信终端可以通过非连续接收的方式来实现节能，降低了车辆通信终端的功耗。而通过在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于该至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期，使得可以通过自适应调整非连续接收周期的方式有效降低车辆通信终端在车辆通信消息较少时的功耗，并且可以减少对网络的依赖，提高了车辆通信终端对弱网环境及无网络环境的适应能力。
附图说明
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的应用场景的示意图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的多个非连续接收周期的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的配置多个非连续接收周期的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的行人终端调整DRC周期的状态机流转示意图；
图7示出了根据本申请的一个实施例的RSU/网络侧设备与P-UE之间的交互过程示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图；
图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图；
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的应用场景的示意图。
在图1所示的应用场景中，用户101携带有行人终端(即P-UE)，用户101可以处于繁忙路段102处，或者处于没有V2P消息的居住区域103，或者也可以处于非繁忙路段104处。由于繁忙路段102处、居住区域103处和非繁忙路段104处的V2P消息数量并不相同，因此如果行人终端一直保持相同的接收状态，那么会造成行人终端不必要的耗电。
在本申请的一个实施例中，可以向行人终端预配置针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值，或者在行人终端处于网络覆盖范围内时，由网络侧设备向行人终端配置至少两个非连续接收周期值，然后由行人终端根据实际所处位置的车辆通信消息的情况来自适应选择相应的非连续接收周期值，以在保证行人终端能够接收到车辆通信消息的前提下，降低行人终端的功耗。
比如，在图1所示的应用场景中，当用户101处于繁忙路段102处时，由于V2P消息可能比较密集，因此用户101携带的行人终端可以以一个比较小的非连续接收周期来接收V2P消息。
当用户101移动至居住区域103处时，由于没有V2P消息或者有极少的V2P消息，因此用户101携带的行人终端可以从预配置或配置的至少两个非连续接收周期中选择一个较大的非连续接收周期来接收V2P消息，进而可以在没有V2P消息或者有极少V2P消息的场景中有效降低行人终端的功耗。
当用户101移动至非繁忙路段104处时，由于非繁忙路段104处有V2P消息，但是数量并没有在繁忙路段102处多，因此用户101携带的行人终端可以从预配置或配置的至少两个非连续接收周期中选择一个适中的非连续接收周期(可选地，该适中的非连续接收周期大于行人终端在繁忙路段102处所采用的非连续接收周期，同时小于行人终端在居住区域103处所采用的非连续接收周期)来接收V2P消息，进而可以在保证行人终端能够接收到车辆通信消息的前提下，降低行人终端的功耗。
在本申请的一个实施例中，可以由网络侧设备或者路侧单元控制行人终端是否自适应选择相应的非连续接收周期值，比如网络侧设备或者路侧单元可以向指定的行人终端发送通知信令，以通知指定的行人终端开启节能模式，进而指定的行人终端可以根据实际所处位置的车辆通信消息的情况来自适应选择相应的非连续接收周期值。或者行人终端也可以在需要开启节能模式时，向网络侧设备或者路侧单元发送请求消息，由网络侧设备或者路侧单元来确定行人终端是否可以开启节能模式，如果网络侧设备或者路侧单元确定行人终端可以开启节能模式，那么行人终端可以根据实际所处位置的车辆通信消息的情况来自适应选择相应的非连续接收周期值。
可见，本申请实施例的技术方案可以在保证行人终端能够接收到V2P消息的前提下，有效降低行人终端的功耗，并且由于可以预先向行人终端配置或者在有网络覆盖的情况下向行人终端配置至少两个非连续接收周期值，因此也可以提高行人终端对弱网环境及无网络环境的适应能力。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图，该车辆通信方法可以由车辆通信终端来执行，该车辆通信终端比如可以是行人终端，当然也可以是车辆终端等。参照图2所示，该车辆通信方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端可以获取针对车辆通信消息预配置的至少两个非连续接收周期值。比如，车辆通信终端可以通过与RSU(Road Side Unit，路侧单元)之间的PC5接口来获取RSU预配置的至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端也可以在处于网络覆盖范围内时，接收网络侧设备配置的至少两个非连续接收周期值。比如，网络侧设备可以是PCF(PolicyControl Function，策略控制功能)，PCF可以通过AMF(Access and Mobility ManagementFunction，接入与移动性管理功能)将至少两个非连续接收周期值配置给车辆通信终端。再如，网络侧设备可以是AF(Application Function，应用功能)，AF可以通过V1接口将至少两个非连续接收周期值配置给车辆通信终端。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端获取到的至少两个非连续接收周期值中除最小非零周期值之外的其它周期值是最小非零周期值的整数倍。比如，如果这至少两个非连续接收周期值中最小非零周期值为T，那么其它周期值是n×T，n为正整数。该实施例的技术方案使得不管车辆通信终端采用哪个非连续接收周期值，都能够保证接收到车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，为了进一步保证车辆通信终端不管采用哪个非连续接收周期值都能够接收到车辆通信消息，可以使得其它车辆通信终端以这至少两个非连续接收周期值中的最小值来发送车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，车辆通信消息可以是诸如安全类提醒(如碰撞预警)消息、效率类提醒(如拥堵提示)消息以及信息娱乐类提醒(如地图更新、路径规划)消息的交互等。
在步骤S220中，从该至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，可以从这至少两个非连续接收周期值中选择任意一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。或者也可以从这至少两个非连续接收周期值中选择最小的非连续接收周期值，这样可以保证车辆通信终端能够尽可能接收多的车辆通信消息。
继续参照图2所示，在步骤S230中，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一个实施例中，增大车辆通信消息的非连续接收周期的过程具体可以是：在基于任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的情况下，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于至少两个非连续接收周期值增大车辆通信终端的非连续接收周期，直至车辆通信终端的非连续接收周期达到至少两个非连续接收周期值中的最大值。比如，车辆通信终端在基于非连续接收周期1接收车辆通信消息时，如果在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，那么可以采用非连续接收周期2(非连续接收周期2大于非连续接收周期1)来接收车辆通信消息；当车辆通信终端在基于非连续接收周期2接收车辆通信消息时，如果在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，那么可以采用非连续接收周期3(非连续接收周期3大于非连续接收周期2)来接收车辆通信消息，以此类推，直到车辆通信终端的非连续接收周期达到最大值为止。
在本申请的一个实施例中，在基于至少两个非连续接收周期值增大车辆通信终端的非连续接收周期时，可以从这至少两个非连续接收周期值中选择大于车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值、且与车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值最接近的非连续接收周期值。比如这至少两个非连续接收周期从小到大的排列顺序依次是非连续接收周期1、非连续接收周期2、非连续接收周期3、非连续接收周期4，那么如果车辆通信终端正在使用非连续接收周期1，那么增大时优选采用非连续接收周期2；如果车辆通信终端正在使用非连续接收周期2，那么增大时优选采用非连续接收周期3。当然，在本申请的其它实施例中，如果车辆通信终端正在使用非连续接收周期1，那么增大时也可以采用非连续接收周期3或非连续接收周期4。
在本申请的一个实施例中，当车辆通信终端基于至少两个非连续接收周期值中的任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的过程中，若接收到车辆通信消息，则将车辆通信终端的非连续接收周期值调整为至少两个非连续接收周期值中的最小值。该实施例的技术方案使得在车辆通信终端接收到车辆通信消息之后，可以从这至少两个非连续接收周期值中选择最小的非连续接收周期值，进而可以保证车辆通信终端能够尽可能接收多的车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，如果在单位时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第二阈值，且持续时间达到设定时间，则确定在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，第二阈值小于或等于第一阈值。可选地，第一阈值与第二阈值可以是大于或等于0的值。
需要说明的是，前述实施例中所涉及的车辆通信消息的数据量既可以是车辆通信消息的条数，也可以是车辆通信消息的字节数。如果车辆通信消息的数据量是车辆通信消息的条数，那么前述实施例中的第一阈值和第二阈值均是用于表示数量的值；如果车辆通信消息的数据量是车辆通信消息的字节数，那么前述实施例中的第一阈值和第二阈值均是用于表示字节量的值。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端是否采用图2所示实施例的技术方案来进行节能，可以是由路侧单元或者网络侧设备来控制的，比如车辆通信终端可以接收路侧单元或网络侧设备发送的通知信令，该通知信令用于通知指定的车辆通信终端是否开启节能模式；如果该通知信令通知车辆通信终端开启节能模式，则车辆通信终端可以采取图2所示实施例的技术方案来进行节能。
在本申请的一个实施例中，车辆通信终端也可以主动请求来开启节能模式，比如如果车辆通信终端确定当前功耗比较大或者当前电量较低时，可以发起请求来开启节能模式。具体地，车辆通信终端在确定需要进入节能模式时，向路侧单元或网络侧设备发送开启节能模式的请求消息，并接收路侧单元或网络侧设备针对请求消息的响应消息；如果该响应消息指示路侧单元或网络侧设备允许请求消息的发送方开启节能模式，则车辆通信终端可以采取图2所示实施例的技术方案来进行节能。
图2是从车辆通信终端的角度对本申请实施例的车辆通信方法进行阐述，以下结合图3从网络侧设备或路侧单元的角度对本申请实施例的技术方案进行说明：
图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信方法的流程图，该车辆通信方法可以由网络侧设备或路侧单元来执行。参照图3所示，该车辆通信方法至少包括步骤S310至步骤S320，详细介绍如下：
在步骤S310中，生成指定车辆通信终端的节能参数，该节能参数中包含有指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一个实施例中，这至少两个非连续接收周期值中除最小非零周期值之外的其它周期值是最小非零周期值的整数倍。比如，如果这至少两个非连续接收周期值中最小非零周期值为T，那么其它周期值是n×T，n为正整数。该实施例的技术方案使得不管车辆通信终端采用哪个非连续接收周期值，都能够保证接收到车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，前述的节能参数中也可以包含车辆通信终端开启节能模式的时间信息，该时间信息用于指示车辆通信终端在相应的时间点采用这至少两个非连续接收周期值来接收车辆通信消息。
在本申请的一个实施例中，前述的节能参数中也可以包含车辆通信终端开启节能模式的区域信息，该区域信息用于指示车辆通信终端在相应的位置采用这至少两个非连续接收周期值来接收车辆通信消息。
在步骤S320中，将该节能参数配置给指定车辆通信终端，该节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一个实施例中，如果图3所示的车辆通信方法由路侧单元执行，那么路侧单元可以通过PC5接口将该节能参数配置给指定车辆通信终端。如果图3所示的车辆通信方法由网络侧设备执行，那么如果网络侧设备是PCF，则PCF可以通过AMF将该节能参数配置给指定车辆通信终端，如果网络侧设备是AF，那么AF可以通过V1接口将该节能参数配置给指定车辆通信终端。
在本申请的一个实施例中，网络侧设备或路侧单元可以向指定车辆通信终端发送通知信令，以通知指定车辆通信终端是否开启节能模式，如果该通知信令通知车辆通信终端开启节能模式，则车辆通信终端可以采取图2所示实施例的技术方案来进行节能。
在本申请的一个实施例中，如果网络侧设备或路侧单元接收到指定车辆通信终端发送的开启节能模式的请求消息，则可以向指定车辆通信终端反馈针对请求消息的响应消息，该响应消息用于指示是否允许指定车辆通信终端开启节能模式。如果该响应消息指示路侧单元或网络侧设备允许请求消息的发送方开启节能模式，则车辆通信终端可以采取图2所示实施例的技术方案来进行节能。可选地，网络侧设备或路侧单元可以根据网络侧或路侧的配置信息及能力来决定是否允许车辆通信终端开启节能模式。
以下结合图4至图7对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
本申请实施例的技术方案主要是使得车辆通信终端(尤其是行人终端P-UE，以下以P-UE为例进行说明)，自适应动态调整对V2P消息的DRX(Discontinuous Reception，非连续接收)周期，进而实现P-UE的节能。具体地，P-UE可以与网络侧设备(或RSU)协商多个可能的DRX周期值，或者P-UE上可以预配置多个DRX周期值，进而可以在弱网或无网络覆盖的场景下通过这多个DRX周期值来自适应调整DRX周期。可选地，为了保证P-UE不管采用哪个DRX周期都能获取到V2P消息，则可以如图4所示，将这多个DRX周期中的其它DRX周期值设置为最小DRX周期值的整数倍，比如，周期2是周期1的2倍，周期3是周期1的4倍。需要说明的是，图4中所示的周期数量与各周期之间的关系仅为示意。
在本申请的一个实施例中，P-UE可以在处于网络覆盖范围内时，如图5所示，从PCF(通过NAS(Non-Access Stratum，非接入层)级连接经过AMF中转)来获取多个DRX周期等节能配置。或者，P-UE可以从AF(通过V1接口)获取多个DRX周期等的节能配置。
在本申请的一个实施例中，P-UE也可以通过预配置的方式来获取多个DRX周期等节能配置。比如P-UE通过PC5进行通信的频段并不是Uu接口连接的频段，也就是说，基于Uu接口的连接可能不存在；或者基于Uu接口的连接存在，但是不一定能够保持长连接持续给PC5进行资源配置；或者基于Uu接口的连接存在，并且可以为PC5配置资源，但策略上不希望Uu接口频繁执行这样的配置以实现P-UE的节能。
需要说明的是，在预配置场景下，预配置服务器可以配置特定区域内的所有P-UE，从而实现对P-UE节能机制的协调。
在本申请的一个实施例中，由于为P-UE配置了多个DRX周期值，因此P-UE可以自适应调节DRX周期，在自适应调节DRX周期的过程中，P-UE可以在这多个DRX周期之间进行选择而无需与网络侧设备或路侧单元重新协商或重新获取配置。当然，如果需要重新配置多个DRX周期值，则需要进入连接态。
在本申请的一个实施例中，需要节能的P-UE在接收到数据之后，可以采用这多个DRX周期中的起始周期(该起始周期可以是这多个DRX周期中的最小周期)，然后等待继续接收数据；如果在特定时间内接收不到数据或接收到的数据很少，则自动加大DRX周期，直到P-UE的DRX周期达到这多个DRX周期中的最大DRX值。
具体而言，当P-UE获取到网络配置或者预配置的多个DRX周期值后，考虑到P-UE有可能会位于室内没有V2P消息接收，或者所处位置的V2P消息很少，因此在没有V2P消息接收或者V2P消息的接收频度非常低的情况下，P-UE可以将DRX周期调大。如图6所示，假设DRX周期由小到大的顺序依次是：DRX周期0、DRX周期1、DRX周期2、……、DRX周期m，那么P-UE在初始阶段可以工作在初始DRX周期0上，当P-UE工作在DRX周期0上时，如果发现数据量变得稀疏(如每秒接收到的V2P消息数量减少到特定门限值以下或者未接收到V2P消息)且满足一定时间t后，可以将DRX周期调整为DRX周期1；如果继续满足数据量稀疏条件(即每秒接收到的V2P消息数量减少到特定门限值以下或者未接收到V2P消息)并持续时间t后，将DRX周期调整为DRX周期2；依次类推，如果持续满足数据量稀疏条件且持续时间t，则P-UE的DRX周期会增大到DRX周期m。其中，不管P-UE工作在哪个DRX周期上，如果收到了V2P消息，则都将DRX周期重置为DRX周期0，以保证对V2P消息的有效接收。
需要说明的是，向P-UE配置的多个DRX周期值中的最小值，如图6中所示的周期0，也可以是DRX周期为0的情况，即P-UE持续接收数据，在这种情况下，DRX周期1应是非零的一个DRX周期。
在本申请的一个实施例中，在向需要节能的P-UE配置了DRX周期的情况下，P-UE的数据接收仍然需要得以保证，因此路侧单元或者其它车辆通信终端(比如车辆终端)在进行数据发送时，可以按照这多个DRX周期中的最小DRX周期来发送数据，这样可以保证P-UE不管采用哪个DXR周期都可以接收到V2P消息。同时，路侧单元或者其它车辆通信终端发送消息的时机还可以包括所有P-UE的接收时机，这样可以保证P-UE能够不漏掉消息，因此在本申请的实施例中，可以让所有的车辆通信终端(包括车辆终端和行人终端等)实现同步，如果路侧单元参与了V2P消息的发送，那么路侧单元也需要与V2P终端实现同步。这样设计的本质是以车辆终端及路侧单元的功耗换取P-UE的节能，在实际使用中，由于路侧单元会有持续供电，并且车辆终端一般都有车载电源供电，能耗并不是问题，而P-UE一般都是手机或者手环之类的物联网设备，能耗受限，因此本申请实施例的技术方案具有显著的现实意义。
在本申请的一个实施例中，RSU或者网络侧设备(如5G网络节点)可以通过信令方式通知P-UE打开或者关闭本申请实施例中的节能模式，这是因为可否打开这种节能模式，与网络侧能力和部署配置相关。同时，RSU或网络侧设备的显式配置信息也可以使得其它车辆通信终端知悉P-UE是否启动了这个节能模式。
上述的RSU或者网络侧设备与P-UE之间的交互流程可以如图7所示，包括如下步骤：
步骤S701，P-UE向RSU/网络侧设备请求开启节能模式。
需要说明的是：步骤S701为P-UE主动请求开启节能模式的情况下所执行的步骤，但是该步骤为可选步骤，如果是由RSU/网络侧设备直接通知P-UE开启节能模式，那么无需执行步骤S701。
步骤S702a，RSU/网络侧设备向P-UE配置节能参数，该节能参数中包含多个DRX周期。可选地，该节能参数中也可以包含P-UE开启节能模式的时间信息、开启节能模式的区域信息等。该时间信息用于指示P-UE在相应的时间点开启节能模式，该区域信息用于指示P-UE在相应的位置开启节能模式。
步骤S702b，RSU/网络侧设备通知P-UE开启节能模式。当RSU/网络侧设备通知P-UE开启节能模式之后，P-UE可以采用配置的节能参数按照上述实施例中所述的自适应调整DRX周期的方式来接收V2P消息。
需要说明的是，步骤S702a与步骤S702b之间并没有绝对的执行顺序之分，换句话说，既可以按照图7所示实施例的技术方案先执行步骤S702a，再执行步骤S702b；也可以先执行步骤S702b，再执行步骤S702a；或者也可以同时执行步骤S702a和步骤S702b。
此外，在本申请的一些实施例中，如果是由P-UE主动请求开启节能模式的情况，那么也可以在P-UE向RSU/网络侧设备请求开启节能模式之前，就执行步骤S702a，以将节能参数配置给P-UE。
步骤S703，当需要结束节能模式时，RSU/网络侧设备通知P-UE结束节能模式。
需要说明的是：既可以由RSU/网络侧设备确定是否需要结束节能模式，也可以由P-UE确定是否需要结束节能模式。如果是由P-UE确定是否需要结束节能模式，那么在P-UE确定结束节能模式时，可以由P-UE向RSU/网络侧设备发送请求结束节能模式的消息，然后RSU/网络侧设备确定允许P-UE结束节能模式时，通知P-UE结束节能模式。
本申请上述实施例的技术方案使得车辆通信终端可以通过非连续接收的方式来实现节能，降低了车辆通信终端的功耗。并且使得车辆通信终端可以通过配置的多个非连续接收周期值，基于自适应调整非连续接收周期的方式有效降低车辆通信终端在车辆通信消息较少时的功耗，同时可以减少对网络的依赖，提高了车辆通信终端对弱网环境及无网络环境的适应能力。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车辆通信方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车辆通信方法的实施例。
图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图，该车辆通信装置可以设置在车辆通信终端内，该车辆通信终端比如可以是行人终端，当然也可以是车辆终端等。
参照图8所示，根据本申请的一个实施例的车辆通信装置800，包括：获取单元802、第一处理单元804和第二处理单元806。
其中，获取单元802配置为获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；第一处理单元804配置为从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；第二处理单元806配置为若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一处理单元804配置为：接收路侧单元或网络侧设备发送的通知信令，所述通知信令用于通知指定的车辆通信终端是否开启节能模式；若所述通知信令通知车辆通信终端开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一处理单元804配置为：若需要进入节能模式，则向路侧单元或网络侧设备发送开启节能模式的请求消息，并接收所述路侧单元或网络侧设备针对所述请求消息的响应消息；若所述响应消息指示所述路侧单元或网络侧设备允许所述请求消息的发送方开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元802配置为：获取针对车辆通信消息预配置的至少两个非连续接收周期值；或者
在车辆通信终端处于网络覆盖范围内时，接收网络侧设备配置的所述至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元802配置为：接收策略控制功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值；或者接收应用功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一处理单元804配置为：从所述至少两个非连续接收周期值中选择任意一个非连续接收周期值；或者从所述至少两个非连续接收周期值中选择最小的非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806配置为：在基于任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的情况下，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于所述第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大所述车辆通信终端的非连续接收周期，直至车辆通信终端的非连续接收周期达到所述至少两个非连续接收周期值中的最大值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806配置为：从所述至少两个非连续接收周期值中选择大于所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值、且与所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值最接近的非连续接收周期值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806还配置为：在基于所述至少两个非连续接收周期值中的任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的过程中，若接收到车辆通信消息，则将车辆通信终端的非连续接收周期值调整为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二处理单元806还配置为：若在单位时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第二阈值，且持续时间达到所述设定时间，则确定在所述设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于所述第一阈值，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述至少两个非连续接收周期值中除最小非零周期值之外的其它周期值是所述最小非零周期值的整数倍。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆通信装置800设置在行人终端内，所述行人终端接收到的车辆通信消息的发送周期为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆通信装置的框图，该车辆通信装置可以设置在网络侧设备或路侧单元内。
参照图9所示，根据本申请的一个实施例的车辆通信装置900，包括：生成单元902和配置单元904。
其中，生成单元902配置为生成指定车辆通信终端的节能参数，所述节能参数中包含有所述指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；配置单元904配置为将所述节能参数配置给所述指定车辆通信终端，所述节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使所述指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使所述车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述的车辆通信装置900还包括：第三处理单元，配置为：向所述指定车辆通信终端发送通知信令，所述通知信令用于通知所述指定车辆通信终端是否开启节能模式；或者若接收到所述指定车辆通信终端发送的开启节能模式的请求消息，则向所述指定车辆通信终端反馈针对所述请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示是否允许所述指定车辆通信终端开启节能模式。
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；
从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；
若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
2.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，在基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息之前，所述车辆通信方法还包括：接收路侧单元或网络侧设备发送的通知信令，所述通知信令用于通知指定的车辆通信终端是否开启节能模式；
基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息，包括：若所述通知信令通知车辆通信终端开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
3.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，在基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息之前，所述车辆通信方法还包括：若需要进入节能模式，则向路侧单元或网络侧设备发送开启节能模式的请求消息，并接收所述路侧单元或网络侧设备针对所述请求消息的响应消息；
基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息，包括：若所述响应消息指示所述路侧单元或网络侧设备允许所述请求消息的发送方开启节能模式，则基于从所述至少两个非连续接收周期值中选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息。
4.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值，包括：
获取针对车辆通信消息预配置的至少两个非连续接收周期值；或者
在车辆通信终端处于网络覆盖范围内时，接收网络侧设备配置的所述至少两个非连续接收周期值。
5.根据权利要求4所述的车辆通信方法，其特征在于，接收网络侧设备配置的所述至少两个非连续接收周期值，包括：
接收策略控制功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值；或者
接收应用功能实体配置的所述至少两个非连续接收周期值。
6.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，包括：
从所述至少两个非连续接收周期值中选择任意一个非连续接收周期值；或者
从所述至少两个非连续接收周期值中选择最小的非连续接收周期值。
7.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期，包括：
在基于任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的情况下，若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于所述第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大所述车辆通信终端的非连续接收周期，直至车辆通信终端的非连续接收周期达到所述至少两个非连续接收周期值中的最大值。
8.根据权利要求7所述的车辆通信方法，其特征在于，基于所述至少两个非连续接收周期值增大所述车辆通信终端的非连续接收周期，包括：
从所述至少两个非连续接收周期值中选择大于所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值、且与所述车辆通信终端正在使用的非连续接收周期值最接近的非连续接收周期值。
9.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，所述车辆通信方法还包括：
在基于所述至少两个非连续接收周期值中的任意一个非连续接收周期值接收车辆通信消息的过程中，若接收到车辆通信消息，则将车辆通信终端的非连续接收周期值调整为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
10.根据权利要求1所述的车辆通信方法，其特征在于，所述车辆通信方法还包括：
若在单位时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第二阈值，且持续时间达到所述设定时间，则确定在所述设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于所述第一阈值，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆通信方法，其特征在于，所述至少两个非连续接收周期值中除最小非零周期值之外的其它周期值是所述最小非零周期值的整数倍。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆通信方法，其特征在于，所述车辆通信方法由行人终端执行，所述行人终端接收到的车辆通信消息的发送周期为所述至少两个非连续接收周期值中的最小值。
13.一种车辆通信方法，其特征在于，包括：
生成指定车辆通信终端的节能参数，所述节能参数中包含有所述指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；
将所述节能参数配置给所述指定车辆通信终端，所述节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使所述指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使所述车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
14.根据权利要求13所述的车辆通信方法，其特征在于，还包括：
向所述指定车辆通信终端发送通知信令，所述通知信令用于通知所述指定车辆通信终端是否开启节能模式；或者
若接收到所述指定车辆通信终端发送的开启节能模式的请求消息，则向所述指定车辆通信终端反馈针对所述请求消息的响应消息，所述响应消息用于指示是否允许所述指定车辆通信终端开启节能模式。
15.一种车辆通信装置，其特征在于，包括：
获取单元，配置为获取针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；
第一处理单元，配置为从所述至少两个非连续接收周期值中选择一个非连续接收周期值，并基于选择的非连续接收周期值接收车辆通信消息；
第二处理单元，配置为若在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值，则基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
16.一种车辆通信装置，其特征在于，包括：
生成单元，配置为生成指定车辆通信终端的节能参数，所述节能参数中包含有所述指定车辆通信终端针对车辆通信消息的至少两个非连续接收周期值；
配置单元，配置为将所述节能参数配置给所述指定车辆通信终端，所述节能参数中包含的至少两个非连续接收周期值用于使所述指定车辆通信终端从中选择一个非连续接收周期值来接收车辆通信消息，并用于使所述车辆通信终端在设定时间内接收到的车辆通信消息的数据量小于或等于第一阈值时，基于所述至少两个非连续接收周期值增大车辆通信消息的非连续接收周期。
17.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆通信方法，或实现如权利要求13或14所述的车辆通信方法。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆通信方法，或实现如权利要求13或14所述的车辆通信方法。
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